本發(fā)明涉及一種色粒分揀技術(shù)。

背景技術(shù)：

如專利201410318659.1所公開的，由于馬賽克顆粒的識別模塊與分練模塊在水平方向存在一段距離，如果通過的馬賽克顆粒不符合要求，則需在馬賽克顆粒前進到達氣缸噴嘴的正上方時，氣缸才能吹氣，如果馬賽克顆粒需要經(jīng)過時間t才能前進l的距離，則mcu（微電腦控制裝置）需要在檢測到馬賽克后延時時間t才能采取相應(yīng)動作；這就需要設(shè)計軟件進行控制，而設(shè)計軟件是需要占用資源有限的mcu的軟件資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種無需要占用mcu的軟件資源就能使需要分揀出來的馬賽克顆粒前進到達氣缸噴嘴的正上方時，氣缸啟動吹氣的運動控制的一種延時電路。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括依序相連的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、多諧振蕩器、與門控制電路、功率放大器、控制繼電器動作的開關(guān)電路，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器包括芯片u1（ne555p）、電阻r1、三極管q1（s9012）、電容c1、c2，電阻r1、電容c1串聯(lián)后連接在電源、接地間，三極管q1的發(fā)射極連接在電阻r1、電容c1間，三極管q1的集電極接地，控制信號輸入分別與三極管q1的基極、芯片u1的信號輸入端的腳2（tri）相連，芯片u1的腳6（thr）、腳7（dis）連接在電阻r1、電容c1間，芯片u1的腳4（rst）、腳8（vcc）與電源相連，芯片u1的腳3（out）為控制信號輸出端，芯片u1的腳1（gnd）接地，芯片u1的腳5（con）通過電容c2接地，多諧振蕩器包括芯片u2（ne555p）、電阻r3、r4、電容c3、c4，電阻r3、r4、電容c3串聯(lián)后連接在電源與接地間，芯片u2的腳7（dis）連接在電阻r3、r4間，芯片u2的腳2（tri）、腳6（thr）相連后連接在電阻r4、電容c3間，芯片u2的腳4（rst）與芯片u1的腳3相連，芯片u2的腳8（vcc）與電源相連，芯片u2的腳5（con）通過電容c2接地，芯片u2的腳8（vcc）與電源相連，芯片u2的腳1（gnd）接地，芯片u2的腳3（out）為控制信號輸出端，與門控制電路包括電阻r5、r6、三極管q2（s9013）、芯片u3（sn74lvc1g08），三極管q2的集電極通過電阻r6與電源連接，三極管q2的基極通過電阻r5連接在芯片u2的腳3上，三極管q2的發(fā)射極接地，芯片u3的腳1（a）連接在芯片u1的腳3上，芯片u3的腳2（b）連接在三極管q2的集電極上，芯片u3的腳3（gnd）接地，芯片u3的腳6（vcc）連接在電源上，芯片u3的腳4（y）為信號輸出端，功率放大器包括芯片u4（tda2822）、電阻r7，芯片u4的腳7（input1）與芯片u3的腳4相連，芯片u4的腳8（np1）通過電阻r7與電源相連，芯片u4的腳2（vcc）與電源相連，芯片u4的腳4（gnd）接地，芯片u4的腳1（output1）為信號輸出端，控制繼電器動作的開關(guān)電路的信號輸入與芯片u4的腳1相連。

工作時，開關(guān)電路控制氣缸噴嘴工作，芯片u1的信號輸入端的腳2連接至控制器mcu的io口，默認(rèn)狀態(tài)下該引腳輸出高電平；

當(dāng)攝像頭模塊檢測到正下方通過的馬賽克顆粒與數(shù)據(jù)庫中需要鋪貼的馬賽克不相符時，則通過io口輸出一個低電平觸發(fā)脈沖，觸發(fā)低電平持續(xù)時間為t1；此時u1的觸發(fā)引腳2與閥值引腳6電壓同時低于1/3的電源電壓，所以芯片u1的控制信號輸出端的腳3輸出高電平，高電平的持續(xù)時間t2則由電阻r1決定，同時芯片u2的置位引腳的腳4也獲得高電平，u2構(gòu)成的多諧振蕩器開始起振，芯片u2的控制信號輸出端的腳3由低電平變?yōu)楦唠娖?，高電平持續(xù)時間由電阻r3、r4決定，三極管q2因基極電壓為高電平呈導(dǎo)通狀態(tài)，所以芯片u3的輸入引腳的腳2為低電平，芯片u3的輸入引腳的腳1連接至u2的置位引腳的腳4，芯片u2的腳4此時為高電平，因而與芯片u3輸出引腳的腳4為低電平，經(jīng)芯片u4后，u4的輸出引腳的腳1依然為低電平，三極管q3呈截止?fàn)顟B(tài)，繼電器k1無動作。

當(dāng)馬賽克顆粒前進l距離到達氣缸噴嘴的正上方時，假定所需時間為t，芯片u2的充電時間，其中r3、r4、c3通過選取合適的數(shù)值，使得t4=t，芯片u2的輸出端的腳3在持續(xù)時間t4的高電平后反轉(zhuǎn)為低電平，此時三極管q2呈截止?fàn)顟B(tài)，芯片u3輸入引腳的腳1、2均為高電平，所以芯片u3的輸出引腳的腳4也變?yōu)楦唠娖剑唠娖酵ㄟ^功率放大器u4輸入引腳的腳7后，其輸出引腳的腳1也變?yōu)楦唠娖剑琿3因基極獲高電平導(dǎo)通，繼電器k1吸合至常開端，使氣缸噴嘴工作，氣缸噴嘴持續(xù)時間；芯片u1的輸出引腳的腳3在經(jīng)過充電時間t2后，由高電平轉(zhuǎn)為低電平，此時芯片u2的置位引腳的腳4也變?yōu)榈碗娖?，芯片u2停止振蕩，芯片u2輸出引腳的腳3為低電平，三極管q2截止，芯片u3輸入引腳的腳2為高電平，但芯片u3的引腳1為低電平狀態(tài)，因而芯片u3輸出引腳的腳4變?yōu)榈碗娖剑^電器k1關(guān)閉，氣缸噴嘴停止工作。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比，由于當(dāng)攝像頭模塊檢測到正下方通過的馬賽克顆粒與數(shù)據(jù)庫中需要鋪貼的馬賽克不相符時，則馬上通過mcu的io口輸出一個持續(xù)時間為t1的低電平觸發(fā)脈沖，而無需要通過復(fù)雜的計算程序延時輸出一個預(yù)設(shè)持續(xù)時間的控制信號，就能通過本發(fā)明技術(shù)延長恰當(dāng)?shù)臅r間觸動開關(guān)電路來控制氣缸噴嘴工作，因此，具有無需要占用mcu的軟件資源就能使需要分揀出來的馬賽克顆粒前進到達氣缸噴嘴的正上方時，氣缸啟動吹氣的優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為色塊篩選原理圖；

圖3為本發(fā)明電路節(jié)點時序圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明包括依序相連的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、多諧振蕩器、與門控制電路、功率放大器、控制繼電器動作的開關(guān)電路，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器包括芯片u1（ne555p）、電阻r1、r2三極管q1（s9012）、電容c1、c2、發(fā)光二極管d1，電阻r1、電容c1串聯(lián)后連接在電源、接地間，三極管q1的發(fā)射極連接在電阻r1、電容c1間，三極管q1的集電極接地，控制信號輸入分別與三極管q1的基極、芯片u1的信號輸入端a的腳2（tri）相連，芯片u1的腳6（thr）、腳7（dis）連接在電阻r1、電容c1間，芯片u1的腳4（rst）、腳8（vcc）與電源相連，芯片u1的腳3（out）為控制信號輸出端b，芯片u1的腳1（gnd）接地，芯片u1的腳5（con）通過電容c2接地，電阻r2、發(fā)光二極管d1串聯(lián)后連接在芯片u1的腳3、接地間，多諧振蕩器包括芯片u2（ne555p）、電阻r3、r4、電容c3、c4，電阻r3、r4、電容c3串聯(lián)后連接在電源與接地間，芯片u2的腳7（dis）連接在電阻r3、r4間，芯片u2的腳2（tri）、腳6（thr）相連后連接在電阻r4、電容c3間，芯片u2的腳4（rst）與芯片u1的腳3相連，芯片u2的腳8（vcc）與電源相連，芯片u2的腳5（con）通過電容c2接地，芯片u2的腳8（vcc）與電源相連，芯片u2的腳1（gnd）接地，芯片u2的腳3（out）為控制信號輸出端c，與門控制電路包括電阻r5、r6、三極管q2（s9013）、芯片u3（sn74lvc1g08）、發(fā)光二極管d4，三極管q2的集電極通過電阻r6與電源連接，三極管q2的基極通過電阻r5連接在芯片u2的腳3上，三極管q2的發(fā)射極接地，芯片u3的腳1（a）連接在芯片u1的腳3上，芯片u3的腳2（b）連接在三極管q2的集電極上，芯片u3的腳3（gnd）接地，芯片u3的腳6（vcc）連接在電源上，芯片u3的腳4（y）為信號輸出端d，發(fā)光二極管d4連接在三極管q2的基極、接地間，功率放大器包括芯片u4（tda2822）、電阻r7，芯片u4的腳7（input1）與芯片u3的腳4相連，芯片u4的腳8（np1）通過電阻r7與電源相連，芯片u4的腳2（vcc）與電源相連，芯片u4的腳4（gnd）接地，芯片u4的腳1（output1）為信號輸出端，開關(guān)電路包括電阻r8、二極管d3、發(fā)光二極管d2、三極管q3（s9013）、電磁閥k1，三極管q3的基極通過電阻r8連接在芯片u4的腳1上，電磁閥電磁驅(qū)動連接在電源與三極管q3的集電極間，三極管q3的發(fā)射極接地，二極管d3并接在電磁閥電磁驅(qū)動上，發(fā)光二極管d2連接在三極管q3的基極與接地間。

如圖1、2、3所示，電路端口a連接至控制器mcu的io口，默認(rèn)狀態(tài)下該引腳輸出高電平；

如圖2所示，當(dāng)攝像頭模塊2檢測到正下方通過的馬賽克顆粒1與數(shù)據(jù)庫中需要鋪貼的馬賽克不相符時，則通過io口輸出一個低電平觸發(fā)脈沖，如圖1、3所示，觸發(fā)低電平持續(xù)時間為t1；此時芯片u1的觸發(fā)引腳2與閥值引腳6電壓同時低于1/3電源電壓，所以芯片u1的輸出端3（節(jié)點b處）輸出高電平，高電平的持續(xù)時間t2則由電阻r1決定，此時發(fā)光二極管d1點亮，同時芯片u2的置位引腳4也獲得高電平，芯片u2構(gòu)成的多諧振蕩器開始起振，其輸出引腳3（節(jié)點c處）由低電平變?yōu)楦唠娖剑唠娖匠掷m(xù)時間由電阻r3、r4決定，同時發(fā)光二極管d4點亮，三極管q2因基極電壓為高電平呈導(dǎo)通狀態(tài)，所以芯片u3的輸入引腳2為低電平，芯片u3的輸入引腳1連接至芯片u2的置位引腳4，其引腳4此時為高電平，因而芯片u3輸出引腳4為低電平，經(jīng)功率放大器芯片u4后，芯片u4的輸出引腳1依然為低電平，三極管q3呈截止?fàn)顟B(tài)，繼電器k1無動作。

當(dāng)馬賽克顆粒在圖2所示的振動盤4的驅(qū)動下前進l到達氣缸噴嘴3的正上方時，假定所需時間為t。芯片u2的充電時間，其中r3、r4、c3通過選取合適的數(shù)值，使得t4=t，節(jié)點c處高電平在持續(xù)時間t4后反轉(zhuǎn)為低電平，此時三極管q2呈截止?fàn)顟B(tài)，芯片u3輸入引腳1、2均為高電平，所以芯片u3的輸出引腳4也變?yōu)楦唠娖?，高電平通過功率放大器芯片u4輸入引腳7后，其輸出引腳1也變?yōu)楦唠娖?，q3因基極獲高電平導(dǎo)通，繼電器k1吸合至常開端，氣閥接口獲得開啟電壓，圖2中氣缸噴嘴3將馬賽克顆粒吹離振動盤；氣缸噴氣持續(xù)時間；芯片u1的輸出引腳3在經(jīng)過充電時間t2后，由高電平轉(zhuǎn)為低電平，此時芯片u2的置位引腳4也變?yōu)榈碗娖?，芯片u2停止振蕩，芯片u2輸出引腳3為低電平，三極管q2截止，芯片u3輸入引腳2為高電平，但芯片u3的引腳1連在節(jié)點b處，b處此時為低電平狀態(tài)，因而芯片u3輸出引腳4變?yōu)榈碗娖?，繼電器k1關(guān)閉，氣缸停止吹氣。

本電路優(yōu)點：

控制器mcu只需發(fā)出一個持續(xù)時間很短的觸發(fā)0白癜風(fēng)ffg71·167890=14脈014沖即可在兩個ne555p芯片的配合下延遲產(chǎn)生另一個脈沖來設(shè)計執(zhí)行相應(yīng)的動作，延遲時間可通過兩個ne555p的充放電時間來控制，因而不需要占用mcu的軟件資源；本電路能顯著減少對mcu的軟件設(shè)計，經(jīng)實際應(yīng)用驗證，本電路工作穩(wěn)定、可靠，能準(zhǔn)確分練出需要分練的馬賽克顆粒。