汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及汽車軸承蓋加工領域，特別是涉及汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承蓋為發(fā)動機的重要部件，其數(shù)目根據(jù)發(fā)動機氣缸的數(shù)目而定?，F(xiàn)在，軸承蓋采用大批量的流水線生產(chǎn)；加工完成后，需要對加工完的軸承蓋進行檢測、打標和分選，進而從成品中將不良品分選出來；目前一般采用的是人眼判別、人工測量、人工打標和人工分選，但是由于人工的不穩(wěn)定性，使得此工序容易出錯，測量不精確，直接造成分選不準確，降低了產(chǎn)品整體的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，它包括進料道、操作機臺、出料道和控制系統(tǒng)；所述的操作機臺上設置有輸送裝置；所述的輸送裝置的進料口與進料道連接；所述的操作機臺上在輸送裝置從進料口至出料口的相應位置依次設置有識別裝置、功能檢具測量裝置和打標裝置；所述的出料道包括成品料道和不良品料道；所述的輸送裝置與出料道之間設置有機器人分選裝置；所述的輸送裝置、識別裝置、功能檢具測量裝置、打標裝置和機器人分選裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)。
[0005]所述的輸送裝置包括機械手和同步輸送裝置；所述的機械手可將進料道上的汽車軸承蓋移至識別裝置處，并通過同步輸送裝置進行輸送。
[0006]所述的識別裝置包括視覺傳感器。
[0007]所述的打標裝置包括標記機。
[0008]所述的功能檢具測量裝置包括測量裝置和特定功能檢具裝置；所述的測量裝置包括位移傳感器。
[0009]所述的機器人分選裝置可將檢測合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至成品料道，將檢測不合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至不良品料道。
[0010]所述的控制系統(tǒng)包括工業(yè)嵌入式觸摸PC。
[0011]工作原理:輸送裝置的機械手將待檢測分選的汽車軸承蓋從進料道中抓取放置到識別裝置上進行識別；然后，通過輸送裝置的同步輸送裝置將汽車軸承蓋輸送至功能檢具測量裝置和打標裝置的位置，依次進行測量和打標；然后，通過測量的數(shù)據(jù)，進行判別，通過機器人分選裝置進行分選，將檢測合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至成品料道中，將檢測不合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至不良品料道中；通過控制系統(tǒng)對輸送裝置、識別裝置、功能檢具測量裝置、打標裝置和機器人分選裝置進行控制。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，采用識別裝置、檢測裝置、打標裝置和機器人分選裝置替代人工操作，保證了檢測和分選的穩(wěn)定性，使得檢測更加精確，分選更加準確，進而對汽車軸承蓋大批量生產(chǎn)提供了質(zhì)量保證。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實施例的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置的示意圖；
[0014]其中，1-進料道，2-操作機臺，21-輸送裝置，22-識別裝置，23-功能檢具測量裝置，24-打標裝置，25-機器人分選裝置，31-成品料道，32-不良品料道，4-控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0015]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。
[0016]實施例
[0017]如圖1所示，汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，它包括進料道1、操作機臺2、出料道和控制系統(tǒng)4 ;所述的操作機臺2上設置有輸送裝置21 ;所述的輸送裝置21的進料口與進料道I連接；所述的操作機臺2上在輸送裝置21從進料口至出料口的相應位置依次設置有識別裝置22、功能檢具測量裝置23和打標裝置24 ;所述的出料道包括成品料道31和不良品料道32 ;所述的輸送裝置21與出料道之間設置有機器人分選裝置25 ;所述的輸送裝置21、識別裝置22、功能檢具測量裝置23、打標裝置24和機器人分選裝置25通過PLC連接控制系統(tǒng)4 ;所述的輸送裝置21包括機械手和同步輸送裝置；所述的機械手可將進料道I上的汽車軸承蓋移至識別裝置22處，并通過同步輸送裝置進行輸送；所述的識別裝置22包括視覺傳感器；所述的打標裝置24包括標記機；所述的功能檢具測量裝置23包括測量裝置和特定功能檢具裝置；所述的測量裝置包括位移傳感器；所述的機器人分選裝置25可將檢測合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至成品料道31，將檢測不合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至不良品料道32 ;所述的控制系統(tǒng)4包括工業(yè)嵌入式觸摸PC。
[0018]本實施例的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置的工作原理:輸送裝置21的機械手將待檢測分選的汽車軸承蓋從進料道I中抓取放置到識別裝置22上進行識別；然后，通過輸送裝置21的同步輸送裝置將汽車軸承蓋輸送至功能檢具測量裝置23和打標裝置24的位置，依次進行測量和打標；然后，通過測量的數(shù)據(jù)，進行判別，通過機器人分選裝置25進行分選，將檢測合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至成品料道31中，將檢測不合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至不良品料道32中；通過控制系統(tǒng)對輸送裝置21、識別裝置22、功能檢具測量裝置23、打標裝置24和機器人分選裝置25進行控制。
[0019]上述實施例不應以任何方式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:它包括進料道、操作機臺、出料道和控制系統(tǒng)；所述的操作機臺上設置有輸送裝置；所述的輸送裝置的進料口與進料道連接；所述的操作機臺上在輸送裝置從進料口至出料口的相應位置依次設置有識別裝置、功能檢具測量裝置和打標裝置；所述的出料道包括成品料道和不良品料道；所述的輸送裝置與出料道之間設置有機器人分選裝置；所述的輸送裝置、識別裝置、功能檢具測量裝置、打標裝置和機器人分選裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:所述的輸送裝置包括機械手和同步輸送裝置；所述的機械手可將進料道上的汽車軸承蓋移至識別裝置處，并通過同步輸送裝置進行輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:所述的識別裝置包括視覺傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:所述的打標裝置包括標記機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:所述的功能檢具測量裝置包括測量裝置和特定功能檢具裝置；所述的測量裝置包括位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:所述的機器人分選裝置可將檢測合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至成品料道，將檢測不合格的汽車軸承蓋轉(zhuǎn)移至不良品料道。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括工業(yè)嵌入式觸摸PC。
【專利摘要】汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，涉及汽車軸承蓋加工領域。本實用新型解決了對汽車軸承蓋一般采用的是人工操作，測量不精確，直接造成分選不準確的問題。汽車軸承蓋在線檢測與分選裝置，它包括進料道、操作機臺、出料道和控制系統(tǒng)；操作機臺上設置輸送裝置并在相應位置設置識別裝置、功能檢具測量裝置和打標裝置；出料道包括成品料道和不良品料道；輸送裝置與出料道之間設置機器人分選裝置；輸送裝置、識別裝置、功能檢具測量裝置、打標裝置和機器人分選裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)。本實用新型采用識別裝置、檢測裝置、打標裝置和機器人分選裝置替代人工操作，使得檢測更加精確，分選更加準確，進而對汽車軸承蓋大批量生產(chǎn)提供了質(zhì)量保證。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/02
【公開號】CN204724483
【申請?zhí)枴緾N201520355175
【發(fā)明人】郝文昽
【申請人】昆山帕捷汽車零部件有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月28日