本發(fā)明屬于試劑瓶基座容器加工設(shè)備，具體是一種帶有尺寸檢測(cè)功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、試劑盒是一種用于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室分析和檢測(cè)的裝置，通常包括試劑瓶基座容器托、反應(yīng)杯以及移液吸頭，試劑瓶基座容器托上設(shè)有若干個(gè)均勻分布的安裝孔，在安裝孔內(nèi)一一對(duì)應(yīng)的設(shè)有反應(yīng)杯，在反應(yīng)杯上設(shè)有移液吸頭。這種裝置旨在方便和標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)驗(yàn)室工作，減少操作的復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)，并確保實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

2、試劑盒一般是通過(guò)注塑加工制成，現(xiàn)有的試劑盒的加工和組裝一般是依賴自動(dòng)化流水線組裝完成，該自動(dòng)化流水線通過(guò)在試劑瓶基座容器托的每個(gè)安裝孔內(nèi)一一對(duì)應(yīng)的裝入反應(yīng)杯，再在反應(yīng)杯上一一對(duì)應(yīng)的裝上移液吸頭完成組裝。但是在生產(chǎn)過(guò)程中，可能出現(xiàn)試劑瓶基座容器托的尺寸不合格的情況，如果未篩選出尺寸不合格的試劑瓶基座容器托，會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的自動(dòng)組裝全部失敗，或者組裝后的產(chǎn)品仍不合格。

3、經(jīng)檢索，cn213067501u公開(kāi)了一種吸塑件尺寸檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)基座和用于檢測(cè)待測(cè)吸塑件通孔中心距的定位銷，所述檢測(cè)基座上設(shè)有用于檢測(cè)待測(cè)吸塑件尺寸是否標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)槽，所述檢測(cè)槽槽形與標(biāo)準(zhǔn)吸塑件形狀一致，且檢測(cè)槽上與標(biāo)準(zhǔn)吸塑件通孔相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有檢測(cè)孔，所述定位銷可拆卸式設(shè)在檢測(cè)孔內(nèi)、且定位銷與檢測(cè)孔的軸線位于同一直線上；檢測(cè)時(shí)，若待測(cè)吸塑件吻合置于檢測(cè)槽內(nèi)，則判斷該待測(cè)吸塑件合格；反之不合格。上述文獻(xiàn)中的吸塑件尺寸檢測(cè)裝置存在以下不足：靠人力來(lái)進(jìn)行檢查，檢測(cè)效率較低，無(wú)法滿足連續(xù)的自動(dòng)化尺寸檢測(cè)，故不適用于大批次的自動(dòng)化生產(chǎn)。

4、現(xiàn)有技術(shù)中也有通過(guò)工業(yè)相機(jī)直接拍攝比對(duì)進(jìn)行尺寸檢測(cè)的技術(shù)方案，但是由于試劑瓶基座容器托上具有多個(gè)安裝孔，而安裝孔內(nèi)部無(wú)法直接被拍攝到，因此無(wú)法直接通過(guò)該技術(shù)方案完成尺寸檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種帶有尺寸檢測(cè)功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設(shè)備，這種試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設(shè)備能夠自動(dòng)進(jìn)行試劑瓶基座容器托的連續(xù)尺寸檢測(cè)，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確性，同時(shí)節(jié)省人力成本。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種帶有尺寸檢測(cè)功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設(shè)備，包括檢測(cè)輸送線，所述檢測(cè)輸送線上設(shè)置有尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于所述檢測(cè)輸送線上的固定支板，所述固定支板兩側(cè)固定穿設(shè)有豎直導(dǎo)向軸，所述豎直導(dǎo)向軸上滑動(dòng)設(shè)置有第一升降架，所述第一升降架上設(shè)置有阻擋件，所述第一升降架底部連接有檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括具有豎直段的若干檢測(cè)管，所述豎直段內(nèi)通過(guò)彈簧連接滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊，所述豎直段內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)所述活動(dòng)塊位置的測(cè)距傳感器，若干所述檢測(cè)管端部滑動(dòng)設(shè)置有空心柱，所述空心柱內(nèi)通過(guò)彈簧連接有伸出所述空心柱的檢測(cè)頭，所述活動(dòng)塊下方的所述豎直段內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑板，所述滑板與所述空心柱之間的所述檢測(cè)管內(nèi)設(shè)置有若干滑球，所述活動(dòng)塊底部通過(guò)穿過(guò)所述滑板以及若干所述滑球的牽引繩連接所述檢測(cè)頭，若干所述滑板連接有第二升降架，所述第一升降架通過(guò)第一升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述第二升降架通過(guò)第二升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述檢測(cè)輸送線尾部設(shè)有篩分機(jī)構(gòu)。這種帶有尺寸檢測(cè)功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設(shè)備在使用時(shí)，試劑瓶基座容器托由檢測(cè)輸送線向前輸送，在到達(dá)尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，首先由第一升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一升降架下降，阻擋件擋住試劑瓶基座容器托，并將若干檢測(cè)管穿入安裝孔伸入到試劑瓶基座容器托內(nèi)，然后由第二升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二升降架下降，第二升降架下降的過(guò)程中，滑板推動(dòng)滑球移動(dòng)，空心柱被滑球頂著沿著檢測(cè)管頂出，在頂出的過(guò)程中檢測(cè)頭連接的牽引繩拉著活動(dòng)塊下移，在檢測(cè)頭與試劑瓶基座容器托內(nèi)壁相抵后，空心柱與檢測(cè)頭之間的彈簧被壓縮，檢測(cè)頭不再帶著活動(dòng)塊下移，通過(guò)測(cè)距傳感器檢測(cè)活動(dòng)塊的下移距離即可檢測(cè)試劑瓶基座容器托內(nèi)壁尺寸是否合格，并將信號(hào)傳輸至控制裝置，之后由第二升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二升降架上升復(fù)位，滑板、滑球、活動(dòng)塊以及空心柱均復(fù)位，之后由第一升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一升降架上升復(fù)位，阻擋件釋放完成檢測(cè)的試劑瓶基座容器托，控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果由篩分機(jī)構(gòu)將合格品與不合格品進(jìn)行篩分，從而自動(dòng)進(jìn)行試劑瓶基座容器托的連續(xù)尺寸檢測(cè)，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確性，同時(shí)節(jié)省人力成本。

3、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第一升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定支板上方的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有向外延伸的凸起，所述第一升降架上固定設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)輪底部相抵的第一抵靠部，所述第一升降架與所述固定支板之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧；所述第二升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定連接于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)底部位于所述第二升降架的下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有向外延伸的凹口，所述第二升降架上固定設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)圈相抵的第二抵靠部，所述第二升降架與所述第一升降架之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，當(dāng)所述第二抵靠部與所述凹口相抵時(shí)，所述第一抵靠部與所述凸起相抵。采用該結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)一個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一升降架和第二升降架的升降和運(yùn)行順序控制。

4、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第一抵靠部與所述第二抵靠部位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的同一半徑上，所述凹口的圓心角位于所述凸起的圓心角范圍內(nèi)。采用該結(jié)構(gòu)能夠保證第一升降架先下降之后第二升降架再下降，再在第二升降架上升之后第一升降架上升。

5、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第一升降架上設(shè)置有第一支撐臺(tái)，所述第一抵靠部為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一支撐臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第二升降架上設(shè)置有第二支撐臺(tái)，所述第二抵靠部為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二支撐臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥。采用該結(jié)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)減少摩擦，從而延長(zhǎng)使用壽命，并使得運(yùn)行更加順暢。

6、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述檢測(cè)輸送線上固定設(shè)置有罩設(shè)于所述尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)外側(cè)的防護(hù)罩。設(shè)置防護(hù)罩以提高設(shè)備安全性以及工人安全性。

7、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述阻擋件上沿工件傳輸方向設(shè)置有腰孔，螺栓穿過(guò)所述腰孔夾緊所述阻擋件固定于所述第一升降架上。采用該結(jié)構(gòu)能夠方便的調(diào)節(jié)阻擋件的位置，使得不同大小的試劑瓶基座容器托能夠被阻擋定位在不同的位置，從而滿足不同大小的試劑瓶基座容器托的尺寸檢測(cè)。

8、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述檢測(cè)輸送線前側(cè)設(shè)置有進(jìn)料輸送線，所述進(jìn)料輸送線包括第一輸送帶，所述第一輸送帶表面分布有若干頂桿，所述第一輸送帶上斜設(shè)有第一擋桿，所述第一擋桿與所述第一輸送帶之間具有倒置出料口，所述第一擋桿靠近出料端的一側(cè)設(shè)置有正置出料口；所述檢測(cè)輸送線包括平行的第二輸送帶和第三輸送帶，所述第二輸送帶對(duì)準(zhǔn)所述倒置出料口，所述第二輸送帶的進(jìn)料端與所述第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉(zhuǎn)的高度差，所述第三輸送帶對(duì)準(zhǔn)所述正置出料口，所述檢測(cè)輸送線上還包括有將第二輸送帶和第三輸送帶上的試劑瓶基座容器托引導(dǎo)至所述尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置的引導(dǎo)板。采用該結(jié)構(gòu)試劑瓶基座容器托通過(guò)推板提升上料機(jī)輸送到第一輸送帶上，然后由第一輸送帶向前輸送，在試劑瓶基座容器托位于第一輸送帶上時(shí)，有正置和倒置兩種狀態(tài)，在向前輸送的過(guò)程中會(huì)被第一擋桿攔住并沿著第一擋桿斜向移動(dòng)，若試劑瓶基座容器托倒置，在沿著第一擋桿移動(dòng)的過(guò)程中，頂桿會(huì)插入到試劑瓶基座容器托的安裝孔內(nèi)，試劑瓶基座容器托頂面會(huì)下降，下降后的試劑瓶基座容器托頂面低于第一擋桿，試劑瓶基座容器托即可從倒置出料口出料，若試劑瓶基座容器托正置，則試劑瓶基座容器托一直沿著第一擋桿移動(dòng)最后從正置出料口出料；從倒置出料口出料的試劑瓶基座容器托在從第一輸送帶的出料端輸出時(shí)會(huì)掉落到第二輸送帶上，由于第二輸送帶的進(jìn)料端與第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉(zhuǎn)的高度差，在試劑瓶基座容器托具有向前的推力的情況下推出第一輸送帶的出料端，試劑瓶基座容器托會(huì)翻轉(zhuǎn)，而第一輸送帶與第二輸送帶有合適高度差的情況下，倒置的試劑瓶基座容器托翻轉(zhuǎn)180度落到第二輸送帶上，而原本正置的試劑瓶基座容器托從第一輸送帶直接輸送到第三輸送帶上，使得在檢測(cè)輸送線上的試劑瓶基座容器托都是正置的，然后這些試劑瓶基座容器托經(jīng)引導(dǎo)板的引導(dǎo)至尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置，經(jīng)過(guò)尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)并控制篩分機(jī)構(gòu)將不合格的試劑瓶基座容器托篩出。

9、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述進(jìn)料輸送線上位于所述第一輸送帶上的上方設(shè)置有與所述正置出料口對(duì)準(zhǔn)的擋料件。采用該結(jié)構(gòu)可避免試劑瓶基座容器托落到第一輸送帶上與正置出料口對(duì)準(zhǔn)的位置，可避免倒置的試劑瓶基座容器托在未接觸第一擋桿的情況下直接從正置出料口出料。

10、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述進(jìn)料輸送線上位于所述第一輸送帶上方與所述倒置出料口對(duì)準(zhǔn)處斜向設(shè)置有至少一根用以將豎立的試劑瓶基座容器托翻倒的第二擋桿。采用該結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒇Q立的試劑瓶基座容器托翻到至正置或倒置，豎立指的是試劑瓶基座容器托以其側(cè)面的長(zhǎng)邊或短邊為底的放置姿態(tài)。

11、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述檢測(cè)輸送線包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有傳動(dòng)滾筒和若干改向滾筒，所述傳動(dòng)滾筒和若干所述改向滾筒上平行的繞設(shè)有所述第二輸送帶和所述第三輸送帶，所述傳動(dòng)滾筒位于所述檢測(cè)輸送線進(jìn)料端的最下方，靠近所述檢測(cè)輸送線進(jìn)料端側(cè)的所述第二輸送帶上表面形成第一斜面，所述第一斜面與所述第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉(zhuǎn)的高度差，靠近述檢測(cè)輸送線進(jìn)料端側(cè)的所述第三輸送帶上表面形成第二斜面，所述傳動(dòng)滾筒設(shè)置于所述進(jìn)料輸送線出料端下方。采用該結(jié)構(gòu)使得在第三輸送帶貼近第一輸送帶的出料端時(shí)，傳動(dòng)滾筒可以伸入第一輸送帶下方，使得第一斜面能夠更好的承接試劑瓶基座容器托，同時(shí)使得第二輸送帶和第三輸送帶可由同一傳動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：這種帶有尺寸檢測(cè)功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設(shè)備在使用時(shí)，試劑瓶基座容器托由檢測(cè)輸送線向前輸送，在到達(dá)尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，首先由第一升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一升降架下降，阻擋件擋住試劑瓶基座容器托，并將若干檢測(cè)管穿入安裝孔伸入到試劑瓶基座容器托內(nèi)，然后由第二升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二升降架下降，第二升降架下降的過(guò)程中，滑板推動(dòng)滑球移動(dòng)，空心柱被滑球頂著沿著檢測(cè)管頂出，在頂出的過(guò)程中檢測(cè)頭連接的牽引繩拉著活動(dòng)塊下移，在檢測(cè)頭與試劑瓶基座容器托內(nèi)壁相抵后，空心柱與檢測(cè)頭之間的彈簧被壓縮，檢測(cè)頭不再帶著活動(dòng)塊下移，通過(guò)測(cè)距傳感器檢測(cè)活動(dòng)塊的下移距離即可檢測(cè)試劑瓶基座容器托內(nèi)壁尺寸是否合格，并將信號(hào)傳輸至控制裝置，之后由第二升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二升降架上升復(fù)位，滑板、滑球、活動(dòng)塊以及空心柱均復(fù)位，之后由第一升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一升降架上升復(fù)位，阻擋件釋放完成檢測(cè)的試劑瓶基座容器托，控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果由篩分機(jī)構(gòu)將合格品與不合格品進(jìn)行篩分，從而自動(dòng)進(jìn)行試劑瓶基座容器托的連續(xù)尺寸檢測(cè)，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確性，同時(shí)節(jié)省人力成本。