一種顏色分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及果蔬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及水果加工前的顏色分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前水果加工行業(yè)的拾取和分揀工作主要以人工為主，根據(jù)生產(chǎn)速度每條生產(chǎn)線一般需要配置2-6人。工作的工作包含產(chǎn)品的外觀判斷、拾取剔除次品、將產(chǎn)品按照一定的規(guī)律放入食品托盤。以上這些都是重復(fù)性工作，工人容易疲勞而導(dǎo)致誤操作。而且由于人員的多次加入也對食品的衛(wèi)生有一定的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種顏色分揀裝置，解決現(xiàn)有的水果分揀由于采用全人工分揀容易出現(xiàn)誤操作及對食品衛(wèi)生也有一定影響的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種顏色分揀裝置，包括:
[0006]用于輸送物料的輸送帶；
[0007]伺服電機(jī)，與輸送帶連接；
[0008]顏色識別傳感器，設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)，顏色傳感器的檢測方向為垂直于所述輸送帶輸送方向設(shè)置；
[0009]控制器，與所述顏色識別傳感器連接，用于獲取顏色識別傳感器傳輸?shù)念伾盘?，所述控制器還與所述伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)獲取的顏色信號控制伺服電機(jī)的開啟和關(guān)閉；
[0010]警示聲音裝置，與所述控制器連接；
[0011]警示發(fā)光裝置，與所述控制器連接。
[0012]其中，優(yōu)選地，還包括照射光源，所述照射源與所述顏色識別傳感器對應(yīng)設(shè)置，分別設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)。
[0013]其中，優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。
[0014]其中，優(yōu)選地，所述顏色識別傳感器為多個，用于識別不同顏色的物料，沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)。
[0015]其中，優(yōu)選地，所述顏色識別傳感器為3個。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型在物料輸送帶一側(cè)設(shè)置有的顏色識別裝置，多個顏色識別器分別識別不同顏色的物料，當(dāng)輸送帶上的物料不是我們規(guī)定顏色中的物料時，輸送皮帶自動停止，并且發(fā)出聲光提示。原來生產(chǎn)線上的工人將減少到只需一人負(fù)責(zé)拾取非規(guī)定顏色的物料即可，生產(chǎn)速度將提高2?3倍，產(chǎn)品的一致性也得到了大大的提高。并且由于人員的加入量減少，也使食品衛(wèi)生得到進(jìn)一步的提尚。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的后提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型所述的一種顏色分揀裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖2為本實用新型所述的一種顏色分揀裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021]圖3為本實用新型所述的一種顏色分揀裝置的控制原理圖。
[0022]圖中，1.輸送帶，2.伺服電機(jī)，3.顏色傳感器，4.控制器，5.警示聲音裝置，6.警示發(fā)光裝置，7.照射光源，8.物料
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動后提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1?圖3所示，本實施例提供一種顏色分揀裝置，包括:
[0025]用于輸送物料8的輸送帶I ;伺服電機(jī)2，與輸送帶I連接，用于驅(qū)動輸送帶I運轉(zhuǎn)；
[0026]顏色識別傳感器和照射光源7，照射源與顏色識別傳感器對應(yīng)設(shè)置，分別設(shè)置在輸送帶I的兩側(cè)。顏色傳感器3的檢測方向為垂直于輸送帶I輸送方向設(shè)置；
[0027]控制器4，與顏色識別傳感器連接，用于獲取顏色識別傳感器傳輸?shù)念伾盘?，控制?還與伺服電機(jī)2連接，用于根據(jù)獲取的顏色信號控制伺服電機(jī)2的開啟和關(guān)閉；
[0028]警示聲音裝置5和警示發(fā)光裝置6，分別與控制器4連接。
[0029]其中，顏色識別傳感器為3個，照射光源7也為3個，與顏色傳感器3對應(yīng)設(shè)置。在本實用新型中，根據(jù)生產(chǎn)需要，顏色識別裝置可以設(shè)置多個。
[0030]其中，控制器4為PLC控制器。
[0031]水果分揀時采用本實施例的顏色識別分揀裝置，原來生產(chǎn)線上的工人將減少到只需一人負(fù)責(zé)拾取非規(guī)定顏色的物料8即可，生產(chǎn)速度將提高2?3倍，產(chǎn)品的一致性也得到了大大的提高。并且由于人員的加入量減少，也使食品衛(wèi)生得到進(jìn)一步的提高。
[0032]工作過程:
[0033]當(dāng)物料8通過輸送帶I輸送至顏色傳感器3的檢測區(qū)域時，顏色傳感器3會將獲取的顏色信息輸送到PLC控制器，因為每個顏色傳感器3只能識別一種顏色，當(dāng)物品經(jīng)過所用顏色傳感器3后，如果不能得到所有顏色識別器其中一個的識別，PLC就會控制警示聲音裝置5和警示發(fā)光裝置6開啟，發(fā)出聲光提示，并由PLC控制飼服電機(jī)關(guān)閉，輸送帶I停止運轉(zhuǎn)，操作工作分揀出不是規(guī)定顏色的物品。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種顏色分揀裝置，其特征在于，包括: 用于輸送物料的輸送帶； 伺服電機(jī)，與輸送帶連接； 顏色識別傳感器，設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)，顏色傳感器的檢測方向為垂直于所述輸送帶輸送方向設(shè)置； 控制器，與所述顏色識別傳感器連接，用于獲取顏色識別傳感器傳輸?shù)念伾盘?，所述控制器還與所述伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)獲取的顏色信號控制伺服電機(jī)的開啟和關(guān)閉；警示聲音裝置，與所述控制器連接； 警示發(fā)光裝置，與所述控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顏色分揀裝置，其特征在于:還包括照射光源，所述照射源與所述顏色識別傳感器對應(yīng)設(shè)置，分別設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顏色分揀裝置，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顏色分揀裝置，其特征在于:所述顏色識別傳感器為多個，用于識別不同顏色的物料，沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種顏色分揀裝置，其特征在于:所述顏色識別傳感器為3個。
【專利摘要】本實用新型公開一種顏色分揀裝置，包括：用于輸送物料的輸送帶；伺服電機(jī)，與輸送帶連接；顏色識別傳感器，設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)，顏色傳感器的檢測方向為垂直于所述輸送帶輸送方向設(shè)置；控制器，與所述顏色識別傳感器連接，用于獲取顏色識別傳感器傳輸?shù)念伾盘?，所述控制器還與所述伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)獲取的顏色信號控制伺服電機(jī)的開啟和關(guān)閉；警示聲音裝置和警示發(fā)光裝置，分別與所述控制器連接。采用本實用新型的顏色分揀裝置后，原來生產(chǎn)線上的工人將減少到只需一人負(fù)責(zé)拾取非規(guī)定顏色的物料即可，生產(chǎn)速度將提高2～3倍，產(chǎn)品的一致性也得到了大大的提高。并且由于人員的加入量減少，也使食品衛(wèi)生得到進(jìn)一步的提高。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN204842264
【申請?zhí)枴緾N201520524621
【發(fā)明人】李洪濤, 趙東風(fēng), 齊云國, 鄒芳, 楊燕玲, 尚德波, 王麗卿, 商吉祥, 徐之軍
【申請人】山東三元工業(yè)控制自動化有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月17日