本發(fā)明屬于試劑瓶基座容器加工設備，具體是一種帶有異物檢測功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設備。

背景技術：

1、試劑盒是一種用于進行實驗室分析和檢測的裝置，通常包括試劑瓶基座容器托、反應杯以及移液吸頭，試劑瓶基座容器托上設有若干個均勻分布的安裝孔，在安裝孔內一一對應的設有反應杯，在反應杯上設有移液吸頭。這種裝置旨在方便和標準化實驗室工作，減少操作的復雜性和風險，并確保實驗的準確性和可重復性。

2、試劑盒一般是通過注塑加工制成，現(xiàn)有的試劑盒的加工和組裝一般是依賴自動化流水線組裝完成，該自動化流水線通過在試劑瓶基座容器托的每個安裝孔內一一對應的裝入反應杯，再在反應杯上一一對應的裝上移液吸頭完成組裝。但是在生產(chǎn)過程中，可能會在試劑瓶基座容器托上有異物，如果試劑瓶基座容器托上有異物會導致自動組裝失敗。因此在進行組裝之前，首先要進行異物的檢查，而現(xiàn)有技術中，一般靠人力來進行檢查，但是這種檢查靠人力不僅耗費大量勞動力，且不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術不足，提供了一種帶有異物檢測功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設備，這種試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設備能夠自動進行試劑瓶基座容器托的翻面、檢測以及篩分，提高檢測效率和檢測準確性，同時節(jié)省人力成本。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：一種帶有異物檢測功能的試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設備，包括依次設置的進料輸送線、檢測輸送線和出料輸送線，所述進料輸送線包括第一輸送帶，所述第一輸送帶表面分布有若干頂桿，所述第一輸送帶上斜設有第一擋桿，所述第一擋桿與所述第一輸送帶之間具有倒置出料口，所述第一擋桿靠近出料端的一側設置有正置出料口；所述檢測輸送線包括平行的第二輸送帶和第三輸送帶，所述第二輸送帶對準所述倒置出料口，所述第二輸送帶的進料端與所述第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉的高度差，所述第三輸送帶對準所述正置出料口，所述檢測輸送線上設有工業(yè)相機，所述檢測輸送線上還包括有將第二輸送帶和第三輸送帶上的試劑瓶基座容器托引導至所述工業(yè)相機拍攝位置的引導板，所述檢測輸送線尾部設有篩分機構，所述出料輸送線包括第四輸送帶以及回收料槽或回收輸送帶。試劑瓶基座容器托通過推板提升上料機輸送到第一輸送帶上，然后由第一輸送帶向前輸送，在試劑瓶基座容器托位于第一輸送帶上時，有正置和倒置兩種狀態(tài)，在向前輸送的過程中會被第一擋桿攔住并沿著第一擋桿斜向移動，若試劑瓶基座容器托倒置，在沿著第一擋桿移動的過程中，頂桿會插入到試劑瓶基座容器托的安裝孔內，試劑瓶基座容器托頂面會下降，下降后的試劑瓶基座容器托頂面低于第一擋桿，試劑瓶基座容器托即可從倒置出料口出料，若試劑瓶基座容器托正置，則試劑瓶基座容器托一直沿著第一擋桿移動最后從正置出料口出料；從倒置出料口出料的試劑瓶基座容器托在從第一輸送帶的出料端輸出時會掉落到第二輸送帶上，由于第二輸送帶的進料端與第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉的高度差，在試劑瓶基座容器托具有向前的推力的情況下推出第一輸送帶的出料端，試劑瓶基座容器托會翻轉，而第一輸送帶與第二輸送帶有合適高度差的情況下，倒置的試劑瓶基座容器托翻轉180度落到第二輸送帶上，而原本正置的試劑瓶基座容器托從第一輸送帶直接輸送到第三輸送帶上，使得在檢測輸送線上的試劑瓶基座容器托都是正置的，然后這些試劑瓶基座容器托經(jīng)引導板的引導依次經(jīng)過工業(yè)相機拍攝位置，經(jīng)過工業(yè)相機拍攝分析并控制篩分機構將具有異物的或其他外觀問題的試劑瓶基座容器托篩出至回收料槽或回收輸送帶。這種試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設備能夠自動進行試劑瓶基座容器托的翻面、檢測以及篩分，提高檢測效率和檢測準確性，同時節(jié)省人力成本。

3、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述進料輸送線上位于所述第一輸送帶上的上方設置有與所述正置出料口對準的擋料件。采用該結構可避免試劑瓶基座容器托落到第一輸送帶上與正置出料口對準的位置，可避免倒置的試劑瓶基座容器托在未接觸第一擋桿的情況下直接從正置出料口出料。

4、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述進料輸送線上位于所述第一輸送帶上方與所述倒置出料口對準處斜向設置有至少一根用以將豎立的試劑瓶基座容器托翻倒的第二擋桿。采用該結構能夠將豎立的試劑瓶基座容器托翻到至正置或倒置，豎立指的是試劑瓶基座容器托以其側面的長邊或短邊為底的放置姿態(tài)。

5、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述進料輸送線的進料端設置有推板提升上料機。通過推板提升上料機上料在加工時，工人只需將試劑瓶基座容器托倒入到推板提升上料機的料斗中即可持續(xù)整齊上料，操作簡單高效，并有效避免倒置的試劑瓶基座容器托在未接觸第一擋桿的情況下直接從正置出料口出料。

6、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述檢測輸送線包括機架，所述機架上設置有傳動滾筒和若干改向滾筒，所述傳動滾筒和若干所述改向滾筒上平行的繞設有所述第二輸送帶和所述第三輸送帶，所述傳動滾筒位于所述檢測輸送線進料端的最下方，靠近所述檢測輸送線進料端側的所述第二輸送帶上表面形成第一斜面，所述第一斜面與所述第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉的高度差，靠近述檢測輸送線進料端側的所述第三輸送帶上表面形成第二斜面，所述傳動滾筒設置于所述進料輸送線出料端下方。采用該結構使得在第三輸送帶貼近第一輸送帶的出料端時，傳動滾筒可以伸入第一輸送帶下方，使得第一斜面能夠更好的承接試劑瓶基座容器托，同時使得第二輸送帶和第三輸送帶可由同一傳動滾筒驅動。

7、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述篩分機構包括轉動設置于所述檢測輸送線出料端的分料盤，所述分料盤的轉軸連接有驅動電機，所述出料輸送線包括進料端縱向排列的第四輸送帶以及回收料槽或回收輸送帶，所述分料盤外壁滑動設置有滑移盤，所述滑移盤與所述分料盤相對的設置有齒條，所述篩分機構還包括一端轉動連接于所述檢測輸送線出料端側壁的連桿，所述連桿另一端與兩所述齒條之間輪架鉸接，所述輪架上轉動設置有齒輪，所述齒輪兩側分別與兩所述齒條嚙合。采用該結構能夠根據(jù)工業(yè)相機拍攝的分析結果由驅動電機控制分料盤轉動，從而將試劑瓶基座容器托輸送至對應的第四輸送帶或回收料槽或回收輸送帶，特別是在對應不同的缺陷，有多個回收料槽或回收輸送帶的情況下，僅僅通過分料盤的轉動引導，在轉動角度較大時會使得分料盤與回收料槽或回收輸送帶之間具有較大間隙，導致試劑瓶基座容器托從間隙掉落，采用該結構在分料盤轉動的過程中，連桿轉動會將齒輪外推，并且通過齒條與齒輪的配合進一步加速滑移盤的移動，滑移盤彌補了分料盤與回收料槽或回收輸送帶之間的間隙，從而避免試劑瓶基座容器托從分料盤與回收料槽或回收輸送帶之間掉落。

8、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述分料盤底部設置有導軌，所述導軌上滑動設置有滑塊，所述滑移盤與所述滑塊固定連接。采用該結構使得滑移盤滑動更加順暢。

9、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述進料輸送線兩側設置有擋板。采用該結構防止試劑瓶基座容器托從進料輸送線兩側掉落。

10、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述進料輸送線側面設置有第一定位柱，所述第一定位柱上豎向設置有第一t型槽，所述第一t型槽內滑動設置有第一t型螺栓的t型頭，所述第一t型螺栓穿過所述第一擋桿通過螺栓旋緊將所述第一t型螺栓和所述第一擋桿固定于所述第一定位柱上。采用該結構通過擰開螺母，調節(jié)第一t型螺栓在第一t型槽內的位置再擰緊螺母，使得第一擋桿的高度可以方便的調節(jié)，從而適于不同型號/尺寸的試劑瓶基座容器托的加工。

11、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述進料輸送線側面設置有第二定位柱，所述第二定位柱上豎向設置有第二t型槽，所述第二t型槽內滑動設置有第二t型螺栓的t型頭，所述第二t型螺栓穿過所述第二擋桿通過螺栓旋緊將所述第二t型螺栓和所述第二擋桿固定于所述第二定位柱上。采用該結構通過擰開螺母，調節(jié)第二t型螺栓在第二t型槽內的位置再擰緊螺母，使得第二擋桿的高度可以方便的調節(jié)，從而適于不同型號/尺寸的試劑瓶基座容器托的加工。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：試劑瓶基座容器托通過推板提升上料機輸送到第一輸送帶上，然后由第一輸送帶向前輸送，在試劑瓶基座容器托位于第一輸送帶上時，有正置和倒置兩種狀態(tài)，在向前輸送的過程中會被第一擋桿攔住并沿著第一擋桿斜向移動，若試劑瓶基座容器托倒置，在沿著第一擋桿移動的過程中，頂桿會插入到試劑瓶基座容器托的安裝孔內，試劑瓶基座容器托頂面會下降，下降后的試劑瓶基座容器托頂面低于第一擋桿，試劑瓶基座容器托即可從倒置出料口出料，若試劑瓶基座容器托正置，則試劑瓶基座容器托一直沿著第一擋桿移動最后從正置出料口出料；從倒置出料口出料的試劑瓶基座容器托在從第一輸送帶的出料端輸出時會掉落到第二輸送帶上，由于第二輸送帶的進料端與第一輸送帶的出料端之間具有供倒置的試劑瓶基座容器托翻轉的高度差，在試劑瓶基座容器托具有向前的推力的情況下推出第一輸送帶的出料端，試劑瓶基座容器托會翻轉，而第一輸送帶與第二輸送帶有合適高度差的情況下，倒置的試劑瓶基座容器托翻轉180度落到第二輸送帶上，而原本正置的試劑瓶基座容器托從第一輸送帶直接輸送到第三輸送帶上，使得在檢測輸送線上的試劑瓶基座容器托都是正置的，然后這些試劑瓶基座容器托經(jīng)引導板的引導依次經(jīng)過工業(yè)相機拍攝位置，經(jīng)過工業(yè)相機拍攝分析并控制篩分機構將具有異物的或其他外觀問題的試劑瓶基座容器托篩出至回收料槽或回收輸送帶。這種試劑瓶基座容器托生產(chǎn)設備能夠自動進行試劑瓶基座容器托的翻面、檢測以及篩分，提高檢測效率和檢測準確性，同時節(jié)省人力成本。