Pcb板智能成像檢測糾錯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB板智能成像檢測糾錯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代社會，無論是電腦、手機、航天航空還是軍事設(shè)備都離不開電子產(chǎn)品，而在各式各樣的電子產(chǎn)品背后，PCB板扮演者絕對的主力地位，PCB板的生產(chǎn)高效與否，合格與否都對現(xiàn)在經(jīng)濟有著至關(guān)重要的作用。
[0003]現(xiàn)有的PCB板一般都是采用人工進行糾錯，這次操作方式比較耗費勞動力，且工作效率比較低。
[0004]市場上也有少數(shù)采用機械化設(shè)備進行糾錯，但是這些設(shè)備大多數(shù)自動化程度不高，生產(chǎn)效率也比較低，且糾錯精度也達不到理想要求，并且還是需要人工輔助配合。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)耗費勞動力，生產(chǎn)效率低的不足，提供一種PCB板智能成像檢測糾錯裝置。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種PCB板智能成像檢測糾錯裝置，包括傳送裝置、夾持裝置、回收盒、成像儀、工作臺和電控裝置，所述夾持裝置和成像儀設(shè)置在工作臺上；所述傳送裝置包括傳送臺和若干夾持框，各夾持框均勻設(shè)置在傳送臺上；所述夾持裝置包括兩個夾持頭、兩個第一轉(zhuǎn)動電機、支架、連接軸、第二轉(zhuǎn)動電機和支撐桿，所述夾持頭通過第一轉(zhuǎn)動電機與支架連接，所述連接軸設(shè)置在支架和第二轉(zhuǎn)動電機之間，所述第二轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在支撐桿上，所述支撐桿固定在工作臺上；所述電控裝置包括顯示器、和控制系統(tǒng)，所述顯示器設(shè)置在工作臺上。
[0007]具體地，所述夾持框包括兩個固定端子頭和框體，所述固定端子頭位于框體中心軸線兩側(cè)且固定端子頭架設(shè)在傳送臺上。
[0008]具體地，所述回收盒與支撐桿之間的距離等于夾持頭與支撐桿之間的距離。
[0009]具體地，所述控制系統(tǒng)包括PLC，所述成像儀、顯示屏、第一轉(zhuǎn)動電機、第二轉(zhuǎn)動電機均通過PLC控制。
[0010]本實用新型的有益效果是，該PCB板智能成像檢測糾錯裝置自動化程度較高，通過人機界面能夠?qū)崿F(xiàn)PCB板糾錯的自動化控制，操作起來非常方便，增加控制精度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型PCB板智能成像檢測糾錯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖中:1.傳送臺，2.固定端子頭，3.框體，4.夾持頭，5.第一轉(zhuǎn)動電機，6.支架，7.連接軸，8.第二轉(zhuǎn)動電機，9.支撐桿，10.回收盒，11.顯示器，12.成像儀，13.工作臺。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1和圖2所示，一種PCB板智能成像檢測糾錯裝置，包括傳送裝置、夾持裝置、回收盒10、成像儀12、工作臺13和電控裝置，所述夾持裝置和成像儀12設(shè)置在工作臺12上；所述傳送裝置包括傳送臺I和若干夾持框，各夾持框均勻設(shè)置在傳送臺I上；所述夾持裝置包括兩個夾持頭4、兩個第一轉(zhuǎn)動電機5、支架6、連接軸7、第二轉(zhuǎn)動電機8和支撐桿9，所述夾持頭4通過第一轉(zhuǎn)動電機5與支架6連接，所述連接軸7設(shè)置在支架6和第二轉(zhuǎn)動電機8之間，所述第二轉(zhuǎn)動電機8設(shè)置在支撐桿9上，所述支撐桿9固定在工作臺13上；所述電控裝置包括顯示器11、和控制系統(tǒng)，所述顯示器11設(shè)置在工作臺13上。
[0017]具體地，所述夾持框包括兩個固定端子頭2和框體3，所述固定端子頭2位于框體3中心軸線兩側(cè)且固定端子頭2架設(shè)在傳送臺I上。
[0018]具體地，所述回收盒10與支撐桿9之間的距離等于夾持頭4與支撐桿9之間的距離。
[0019]具體地，所述控制系統(tǒng)包括PLC，所述成像儀12、顯示屏11、第一轉(zhuǎn)動電機5、第二轉(zhuǎn)動電機8均通過PLC控制。
[0020]該裝置的工作原理:首先由工作人員給裝置輸入所檢測PCB板的相關(guān)參數(shù)，然后通過控制系統(tǒng)進行分析判斷，開始對裝置各個部分進行控制，控制系統(tǒng)控制傳送裝置傳送到指定水平位置，然后停止；接著控制夾持裝置對夾持框進行夾持；隨后控制夾持裝置轉(zhuǎn)動到指定垂直位置給成像儀12進行成像；然后通過所成像和輸入的PCB相關(guān)參數(shù)進行自動比對，如果分析出沒問題，則控制夾持裝置把夾持框放回原來位置，如果分析出有問題，則控制夾持裝置把夾持框放入到回收盒10，由工作人員進行進一步的分析；如此反復(fù)對PCB板進行檢測糾錯。
[0021]夾持裝置的工作原理:所述夾持裝置由控制系統(tǒng)控制第二轉(zhuǎn)動電機8使夾持裝置轉(zhuǎn)動到指定水平位置，然后控制第一轉(zhuǎn)動電機5轉(zhuǎn)動夾持頭4對夾持框的兩個固定端子頭2進行夾持，夾持頭4夾持住夾持框以后，第一轉(zhuǎn)動電機5使夾持頭4回到水平位置，接著由第二轉(zhuǎn)動電機8轉(zhuǎn)動使夾持裝置轉(zhuǎn)動到指定垂直位置，當成像儀12對PCB —面檢測好以后，第一轉(zhuǎn)動電機5轉(zhuǎn)動，使夾持框翻轉(zhuǎn)，使成像儀12對PCB另一面進行檢測；當成像儀12對PCB板檢測好以后，如果分析沒問題，控制第一轉(zhuǎn)動電機5和第二轉(zhuǎn)動電機8把夾持框放回原來位置，如果有問題，則控制第一轉(zhuǎn)動電機5和第二轉(zhuǎn)動電機8把夾持框放入回收盒10。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該PCB板智能成像檢測糾錯裝置自動化程度較高，通過人機界面能夠?qū)崿F(xiàn)PCB板糾錯的自動化控制，操作起來非常方便，增加控制精度，提高生產(chǎn)效率。
[0023]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種PCB板智能成像檢測糾錯裝置，其特征在于，包括傳送裝置、夾持裝置、回收盒(10)、成像儀(12)、工作臺(13)和電控裝置，所述夾持裝置和成像儀(12)設(shè)置在工作臺(12)上；所述傳送裝置包括傳送臺(I)和若干夾持框，各夾持框均勻設(shè)置在傳送臺(I)上；所述夾持裝置包括兩個夾持頭(4)、兩個第一轉(zhuǎn)動電機(5)、支架(6)、連接軸(7)、第二轉(zhuǎn)動電機(8)和支撐桿(9)，所述夾持頭(4)通過第一轉(zhuǎn)動電機(5)與支架(6)連接，所述連接軸(7)設(shè)置在支架(6)和第二轉(zhuǎn)動電機(8)之間，所述第二轉(zhuǎn)動電機(8)設(shè)置在支撐桿(9)上，所述支撐桿(9)固定在工作臺(13)上；所述電控裝置包括顯示器(11)、和控制系統(tǒng)，所述顯示器(11)設(shè)置在工作臺(13)上。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB板智能成像檢測糾錯裝置，其特征在于，所述夾持框包括兩個固定端子頭(2)和框體(3)，所述固定端子頭(2)位于框體(3)中心軸線兩側(cè)且固定端子頭(2)架設(shè)在傳送臺⑴上。
3.如權(quán)利要求1所述的PCB板智能成像檢測糾錯裝置，其特征在于，所述回收盒(10)與支撐桿(9)之間的距離等于夾持頭(4)與支撐桿(9)之間的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的PCB板智能成像檢測糾錯裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PLC，所述成像儀(12)、顯示屏(11)、第一轉(zhuǎn)動電機(5)、第二轉(zhuǎn)動電機⑶均通過PLC控制ο
【專利摘要】本實用新型涉及一種PCB板智能成像檢測糾錯裝置，包括傳送裝置、夾持裝置、回收盒、成像儀、工作臺和電控裝置，所述夾持裝置和成像儀設(shè)置在工作臺上；所述傳送裝置包括傳送臺和若干夾持框，所述夾持裝置包括兩個夾持頭、兩個第一轉(zhuǎn)動電機、支架、連接軸、第二轉(zhuǎn)動電機和支撐桿，所述夾持頭通過第一轉(zhuǎn)動電機與支架連接，所述連接軸設(shè)置在支架和第二轉(zhuǎn)動電機之間，所述第二轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在支撐桿上，所述支撐桿固定在工作臺上；所述電控裝置包括顯示器、和控制系統(tǒng)，所述顯示器設(shè)置在工作臺上。該PCB板智能成像檢測糾錯裝置自動化程度較高，通過人機界面能夠?qū)崿F(xiàn)PCB板糾錯的自動化控制，操作起來非常方便，增加控制精度，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B07C5-34
【公開號】CN204470141
【申請?zhí)枴緾N201420820480
【發(fā)明人】吳吉紅
【申請人】湖北瑞蓬科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月22日