采血試管分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采血試管分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國醫(yī)院檢驗(yàn)科或醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的日工作量遠(yuǎn)大于國外，為提高采血試管的分揀效率，國內(nèi)醫(yī)院普遍習(xí)慣在采血試管上進(jìn)行二次編寫序列號(hào)。而國外的采血試管分揀機(jī)只有分揀功能沒有在試管上二次打印序列號(hào)的功能，不能適應(yīng)我國國情需要，因此如何把貼有條碼的血樣試管分揀入不同料倉，并在血樣試管上打印出醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號(hào)以進(jìn)行相應(yīng)管理是目前國內(nèi)醫(yī)院的一大難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種采血試管分揀機(jī)，以在試管上即時(shí)二次打印序列號(hào)并提高采血試管的分揀效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種采血試管分揀機(jī)，其包括:機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對(duì)試管進(jìn)行序列號(hào)打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元、以及與分揀輸送單元相連的多個(gè)分揀料倉。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]所述換向輸送線和分揀輸送單元均由皮帶和電機(jī)組成。
[0007]所述打印單元具有壓輪、噴墨口、旋轉(zhuǎn)電磁鐵的打印頭、設(shè)置在打印頭下方的電機(jī)、一端與電機(jī)的輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的滾軸、直線運(yùn)動(dòng)模塊、以及受直線運(yùn)動(dòng)模塊所驅(qū)動(dòng)并將試管推至滾軸的推板。
[0008]所述分揀料倉位于上料單元的下方。
[0009]所述條碼掃描單元具有顯示屏。
[0010]所述分揀輸送單元包括:輸送線、可相對(duì)輸送線翻轉(zhuǎn)的換向翻轉(zhuǎn)板、驅(qū)使換向翻轉(zhuǎn)板運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)、以及位于輸送線上方的限位桿。
[0011]所述輸送線包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架中的皮帶、驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪、帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的若干個(gè)從動(dòng)輪、以及位于機(jī)架和皮帶之間的間隙。
[0012]所述換向翻轉(zhuǎn)板包括一端可繞軸旋轉(zhuǎn)且呈直段的一對(duì)轉(zhuǎn)軸臂、與轉(zhuǎn)軸臂的另一端相連且與轉(zhuǎn)軸臂形成類似U型的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂、以及形成在旋轉(zhuǎn)臂末端且可穿過間隙并懸掛試管的一掛鉤。
[0013]所述分揀料倉在垂直方向上至少兩層排列，并設(shè)置有下料旋轉(zhuǎn)裝置、和與相應(yīng)分揀料倉相連通的下料導(dǎo)槽。
[0014]所述下料旋轉(zhuǎn)裝置包括直線延伸的安裝座、設(shè)置在安裝座的多個(gè)無刷電機(jī)、設(shè)置在安裝座兩側(cè)并與無刷電機(jī)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)窗口、一端與相應(yīng)無刷電機(jī)輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的同步輪、設(shè)置在無刷電機(jī)下方的光電傳感器、與同步輪中心相連的同步轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在無刷電機(jī)一側(cè)的槽型光電傳感器、由同步轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)撥桿、設(shè)置在每個(gè)無刷電機(jī)上的下料感應(yīng)片。
[0015]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]本實(shí)用新型能根據(jù)各醫(yī)院的使用要求預(yù)裝打印模塊，滿足各醫(yī)院的使用要求，打出各醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號(hào)。為使序列號(hào)打印方向一致，本實(shí)用新型設(shè)置了試管調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其速度及性能穩(wěn)定，噴碼打印定位速度快，能夠達(dá)到各醫(yī)院的分揀要求。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的總裝配圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的俯視圖，其中上蓋被移除；
[0021]圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中分揀輸送單元的俯視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中分揀輸送單元的主視圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的俯視圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的立體圖；
[0025]圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例中下料旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0026]圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例中下料旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；
[0027]圖10為本發(fā)明第二實(shí)施例中下料旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例:如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供了一種采血試管分揀機(jī)的第一實(shí)施例，其包括:機(jī)體10、設(shè)置在機(jī)體10上端的上料單元11、一端與上料單元11相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線12、與換向輸送線12另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元13、掃描試管信息的條碼掃描單元14、根據(jù)試管信息對(duì)試管進(jìn)行序列號(hào)打印的打印單元15、與打印單元15的輸出相連的分揀輸送單元16、以及與分揀輸送單元16相連的多個(gè)分揀料倉17。換向輸送線12和分揀輸送單元16均由皮帶和電機(jī)組成。
[0029]打印單元15具有壓輪、噴墨口、和旋轉(zhuǎn)電磁鐵的打印頭、設(shè)置在打印頭下方的電機(jī)、一端與電機(jī)的輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的滾軸、直線運(yùn)動(dòng)模塊、以及受直線運(yùn)動(dòng)模塊所驅(qū)動(dòng)并將試管推至滾軸的推板。其中試管設(shè)置在壓輪和滾軸之間并由噴墨口打印。
[0030]分揀輸送單元16包括:輸送線20、可相對(duì)輸送線20翻轉(zhuǎn)的換向翻轉(zhuǎn)板22、驅(qū)使換向翻轉(zhuǎn)板22運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)24、以及位于輸送線20上方的限位桿26。輸送線20包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架中的皮帶200、驅(qū)動(dòng)皮帶200運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪202、帶動(dòng)皮帶200運(yùn)動(dòng)的若干個(gè)從動(dòng)輪、以及位于機(jī)架和皮帶200之間的間隙204。換向翻轉(zhuǎn)板22包括一端可繞軸旋轉(zhuǎn)且呈直段的一對(duì)轉(zhuǎn)軸臂220、與轉(zhuǎn)軸臂220的另一端相連且與轉(zhuǎn)軸臂220形成類似U型的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂222、以及形成在旋轉(zhuǎn)臂222末端且可穿過間隙204的一掛鉤224。
[0031]工作時(shí)，上料單元11將試管送到換向輸送線12，在換向輸送線12上將試管管蓋換成管蓋朝前，再通過翻轉(zhuǎn)單元13將試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在條碼掃描單元14讀取到試管信息后向醫(yī)院信息系統(tǒng)索取相應(yīng)序列號(hào)，并通過打印單元15將其打印到試管上，打印單元15再將試管送到分揀輸送單元16上，在試管到達(dá)分揀料倉17時(shí)分揀輸送單元16將試管推到指定倉位。
[0032]如圖6-7所示，本實(shí)用新型還提供了一種采血試管分揀機(jī)的第二實(shí)施例，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致類似，因此僅從不同之處進(jìn)行描述，本實(shí)施例中的分揀料倉有上下兩層排列，即上層料倉170和下層料倉172，其中上下層料倉170、172的各倉位對(duì)應(yīng)采用同一組下料旋轉(zhuǎn)裝置30，當(dāng)試管是放在上層料倉170中I號(hào)倉位時(shí)下料旋轉(zhuǎn)裝置30往前撥試管進(jìn)入上層料倉I號(hào)倉位，如果是要放在下層料倉172中I號(hào)倉位是下料旋轉(zhuǎn)裝置30往后撥試管通過下料導(dǎo)槽40將試管引導(dǎo)到下層料倉172中I號(hào)倉位，由此可保證在擴(kuò)展成多層料倉后設(shè)備外形尺寸不變，占地空間小，且容量增大。
[0033]如圖8-10所示，下料旋轉(zhuǎn)裝置30包括直線延伸的安裝座31、設(shè)置在安裝座31的多個(gè)無刷電機(jī)32、設(shè)置在安裝座31兩側(cè)并與無刷電機(jī)32相對(duì)應(yīng)的多個(gè)窗口 33、一端與相應(yīng)無刷電機(jī)32輸出軸相連的同步帶34、與同步帶34另一端相連的同步輪35、設(shè)置在無刷電機(jī)32下方的光電傳感器36、與同步輪35中心相連的同步轉(zhuǎn)軸37、設(shè)置在無刷電機(jī)32 —側(cè)的槽型光電傳感器38、由同步轉(zhuǎn)軸37帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)撥桿39、設(shè)置在每個(gè)無刷電機(jī)32上的下料感應(yīng)片310。
[0034]本實(shí)用新型能根據(jù)各醫(yī)院的使用要求預(yù)裝打印模塊，滿足各醫(yī)院的使用要求，打出各醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號(hào)。為使序列號(hào)打印方向一致，本實(shí)用新型設(shè)置了試管調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其速度及性能穩(wěn)定，噴碼打印定位速度快，能夠達(dá)到各醫(yī)院的分揀要求。
[0035]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于其包括:機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對(duì)試管進(jìn)行序列號(hào)打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元、以及與分揀輸送單元相連的多個(gè)分揀料倉。
2.如權(quán)利要求1所述的一種米血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述換向輸送線和分揀輸送單元均由皮帶和電機(jī)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述打印單元具有壓輪、噴墨口、旋轉(zhuǎn)電磁鐵的打印頭、設(shè)置在打印頭下方的電機(jī)、一端與電機(jī)的輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的滾軸、直線運(yùn)動(dòng)模塊、以及受直線運(yùn)動(dòng)模塊所驅(qū)動(dòng)并將試管推至滾軸的推板。
4.如權(quán)利要求1所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述分揀料倉位于上料單元的下方。
5.如權(quán)利要求1所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述條碼掃描單元具有顯示屏。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述分揀輸送單元包括:輸送線、可相對(duì)輸送線翻轉(zhuǎn)的換向翻轉(zhuǎn)板、驅(qū)使換向翻轉(zhuǎn)板運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)、以及位于輸送線上方的限位桿。
7.如權(quán)利要求6所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述輸送線包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架中的皮帶、驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪、帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的若干個(gè)從動(dòng)輪、以及位于機(jī)架和皮帶之間的間隙。
8.如權(quán)利要求7所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述換向翻轉(zhuǎn)板包括一端可繞軸旋轉(zhuǎn)且呈直段的一對(duì)轉(zhuǎn)軸臂、與轉(zhuǎn)軸臂的另一端相連且與轉(zhuǎn)軸臂形成類似U型的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂、以及形成在旋轉(zhuǎn)臂末端且可穿過間隙并懸掛試管的一掛鉤。
9.如權(quán)利要求6所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述分揀料倉在垂直方向上至少兩層排列，并設(shè)置有下料旋轉(zhuǎn)裝置、和與相應(yīng)分揀料倉相連通的下料導(dǎo)槽。
10.如權(quán)利要求9所述的一種采血試管分揀機(jī)，其特征在于:所述下料旋轉(zhuǎn)裝置包括直線延伸的安裝座、設(shè)置在安裝座的多個(gè)無刷電機(jī)、設(shè)置在安裝座兩側(cè)并與無刷電機(jī)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)窗口、一端與相應(yīng)無刷電機(jī)輸出軸相連的同步帶、與同步帶另一端相連的同步輪、設(shè)置在無刷電機(jī)下方的光電傳感器、與同步輪中心相連的同步轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在無刷電機(jī)一側(cè)的槽型光電傳感器、由同步轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)撥桿、設(shè)置在每個(gè)無刷電機(jī)上的下料感應(yīng)片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采血試管分揀機(jī)，其包括：機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上端的上料單元、一端與上料單元相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線、與換向輸送線另一端相連的翻轉(zhuǎn)單元、掃描試管信息的條碼掃描單元、根據(jù)試管信息對(duì)試管進(jìn)行序列號(hào)打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的分揀輸送單元、以及與分揀輸送單元相連的多個(gè)分揀料倉。本實(shí)用新型能根據(jù)各醫(yī)院的使用要求預(yù)裝打印模塊，滿足各醫(yī)院的使用要求，打出各醫(yī)院內(nèi)部使用的序列號(hào)。為使序列號(hào)打印方向一致，本實(shí)用新型設(shè)置了試管調(diào)頭和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其速度及性能穩(wěn)定，噴碼打印定位速度快，能夠達(dá)到各醫(yī)院的分揀要求。
【IPC分類】B07C5-02, B07C5-00, B07C5-36
【公開號(hào)】CN204503597
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520108928
【發(fā)明人】彭曉斌, 徐聰, 薛國泉, 胡萬里
【申請(qǐng)人】蘇州祺康自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日