一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動揀選機(jī)配置的氣動噴嘴裝置位置是固定的，其噴氣角度無法改變。當(dāng)揀選機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)帶分選顆粒的檢測性質(zhì)判斷發(fā)出信號后，電磁閥控制噴嘴開啟，向待分選顆粒噴出高壓氣體，使顆粒軌跡發(fā)生預(yù)期變化，從而實現(xiàn)物料分選。當(dāng)帶分選物料種類及性質(zhì)改變、物料拋落初速度發(fā)生變化時，物料飛行軌跡發(fā)生變化，但由于噴嘴位置固定無法調(diào)整，物料收到的高壓氣體的作用力無法使運(yùn)動軌跡發(fā)生預(yù)期變化，導(dǎo)致物料分選精度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機(jī)，可以三個自由度調(diào)整噴嘴的方向，根據(jù)待分選物料的實際軌跡適時調(diào)整，從而有效解決噴嘴出氣方向引起分選精度下降的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種三自由度氣動噴嘴裝置，包括兩組上下移動機(jī)構(gòu)、兩組前后移動機(jī)構(gòu)、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴嘴組件；
[0006]兩組上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右兩側(cè)，兩組前后移動機(jī)構(gòu)分別安裝于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上。
[0007]所述的噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于噴嘴組件的噴嘴體6兩端的各兩個兩兩同軸的螺紋孔、設(shè)于兩個前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上的圓通孔11與圓弧長孔12和兩對調(diào)節(jié)螺栓10 ；
[0008]一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓通孔11伸入固定連接前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件與噴嘴體6 ;另一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓弧長孔12伸入固定連接前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件與噴嘴體6。
[0009]所述的前后移動機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整螺桿8與作為前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件的前后移動座7 ;前后調(diào)整螺桿8的前后兩端鉸接于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，前后移動座7設(shè)于前后調(diào)整螺桿8中部，前后移動座7設(shè)有內(nèi)螺紋與前后調(diào)整螺桿8配合前后移動。
[0010]所述的前后移動機(jī)構(gòu)還包括前后鎖緊螺母13，設(shè)于前后調(diào)整螺桿8的一端。
[0011]所述的上下移動機(jī)構(gòu)包括支撐板1、上下調(diào)整螺桿3與作為上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件的上下移動座9 ;上下調(diào)整螺桿3上下兩端鉸接于支撐板1上，上下移動座9設(shè)于上下調(diào)整螺桿3中部，上下移動座9設(shè)有內(nèi)螺紋與上下調(diào)整螺桿3配合上下移動。
[0012]所述的前后移動機(jī)構(gòu)還包括上下鎖緊螺母2，設(shè)于上下調(diào)整螺桿3的一端。
[0013]所述的噴嘴組件包括噴嘴體6、多個進(jìn)氣管5與多個出氣口 4 ;多個進(jìn)氣管5左右均布成一列排列于噴嘴體6后側(cè)面，多個出氣口 4左右均布成一列排列于噴嘴體6前側(cè)面。
[0014]—種自動揀選機(jī)，其氣動噴嘴裝置采上述的三自由度氣動噴嘴裝置。
[0015]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機(jī)，可以三個自由度調(diào)整噴嘴的方向，根據(jù)待分選物料的實際軌跡適時調(diào)整，從而有效解決噴嘴出氣方向引起分選精度下降的問題。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]另需要說明的是本文中所提到的描述方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前、“后”除特殊說明均不特指該方位，只是為了描述方便，所述產(chǎn)品的放置方向不同其描述也不盡相同。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下可理解的方位，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0024]實施例一
[0025]如圖1至圖4所示，一種三自由度氣動噴嘴裝置，用于自動揀選機(jī)，也可以用于其它的用到氣動噴嘴裝置的設(shè)備上，本例以自動揀選機(jī)為例。結(jié)構(gòu)上包括兩組上下移動機(jī)構(gòu)、兩組前后移動機(jī)構(gòu)、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴嘴組件。
[0026]所述的噴嘴組件包括噴嘴體6、多個進(jìn)氣管5與多個出氣口 4 ;多個進(jìn)氣管5左右均布成一列排列于噴嘴體6后側(cè)面，多個出氣口 4左右均布成一列排列于噴嘴體6前側(cè)面。
[0027]兩組上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右兩側(cè)，固定于自動揀選機(jī)的機(jī)架上，兩組前后移動機(jī)構(gòu)分別安裝于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上。
[0028]所述的噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于噴嘴組件的噴嘴體6兩端的各兩個兩兩同軸的螺紋孔、設(shè)于兩個前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上的圓通孔11 (圖中未顯示)與圓弧長孔12和兩對調(diào)節(jié)螺栓10 ;這里的前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件指的是前后移動座7，一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓通孔11伸入固定連接前后移動座7與噴嘴體6 ;另一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓弧長孔12伸入固定連接前后移動座7與噴嘴體6。
[0029]俯仰調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)時松開兩對調(diào)節(jié)螺栓10，以固定于圓通孔11中的一對調(diào)節(jié)螺栓10為軸，俯仰旋轉(zhuǎn)噴嘴體6，固定于圓弧長孔12的一對調(diào)節(jié)螺栓10在圓弧長孔12中相對圓弧長孔12滑動，調(diào)節(jié)的角度A為60°，沿水平線分上下均為30°。調(diào)節(jié)好角度后擰緊兩對調(diào)節(jié)螺栓10。
[0030]本例中，所述的前后移動機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整螺桿8與作為前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件的前后移動座7 ;前后調(diào)整螺桿8的前后兩端鉸接于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，這里的上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件指的上下移動座9。前后移動座7設(shè)于前后調(diào)整螺桿8中部，前后移動座7設(shè)有內(nèi)螺紋與前后調(diào)整螺桿8配合前后移動。另外，所述的前后移動機(jī)構(gòu)還包括前后鎖緊螺母13，設(shè)于前后調(diào)整螺桿8的一端。
[0031]前后調(diào)節(jié)時，松開前后鎖緊螺母13，旋轉(zhuǎn)前后調(diào)整螺桿8，則前后移動座7前后移動，移動的到合適的位置，擰緊前后鎖緊螺母13。注意兩側(cè)同步調(diào)節(jié)。
[0032]本例中，所述的上下移動機(jī)構(gòu)包括支撐板1、上下調(diào)整螺桿3與作為上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件的上下移動座9 ;支撐板1固定于自動揀選機(jī)的機(jī)架上，上下調(diào)整螺桿3上下兩端鉸接于支撐板1上，上下移動座9設(shè)于上下調(diào)整螺桿3中部，上下移動座9設(shè)有內(nèi)螺紋與上下調(diào)整螺桿3配合上下移動。所述的前后移動機(jī)構(gòu)還包括上下鎖緊螺母2，設(shè)于上下調(diào)整螺桿3的一端。
[0033]上下調(diào)節(jié)時，松開上下鎖緊螺母2，旋轉(zhuǎn)上下調(diào)整螺桿3，則上下移動座9上下移動，移動的到合適的位置，擰緊上下鎖緊螺母2。注意兩側(cè)同步調(diào)節(jié)。
[0034]實施例二
[0035]—種自動揀選機(jī)，其氣動噴嘴裝置采用實施例一所述的三自由度氣動噴嘴裝置。
[0036]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于:包括兩組上下移動機(jī)構(gòu)、兩組前后移動機(jī)構(gòu)、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴嘴組件； 兩組上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右兩側(cè)，兩組前后移動機(jī)構(gòu)分別安裝于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于，所述的噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于噴嘴組件的噴嘴體(6)兩端的各兩個兩兩同軸的螺紋孔、設(shè)于兩個前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上的圓通孔(11)與圓弧長孔(12)和兩對調(diào)節(jié)螺栓(10); 一對調(diào)節(jié)螺栓(10)由左右兩端從圓通孔(11)伸入固定連接前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件與噴嘴體(6);另一對調(diào)節(jié)螺栓(10)由左右兩端從圓弧長孔(12)伸入固定連接前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件與噴嘴體(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于，所述的前后移動機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整螺桿(8)與作為前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件的前后移動座(7);前后調(diào)整螺桿(8)的前后兩端鉸接于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，前后移動座(7)設(shè)于前后調(diào)整螺桿(8)中部，前后移動座(7)設(shè)有內(nèi)螺紋與前后調(diào)整螺桿(8)配合前后移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于，所述的前后移動機(jī)構(gòu)還包括前后鎖緊螺母(13)，設(shè)于前后調(diào)整螺桿(8)的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于，所述的上下移動機(jī)構(gòu)包括支撐板(1)、上下調(diào)整螺桿(3)與作為上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件的上下移動座(9);上下調(diào)整螺桿(3)上下兩端鉸接于支撐板(1)上，上下移動座(9)設(shè)于上下調(diào)整螺桿(3)中部，上下移動座(9)設(shè)有內(nèi)螺紋與上下調(diào)整螺桿(3)配合上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于，所述的前后移動機(jī)構(gòu)還包括上下鎖緊螺母(2)，設(shè)于上下調(diào)整螺桿(3)的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于，所述的噴嘴組件包括噴嘴體￠)、多個進(jìn)氣管(5)與多個出氣口(4);多個進(jìn)氣管(5)左右均布成一列排列于噴嘴體(6)后側(cè)面，多個出氣口(4)左右均布成一列排列于噴嘴體(6)前側(cè)面。8.一種自動揀選機(jī)，其特征在于:其氣動噴嘴裝置采用權(quán)利要求1至7任意一項所述的三自由度氣動噴嘴裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機(jī)，包括兩組上下移動機(jī)構(gòu)、兩組前后移動機(jī)構(gòu)、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴嘴組件；兩組上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右兩側(cè)，兩組前后移動機(jī)構(gòu)分別安裝于上下移動機(jī)構(gòu)的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于前后移動機(jī)構(gòu)的移動板件上?？梢匀齻€自由度調(diào)整噴嘴的方向，根據(jù)待分選物料的實際軌跡適時調(diào)整，從而有效解決噴嘴出氣方向引起分選精度下降的問題。
【IPC分類】B07C5/36
【公開號】CN105381967
【申請?zhí)枴緾N201510885795
【發(fā)明人】尚紅亮, 梁殿印, 史佩偉, 冉紅想, 朱道瑤, 成磊, 連曉圓
【申請人】北礦機(jī)電科技有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月4日