一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步、科技的發(fā)展，自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置及設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用到社會(huì)生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而，各大型企業(yè)、學(xué)校等食堂雖然已經(jīng)普遍采用餐具集中清洗、消毒的裝置，但是在未清洗餐具的回收環(huán)節(jié)仍然依靠人工來(lái)分類(lèi)。人工分類(lèi)餐具不僅效率低、成本高，而且就餐高峰時(shí)間工作強(qiáng)度大，容易造成工作人員身體疲勞、甚至精神崩潰，思維能力也會(huì)受到影響，造成分類(lèi)錯(cuò)誤。
[0003]因此，為便于餐具的收集，一些餐具收集車(chē)應(yīng)運(yùn)而生；如授權(quán)公告號(hào)CN 201468474U，授權(quán)公告日2010年05月19日，實(shí)用新型名稱(chēng)“收洗餐具車(chē)”，該收洗餐具車(chē)包括車(chē)箱體；所述的車(chē)箱體內(nèi)底部有帶多個(gè)過(guò)水孔的底隔板，底隔板下面空腔內(nèi)有出水口。如授權(quán)公告號(hào)CN 203220099 U，授權(quán)公告日2013年10月02日，實(shí)用新型名稱(chēng)“食堂餐具回收車(chē)”，該食堂餐具回收車(chē)包括回收車(chē)主體；所述回收車(chē)主體上設(shè)有剩菜收集槽、托盤(pán)收集槽、筷子收集槽、不銹鋼碗收集槽等，所述的回收車(chē)主體的表面設(shè)有剩菜收集槽、托盤(pán)收集槽、筷子收集槽和不銹鋼碗收集槽。但上述產(chǎn)品智能化程度差，仍需耗費(fèi)大量人力資源對(duì)處理后的餐具進(jìn)行整理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述不足，本發(fā)明提供一種智能化較高的食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，解決現(xiàn)有同類(lèi)產(chǎn)品智能化水平較低、回收效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明提供的一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，包括傳送帶、分隔裝置、夾緊裝置、自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置、主體；所述主體包括上層和下層；所述傳送帶、分隔裝置設(shè)置在所述上層上，所述傳送帶與所述分隔裝置的入口水平連接；所述分隔裝置的出口端設(shè)置有夾緊裝置；所述夾緊裝置垂直布置在上層和下層之間；所述自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、分類(lèi)裝置；所述傳送機(jī)構(gòu)是一個(gè)封閉的軌道，包括第一直線(xiàn)軌道、第二直線(xiàn)軌道及兩段圓弧軌道，所述第一直線(xiàn)軌道、第二直線(xiàn)軌道及兩段圓弧軌道安裝在所述下層上；所述檢測(cè)裝置安裝在主體上，位于第一直線(xiàn)軌道的一側(cè)；所述分類(lèi)裝置包括桿件、軌道、滑塊；所述軌道安裝在所述上層上，所述軌道上設(shè)有軌道槽，所述軌道槽底部安裝有滑輪，所述軌道槽側(cè)壁安裝有直齒條；所述滑塊安裝在所述軌道的軌道槽內(nèi)，與所述滑輪滑動(dòng)連接；所述滑塊上下底面之間開(kāi)有孔，所述桿件穿過(guò)所述滑塊的孔，所述桿件上設(shè)有豎直的凹槽和直齒，所述桿件上的凹槽與所述滑塊上孔內(nèi)的凸起移動(dòng)副連接，所述桿件的底部安裝有真空吸頭；所述滑塊上固定有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)上的齒輪與軌道上的直齒條相嚙合，所述第二電機(jī)上的齒輪與所述桿件上的直齒相嚙合。
[0006]上述方案中，所述桿件的長(zhǎng)度大于或等于主體的高度，所述軌道的長(zhǎng)度大于或等于主體的寬度，所述直齒條的長(zhǎng)度等于所述軌道的長(zhǎng)度。
[0007]上述方案中，所述軌道的個(gè)數(shù)大于等于四個(gè)，水平間隔布置在所述上層上。
[0008]上述方案中，所述檢測(cè)裝置為光電傳感器。
[0009]上述方案中，還包括控制盒，所述控制盒安裝在所述主體上，所述光電傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、真空吸頭均與所述控制盒連接。
[0010]上述方案中，所述傳送機(jī)構(gòu)的正下方放置有餐具收集車(chē)。
[0011]控制盒內(nèi)主要有PLC電路板、電源開(kāi)關(guān)、電路保護(hù)器，檢測(cè)裝置中光電傳感器的信號(hào)反饋到控制盒內(nèi)的PLC電路板，PLC電路板通過(guò)檢測(cè)裝置中光電傳感器信號(hào)的變化控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和真空吸頭的開(kāi)和關(guān)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:工作過(guò)程中無(wú)需依靠人工進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本；餐具能被準(zhǔn)確的分類(lèi)，并能被分類(lèi)、有序碼放，無(wú)需人工協(xié)助，節(jié)省人力資源；裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、成本低；可以根據(jù)需要增減模塊、靈活高效。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是一種食堂餐具自動(dòng)回收車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖4是一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖5是一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置工作原理流程圖。
[0018]圖6是一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置編程程序?qū)嵤┝鞒虉D。
[0019]圖中:1.傳送帶、2.分隔裝置、3.夾緊裝置、4.自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置、5.電機(jī)、6.控制盒、7.傳送機(jī)構(gòu)、701.第一直線(xiàn)軌道、702.第二直線(xiàn)軌道、8.檢測(cè)裝置、801.光電傳感器、9.分類(lèi)裝置、10.真空吸頭、11.桿件、12.軌道、13.滑塊、14.第一電機(jī)、15.第二電機(jī)、16.齒輪、17.直齒條、18.滑輪、19.餐具收集車(chē)、20.上層、21.下層、22.主體。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此。
[0021]如圖1至圖4所示，一種食堂餐具自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，包括傳送帶1、分隔裝置2、夾緊裝置3、自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置4、主體22 ;所述主體22包括上層20和下層21 ;所述傳送帶1、分隔裝置2設(shè)置在所述上層20上，所述傳送帶I與所述分隔裝置2的入口水平連接；所述分隔裝置2的出口端設(shè)置有夾緊裝置3 ;所述夾緊裝置3垂直布置在上層20和下層21之間；所述自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置4包括傳送機(jī)構(gòu)7、檢測(cè)裝置8、分類(lèi)裝置9 ;所述傳送機(jī)構(gòu)7是一個(gè)封閉的軌道，包括第一直線(xiàn)軌道701、第二直線(xiàn)軌道702及兩段圓弧軌道，所述第一直線(xiàn)軌道701、第二直線(xiàn)軌道702及兩段圓弧軌道安裝在所述下層21上；所述檢測(cè)裝置8安裝在主體22上，位于第一直線(xiàn)軌道701的一側(cè)；所述分類(lèi)裝置9包括桿件11、軌道12、滑塊13 ;所述軌道12安裝在所述上層20上，所述軌道12上設(shè)有軌道槽，所述軌道槽底部安裝有滑輪18，所述軌道槽側(cè)壁安裝有直齒條17 ;所述滑塊13安裝在所述軌道12的軌道槽內(nèi)，與所述滑輪18滑動(dòng)連接；所述滑塊13上下底面之間開(kāi)有孔，所述桿件11穿過(guò)所述滑塊13的孔，所述桿件11上設(shè)有豎直的凹槽和直齒，所述桿件11上的凹槽與所述滑塊13上孔內(nèi)的凸起移動(dòng)副連接，所述桿件11的底部安裝有真空吸頭10 ;所述滑塊13上固定有第一電機(jī)14和第二電機(jī)15，所述第一電機(jī)14上的齒輪與軌道12上的直齒條17相嚙合，所述第二電機(jī)15上的齒輪與所述桿件11上的直齒相嚙合。第二電機(jī)15上的齒輪與所述桿件11上的直齒相嚙合，桿件11在第二電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，第一電機(jī)14上的齒輪與軌道12上的直齒條17相嚙合，第一電機(jī)14固定在滑塊13上，滑塊13在第一電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下可在軌道12的軌道槽內(nèi)滑動(dòng)。所述傳送機(jī)構(gòu)(7)的正下方放置有餐具收集車(chē)(19)。
[0022]餐具由傳送帶I傳送至分隔裝置2，由分隔裝置2傳送至夾緊裝置3，夾緊裝置3將餐具傳送至傳送機(jī)構(gòu)7的閉合軌道上，閉合軌道由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)餐具運(yùn)