本技術(shù)屬于分揀領(lǐng)域，更具體來說，涉及一種基于視覺識別的自動分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、采血管是一種一次性的、可實(shí)現(xiàn)定量采血的負(fù)壓真空玻璃管，需要與靜脈采血針配套使用，在采血管生產(chǎn)完成后，都需要將采血管放置到存放箱內(nèi)，對采血管進(jìn)行保護(hù)和運(yùn)輸，但采血管大小規(guī)格不同，需要進(jìn)行分類，目前生產(chǎn)時(shí)主要由人工進(jìn)行輔助分類，區(qū)別大小，操作麻煩，效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的在于解決上述背景提出的問題。

3、2.技術(shù)方案

4、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

5、本實(shí)用新型的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，包括底座和存放盒，底座上設(shè)有區(qū)分傳送裝置，且區(qū)分傳送裝置對稱設(shè)有兩個(gè)，區(qū)分傳送裝置的頂部設(shè)有推進(jìn)組件，區(qū)分傳送裝置設(shè)有傳送道，且兩個(gè)區(qū)分傳送裝置的傳送道相互連接，兩個(gè)相連的傳送道中間設(shè)有用于識別采血管管身上不同型號的二維碼識別儀，且識別儀連接有控制器，控制器接收識別儀的電信號后，反饋調(diào)節(jié)相同型號的傳送道上設(shè)置的傳送電機(jī)的輸出扭矩。

6、優(yōu)選的，傳送道上貫穿安裝轉(zhuǎn)動輥，且轉(zhuǎn)動輥的一端連接輔助架，另一端套設(shè)同步帶，轉(zhuǎn)動輥上套設(shè)傳送橡膠柱，傳送道的底部設(shè)有傳送電機(jī)，且輸出端連接在安裝在傳送道底部的旋轉(zhuǎn)輥上。

7、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動輥設(shè)有多個(gè)，對稱安裝在傳送道底部，且對稱安裝的轉(zhuǎn)動輥其中兩個(gè)與旋轉(zhuǎn)輥上套設(shè)同步帶。

8、優(yōu)選的，推進(jìn)組件設(shè)有轉(zhuǎn)動件和推進(jìn)件均安裝在輔助架上，轉(zhuǎn)動件分別設(shè)有一個(gè)主動齒輪和兩個(gè)從動齒輪，均安裝在輔助架上，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合，主動齒輪和從動齒輪上均貫穿安裝轉(zhuǎn)輥，且兩個(gè)從動齒輪的轉(zhuǎn)輥上套設(shè)半圓齒輪，輔助架上設(shè)有轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動電機(jī)，且轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出連接在主動齒輪上。

9、優(yōu)選的，推進(jìn)件在輔助架上設(shè)有固定板，且固定板開設(shè)滑動凹槽，滑動凹槽內(nèi)安裝雙向推進(jìn)的推進(jìn)板，且推進(jìn)板的兩端設(shè)有半弧型卡口，兩側(cè)設(shè)有多個(gè)輪齒，推進(jìn)板上設(shè)計(jì)的輪齒與轉(zhuǎn)動件的半圓齒輪相嚙合。

10、3.有益效果

11、采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

12、(1)本實(shí)用新型的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，通過區(qū)分傳送裝置的識別儀進(jìn)行識別采血管管身上兩種不同型號的二維碼，而后通過控制器控制傳送電機(jī)進(jìn)行傳送，全程自動化，工作效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：包括底座(100)和存放盒(200)，所述底座(100)上設(shè)有區(qū)分傳送裝置(300)，且區(qū)分傳送裝置(300)對稱設(shè)有兩個(gè)，所述區(qū)分傳送裝置(300)的頂部設(shè)有推進(jìn)組件(400)，所述區(qū)分傳送裝置(300)設(shè)有傳送道(310)，且兩個(gè)區(qū)分傳送裝置(300)的傳送道(310)相互連接，所述兩個(gè)相連的傳送道(310)中間設(shè)有用于識別采血管管身上不同型號的二維碼識別儀(380)，且識別儀(380)連接有控制器，所述控制器接收識別儀(380)的電信號后，反饋調(diào)節(jié)相同型號的傳送道(310)上設(shè)置的傳送電機(jī)(360)的輸出扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述傳送道(310)上貫穿安裝轉(zhuǎn)動輥(320)，且轉(zhuǎn)動輥(320)的一端連接輔助架(330)，另一端套設(shè)同步帶(340)，所述轉(zhuǎn)動輥(320)上套設(shè)傳送橡膠柱(350)，所述傳送道(310)的底部設(shè)有傳送電機(jī)(360)，且輸出端連接在安裝在傳送道(310)底部的旋轉(zhuǎn)輥(370)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動輥(320)設(shè)有多個(gè)，對稱安裝在傳送道(310)底部，且對稱安裝的轉(zhuǎn)動輥(320)其中兩個(gè)與旋轉(zhuǎn)輥(370)上套設(shè)同步帶(340)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述推進(jìn)組件(400)設(shè)有轉(zhuǎn)動件(410)和推進(jìn)件(420)均安裝在輔助架(330)上，所述轉(zhuǎn)動件(410)分別設(shè)有一個(gè)主動齒輪(411)和兩個(gè)從動齒輪(412)，均安裝在輔助架(330)上，且主動齒輪(411)與從動齒輪(412)相嚙合，所述主動齒輪(411)和從動齒輪(412)上均貫穿安裝轉(zhuǎn)輥(413)，且兩個(gè)從動齒輪(412)的轉(zhuǎn)輥(413)上套設(shè)半圓齒輪(414)，所述輔助架(330)上設(shè)有轉(zhuǎn)動件(410)的轉(zhuǎn)動電機(jī)(415)，且轉(zhuǎn)動電機(jī)(415)的輸出連接在主動齒輪(411)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述推進(jìn)件(420)在輔助架(330)上設(shè)有固定板(421)，且固定板(421)開設(shè)滑動凹槽，所述滑動凹槽內(nèi)安裝雙向推進(jìn)的推進(jìn)板(422)，且推進(jìn)板(422)的兩端設(shè)有半弧型卡口(4221)，兩側(cè)設(shè)有多個(gè)輪齒(4222)，所述推進(jìn)板(422)上設(shè)計(jì)的輪齒(4222)與轉(zhuǎn)動件(410)的半圓齒輪(414)相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，屬于分揀領(lǐng)域，包括底座和存放盒，底座上設(shè)有區(qū)分傳送裝置，且區(qū)分傳送裝置對稱設(shè)有兩個(gè)，區(qū)分傳送裝置的頂部設(shè)有推進(jìn)組件，區(qū)分傳送裝置設(shè)有傳送道，且兩個(gè)區(qū)分傳送裝置的傳送道相互連接，兩個(gè)相連的傳送道中間設(shè)有用于識別采血管管身上不同型號的二維碼識別儀，且識別儀連接有控制器，控制器接收識別儀的電信號后，反饋調(diào)節(jié)相同型號的傳送道上設(shè)置的傳送電機(jī)的輸出扭矩，本技術(shù)通過區(qū)分傳送裝置的識別儀進(jìn)行識別采血管管身上兩種不同型號的二維碼，而后通過控制器控制傳送電機(jī)進(jìn)行傳送，全程自動化，工作效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：張國偉,楊書松,孫玲,任紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波眾翔智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/12/12