專利名稱：用于排空容器,尤其是用在郵件分選設(shè)備上的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于排空容器，尤其是用在郵件分選設(shè)備上的方法，在此郵件分選設(shè)備中，在一側(cè)寫有投寄地址的郵件，主要是信件等被送到標(biāo)準(zhǔn)郵箱中。此外本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的實(shí)施該方法的裝置，它具有至少一個(gè)用于容納板狀郵件，尤其是信件類的容器。
在用于郵件的分選和分離設(shè)備的自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)，一直致力于盡可能自動(dòng)化地對(duì)郵件，特別是信件類進(jìn)行規(guī)整，分選和分派。例如由DE 3530624A1公開(kāi)了可采用的一種裝置，利用它可分選郵件并將它們投放到不同的容器中。這些容器都是用于進(jìn)一步處理郵件，尤其是分離郵件的標(biāo)準(zhǔn)化郵箱。
迄今為止，在這類設(shè)備的自動(dòng)化中所存在的顯著缺陷在于，必須將投放到標(biāo)準(zhǔn)郵箱中的郵件取出，之后為了將郵件分離還必須把它們送到一個(gè)擋板(實(shí)踐中的稱謂即所謂的“槳”)上。尤其是將郵箱中的郵件取完并將這些郵件堆疊在該活動(dòng)槳上以進(jìn)一步分離它們，到目前為止在很大程度上仍是人工手動(dòng)操作來(lái)完成的。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種改進(jìn)方法，以實(shí)現(xiàn)可半自動(dòng)化或全自動(dòng)化地把信件-和郵包分選設(shè)備的容器排空，并位置準(zhǔn)確地傳遞這些郵件，使之緊密地堆疊在擋板上以進(jìn)一步分離這些郵件。為此創(chuàng)造一種與之相關(guān)的裝置。
本發(fā)明的目的在方法方面通過(guò)權(quán)利要求1所述的方法步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)的實(shí)施該方法的裝置通過(guò)權(quán)利要求14的全部特征來(lái)描述。
利用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一件工具可同時(shí)作為取出頭和傳遞頭。該取出-傳遞頭首先從容器內(nèi)取出一堆板狀郵件，然后位置準(zhǔn)確地并根據(jù)一個(gè)可活動(dòng)擋板的位置將它們傳遞給隨后的分離單元。該取出-傳遞頭借助一裝卸系統(tǒng)的兩根數(shù)控軸偏轉(zhuǎn)到相應(yīng)需要的工作位上且能線性走行。
本發(fā)明可有利地用在郵件分選設(shè)備中，當(dāng)然也可用于分選，堆疊，取出，傳輸板狀工件。
下面借助附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中

圖1和圖2為在兩個(gè)不同循環(huán)內(nèi)將一箱體中的郵件傳輸給一分離單元的設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為相應(yīng)的前視圖；圖4為整套設(shè)備的俯視圖。
下面對(duì)所有附圖進(jìn)一步進(jìn)行描述。尤其從圖1和2中可清楚看出專門用于郵件分選的新的改進(jìn)方法。其中分別在圖1和圖2中示出不同循環(huán)周期內(nèi)的工作階段。圖1示出具有工作階段a)至c)的一循環(huán)周期，包括取出郵件，傳輸并傳遞給一個(gè)分離單元。圖2示出具有工作階段d)至f)的又一循環(huán)周期，包括取出頭在完成郵件的傳遞之后回到起始位并重新起動(dòng)。在郵件分選設(shè)備里的容器通常都采用標(biāo)準(zhǔn)郵箱。
如圖4所示，各個(gè)郵箱1,1＇,1″作為板狀郵件4的容器通過(guò)一未詳盡示出的傳輸單元55，例如一輥道依次被運(yùn)送到一傳遞點(diǎn)處。在這類郵箱1,1＇,1″中尤其可裝入作為郵件的不同規(guī)格的信件，在此通過(guò)前面進(jìn)行的郵件分選，郵票已位于郵件4的上側(cè)。通過(guò)在郵箱1的底面上沿兩個(gè)方向設(shè)置的斜坡2或3，可使郵件相對(duì)于兩條縱邊精確地定向，在圖2和3中只能看到斜坡2、3中的斜坡2。
在裝滿郵件的郵箱1,1＇,1″中，第一郵箱1恰好位于接收位置為了整齊地取出郵件4，郵箱1,1＇,1″必須偏轉(zhuǎn)。郵箱1為此如圖1所示偏轉(zhuǎn)到一偏轉(zhuǎn)位置，與水平面成一個(gè)90°到180°之間的角度。郵箱1的底面由此被抬高。一可走行的取出-傳遞頭5在接收位置處插入郵箱1中并固定住一堆郵件4。為此在取出-傳遞頭上設(shè)置一托架6，它具有未詳細(xì)示出的用于識(shí)別各郵箱1內(nèi)郵件的充填程度的傳感器以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。該托架6由此定位在這堆郵件4的合適位置上。一平面8構(gòu)成一與該托架6成約90°的支撐。
取出-傳遞頭5的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處于隨后的用于傳輸郵件堆4的輸送帶10的上邊緣高度上。通過(guò)郵箱1與插入其中的取出-傳遞頭5的共同轉(zhuǎn)動(dòng)，郵件被帶至一合適的空間位置處。隨后郵箱1可被手動(dòng)或自動(dòng)地撤走。所堆疊的郵件4就作為取出-傳遞頭5內(nèi)的郵件堆通過(guò)一輥道10輸送至一個(gè)擋板20處。該擋板20設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的并構(gòu)成郵件分選設(shè)備中已公知的分離槳。
如上所述，在圖1和圖2中示出處于具有重大工作階段a)至c)或d)至g)的兩個(gè)不同工作循環(huán)中的郵件排空/傳遞裝置，由上述工作階段可形成一封閉的工作過(guò)程。在圖1中詳細(xì)示出取出-傳遞頭5將郵件堆從郵箱中取出，然后運(yùn)動(dòng)到分離槳20的循環(huán)周期。圖2則示出取出-傳遞頭5返回到下一個(gè)已裝好郵件的郵箱1＇上方的循環(huán)周期。取出-傳遞頭5的傳遞位置可自動(dòng)地根據(jù)擋塊當(dāng)時(shí)的位置在整個(gè)傳輸帶10的傳遞范圍內(nèi)確定。其中旋轉(zhuǎn)角度，位置及速度，加速度，減速度能相互協(xié)調(diào)匹配。因此，裝置連續(xù)工作走行的距離例如可以為1=1150mm，最大可達(dá)1max=1790mm。
從圖3中尤其可看到由取出-傳遞頭5和走行軌10組成的本發(fā)明裝置的空間結(jié)構(gòu)。該取出-傳遞頭5具有相應(yīng)空間定向的由數(shù)控裝置控制的旋轉(zhuǎn)軸100和線性軸200。對(duì)于其余的運(yùn)動(dòng)則設(shè)有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。此外還備有一機(jī)架50，用于實(shí)施取出-傳遞頭5運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置在該機(jī)架上。在取出-傳遞頭5的一側(cè)設(shè)有一導(dǎo)板11，還可以設(shè)置更多的導(dǎo)板12,……。
圖4示出圖3所示裝置集成應(yīng)用在一現(xiàn)有設(shè)備的工作過(guò)程中。郵箱1,1＇,1″最好由操作人員一方以一個(gè)垂直于輸送單元55(如輥道等)的角度方向來(lái)輸入。圍繞機(jī)架50的是一個(gè)限擋。
利用圖1至圖4所示裝置可具體執(zhí)行下述方法步驟-取出-傳遞頭5借助兩根數(shù)控軸100和200定位在一箱體1上并進(jìn)入相應(yīng)位置，-取出-傳遞頭5以托架6插入箱體1中，-托架6根據(jù)箱體1內(nèi)的郵件堆高度進(jìn)入箱體1中固定郵件堆4，-箱體1借助取出-傳遞頭5被抬起并繞箱體1的最佳軸線偏轉(zhuǎn)到取出位置，-該箱體1被卸出，-郵件堆4位于取出-傳遞頭5內(nèi)并被偏轉(zhuǎn)到最佳的輸送位置，側(cè)面的導(dǎo)板11、12承擔(dān)郵件堆4的固定，-郵件堆4被送到傳遞位置處并偏轉(zhuǎn)進(jìn)入垂直的傳遞狀態(tài)。分離單元的槳20當(dāng)時(shí)所處位置被取出-傳遞頭5探測(cè)到，-在隨后將郵件堆傳遞給分離單元之時(shí)，郵件堆相對(duì)于槳20的速度同步地，以相應(yīng)于分離速度的速度一同移動(dòng)，-傳遞給分離單元可通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)換槳20和隨后拉回傳遞-取出頭5來(lái)進(jìn)行，傳遞郵件堆4也可以通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)換槳和隨后拉回取出頭來(lái)進(jìn)行，-在工作過(guò)程的同時(shí)(獨(dú)立于整個(gè)裝置的工作循環(huán))可在操作員側(cè)已經(jīng)將另外裝滿郵件的郵箱1＇,1″輸入。
本發(fā)明的方法和相應(yīng)裝置過(guò)去專門用在郵件分選和分離設(shè)備中。其實(shí)只要所運(yùn)輸物可堆疊，即便對(duì)于運(yùn)輸不同尺寸的其它板狀物，本發(fā)明方法和相應(yīng)裝置也一樣可用。
權(quán)利要求
1．一種用于排空容器，尤其是用在郵件分選設(shè)備中的方法，在該郵件分選設(shè)備中，一側(cè)寫有地址的郵件，尤其是信件類被投入標(biāo)準(zhǔn)郵箱中，該方法具有下列方法步驟a)裝有板狀郵件的容器被送至一個(gè)接收位置處，b)在此接收位置處，一取出-傳遞頭與容器交換作用，c)該容器偏轉(zhuǎn)至少90°角，d)該取出-傳遞頭插入容器中并固定郵件堆，e)撤走該容器，f)由該取出-傳遞頭接過(guò)的郵件堆被運(yùn)送至一個(gè)可活動(dòng)的擋板處，g)利用該活動(dòng)擋板進(jìn)一步傳送郵件堆。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為固定郵件堆使用一托架。
3．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，探測(cè)容器內(nèi)的充填程度并相應(yīng)定位托架及防止發(fā)生偏移。
4．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選擇取出-傳遞頭的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的位置，使其處于用于傳輸郵件堆的傳送帶的上邊緣的高度上。
5．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述容器偏轉(zhuǎn)角度在120°至180°之間，最好約為135°。
6．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述取出-傳遞頭的傳遞位置根據(jù)擋板當(dāng)時(shí)的位置在整個(gè)傳送帶傳遞區(qū)域內(nèi)自動(dòng)予以確定。
7．如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在傳遞時(shí)，該取出-傳遞頭的旋轉(zhuǎn)位，位置及相應(yīng)的速度，加速度和減速度相互協(xié)調(diào)匹配。
8．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述取出-傳遞頭在傳遞時(shí)根據(jù)活動(dòng)擋板的速度隨動(dòng)。
9．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述郵件通過(guò)活動(dòng)擋板的轉(zhuǎn)換被傳遞。
10．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述郵件通過(guò)相對(duì)于擋板拉回所述取出-傳遞頭被進(jìn)一步傳送。
11．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述取出-傳遞頭經(jīng)過(guò)向前和向后運(yùn)動(dòng)之后又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)已經(jīng)運(yùn)送至接收位置處的容器上方。
12．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在接收容器時(shí)，改變?nèi)〕?傳遞頭的旋轉(zhuǎn)位，使得伸出容器的郵件被壓回容器內(nèi)。
13．如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述容器由操作員一方輸送給取出-傳遞頭。
14．一種用于實(shí)施如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述方法的裝置，它具有一個(gè)用于板狀郵件，尤其是信件類的容器，其特征在于，還具有一取出-傳遞頭(5)，它作為裝卸系統(tǒng)的一部件用于從偏轉(zhuǎn)的容器(1,1＇,1″)中取走郵件堆(4)并將它們傳遞到一活動(dòng)擋板(20)處呈直立。
15．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述取出-傳遞頭具有一個(gè)用于板狀郵件(4)的托架(6)。
16．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，它具有用于側(cè)向引導(dǎo)郵件堆的導(dǎo)板(11,12)。
17．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝卸系統(tǒng)具有至少一個(gè)數(shù)控線性軸(100)和至少一個(gè)數(shù)控旋轉(zhuǎn)軸(200)。
18．如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，它具有用于其余運(yùn)動(dòng)所需的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
19．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，一箱體夾持裝置結(jié)合在取出-傳遞頭(5)中。
20．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述取出-傳遞頭(5)內(nèi)的托架(6)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得所述活動(dòng)擋板(20)可旋轉(zhuǎn)到該托架之后。
21．如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述作為箱體(1,1＇,1″)的容器具有內(nèi)部斜面的結(jié)構(gòu)用于兩邊齊平地堆疊板狀郵件。
全文摘要
一種用于排空容器,尤其是用在郵件分選設(shè)備中的方法和裝置。在該郵件分選設(shè)備中,一側(cè)寫有地址的郵件,尤其是信件類被投入容器內(nèi),然后應(yīng)當(dāng)被取出并放到分離設(shè)備中。一取出－傳遞頭(5)在一確定的傳遞位置上插入容器(1,1′,1″)內(nèi)。在偏轉(zhuǎn)之后所述容器(1,1′,1″)被撤走,由取出－傳遞頭(5)承接的郵件堆(4)被直立地運(yùn)送給一個(gè)作為郵件分離設(shè)備的部件的擋板(20)。在此重要的是,作為容器(1,1′,1″)的各箱體可相互獨(dú)立地被相應(yīng)輸送。
文檔編號(hào)B07C1/02GK1214641SQ97193259
公開(kāi)日1999年4月21日 申請(qǐng)日期1997年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月29日
發(fā)明者赫爾穆特·福特納, 克勞斯·伯特萊因, 尤維·波拉克 申請(qǐng)人:西門子公司