一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)，它主要包括由左右兩側(cè)墻板構(gòu)成的輸送機(jī)架，并在兩側(cè)墻板之間橫向均布有多根平行布置的送料輥并構(gòu)成物件輸送通道，所述的輸送通道中設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)分別相鄰有送料輥的轉(zhuǎn)向架，在該轉(zhuǎn)向架上安裝有由第一電機(jī)至少通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)分別組成三排轉(zhuǎn)動(dòng)輥的O帶輥；所述的轉(zhuǎn)向架下部中間通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安置在機(jī)架上；所述的轉(zhuǎn)軸連接一由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架在輸送通道中以物件輸送方向?yàn)橹行木€向兩側(cè)各自呈不小于30o角的擺動(dòng)；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，自動(dòng)化程度高，分揀效率高等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及的是一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)，屬于物流裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著快遞事業(yè)的發(fā)展，物件的分揀設(shè)備需求量大增，并出現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)的分揀機(jī)，并還在開發(fā)和研制自動(dòng)化程度高，分揀效率高，使用成本低的物件分揀設(shè)備;就現(xiàn)有技術(shù)而言，主要由如下兩種分揀機(jī)構(gòu)，一種是鏈條或皮帶撥塊式分揀機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)是在封閉的鏈條或皮帶上鑲嵌撥塊，鏈條或皮帶單方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥塊同步運(yùn)動(dòng)，每次只能往一個(gè)方向撥動(dòng)物件，工作效率低；
第二種是凸輪撥塊式分揀機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)利用凸輪撥爪，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使撥爪產(chǎn)生切向推力，將物件推出，這也是一種單方向分揀，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，自動(dòng)化程度高，分揀效率高的雙向電動(dòng)分揀機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)，它主要包括由左右兩側(cè)墻板構(gòu)成的輸送機(jī)架，并在兩側(cè)墻板之間橫向均布有多根平行布置的送料輥并構(gòu)成物件輸送通道，所述的輸送通道中設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)分別相鄰有送料輥的轉(zhuǎn)向架，在該轉(zhuǎn)向架上安裝有由第一電機(jī)至少通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)分別組成三排轉(zhuǎn)動(dòng)輥的O帶輥;所述的轉(zhuǎn)向架下部中間通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安置在機(jī)架上;所述的轉(zhuǎn)軸連接一由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架在輸送通道中以物件輸送方向?yàn)橹行木€向兩側(cè)各自呈不小于30°角的擺動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選:所述的O帶輥為12個(gè)，每排轉(zhuǎn)動(dòng)輥各有4個(gè)O帶輥9串接而成，中間排轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一側(cè)輥軸外伸，通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)連接位于機(jī)架內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu);所述中間排轉(zhuǎn)動(dòng)輥與前后轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間分別通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)連接;所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根通過(guò)轉(zhuǎn)軸套連接轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿通過(guò)一絲母與一絲桿嚙合;所述的絲桿一端通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)與由正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)構(gòu)成的第二電機(jī)連接。
[0006]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，自動(dòng)化程度高，分揀效率高等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的介紹:圖1、2所示，本發(fā)明所述的一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)，它主要包括由左右兩側(cè)墻板I構(gòu)成的輸送機(jī)架2，并在兩側(cè)墻板I之間橫向均布有多根平行布置的送料輥3并構(gòu)成物件輸送通道4，所述的輸送通道4中設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括前后兩側(cè)分別相鄰有送料輥3的轉(zhuǎn)向架5，且轉(zhuǎn)向架5與前后相鄰的送料輥3之間的間距至少保證有擺動(dòng)轉(zhuǎn)向的空間，在該轉(zhuǎn)向架5上安裝有由第一電機(jī)6至少通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)7連接并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)分別組成三排轉(zhuǎn)動(dòng)輥8的O帶輥9;所述的轉(zhuǎn)向架5下部中間通過(guò)一轉(zhuǎn)軸10安置在輸送機(jī)架2上;所述的轉(zhuǎn)軸10連接一由第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)12，并在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架5在輸送通道4中以物件輸送方向?yàn)橹行木€可向兩側(cè)各自呈不小于30°角的擺動(dòng)。
[0010]圖中所示，本發(fā)明所述的O帶輥9為12個(gè)，每排轉(zhuǎn)動(dòng)輥8各有4個(gè)O帶輥9串接而成，中間排轉(zhuǎn)動(dòng)輥8的一側(cè)輥軸13外伸，通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)14連接位于機(jī)架2內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu)7;所述中間排轉(zhuǎn)動(dòng)輥與前后轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間分別通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)15連接;所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括一根通過(guò)轉(zhuǎn)軸套16連接轉(zhuǎn)軸10的擺動(dòng)桿17，該擺動(dòng)桿17通過(guò)一絲母與一絲桿嚙合并構(gòu)成一蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu);所述的絲桿一端通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)與一由正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)構(gòu)成的第二電機(jī)11連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向電動(dòng)分揀機(jī)，它主要包括由左右兩側(cè)墻板構(gòu)成的輸送機(jī)架，并在兩側(cè)墻板之間橫向均布有多根平行布置的送料輥并構(gòu)成物件輸送通道，其特征在于所述的輸送通道中設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)分別相鄰有送料輥的轉(zhuǎn)向架，在該轉(zhuǎn)向架上安裝有由第一電機(jī)至少通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)分別組成三排轉(zhuǎn)動(dòng)輥的O帶輥；所述的轉(zhuǎn)向架下部中間通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安置在機(jī)架上;所述的轉(zhuǎn)軸連接一由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架在輸送通道中以物件輸送方向?yàn)橹行木€向兩側(cè)各自呈不小于30°角的擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向電動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于所述的O帶輥為12個(gè)，每排轉(zhuǎn)動(dòng)輥各有4個(gè)O帶輥9串接而成，中間排轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一側(cè)輥軸外伸，通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)連接位于機(jī)架內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu);所述中間排轉(zhuǎn)動(dòng)輥與前后轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間分別通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)連接;所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根通過(guò)轉(zhuǎn)軸套連接轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿通過(guò)一絲母與一絲桿嚙合;所述的絲桿一端通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)與由正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)構(gòu)成的第二電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK105944971SQ201610320734
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王顯杰
【申請(qǐng)人】浙江瀚鏹自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司