一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種選礦搖床自動調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)礦物精準分離、實時調(diào)節(jié)及時、礦物回收率高、節(jié)省勞動力的選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置。該裝置包括有支架、旋轉(zhuǎn)電機、軸承座Ⅰ、螺母、絲桿和軸承座Ⅱ等，支架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機后方安裝有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ后方安裝有軸承座Ⅱ，軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ之間設(shè)有絲桿，絲桿與旋轉(zhuǎn)電機連接，絲桿上設(shè)有螺母。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對礦物實現(xiàn)精準分離，提高礦物的回收率和精準度，同時，本發(fā)明調(diào)節(jié)及時、反應(yīng)速度快，并且還能節(jié)省勞動力，提高工作效率，為企業(yè)創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種選礦搖床自動調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]礦產(chǎn)資源是地殼在其長期形成、發(fā)展與演變過程中的產(chǎn)物，是自然界礦物質(zhì)在一定的地質(zhì)條件下，經(jīng)一定地質(zhì)作用而聚集形成的，不同的地質(zhì)作用可以形成不同類型的礦產(chǎn)，我國礦產(chǎn)豐富，各類礦產(chǎn)資源不斷得到開發(fā)，由于開發(fā)時間的延伸，我國礦產(chǎn)開發(fā)得到了長足的進步，但新條件下的形勢轉(zhuǎn)變，促使各行各業(yè)進行產(chǎn)業(yè)升級，礦產(chǎn)行業(yè)也不例外，當前，礦產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展正面臨著結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級的巨大壓力，價格低迷、資金緊張、環(huán)?？羾?、利潤虧減的發(fā)展新常態(tài)，迫使礦產(chǎn)企業(yè)變革求生，隨著互聯(lián)網(wǎng)和電子信息技術(shù)的發(fā)展，礦產(chǎn)資源的信息化開發(fā)越來越受到人們的重視。
[0003]搖床是重力選礦的主要設(shè)備之一，它廣泛應(yīng)用于選別鎢、錫、鉭、鈮、金和其他稀有金屬和貴金屬礦，也可用于選別鐵、錳礦石和煤，我廠生產(chǎn)搖床歷史悠久，并不斷開發(fā)創(chuàng)新，從最初的直條床面搖床基礎(chǔ)上發(fā)展到單曲波床面搖床，再到雙曲波床面搖床，使搖床的處理量、回收率和富集比都有提高。搖床的選礦過程是在具有復(fù)條的傾斜床面上進行的，礦粒群從床面上角的給礦槽送入，同時由給水槽供給橫向沖洗水，于是礦粒在重力，橫向流水沖力，床面作往復(fù)不對稱運動所產(chǎn)生的慣性和摩擦力的作用下，按比重和粒度分層，并沿床面作縱向運動和沿傾斜床面作橫向運動，因此，比重和粒度不同的礦粒沿著各自的運動方向逐漸呈扇形流下。
[0004]在搖床選礦過程中，由于受給礦品位、給礦濃度、給礦粒度等諸多因素的影響，精礦、中礦、尾礦形成的扇形分帶區(qū)在床面上的位置將隨時變化。目前，在使用搖床進行選礦的過程中，在搖床上形成的礦帶分離都是人工操作，工人通過肉眼觀察形成的礦帶的顏色，再不斷地調(diào)整接礦板，來達到精礦、中礦、尾礦的分離。這種方式存在接礦板調(diào)整不及時，人為因素干擾大、礦帶分離精度低、工人勞動力大和造成礦物回收率低等缺陷。
[0005]所以，針對現(xiàn)今搖床存在無法實現(xiàn)礦物精準分離、實時調(diào)節(jié)不及時、礦物回收率低、耗費大量勞動力的缺點，又隨著采礦行業(yè)精細化的日益加深，精細化的要求日益提高，因此亟需設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)礦物精準分離、實時調(diào)節(jié)及時、礦物回收率高、節(jié)省勞動力的選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](I)要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有搖床存在無法實現(xiàn)礦物精準分離、實時調(diào)節(jié)不及時、礦物回收率低、耗費大量勞動力的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)礦物精準分離、實時調(diào)節(jié)及時、礦物回收率高、節(jié)省勞動力的選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置。
[0008](2)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，包括有支架、旋轉(zhuǎn)電機、軸承座1、螺母、絲桿、軸承座Π、支桿、數(shù)據(jù)分析與處理裝置、礦帶識別裝置和接礦板，支架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機后方安裝有軸承座I，軸承座I后方安裝有軸承座Π，軸承座I和軸承座Π之間設(shè)有絲桿，絲桿與旋轉(zhuǎn)電機連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母一側(cè)連接有接礦板，螺母另一側(cè)連接有支桿，支桿另一端連接有數(shù)據(jù)分析與處理裝置，數(shù)據(jù)分析與處理裝置下設(shè)有礦帶識別裝置，數(shù)據(jù)分析與處理裝置分別與旋轉(zhuǎn)電機和礦帶識別裝置數(shù)據(jù)連接。
[0010]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機為步進電機。
[0011]優(yōu)選地，還包括有氣缸，氣缸安裝在螺母和支桿之間，螺母和支桿通過氣缸連接。
[0012]優(yōu)選地，還包括有氣動轉(zhuǎn)臺，氣動轉(zhuǎn)臺安裝在支桿和數(shù)據(jù)分析與處理裝置之間，支桿和數(shù)據(jù)分析與處理裝置通過氣動轉(zhuǎn)臺連接。
[0013]工作原理:本發(fā)明安裝在搖床出礦一端，在本發(fā)明中，礦帶識別裝置包含礦帶識別軟件和礦帶識別硬件相關(guān)的整體，兩者的協(xié)同工作構(gòu)成了礦帶識別裝置，礦帶識別裝置能對搖床床面上礦物的分層狀態(tài)進行圖像信息提取，并進行圖像處理，再將圖像處理后的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)分析與處理裝置;數(shù)據(jù)分析與處理裝置包含數(shù)據(jù)分析與處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析與處理硬件相關(guān)的整體，兩者的協(xié)同工作構(gòu)成了數(shù)據(jù)分析與處理裝置，數(shù)據(jù)分析與處理裝置能對礦帶識別裝置傳輸過來的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，再進行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給旋轉(zhuǎn)電機，以控制旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動。
[0014]本裝置工作時，搖床持續(xù)地對礦物進行搖選分層，礦帶識別裝置則持續(xù)地對搖床床面上礦物的分層狀態(tài)進行識別，通過圖像信息提取，并經(jīng)過圖像處理，將圖像處理后的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)分析與處理裝置，數(shù)據(jù)分析與處理裝置對礦帶識別裝置傳輸過來的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，再進行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給旋轉(zhuǎn)電機，以控制旋轉(zhuǎn)電機的正或反轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動時間和位置得到控制，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母向前或后運動，進而帶動接礦板的移動，對接礦板進行自動實時調(diào)節(jié)，使其位于礦物分層的最佳位置，使礦物通過搖床分離后經(jīng)過接礦板精確地進入不同的位置，從而對礦物實現(xiàn)精準分離。
[0015]旋轉(zhuǎn)電機為步進電機，步進電機運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，控制靈敏，精度高。
[0016]還包括有氣缸，氣缸安裝在螺母和支桿之間，螺母和支桿通過氣缸連接，通過氣缸的升降可以調(diào)節(jié)支桿的高度，從而調(diào)節(jié)礦帶識別裝置的高度，讓裝置在運行中更好地對搖床礦帶進行識別，同時，也可以滿足不同高度搖床的需求，實現(xiàn)對各種高度搖床礦帶的識別。
[0017]還包括有氣動轉(zhuǎn)臺，氣動轉(zhuǎn)臺安裝在支桿和數(shù)據(jù)分析與處理裝置之間，支桿和數(shù)據(jù)分析與處理裝置通過氣動轉(zhuǎn)臺連接，通過氣動轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動可以直接調(diào)節(jié)礦帶識別裝置的角度，讓裝置在運行中更好地對搖床礦帶進行對角度的識別。
[0018]數(shù)據(jù)分析與處理裝置和礦帶識別裝置為所屬領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)成熟，在此不再贅述。
[0019]數(shù)據(jù)處理裝置和礦帶識別裝置的功能為所屬領(lǐng)域編程即可實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0020](3)有益效果
[0021]在本發(fā)明中，通過礦帶識別裝置對搖床床面上礦物的分層狀態(tài)進行識別，并通過數(shù)據(jù)分析與處理裝置，控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，從而帶動接礦板的移動，實現(xiàn)對接礦板進行自動實時的調(diào)節(jié)，使接礦板位于礦物分層的最佳位置，使礦物通過搖床分離后經(jīng)過接礦板精確地進入不同的位置，從而對礦物實現(xiàn)精準分離，提高礦物的回收率和精準度，同時，本發(fā)明為自動的實時動態(tài)調(diào)節(jié)，所以本發(fā)明調(diào)節(jié)及時、反應(yīng)速度快，并且還能節(jié)省勞動力，提高工作效率，為企業(yè)直接創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的原理框圖。
[0025]圖4為本發(fā)明實施例2的俯視圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實施例3的俯視圖。
[0027]附圖中的標記為:1-搖床床面，2-支架，3-旋轉(zhuǎn)電機，4-軸承座I，5_螺母，6_絲桿，7-軸承座Π，8-支桿，9-數(shù)據(jù)分析與處理裝置，10-礦帶識別裝置，11-接礦板，12-氣缸，13-
氣動轉(zhuǎn)臺。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0029]實施例1
[0030]—種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，如圖1-圖3所示，包括有支架2、旋轉(zhuǎn)電機3、軸承座14、螺母5、絲桿6、軸承座Π 7、支桿8、數(shù)據(jù)分析與處理裝置9、礦帶識別裝置10和接礦板11，支架2上安裝有旋轉(zhuǎn)電機3，旋轉(zhuǎn)電機3后方安裝有軸承座14，軸承座14后方安裝有軸承座Π 7，軸承座14和軸承座Π 7之間設(shè)有絲桿6，絲桿6與旋轉(zhuǎn)電機3連接，絲桿6上設(shè)有螺母5，絲桿6與螺母5配合，螺母5—側(cè)連接有接礦板11，螺母5另一側(cè)連接有支桿8，支桿8另一端連接有數(shù)據(jù)分析與處理裝置9，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9下設(shè)有礦帶識別裝置10，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9分別與旋轉(zhuǎn)電機3和礦帶識別裝置10數(shù)據(jù)連接。
[0031]實施例2
[0032]—種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，如圖1-圖4所示，包括有支架2、旋轉(zhuǎn)電機3、軸承座14、螺母5、絲桿6、軸承座Π 7、支桿8、數(shù)據(jù)分析與處理裝置9、礦帶識別裝置10和接礦板11，支架2上安裝有旋轉(zhuǎn)電機3，旋轉(zhuǎn)電機3后方安裝有軸承座14，軸承座14后方安裝有軸承座Π 7，軸承座14和軸承座Π 7之間設(shè)有絲桿6，絲桿6與旋轉(zhuǎn)電機3連接，絲桿6上設(shè)有螺母5，絲桿6與螺母5配合，螺母5—側(cè)連接有接礦板11，螺母5另一側(cè)連接有支桿8，支桿8另一端連接有數(shù)據(jù)分析與處理裝置9，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9下設(shè)有礦帶識別裝置10，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9分別與旋轉(zhuǎn)電機3和礦帶識別裝置10數(shù)據(jù)連接。
[0033]旋轉(zhuǎn)電機3為步進電機，步進電機運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，控制靈敏，精度高。
[0034]還包括有氣缸12，氣缸12安裝在螺母5和支桿8之間，螺母5和支桿8通過氣缸12連接，通過氣缸12的升降可以調(diào)節(jié)支桿8的高度，從而調(diào)節(jié)礦帶識別裝置10的高度，讓裝置在運行中更好地對搖床礦帶進行識別，同時，也可以滿足不同高度搖床的需求，實現(xiàn)對各種高度搖床礦帶的識別。
[0035]實施例3
[0036]—種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，如圖1-圖5所示，包括有支架2、旋轉(zhuǎn)電機3、軸承座14、螺母5、絲桿6、軸承座Π 7、支桿8、數(shù)據(jù)分析與處理裝置9、礦帶識別裝置10和接礦板11，支架2上安裝有旋轉(zhuǎn)電機3，旋轉(zhuǎn)電機3后方安裝有軸承座14，軸承座14后方安裝有軸承座Π 7，軸承座14和軸承座Π 7之間設(shè)有絲桿6，絲桿6與旋轉(zhuǎn)電機3連接，絲桿6上設(shè)有螺母5，絲桿6與螺母5配合，螺母5—側(cè)連接有接礦板11，螺母5另一側(cè)連接有支桿8，支桿8另一端連接有數(shù)據(jù)分析與處理裝置9，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9下設(shè)有礦帶識別裝置10，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9分別與旋轉(zhuǎn)電機3和礦帶識別裝置10數(shù)據(jù)連接。
[0037]旋轉(zhuǎn)電機3為步進電機，步進電機運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，控制靈敏，精度高。
[0038]還包括有氣缸12，氣缸12安裝在螺母5和支桿8之間，螺母5和支桿8通過氣缸12連接，通過氣缸12的升降可以調(diào)節(jié)支桿8的高度，從而調(diào)節(jié)礦帶識別裝置10的高度，讓裝置在運行中更好地對搖床礦帶進行識別，同時，也可以滿足不同高度搖床的需求，實現(xiàn)對各種高度搖床礦帶的識別。
[0039]還包括有氣動轉(zhuǎn)臺13，氣動轉(zhuǎn)臺13安裝在支桿8和數(shù)據(jù)分析與處理裝置9之間，支桿8和數(shù)據(jù)分析與處理裝置9通過氣動轉(zhuǎn)臺13連接，通過氣動轉(zhuǎn)臺13的轉(zhuǎn)動可以直接調(diào)節(jié)礦帶識別裝置10的角度，讓裝置在運行中更好地對搖床礦帶進行對角度的識別。
[0040]工作原理:本發(fā)明安裝在搖床出礦一端，在本發(fā)明中，礦帶識別裝置10包含礦帶識別軟件和礦帶識別硬件相關(guān)的整體，兩者的協(xié)同工作構(gòu)成了礦帶識別裝置10，礦帶識別裝置10能對搖床床面I上礦物的分層狀態(tài)進行圖像信息提取，并進行圖像處理，再將圖像處理后的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)分析與處理裝置9;數(shù)據(jù)分析與處理裝置9包含數(shù)據(jù)分析與處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析與處理硬件相關(guān)的整體，兩者的協(xié)同工作構(gòu)成了數(shù)據(jù)分析與處理裝置9，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9能對礦帶識別裝置10傳輸過來的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，再進行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給旋轉(zhuǎn)電機3，以控制旋轉(zhuǎn)電機3的轉(zhuǎn)動。
[0041]本裝置工作時，搖床持續(xù)地對礦物進行搖選分層，礦帶識別裝置10則持續(xù)地對搖床床面I上礦物的分層狀態(tài)進行識別，通過圖像信息提取，并經(jīng)過圖像處理，將圖像處理后的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)分析與處理裝置9，數(shù)據(jù)分析與處理裝置9對礦帶識別裝置10傳輸過來的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，再進行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給旋轉(zhuǎn)電機3，以控制旋轉(zhuǎn)電機3的正或反轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動時間和位置得到控制，帶動絲桿6轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母5向前或后運動，進而帶動接礦板11的移動，對接礦板11進行自動實時調(diào)節(jié)，使其位于礦物分層的最佳位置，使礦物通過搖床分離后經(jīng)過接礦板11精確地進入不同的位置，從而對礦物實現(xiàn)精準分離。
[0042]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括有支架(2)、旋轉(zhuǎn)電機(3)、軸承座1(4)、螺母(5)、絲桿(6)、軸承座Π (7)、支桿(8)、數(shù)據(jù)分析與處理裝置(9)、礦帶識別裝置(10)和接礦板(11)，支架(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(3)，旋轉(zhuǎn)電機(3)后方安裝有軸承座1(4)，軸承座I (4)后方安裝有軸承座Π (7)，軸承座I (4)和軸承座Π (7)之間設(shè)有絲桿(6)，絲桿(6)與旋轉(zhuǎn)電機(3)連接，絲桿(6)上設(shè)有螺母(5)，絲桿(6)與螺母(5)配合，螺母(5)一側(cè)連接有接礦板(11)，螺母(5)另一側(cè)連接有支桿(8)，支桿(8)另一端連接有數(shù)據(jù)分析與處理裝置(9)，數(shù)據(jù)分析與處理裝置(9)下設(shè)有礦帶識別裝置(10)，數(shù)據(jù)分析與處理裝置(9)分別與旋轉(zhuǎn)電機(3)和礦帶識別裝置(10)數(shù)據(jù)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)電機(3)為步進電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括有氣缸(I2)，氣缸(I2)安裝在螺母(5)和支桿(8)之間，螺母(5)和支桿(8)通過氣缸(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種選礦搖床礦帶識別及接礦板自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括有氣動轉(zhuǎn)臺(13)，氣動轉(zhuǎn)臺(13)安裝在支桿(8)和數(shù)據(jù)分析與處理裝置(9)之間，支桿(8)和數(shù)據(jù)分析與處理裝置(9)通過氣動轉(zhuǎn)臺(13)連接。
【文檔編號】B03B5/04GK105903557SQ201610444703
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】楊文龍, 吳富姬, 羅璇, 歐陽健強, 李建, 伍昕宇, 趙志剛, 黃德晟, 張鈺鵬, 曾浩軒
【申請人】贛州有色冶金研究所