本實(shí)用新型屬于色選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的雙視識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

利用光學(xué)識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)包括糧食作物或工業(yè)品等物料的識(shí)別，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行分選的方法或裝置是實(shí)現(xiàn)物料的分級(jí)、除雜等的重要手段之一。光學(xué)識(shí)別是分選中的重要環(huán)節(jié)，光學(xué)識(shí)別機(jī)構(gòu)通過(guò)采集物料的照片并對(duì)照片進(jìn)行處理，根據(jù)照片中物料的表面特征來(lái)判定其質(zhì)量等級(jí)或者是否為雜質(zhì)。接著，分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收光學(xué)識(shí)別機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制指令來(lái)進(jìn)行物料分離。

現(xiàn)有色選裝置，小物料如大米、黃豆等是經(jīng)過(guò)滑槽加速拋出，當(dāng)小物料處于拋出狀態(tài)時(shí)拍攝照片。但是，滑槽拋出方法針對(duì)大物料如紅薯、土豆等不再適用。通常情況下，我們選擇輸送帶對(duì)物料進(jìn)行加速。當(dāng)大物料加速至速度與輸送帶相對(duì)靜止時(shí)，以輸送帶為背景來(lái)拍攝照片。然而，大物料的表面積相對(duì)小物料來(lái)說(shuō)大很多，決定識(shí)別結(jié)果的關(guān)鍵表面特征有時(shí)候會(huì)位于或接近大物料與輸送帶相接觸的區(qū)域。此時(shí)，相機(jī)將無(wú)法捕捉到上述關(guān)鍵表面特征，進(jìn)而影響了識(shí)別結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是如何全面捕捉大物料的表面特征，實(shí)現(xiàn)更加全面完整地獲取物料表面特征信息，從而提高物料識(shí)別結(jié)果的可靠性。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于兩級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的雙視識(shí)別裝置，包括上輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)的出料端的下輸送機(jī)構(gòu)，所述上輸送機(jī)構(gòu)的輸送物料一側(cè)設(shè)置有第一識(shí)別機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)上輸送機(jī)構(gòu)輸送并在上輸送機(jī)構(gòu)的出料端拋出，拋出的物料的下方設(shè)有第二識(shí)別機(jī)構(gòu)，拋出的物料的上方還設(shè)有與第二識(shí)別機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的背景板。

進(jìn)一步，所述上輸送機(jī)構(gòu)包括物料加速輸送段和物料勻速輸送段，所述第一識(shí)別機(jī)構(gòu)位于物料勻速輸送段的上方。

進(jìn)一步，在物料的輸送方向上，上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)平行設(shè)置，所述上輸送機(jī)構(gòu)位于下輸送機(jī)構(gòu)的左上方。

進(jìn)一步，所述物料勻速輸送段的物料具有速度v，上輸送機(jī)構(gòu)的出料端和下輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端具有橫向距離s，上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)具有縱向距離h，縱向距離為4.9s²/v²。

進(jìn)一步，所述下輸送機(jī)構(gòu)的輸送物料一側(cè)還設(shè)有分選機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，下輸送機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)有用于收集物料的接料斗。

進(jìn)一步，所述接料斗位于下輸送機(jī)構(gòu)的出料端的右下方，所述接料斗包括多個(gè)不同級(jí)別的出料口。

本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的雙識(shí)別裝置增加了視點(diǎn)范圍，避免由于識(shí)別裝置無(wú)法全面捕捉到物料表面信息而造成識(shí)別結(jié)果可靠性降低。

在識(shí)別完成后，物料仍然位于傳送機(jī)構(gòu)上，可以為后面的分選機(jī)構(gòu)提供一個(gè)理想的物料姿態(tài)，方便分選方案的設(shè)計(jì)。

雙視識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)了同一物料識(shí)別過(guò)程在空間上的分離（第一識(shí)別機(jī)構(gòu)位于物料勻速輸送段的上方，第二識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在拋出物料的下方），有利于釋放設(shè)備零部件的安裝空間，降低零部件的布置、安裝和調(diào)試的難度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的上輸送機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

基于兩級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的雙視識(shí)別裝置，包括上輸送機(jī)構(gòu)1和設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)1的出料端的下輸送機(jī)構(gòu)2，下輸送機(jī)構(gòu)2位于上輸送機(jī)構(gòu)1的出料端的右下方，上輸送機(jī)構(gòu)1和下輸送機(jī)構(gòu)2用于傳輸大物料，本實(shí)施例中采用傳輸帶或履帶。上輸送機(jī)構(gòu)1的輸送物料一側(cè)設(shè)有第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4，第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4（如CCD相機(jī)或其它相機(jī)）用來(lái)采集大物料表面的照片并對(duì)照片進(jìn)行分選處理，判斷物料質(zhì)量等級(jí)或是否為雜質(zhì)。其中，第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4以上輸送機(jī)構(gòu)1為背景進(jìn)行拍攝。當(dāng)?shù)谝蛔R(shí)別機(jī)構(gòu)4位于上輸送機(jī)構(gòu)1上方時(shí)，第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4拍攝到的是靠近第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4一側(cè)的大物料表面，而位于或接近大物料與上輸送機(jī)構(gòu)1相接觸的區(qū)域是拍攝不到表面的照片的。

上輸送機(jī)構(gòu)1包括物料加速輸送段11和物料勻速輸送段11，物料3在物料勻速輸送段11內(nèi)已經(jīng)勻速運(yùn)動(dòng)，具有速度v。所述第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4位于物料勻速輸送段11的上方，有利于第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4拍攝到可靠的照片。物料3從上輸送機(jī)構(gòu)1的出料端拋出后，在空中形成平拋軌跡。此時(shí)，在拋出的物料3的下方設(shè)置第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8，拋出的物料3的上方設(shè)置與第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8相對(duì)應(yīng)的背景板5。第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8以背景板5為背景拍攝拍攝物料3下半表面的照片并對(duì)照片進(jìn)行分析處理，同樣地，第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8判斷物料質(zhì)量等級(jí)或是否為雜質(zhì)。

在物料3的輸送方向上，上輸送機(jī)構(gòu)1和下輸送機(jī)構(gòu)2相對(duì)平行設(shè)置，所述上輸送機(jī)構(gòu)1位于下輸送機(jī)構(gòu)2的左上方。上輸送機(jī)構(gòu)1和下輸送機(jī)構(gòu)2之間限定了第二識(shí)別工位。另外，上輸送機(jī)構(gòu)1和下輸送機(jī)構(gòu)2速度相等。

下輸送機(jī)構(gòu)2的輸送物料一側(cè)還設(shè)有分選機(jī)構(gòu)6，下輸送機(jī)構(gòu)2的出料端還設(shè)有用于收集物料的接料斗7。所述接料斗7位于下輸送機(jī)構(gòu)2的出料端的右下方，所述接料斗7包括多個(gè)不同級(jí)別的出料口（圖中未示出）。

由于物料3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，相對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的姿態(tài)不發(fā)生變化，第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4和第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8兩次拍攝的照片分別捕捉到物料3的上下部分表面的特征信息。同時(shí)，第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4和第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8的距離固定不變且兩輸送機(jī)構(gòu)的線速度保持不變，可以得出同一物料先后經(jīng)過(guò)第一識(shí)別機(jī)構(gòu)4和第二識(shí)別機(jī)構(gòu)8的時(shí)間間隔，從而結(jié)合量識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)同一物料的兩次識(shí)別結(jié)果，得出最終的判斷結(jié)果。分選機(jī)構(gòu)6根據(jù)上述判斷結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的精確的識(shí)別和分選。

上輸送機(jī)構(gòu)1和下輸送機(jī)構(gòu)2均是勻速運(yùn)動(dòng)，具有速度v，所述物料勻速輸送段（11）的物料（3）也具有速度v，上輸送機(jī)構(gòu)（1）的出料端和下輸送機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)料端具有橫向距離s，上輸送機(jī)構(gòu)（1）和下輸送機(jī)構(gòu)（2）具有縱向距離h，縱向距離h為（4.9s²）/v²。本實(shí)施例中橫向距離s為10-20㎜，速度v為1.5m/s，因此，縱向距離s的范圍在0.33-1.3㎜之內(nèi)，如此橫向距離s和縱向距離的選擇有效保證了物料在平拋過(guò)程中，物料不會(huì)偏轉(zhuǎn)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型的精神和原則的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍之內(nèi)。