防水型色選機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種顆粒物料的分級分選裝置，具體涉及一種防水型色選機。
【背景技術】
[0002]色選機是一個集光學、機械、電路、計算機、控制等于一體的電器分選設備，在使用過程和應用場所中應避免水的存在，如果有水進入設備將造成毀滅性的破壞。
[0003]目前色選機的結構對于水的防止沒有任何措施，只能在使用過程中嚴格要求客戶，因此也主要是分選原料中不含水分的物料。但是隨著色選機應用領域的推廣，越來越多的物料需要分選，其中也包含原料中含有水分的物料，因此急需要一種可以防水的色選機。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明是為了克服現有技術中存在的缺點而提出的，其目的是提供一種防水型色選機。
[0005]本發(fā)明的技術方案是；
一種防水型色選機，包括在機架上依次設置的喂料機構、檢測處理機構、嵌入式視覺控制機構、彩色觸摸屏、剔除機構和物料收集機構；
所述喂料結構包括儲料倉、給料器和滑槽，儲料倉與給料器連接，給料器下方連接滑槽；
所述檢測處理機構包括相機、背景板和光源，在光源的下方設置有背景板，以滑槽為對稱軸，在滑槽兩側各設置多組相機、一個背景板和一組光源；
所述嵌入式視覺控制機構包括現場可編程門陣列和數字信號處理器；
所述剔除機構包括驅動裝置、設置于密封體內部的電磁閥和噴嘴，驅動裝置通過信號線與電磁閥連接，電磁閥與噴嘴連接；
所述物料收集機構包括設置于色選機最下方的合格物料出料導槽和廢料倉。
[0006]所述滑槽傾斜設置，其槽面上設有多個向下延伸的槽溝。
[0007]所述儲料倉內設有料位檢測器。
[0008]所述密封體的上頂面傾斜設置。
[0009]所述密封體與合格物料出料導槽固定連接。
[0010]所述合格物料出料導槽與滑槽共軸線。
[0011]所述噴嘴設置于合格物料出料導槽上方。
[0012]所述滑槽與合格物料出料導槽之間設置有遮流板。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明降低水對色選機的影響，能夠實現對含水物料分選，大幅度提高了工作效率，降低了勞動強度；設備結構簡單緊湊，便于安裝、操作，并有利于降低設備的生產成本和使用成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明防水型色選機的工作原理圖；
圖2是本發(fā)明防水型色選機的機械部分結構示意圖圖。
[0015]其中:
I喂料機構2檢測處理機構
3嵌入式視覺控制機構4彩色觸摸屏
5剔除機構6物料收集機構
7儲料倉8給料器
9滑槽10相機
11背景板12光源
13驅動裝置14電磁閥
15噴嘴16密封體
17合格物料出料導槽18廢料倉 19遮流板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖及實施例對本發(fā)明防水型色選機進行詳細說明:
如圖1所示，一種防水型色選機，包括在機架(未圖示)上依次設置的喂料機構1、檢測處理機構2、嵌入式視覺控制機構3、彩色觸摸屏4、剔除機構5和物料收集機構6 ；
所述喂料結構I包括儲料倉7、給料器8和滑槽9，儲料倉7與給料器8連接，給料器8下方連接滑槽9 ;滑槽9傾斜設置，其槽面上設有多個向下延伸的槽溝；所述儲料倉7內設有料位檢測器(未圖示);
儲料倉7用于儲存待加工的含水分的物料，為調整物料的運動狀態(tài)做準備。儲料倉7中的含水分原料經由給料器8的振動被送入到防水型色選機的滑槽9中，通過給料器8振動頻率的調整實現對物料輸送量的控制。儲料倉7內設有料位檢測器(PFG86)，當低于料位檢測時發(fā)出警示并降低給料器8振動頻率，減少并避免物料的擁堵。
[0017]所述檢測處理機構2包括以滑槽9為對稱軸的前檢測處理機構和后檢測處理機構，前檢測處理機構和后檢測處理機構均由照明部分和信號采集處理部分組成；照明部分包括光源12和在光源12的下方設置的背景板11，光源12采用輸出功率可調的高亮度LED光源，光源12的顏色和亮度保證能夠CCD相機采集物料的圖像；為防止水落在觀察玻璃上影響光信號，因此加大了前檢測處理機構和后檢測處理機構之間的空間距離；信號采集處理部分包括相機10，相機10使用CCD相機，高速實時采集物料下落時的圖像。
[0018]所述嵌入式視覺控制機構3包括現場可編程門陣列(FPGA)和數字信號處理器(DSP)，實現物料圖像的分析處理。
[0019]其中，FPGA (Field Programmable Gate Array，現場可編程門陣列):是專用集成電路(ASIC)中集成度最高的一種，內部包括可配置邏輯模塊、輸出輸入模塊和內部連線三個部分。在本發(fā)明中，現場可編程門陣列可以采用颶風IIKCyclone III)系列EP3C120芯片或者性能類似的器件。
[0020]其中，DSP (Digital Signal Processor，數字信號處理器)主要用于數字信號處理領域，非常適合高密度，重復運算及大數據容量的信號處理。它采用多總線技術以及流水線結構，將程序與數據存儲器分開，使用多總線，取指令和取數據同時進行。DSP依靠硬件乘法器可在單周期完成乘法運算，而且還具有專門的信號處理指令，使計算速度有了較大的提高。在本發(fā)明中，數字信號處理器由芯片TMS320DM64X或者性能類似的器件構成，用于數字圖像的分析處理及信號的輸出。
[0021]所述彩色觸摸屏4作為人機交互界面，通過信號線與嵌入式視覺控制機構4連接。分選時，根據已有待分選物料相應的匹配圖像特征數據，在彩色觸摸屏4上顯示依據不同的分選分級標準分選出的指定物料(產品)圖像和與之對應的剩余物料(非產品)的圖像。點擊不同的圖像，即可確定選擇了不同的分選標準。同時在分選工作時，經檢測處理機構2采集到當前分選物料的圖像后，可在彩色觸摸屏4上實時地顯示，便于觀察。本發(fā)明的彩色觸摸屏4可選用MT8121型或者性能類似的彩色觸摸屏。
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