一種分選設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分選設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]于物料如光學(xué)鏡片的生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要利用光頻率檢測(cè)儀器對(duì)制作完成的光學(xué)鏡片按照行業(yè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行光頻率檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將完成檢測(cè)的光學(xué)鏡片進(jìn)行至少合格品及不合格品的分選。
[0003]目前，進(jìn)行光學(xué)鏡片光頻率檢測(cè)前，作業(yè)者通常用手或鑷子將上游設(shè)備如光學(xué)鏡片制造設(shè)備輸送的光學(xué)鏡片取出，再人工將其送入檢測(cè)儀器的相應(yīng)檢測(cè)位，由檢測(cè)儀器進(jìn)行檢測(cè)，完成檢測(cè)后，作業(yè)者再用手或鑷子將檢測(cè)儀器中的光學(xué)鏡片取出，按照檢測(cè)結(jié)果人工分選。由于光學(xué)鏡片尺寸太小，人手或用鑷子從光學(xué)鏡片制造設(shè)備中取出光學(xué)鏡片，將光學(xué)鏡片送入檢測(cè)儀器中或從檢測(cè)儀器中取出光學(xué)鏡片會(huì)比較困難，且增加了每一光學(xué)鏡片之取放時(shí)間，取料、送料及分料效率較低，難以實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化取料、送料及分料;另外，鑷子夾取光學(xué)鏡片之取料、送料及分料方式，則容易由于用力不當(dāng)在光學(xué)鏡片上留下劃痕，對(duì)光學(xué)鏡片造成損傷;再者，傳統(tǒng)方式中，出料采用人工單個(gè)出料的方式，效率較低，難以實(shí)現(xiàn)批量出料。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種能提高取料、送料、分料及出料效率之分選設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種分選設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料、送料及分料，并能批量出料，提高分選效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明揭示了一種分選設(shè)備，其包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]設(shè)置于機(jī)架的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；
[0009]設(shè)置于機(jī)架并位于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一送料傳輸機(jī)構(gòu)；
[0010]設(shè)置于機(jī)架并位于送料傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一分料機(jī)構(gòu)；
[0011]以及，設(shè)置于機(jī)架并位于分料機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一出料機(jī)構(gòu)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:
[0013]設(shè)置于機(jī)架上的一固定座；
[0014]設(shè)于固定座頂部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其具有翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端；
[0015]接料部，連接于翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出立而；
[0016]以及，Z軸驅(qū)動(dòng)部，具有直線動(dòng)力輸出端，直線動(dòng)力輸出端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:
[0018]連接于固定座的X軸驅(qū)動(dòng)部；
[0019]Z軸驅(qū)動(dòng)部連接于X軸驅(qū)動(dòng)部上；
[0020]X軸驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)部沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:
[0022]設(shè)于機(jī)架的一送料傳輸部及設(shè)于送料傳輸部上的一送料治具；
[0023]送料傳輸部設(shè)于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述分料機(jī)構(gòu)包括:
[0025]一連接于機(jī)架的模組滑塊座；
[0026]設(shè)于模組滑塊座上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，其具有擺動(dòng)動(dòng)力輸出端；
[0027]與擺動(dòng)動(dòng)力輸出端連接的第一Z軸直線驅(qū)動(dòng)部及第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部，二者分別具有第一動(dòng)力端及第二動(dòng)力端；
[0028]以及，與第一動(dòng)力端連接的第一分料部及與第二動(dòng)力端連接的第二分料部;第一分料部及第二分料部位于第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部或第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部的同側(cè)。
[0029 ]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述分料機(jī)構(gòu)還包括:
[0030]連接于模組滑塊座的X軸直線驅(qū)動(dòng)部；
[0031 ]模組滑塊座通過(guò)X軸直線驅(qū)動(dòng)部設(shè)于機(jī)架。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述出料機(jī)構(gòu)包括:
[0033]設(shè)置于機(jī)架第一導(dǎo)引固定座；
[0034]設(shè)置于第一導(dǎo)引固定座上的第一導(dǎo)軌；
[0035]以及，設(shè)于第一導(dǎo)軌上，沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的托盤(pán)，托盤(pán)外表面設(shè)有至少二個(gè)用于盛放物料的承載盤(pán)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述出料機(jī)構(gòu)還包括:
[0037]用于控制托盤(pán)沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)或鎖緊于第一導(dǎo)軌的鎖緊部件，鎖緊部件設(shè)于第一導(dǎo)軌一側(cè)；
[0038]以及，安裝于鎖緊部件一側(cè)的到位感應(yīng)件。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述出料機(jī)構(gòu)還包括:設(shè)置于機(jī)架的第二導(dǎo)引固定座及第二導(dǎo)軌；
[0040]第二導(dǎo)軌設(shè)于第二導(dǎo)引固定座；
[0041]第二導(dǎo)引固定座與第一導(dǎo)引固定座面對(duì)面設(shè)置；
[0042]托盤(pán)還設(shè)于第二導(dǎo)軌上，并沿第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述分選設(shè)備包括:
[0044]設(shè)置于機(jī)架上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的送料傳輸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的分料機(jī)構(gòu)及四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的出料機(jī)構(gòu)；
[0045]兩個(gè)送料傳輸機(jī)構(gòu)均位于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，二者傳輸方向相同；其中一個(gè)送料傳輸機(jī)構(gòu)的輸送行程小于另一個(gè)送料傳輸機(jī)構(gòu)的輸送行程；
[0046]其中一個(gè)送料傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一分料機(jī)構(gòu)，另一個(gè)送料傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有另一個(gè)分料機(jī)構(gòu)；
[0047]其中一個(gè)分料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一出料機(jī)構(gòu)，另一個(gè)分料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)也分別設(shè)有一出料機(jī)構(gòu)。
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以獲得包括以下技術(shù)效果:分選設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料分選過(guò)程中待分選物料的批量取料及送料，以及完成檢測(cè)后物料的分料及出料，相對(duì)于傳統(tǒng)人工取料、送料、分料及單個(gè)物料出料的方式，提高物料分選效率;并且，避免人工用鑷子夾取物料之取料、送料及分料、出料方式所帶來(lái)的物料損傷缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0049 ]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中分選設(shè)備的一立體圖；
[0050]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中分選設(shè)備的另一立體圖；
[0051 ]圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的一立體圖；
[0052]圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的另一立體圖；
[0053]圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式的送料傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0054]圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式的分料機(jī)構(gòu)的一立體圖；
[0055]圖7為本發(fā)明一實(shí)施方式的分料機(jī)構(gòu)的另一立體圖；
[0056]圖8為本發(fā)明一實(shí)施方式的出料機(jī)構(gòu)的一立體圖；
[0057]圖9為本發(fā)明一實(shí)施方式的出料機(jī)構(gòu)的另一立體圖。
[0058]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0059]1、翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；2、第一送料傳輸部;3、第一送料治具;4、第二送料傳輸部;5、第二送料治具;6、第一分料機(jī)構(gòu);7、第一出料機(jī)構(gòu);8、第二出料機(jī)構(gòu);9、第二分料機(jī)構(gòu)；10、第三出料機(jī)構(gòu)；11、第四出料機(jī)構(gòu)；12、觸摸屏；13、氣源開(kāi)關(guān);14、機(jī)架；15、第一檢測(cè)儀安裝位；16、第二檢測(cè)儀安裝位；101、固定座；102、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；103、接料部；104、Z軸驅(qū)動(dòng)部；105、X軸驅(qū)動(dòng)部；106、翻轉(zhuǎn)限位件；107、第一傳感器安裝位；108、第二傳感器安裝位；109、第三傳感器安裝位;110、第四傳感器;111、第一調(diào)速件；112、第二調(diào)速件；113、拖鏈座；114、異徑直通；115、拖鏈；103a、接料擺臂；103b、接料吸嘴；105a、伺服電機(jī)；105b、取料聯(lián)軸器；105c、滾珠絲桿模組；301、第一安裝座；302、第一治具本體;303、第一安裝孔位；501、第二安裝座；502、第二治具本體;503、第二安裝孔位;601、模組滑塊座;602、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部;603、第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部;604、第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部;605、第一分料部;606、第二分料部;607、第一調(diào)速部；608、第二調(diào)速部；605a、第一吸頭固定桿；605b、第一真空吸頭；606a、第二吸頭固定桿；606b、第二真空吸頭;609、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);610、分料聯(lián)軸器;611、滾珠螺桿模組;612、調(diào)節(jié)固定塊;613、立柱;614、第一連接座;615、第二連接座;616、電纜固定位;617、彎頭;618、插桿減徑管;701、第一導(dǎo)引固定座;702、第二導(dǎo)引固定座;703、第一導(dǎo)軌;704、第二導(dǎo)軌;707、到位感應(yīng)件;708、鎖緊部件;709、第一承載盤(pán);710、第二承載盤(pán);711、第三承載盤(pán);712、托盤(pán)；713、拉手。
【具體實(shí)施方式】
[0060]以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說(shuō)，在本發(fā)明的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0061]關(guān)于本文中所使