本發(fā)明涉及光電設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種色選機的成像裝置。
背景技術(shù):
色選機是根據(jù)物料光學特性的差異,利用光電技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備。廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、藥品、礦石等物料的分選。
色選機的工作原理是,被選物料通過送料裝置進入分選室,并從相機和背景板間穿過;相機將探測到的物料的反射光和透色光的光量與基準光量相比較,當信號差值偏離預(yù)定值時,控制系統(tǒng)驅(qū)動空氣噴射裝置將異色粒剔除,以達到分選的目的。
背景板在這個過程中的主要作用是:提供基準光量。
為了避免背景板上粘附沙粒、灰塵而影響相機的信號采集,需要在物料與背景板之間設(shè)置無色透明的光學玻璃進行防護。
上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于:1.所述光學玻璃需要除塵裝置進行定期除塵。但是除塵刷在除塵過程中一般都是在光學玻璃上往復摩擦,這樣自然導致色選機中的相機難以準確采集物料的顏色信號,因此除塵刷在除塵時相機一般都需要停止圖像采集,這樣無疑降低了色選機的工作效率。2.在除塵刷在有沙塵的環(huán)境下多次摩擦后光學玻璃會產(chǎn)生劃痕而影響相機圖像的采集,從而降低色選效果。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種易于清除灰塵、保持背景清潔且連續(xù)工作的色選機成像裝置,通過采用環(huán)形帶的帶面作為待選物料的成像背景,設(shè)計易于清洗、吹干環(huán)形帶的技術(shù)方案,達到保持背景清潔和背景除塵時不停機的目的。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種色選機成像裝置,包括除塵組件、環(huán)形帶、相機、背景燈、傳動軸,分別設(shè)置在機架上,所述環(huán)形帶繞傳動軸、背景托板作周向轉(zhuǎn)動,所述除塵組件與環(huán)形帶構(gòu)成相對運動,所述除塵組件包括清洗刷、噴水嘴或水池、噴氣嘴或清潔條。
所述相機、背景燈設(shè)于環(huán)形帶的上方,清洗刷、噴水嘴或水池、噴氣嘴或清潔條設(shè)于環(huán)形帶的下方。
所述相機鏡頭指向環(huán)形帶的帶面,該帶面構(gòu)成了相機采集信號的背景。所述環(huán)形帶的顏色是待分選物料所需要的背景色。
所述環(huán)形帶的帶面通過背景燈增強其反射光。
所述傳動軸,其數(shù)量可以是多根。
色選機工作一段時間后,由于灰塵、沙粒會落下一些在環(huán)形帶的帶面上,為了不影響相機的信號采集,環(huán)形帶在傳動軸旋轉(zhuǎn)帶動下作周向旋轉(zhuǎn),其下部分浸入水池或用噴水嘴噴水、清洗刷清洗、噴氣嘴吹干或清潔條擦干,這樣,經(jīng)過清洗、吹干的干凈的環(huán)形帶連續(xù)不斷的進入工作區(qū),不斷循環(huán),始終使相機所指的環(huán)形帶工作面保持清潔、干凈。
進一步的,一種色選機成像裝置,所述環(huán)形帶的顏色是透明無色,所述背景托板的顏色是待分選物料所需要的背景色。
本發(fā)明的有益效果是:解決了帶防護玻璃的成像裝置的玻璃易碎、易劃痕的問題,清潔方便、徹底、無劃痕,提高色選機的色選精度;環(huán)形帶的除塵、潔凈是連續(xù)的,不影響相機對物料的信號采集,省去了一般的除塵刷除塵時停機的時間,實現(xiàn)對物料的連續(xù)分選,提高色選機的使用效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體示意圖;
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2的側(cè)視圖。
具體實施方式
實施例:
一種色選機成像裝置,如圖1、圖2、圖3所示,包括除塵組件、環(huán)形帶1、相機2、背景燈3、傳動軸4,分別設(shè)置在機架9上,所述環(huán)形帶1繞傳動軸4、背景托板8作周向轉(zhuǎn)動,所述除塵組件與環(huán)形帶1構(gòu)成相對運動,所述除塵組件包括清洗刷5、噴水嘴6、噴氣嘴7。
所述相機2、背景燈3設(shè)于環(huán)形帶1的上方,清洗刷5、噴水嘴6、噴氣嘴7設(shè)于環(huán)形帶1的下方。
所述相機2的鏡頭指向環(huán)形帶1的帶面,該帶面構(gòu)成了相機2采集信號的背景。本例待選物料是甲長石,環(huán)形帶1的顏色用藍色的背景色,環(huán)形帶1的材料用pvc。該帶面通過led背景燈增強其反射光。
色選機工作一段時間后,由于灰塵、沙粒會落下一些在環(huán)形帶1的帶面上,為了不影響相機2的信號采集,環(huán)形帶1在傳動軸4旋轉(zhuǎn)帶動下作周向旋轉(zhuǎn),其下部分用噴水嘴6噴水、清洗刷5清洗、噴氣嘴7吹干,這樣,經(jīng)過清洗、吹干的干凈的環(huán)形帶1連續(xù)不斷的進入工作區(qū),不斷循環(huán),始終使相機2所指的環(huán)形帶1工作面保持清潔、干凈。
進一步的,一種色選機成像裝置,如圖1、圖2、圖3所示,所述環(huán)形帶1的顏色是透明無色,其材料為無色透明軟塑料,背景托板8采用分選物料所需要的背景色,透明無色的塑料環(huán)形帶1變成了保護層。
更進一步的,一種色選機成像裝置,如圖1、圖2、圖3所示,所述傳動軸4的數(shù)量可以是多根。
以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本發(fā)明的范圍進行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進,均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。