]所述剔除機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)裝置13、設(shè)置于密封體16內(nèi)部的電磁閥14和噴嘴15，驅(qū)動(dòng)裝置13通過信號(hào)線與電磁閥14連接，電磁閥14與噴嘴15連接；驅(qū)動(dòng)裝置13包括驅(qū)動(dòng)電磁閥的相應(yīng)控制部件等。密封體16的上頂面傾斜設(shè)置。密封體16的上頂面形成導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，讓沿滑槽9流下落的水被導(dǎo)流到廢料倉(cāng)18，防止水分進(jìn)入噴嘴15和電磁閥14。
[0023]密封體16與合格物料出料導(dǎo)槽17固定連接。噴嘴15設(shè)置于合格物料出料導(dǎo)槽17上方。
[0024]剔除機(jī)構(gòu)5是色選機(jī)分選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置13分析嵌入式視覺控制機(jī)構(gòu)3的判斷結(jié)果，并根據(jù)結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥14打開或關(guān)閉，打開時(shí)高壓氣體通過噴嘴15噴出，將待剔除物吹入廢料倉(cāng)18，完成分選。剔除機(jī)構(gòu)5對(duì)于水的敏感性也比較高，進(jìn)入水后會(huì)燒毀氣閥，將無(wú)法完成剔除分選工作。設(shè)計(jì)將電磁閥14和噴嘴15封閉在一個(gè)密封體16，在外面做好防水和導(dǎo)流的措施，防止水進(jìn)入。
[0025]所述物料收集機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于色選機(jī)最下方的合格物料出料導(dǎo)槽17和廢料倉(cāng)18組成，合格物料出料導(dǎo)槽17與滑槽9共軸線。
[0026]所述滑槽9與合格物料出料導(dǎo)槽17之間設(shè)置有遮流板19。
[0027]本發(fā)明的控制原理是:
本發(fā)明采用高速DSP、FPGA、單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的運(yùn)算和控制，光源12為輸出功率可調(diào)的高亮度LED光源，CCD及光學(xué)鏡頭采集物料表面的光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，工業(yè)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞及邏輯控制，DSP進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)觸摸屏上設(shè)定的工作參數(shù)進(jìn)行異色粒識(shí)別，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)高速電磁閥動(dòng)作，由噴嘴將不合格物料吹離正常的下落軌跡，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分選。
[0028]本發(fā)明的工作過程是:
將物料投入儲(chǔ)料倉(cāng)7，物料順入料斗下滑落到給料器8上，由給料器8按一定的給料速度將物料均勻地撒布在滑槽9的槽面上，物料沿斜置的槽面向下滑，并自動(dòng)進(jìn)入槽面的槽溝里，在槽溝中依次排列，槽溝寬度略大于物料顆粒的寬度，使物料顆粒恰好在槽溝中一字順序排列，當(dāng)物料顆粒從滑槽9下端滑落后，依靠慣性繼續(xù)向合格物料出料導(dǎo)槽17方向運(yùn)動(dòng)，最后進(jìn)入合格物料出料導(dǎo)槽17。
[0029]但是如果物料的色澤不符合物料的色澤要求，檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)2感應(yīng)到的光的強(qiáng)度就會(huì)出現(xiàn)變化，DSP根據(jù)光電檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)啟動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)5中的噴嘴15，噴嘴15向運(yùn)動(dòng)中的物料顆粒噴出瞬間氣流，將不合格物料顆粒吹離原有的運(yùn)動(dòng)軌道，落到合格物料出料導(dǎo)槽17外的廢料倉(cāng)18中，適當(dāng)設(shè)置噴嘴15的啟動(dòng)時(shí)間和物料顆粒的色澤感應(yīng)位置與噴吹位置之間的距離，就可使氣流恰好吹到不同色澤的物料顆粒上，將不同色澤的物料顆粒分離出來(lái)。
[0030]本發(fā)明將前后檢測(cè)系統(tǒng)距離拉遠(yuǎn)，有效的防止物料中的水分噴濺到檢測(cè)系統(tǒng)觀察玻璃；檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集分析處理后驅(qū)動(dòng)氣閥將雜質(zhì)物料剔除，為防止物料中水分進(jìn)入氣閥將其燒毀，設(shè)計(jì)密封體將噴嘴和氣閥封閉，同時(shí)將水分導(dǎo)流至廢料收集區(qū)域。在噴嘴剔除的前方區(qū)域設(shè)計(jì)遮流板結(jié)構(gòu)，防止被高壓氣噴散的水霧落在前側(cè)檢測(cè)系統(tǒng)的觀測(cè)玻璃。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防水型色選機(jī)，包括在機(jī)架上依次設(shè)置的喂料機(jī)構(gòu)(I)、檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)(2)、嵌入式視覺控制機(jī)構(gòu)(3)、彩色觸摸屏(4)、剔除機(jī)構(gòu)(5)和物料收集機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于: 所述喂料結(jié)構(gòu)(I)包括儲(chǔ)料倉(cāng)(7 )、給料器(8 )和滑槽(9 )，儲(chǔ)料倉(cāng)(7 )與給料器(8 )連接，給料器(8 )下方連接滑槽(9 ); 所述檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)(2)包括相機(jī)(10)、背景板(11)和光源(12)，在光源(12)的下方設(shè)置有背景板(11)，以滑槽(9)為對(duì)稱軸，在滑槽(9)兩側(cè)各設(shè)置多組相機(jī)(10)、一個(gè)背景板(11)和一組光源(12)； 所述嵌入式視覺控制機(jī)構(gòu)(3)包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和數(shù)字信號(hào)處理器； 所述剔除機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)裝置(13)、設(shè)置于密封體(16)內(nèi)部的電磁閥(14)和噴嘴(15)，驅(qū)動(dòng)裝置(13)通過信號(hào)線與電磁閥(14)連接，電磁閥(14)與噴嘴(15)連接； 所述物料收集機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于色選機(jī)最下方的合格物料出料導(dǎo)槽(17)和廢料倉(cāng)(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述滑槽(9)傾斜設(shè)置，其槽面上設(shè)有多個(gè)向下延伸的槽溝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)料倉(cāng)(7)內(nèi)設(shè)有料位檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述密封體(16)的上頂面傾斜設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述密封體(16)與合格物料出料導(dǎo)槽(17)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述合格物料出料導(dǎo)槽(17)與滑槽(9)共軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述噴嘴(15)設(shè)置于合格物料出料導(dǎo)槽(17)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水型色選機(jī)，其特征在于:所述滑槽(9)與合格物料出料導(dǎo)槽(17)之間設(shè)置有遮流板(19)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防水型色選機(jī)，包括在機(jī)架上依次設(shè)置的喂料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)、嵌入式視覺控制機(jī)構(gòu)、彩色觸摸屏、剔除機(jī)構(gòu)和物料收集機(jī)構(gòu)，喂料結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)、給料器和滑槽；檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、背景板和光源；嵌入式視覺控制機(jī)構(gòu)包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和數(shù)字信號(hào)處理器；剔除機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于密封體內(nèi)部的電磁閥和噴嘴；物料收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于色選機(jī)最下方的合格物料出料導(dǎo)槽和廢料倉(cāng)。本發(fā)明降低水對(duì)色選機(jī)的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)含水物料分選，大幅度提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝、操作，并有利于降低設(shè)備的生產(chǎn)成本和使用成本。
【IPC分類】B07C5-342, B07C5-36
【公開號(hào)】CN104525503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410773748
【發(fā)明人】馬常松, 李佳, 王雪梅, 丁濤, 胥和平, 劉恩樹, 許麗萍
【申請(qǐng)人】核工業(yè)理化工程研究院華核新技術(shù)開發(fā)公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日