行到軌道12的正下方時，桿件11底部的真空吸頭10將餐具吸附，在第一電機14的驅(qū)動下滑塊13由軌道12的一端滑動到另一端，同時桿件11在第二電機15的驅(qū)動下向下運動，真空吸頭10將餐具釋放到餐具收集車19內(nèi)。
[0023]所述桿件11的長度大于或等于主體22的高度，所述軌道12的長度大于或等于主體22的寬度，所述直齒條17的長度等于所述軌道12的長度，保證滑塊13能從軌道12的一端滑動到另一端。
[0024]所述軌道12的個數(shù)大于等于四個，水平間隔布置在所述上層20上，保證系統(tǒng)的工作效率。
[0025]所述檢測裝置8為光電傳感器801。
[0026]一種食堂餐具自動檢測分類裝置還包括控制盒6，所述控制盒6安裝在所述主體22上，所述光電傳感器801、第一電機14、第二電機15、真空吸頭10均與所述控制盒6連接。
[0027]如圖5所示，在此實施例中以一組光電傳感器801和分類裝置9對餐具進行檢測、分類為例，光電傳感器801的組數(shù)可以根據(jù)餐具的種類進行設(shè)置，為保證對餐具進行有效的分類，設(shè)計一種類型的餐具由兩組光電傳感器801和兩組分類裝置9進行處理。首先光電傳感器801根據(jù)餐具高度的不同進行識別，光電傳感器801的信號反饋到控制盒6中的PLC電路板中，PLC電路板對反饋的信息進行處理，確認屬于哪一種餐具，然后PLC電路板控制相對應(yīng)的分類裝置9對餐具進行處理并記錄餐具收集車19的狀態(tài)。分類工作完成后，分類裝置9中的兩個電機回到原點，進而兩個電機驅(qū)動滑塊13和桿件11回到各自設(shè)定的起始位置，等待下一條指令。
[0028]如圖6所示，編程程序?qū)嵤┝鞒虉D，以兩種類別的餐具為例，每種類別的餐具設(shè)置兩組光電傳感器801和分類裝置9，從而杜絕漏分、混和情況。
[0029]使用時，啟動該裝置的電源，系統(tǒng)進行初始化，各分類裝置9中的滑塊13和桿件11回到各自設(shè)定的起始位置。餐具放置在傳送機構(gòu)7上，隨傳送機構(gòu)7運動，當餐具到達檢測裝置8時，檢測裝置8上的光電傳感器801對餐具的類型進行識別，光電傳感器801將信號反饋到控制盒6中的PLC電路板，PLC電路板對反饋的信號進行處理，驅(qū)動相應(yīng)分類裝置9中的第二電機15，第二電機15帶動桿件11豎直向下運動，桿件11到達指定位置，PLC電路板控制真空吸頭10對餐具進行吸附，餐具吸附完成，桿件11在第二電機15的帶動下做豎直向上運動，并到達設(shè)定位置；在桿件11座豎直向上運動的同時，PLC電路板驅(qū)動第一電機14，第一電機14帶動滑塊13在軌道12上運動到指定位置。PLC電路板驅(qū)動第二電機15，第二電機15帶動桿件11做豎直向下運動，PLC電路板根據(jù)各條分類裝置9中餐具的數(shù)量而調(diào)節(jié)桿件11下落時停止的位置，桿件11到達指定位置后，真空吸頭10對餐具進行釋放。餐具釋放后，在分類裝置9中兩個電機的驅(qū)動下，滑塊13和桿件11回到各自設(shè)定的起始位置。
[0030] 所述實施例為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種食堂餐具自動檢測分類裝置，其特征在于，包括傳送帶(1)、分隔裝置(2)、夾緊裝置(3)、自動檢測分類裝置(4)、主體(22); 所述主體(22)包括上層(20)和下層(21)； 所述傳送帶(I)、分隔裝置(2 )設(shè)置在所述上層(20 )上，所述傳送帶(I)與所述分隔裝置(2 )的入口水平連接；所述分隔裝置(2 )的出口端設(shè)置有夾緊裝置(3 );所述夾緊裝置(3 )垂直布置在上層(20)和下層(21)之間； 所述自動檢測分類裝置(4 )包括傳送機構(gòu)(7 )、檢測裝置(8 )、分類裝置(9 ); 所述傳送機構(gòu)(7)是一個封閉的軌道，包括第一直線軌道(701)、第二直線軌道(702)及兩段圓弧軌道， 所述第一直線軌道(701)、第二直線軌道(702)及兩段圓弧軌道安裝在所述下層(21)上; 所述檢測裝置(8)安裝在主體(22)上，位于第一直線軌道(701)的一側(cè)； 所述分類裝置(9 )包括桿件(11)、軌道(12 )、滑塊(13 ); 所述軌道(12)安裝在所述上層(20)上，所述軌道(12)上設(shè)有軌道槽，所述軌道槽底部安裝有滑輪(18)，所述軌道槽側(cè)壁安裝有直齒條(17)； 所述滑塊(13)安裝在所述軌道(12)的軌道槽內(nèi)，與所述滑輪(18)滑動連接；所述滑塊(13)上下底面之間開有孔，所述桿件(11)穿過所述滑塊(13)的孔，所述桿件(11)上設(shè)有豎直的凹槽和直齒，所述桿件(11)上的凹槽與所述滑塊(13)上孔內(nèi)的凸起移動副連接，所述桿件(11)的底部安裝有真空吸頭(10); 所述滑塊(13)上固定有第一電機(14)和第二電機(15)，所述第一電機(14)上的齒輪與軌道(12)上的直齒條(17)相嚙合，所述第二電機(15)上的齒輪與所述桿件(11)上的直齒相嗤合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食堂餐具自動檢測分類裝置，其特征在于，所述桿件(11)的長度大于或等于主體(22)的高度，所述軌道(12)的長度大于或等于主體(22)的寬度，所述直齒條(17)的長度等于所述軌道(12)的長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種食堂餐具自動檢測分類裝置，其特征在于，所述軌道(12)的個數(shù)大于等于四個，水平間隔布置在所述上層(20)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食堂餐具自動檢測分類裝置，其特征在于，所述檢測裝置(8 )為光電傳感器(801)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種食堂餐具自動檢測分類裝置，其特征在于，還包括控制盒(6 )，所述控制盒(6 )安裝在所述主體(22 )上，所述光電傳感器(801)、第一電機(14 )、第二電機(15)、真空吸頭(10)均與所述控制盒(6)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種食堂餐具自動檢測分類裝置，其特征在于，所述傳送機構(gòu)(7)的正下方放置有餐具收集車(19)。
【專利摘要】一種食堂餐具自動檢測分類裝置，包括傳送帶、分隔裝置、夾緊裝置、自動檢測分類裝置、主體；主體包括上層和下層；傳送帶、分隔裝置設(shè)置在上層上，傳送帶與所述分隔裝置的入口水平連接；分隔裝置的出口端設(shè)置有夾緊裝置；夾緊裝置垂直布置在上層和下層之間；自動檢測分類裝置包括傳送機構(gòu)、檢測裝置、分類裝置；傳送機構(gòu)是一個封閉的軌道，布置在下層，檢測裝置安裝在主體上，分類裝置包括軌道和滑塊，軌道安裝在上層，滑塊可在軌道內(nèi)滑動，工作過程中無需依靠人工進行操作，自動化程度高，節(jié)省人工成本；餐具能被準確的分類，并能有序碼放，無需人工協(xié)助，節(jié)省人力資源；裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、成本低；可以根據(jù)需要增減模塊、靈活高效。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/10
【公開號】CN104959317
【申請?zhí)枴緾N201510384196
【發(fā)明人】張潔, 王禹明, 張可人, 王芳媛, 林長清
【申請人】江蘇大學
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月30日