本技術(shù)涉及分揀設(shè)備，特別涉及一種前后排布多工位分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)制造中使用的金屬小零件通常是采用切割設(shè)備在一張大的鋼板上根據(jù)所需的形狀和尺寸進行切割得到，切割完成后再流轉(zhuǎn)至后續(xù)的分揀工位，由機械手對切割得到的多個零件進行分揀歸類。

2、目前，現(xiàn)有的分揀設(shè)備可分成以下兩種：

3、一種是單工位分揀，如公告號為cn217946449u、公告日為2022.12.02的中國實用新型專利公開的一種鋼板切割零件自動分揀設(shè)備，其零件分揀機器人執(zhí)行控制器的命令，并在零件分揀機器人對應(yīng)動力裝置的驅(qū)動下沿橫梁上的直線導(dǎo)軌做橫向平移，機器人移動支架在動力裝置驅(qū)動下帶動零件分揀機器人及對應(yīng)的控制器做縱向平移，使得零件分揀機器人根據(jù)激光切割裝置所切割零件的對應(yīng)區(qū)域在切割平臺與零件存放托盤之間進行零件的抓取和移放工作；由于此方式僅有一個零件分揀機器人工作，效率非常低下。

4、另一種是多工位分揀，如公告號為cn217314629u、公告日為2022.08.30的中國實用新型專利公開的一種用于中厚板套料切割后對鋼板零件自動分揀的生產(chǎn)線，其第一分揀工位負責(zé)分揀較大零件，第二分揀工位負責(zé)分揀小零件；由于第一分揀工位的分揀時間和第二分揀工位的分揀時間往往不同，必然會出現(xiàn)兩個分揀工位相互等待的狀況，效率有待提高。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的問題是提供一種前后排布多工位分揀裝置，以克服現(xiàn)有分揀設(shè)備分揀效率不高的缺陷。

2、本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種前后排布多工位分揀裝置，包括：輸送裝置以及多個前后間隔排列分布的分揀裝置，所述輸送裝置穿設(shè)于多個所述分揀裝置，所述輸送裝置用于輸送承載有待分揀料件的載料盤流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置進行分揀；所述分揀裝置均包括舉升裝置和分揀機械手，所述舉升裝置用于托舉由所述輸送裝置輸送到位的所述載料盤，所述分揀機械手用于對托舉到位的所述載料盤上的料件進行分揀；當(dāng)上游的分揀裝置處于分揀狀態(tài)時，所述輸送裝置能夠輸送下一個載料盤穿過上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置。

3、作為本實用新型的進一步改進，所述輸送裝置包括兩條平行且高度相同的輸送輥道以及傳動連接于所述輸送輥道的第一驅(qū)動裝置，所述載料盤的兩側(cè)搭接于兩條所述輸送輥道上，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動兩條輸送輥道轉(zhuǎn)動以輸送所述載料盤流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置。

4、作為本實用新型的進一步改進，所述輸送輥道均由若干間隔排列的輥輪構(gòu)成，所述輸送裝置還包括輥道安裝架，若干所述輥輪均轉(zhuǎn)動安裝于所述輥道安裝架上；所述第一驅(qū)動裝置包括第一減速電機和鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)連接于所述第一減速電機和若干所述輥輪之間，所述第一減速電機通過所述鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動若干所述輥輪同步轉(zhuǎn)動。

5、作為本實用新型的進一步改進，所述輸送裝置還包括多個過渡輪，多個所述過渡輪均轉(zhuǎn)動安裝于所述輥道安裝架上，所述鏈傳動機構(gòu)的鏈條繞設(shè)于所述過渡輪上。

6、作為本實用新型的進一步改進，所述舉升裝置采用的是蝸輪絲桿升降機、液壓升降機、齒輪齒條升降機及螺旋升降機中的任意一種或組合。

7、作為本實用新型的進一步改進，所述分揀裝置包括分別設(shè)置在所述輸送裝置兩側(cè)的至少兩個所述舉升裝置，所述舉升裝置均包括多個蝸輪絲桿裝置以及傳動連接于多個所述蝸輪絲桿裝置的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動多個所述蝸輪絲桿裝置同步運動以將所述載料盤舉升。

8、作為本實用新型的進一步改進，所述蝸輪絲桿裝置均包括托舉塊，且所述托舉塊處在流轉(zhuǎn)到達所述分揀裝置處的所述載料盤的正下方。

9、作為本實用新型的進一步改進，所述蝸輪絲桿裝置均還包括升降支架、固定于所述升降支架底部的蝸輪蝸桿模組、沿豎向轉(zhuǎn)動設(shè)于所述升降支架且與所述蝸輪蝸桿模組連接的絲桿以及套裝于所述絲桿的升降螺母，所述托舉塊固定連接于所述升降螺母，位于所述輸送裝置同一側(cè)的多個所述蝸輪蝸桿模組之間通過傳動軸相互連接；所述第二驅(qū)動裝置包括第二減速電機，所述第二減速電機傳動連接于其中一所述蝸輪蝸桿模組，所述第二減速電機用于驅(qū)動多個所述蝸輪蝸桿模組同步轉(zhuǎn)動，并通過所述絲桿和所述升降螺母帶動所述托舉塊同步做升降運動。

10、作為本實用新型的進一步改進，所述蝸輪絲桿裝置均還包括連接架，所述連接架固定在所述升降螺母上，且所述連接架的兩側(cè)均軸設(shè)有導(dǎo)向輪，所述升降支架的兩側(cè)均沿豎向設(shè)有滑軌，所述導(dǎo)向輪滑配于對應(yīng)的所述滑軌上。

11、作為本實用新型的進一步改進，所述分揀機械手采用的是龍門式機械手、關(guān)節(jié)式機械手、坐標(biāo)式機械手及桁架機械手中的任意一種或組合。

12、本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種前后排布多工位分揀裝置，通過設(shè)置有輸送裝置以及排列分布的多個分揀裝置，輸送裝置穿設(shè)于多個分揀裝置之間，當(dāng)輸送裝置將載料盤流轉(zhuǎn)至上游的分揀裝置，并被上游的分揀裝置的舉升裝置向上托舉到位由分揀機械手分揀時，輸送裝置能夠輸送下一個載料盤穿過上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置，以供下游的分揀機械手進行分揀，從而實現(xiàn)多個分揀裝置同時工作，無需相互等待，能夠大大提高分揀效率，而且此結(jié)構(gòu)布局可以節(jié)省空間，降低設(shè)備成本。

技術(shù)特征：

1.一種前后排布多工位分揀裝置，包括輸送裝置(1)以及多個前后間隔排列分布的分揀裝置，所述輸送裝置(1)穿設(shè)于多個所述分揀裝置，所述輸送裝置(1)用于輸送承載有待分揀料件的載料盤(2)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置進行分揀；其特征在于：所述分揀裝置均包括舉升裝置(3)和分揀機械手(4)，所述舉升裝置(3)用于托舉由所述輸送裝置(1)輸送到位的所述載料盤(2)，所述分揀機械手(4)用于對托舉到位的所述載料盤(2)上的料件進行分揀；當(dāng)上游的分揀裝置處于分揀狀態(tài)時，所述輸送裝置(1)能夠輸送下一個載料盤(2)穿過上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述輸送裝置(1)包括兩條平行且高度相同的輸送輥道以及傳動連接于所述輸送輥道的第一驅(qū)動裝置，所述載料盤(2)的兩側(cè)搭接于兩條所述輸送輥道上，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動兩條輸送輥道轉(zhuǎn)動以輸送所述載料盤(2)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述輸送輥道均由若干間隔排列的輥輪(11)構(gòu)成，所述輸送裝置(1)還包括輥道安裝架(12)，若干所述輥輪(11)均轉(zhuǎn)動安裝于所述輥道安裝架(12)上；所述第一驅(qū)動裝置包括第一減速電機(13)和鏈傳動機構(gòu)(14)，所述鏈傳動機構(gòu)(14)連接于所述第一減速電機(13)和若干所述輥輪(11)之間，所述第一減速電機(13)通過所述鏈傳動機構(gòu)(14)驅(qū)動若干所述輥輪(11)同步轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述輸送裝置(1)還包括多個過渡輪(15)，多個所述過渡輪(15)均轉(zhuǎn)動安裝于所述輥道安裝架(12)上，所述鏈傳動機構(gòu)(14)的鏈條繞設(shè)于所述過渡輪(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述舉升裝置(3)采用的是蝸輪絲桿升降機、液壓升降機、齒輪齒條升降機及螺旋升降機中的任意一種或組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述分揀裝置包括分別設(shè)置在所述輸送裝置(1)兩側(cè)的至少兩個所述舉升裝置(3)，所述舉升裝置(3)均包括多個蝸輪絲桿裝置以及傳動連接于多個所述蝸輪絲桿裝置的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動多個所述蝸輪絲桿裝置同步運動以將所述載料盤(2)舉升。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述蝸輪絲桿裝置均包括托舉塊(31)，且所述托舉塊(31)處在流轉(zhuǎn)到達所述分揀裝置處的所述載料盤(2)的正下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述蝸輪絲桿裝置均還包括升降支架(32)、固定于所述升降支架(32)底部的蝸輪蝸桿模組(33)、沿豎向轉(zhuǎn)動設(shè)于所述升降支架(32)且與所述蝸輪蝸桿模組(33)連接的絲桿(34)以及套裝于所述絲桿(34)的升降螺母(35)，所述托舉塊(31)固定連接于所述升降螺母(35)，位于所述輸送裝置(1)同一側(cè)的多個所述蝸輪蝸桿模組(33)之間通過傳動軸(36)相互連接；所述第二驅(qū)動裝置包括第二減速電機(37)，所述第二減速電機(37)傳動連接于其中一所述蝸輪蝸桿模組(33)，所述第二減速電機(37)用于驅(qū)動多個所述蝸輪蝸桿模組(33)同步轉(zhuǎn)動，并通過所述絲桿(34)和所述升降螺母(35)帶動所述托舉塊(31)同步做升降運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述蝸輪絲桿裝置均還包括連接架(38)，所述連接架(38)固定在所述升降螺母(35)上，且所述連接架(38)的兩側(cè)均軸設(shè)有導(dǎo)向輪(39)，所述升降支架(32)的兩側(cè)均沿豎向設(shè)有滑軌(310)，所述導(dǎo)向輪(39)滑配于對應(yīng)的所述滑軌(310)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述分揀機械手(4)采用的是龍門式機械手、關(guān)節(jié)式機械手、坐標(biāo)式機械手及桁架機械手中的任意一種或組合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種前后排布多工位分揀裝置，包括：輸送裝置以及多個前后間隔排列分布的分揀裝置，所述輸送裝置穿設(shè)于多個所述分揀裝置，所述輸送裝置用于輸送承載有待分揀料件的載料盤流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置進行分揀；所述分揀裝置均包括舉升裝置和分揀機械手，所述舉升裝置用于托舉由所述輸送裝置輸送到位的所述載料盤，所述分揀機械手用于對托舉到位的所述載料盤上的料件進行分揀；當(dāng)上游的分揀裝置處于分揀狀態(tài)時，所述輸送裝置能夠輸送下一個載料盤穿過上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多個分揀裝置同時工作，無需相互等待，能夠大大提高分揀效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張波,李陽,李敬峰
受保護的技術(shù)使用者：梅塞爾切割焊接（中國）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/26