自動(dòng)氦檢漏裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明與空調(diào)冷凝器、蒸發(fā)器真空箱氦檢漏裝置有關(guān)。
[0002]【背景技術(shù)】:
為提高生產(chǎn)效率，空調(diào)冷凝器、蒸發(fā)器的生產(chǎn)皮帶要求全自動(dòng)化生產(chǎn)皮帶作業(yè)，真空箱氦檢漏裝置作為其生產(chǎn)皮帶中的一個(gè)工序，自動(dòng)化程度也必須與生產(chǎn)皮帶相匹配;傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式采用操作人員手動(dòng)將工件搬入真空箱，檢漏完成后再手動(dòng)將工件搬出放在流水皮帶上，這樣人工成本高。同時(shí)，人工疏忽時(shí)有可能將沒有檢測的工件當(dāng)做檢測合格的工件放在流水皮帶上流入下工序，不利于對產(chǎn)品質(zhì)量的管理；已有的自動(dòng)氦檢漏裝置主要是采用將工件放在工裝板上，通過工裝板這個(gè)載體來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化氦檢漏。但是這種方式首先要人工放置，并非全自動(dòng);其次皮帶體上工裝板數(shù)量較多，成本很高，再加之工件種類繁多，對工裝板的管理和維護(hù)都十分麻煩。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種可無人化生產(chǎn)、成本低廉，維護(hù)方便的自動(dòng)氦檢漏裝置。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
自動(dòng)氦檢漏裝置，由主皮帶1，進(jìn)箱第一移栽機(jī)2，并列的第一、三真空箱5、14，并列的第一、二皮帶6、16，并列的第二、四真空箱8、17，出箱第二移栽機(jī)21，分流第三移栽機(jī)24，并列的第三、四皮帶10、26依次連接構(gòu)成，第一移栽機(jī)2有并列的第五、六皮帶11、12，第二移栽機(jī)21有并列的第七、八皮帶20、22，第三移栽機(jī)24有并列的第九、十皮帶23、25，所述第一、二、三移載機(jī)2、21、24的機(jī)架底座28上裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌31，與滑動(dòng)導(dǎo)軌31垂直的兩并列的皮帶裝置29上裝有滑塊32，滑塊32安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌31上，底座28上裝的第一驅(qū)動(dòng)氣缸27的活塞桿與皮帶裝置29軸線垂直相連，在第一驅(qū)動(dòng)氣缸的27的作用下，皮帶裝置29沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌31的方向做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，所述皮帶裝置29有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)39安裝在皮帶架35上，第五、六、七、八、九、十皮帶11、12、20、22、23、25套在驅(qū)動(dòng)滾筒37和張緊滾筒34上，調(diào)節(jié)螺釘33與張緊滾筒34螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘33來改變動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒37和張緊滾筒34的中心距，達(dá)到張緊第五、六、七、八、九、十皮帶11、12、20、22、23、25的目的，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)39通過鏈條36使驅(qū)動(dòng)滾筒37旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾筒37帶著第五、六、七、八、九、十皮帶、張緊滾筒34旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工件的平移，所述真空箱的箱體42固定在箱體架43上，運(yùn)動(dòng)小車44上裝有滑塊51和箱體門板52，箱外皮帶、箱內(nèi)皮帶分別位于箱體門板52兩側(cè)，滑塊51與滑動(dòng)導(dǎo)軌50配合，運(yùn)動(dòng)小車44與第二驅(qū)動(dòng)氣缸49連接，在第二驅(qū)動(dòng)氣缸49作用下，運(yùn)動(dòng)小車44帶著箱體門板52沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌50方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真空箱的開、關(guān)門，運(yùn)動(dòng)小車44上連接的箱外驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41分別與第一、二、三、四箱外皮帶3、15、7、18，第一、二、三、四箱內(nèi)皮帶4、13、9、19傳動(dòng)連接，當(dāng)真空箱處于開門狀態(tài)，并且有工件流過來時(shí)，箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過箱內(nèi)皮帶驅(qū)動(dòng)軸48帶動(dòng)箱內(nèi)皮帶旋轉(zhuǎn)，使工件過渡到箱內(nèi)皮帶上，當(dāng)工件完全過渡到箱內(nèi)皮帶上時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸49驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車44實(shí)現(xiàn)真空箱關(guān)門，此時(shí)工件隨箱內(nèi)皮帶到達(dá)真空箱內(nèi)檢漏，在檢漏期間有工件流過來時(shí)，箱外驅(qū)動(dòng)電機(jī)40通過箱外皮帶驅(qū)動(dòng)軸45帶動(dòng)箱外皮帶旋轉(zhuǎn)，使工件過渡到箱外皮真空箱有運(yùn)動(dòng)小車45上有開門到位傳感器SM04、箱內(nèi)皮帶前接近開關(guān)SMOO、箱內(nèi)皮帶后接近開關(guān)SMO1、真空箱關(guān)門電磁閥MVOO、關(guān)門到位傳感器SM05、箱外皮帶前接近開關(guān)SM02、箱外皮帶后接近開關(guān)SM03、真空箱開門電磁閥MVOl，箱內(nèi)皮帶前接近開關(guān)SMOO、箱內(nèi)皮帶后接近開關(guān)SMOl、箱外皮帶前接近開關(guān)SM02、箱外皮帶后接近開關(guān)SM03、開門到位傳感器SM04、真空箱關(guān)門到位傳感器SM05分別與工控機(jī)的輸入連接，工控機(jī)的輸出分別與真空箱關(guān)門電磁閥MV00、真空箱開門電磁閥MV01、箱外驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41連接。
[0005]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。與原自動(dòng)氦檢漏裝置相比，突出的優(yōu)點(diǎn)在整生產(chǎn)過程都是設(shè)備自動(dòng)控制，真正實(shí)現(xiàn)了無人化，同時(shí)采用皮帶皮帶，對工件的兼容性很強(qiáng)，降低了工裝板費(fèi)用及與之相關(guān)的管理、維護(hù)費(fèi)用。
[0006]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的平面布局圖。
[0007]圖2為本發(fā)明移載機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖3為圖2的俯視圖。
[0009]圖4為圖2的局部放大圖。
[0010]圖5為本發(fā)明皮帶皮帶結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖6為圖5的俯視圖。
[0012]圖7為圖6的局部放大圖。
[0013]圖8為圖6的A-A剖視圖。
[0014]圖9為本發(fā)明真空箱結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖10為圖9的左視圖。
[0016]圖11為圖9的俯視圖。
[0017]圖12為圖10的俯視圖。
[0018]圖13為本發(fā)明真空箱控制原理圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
1.本發(fā)明工作流程如下:
利用皮帶作為輸送載體，可以使工件在不需要工裝的情況下實(shí)現(xiàn)多種工件自動(dòng)進(jìn)出箱。工件從客戶主皮帶I運(yùn)動(dòng)到皮帶11上，進(jìn)箱移栽機(jī)2移動(dòng)，此時(shí)，皮帶11與第一真空箱5的箱內(nèi)皮帶4在同一直線上，主皮帶I與皮帶12在同一直線上。工件從皮帶11移動(dòng)到第一真空箱5的箱內(nèi)皮帶4上的同時(shí)，下一個(gè)工件從主皮帶I移動(dòng)到皮帶12上。當(dāng)工件完全移動(dòng)到第一真空箱5箱內(nèi)皮帶4上后，第一真空箱5自動(dòng)關(guān)門，對工件檢漏，這時(shí)第一真空箱5的箱外皮帶3作為橋梁供后面的工件通過并停留在第二真空箱8的等待皮帶6上等待。當(dāng)?shù)诙婵障?有工件在檢漏時(shí)，工件就停在第二真空箱8的等待皮帶6上等待，當(dāng)沒有工件在檢測時(shí)，第二真空箱8的等待皮帶6上的工件移動(dòng)到第二真空箱8的箱內(nèi)皮帶9上，第二真空箱8自動(dòng)關(guān)門，工件進(jìn)入第二真空箱8內(nèi)檢測，當(dāng)檢測完成后，出箱移栽機(jī)21向上移動(dòng)，皮帶22與B箱箱內(nèi)皮帶9在同一直皮帶上，工件移動(dòng)到皮帶22，出箱移栽機(jī)21返回，皮帶22與皮帶25以及合格品皮帶26對齊，若工件為合格工件，則工件直接移動(dòng)到合格品皮帶26上，若工件為不合格則停留在皮帶25上。此時(shí)，不合格工件分流移栽機(jī)24向上移動(dòng)，皮帶25與不合格品放置皮帶10對齊，此時(shí)，皮帶23起橋梁作用，供合格工件移動(dòng)到合格品皮帶26上。不合格工件移動(dòng)到不合格品放置皮帶10上等待客戶處理。第三真空箱14與第四真空箱17檢測工件的流程與之相同，只是在時(shí)間上相互交替統(tǒng)籌進(jìn)行的。
[0020]2.移載機(jī)結(jié)構(gòu):
在機(jī)架底座28上裝有調(diào)節(jié)腳30，便于調(diào)節(jié)移載機(jī)的整體高低，以保證工件運(yùn)行至移載機(jī)上為水平平移。同時(shí)機(jī)架底座28上還裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌31。皮帶皮帶29上裝有滑塊32，滑塊32安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌31上構(gòu)成滑動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)氣缸的27的活塞桿與皮帶29相連，在驅(qū)動(dòng)氣缸的27的作用下，皮帶29沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌31的方向做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
[0021]3.皮帶皮帶結(jié)構(gòu):
將驅(qū)動(dòng)電機(jī)39安裝在皮帶體架35上