本發(fā)明屬于羽毛球生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種羽毛球球頭分選機(jī)的分選方法。

背景技術(shù)：

羽毛球球頭按照所用的材料分為：硬質(zhì)塑料、泡沫塑料、軟木這三種，其中尤以臺纖+再生軟木制成的再生軟木球頭應(yīng)用最為廣泛。用于制作球頭的再生軟木板，是用天然軟木碎屑加上特制膠水，高壓而成。因為軟木碎屑大小各不相同，壓制出來的再生軟木板的密度不均勻，羽毛球球頭軟木片是直徑26.5mm，厚度15mm的軟木片，他們在前面的工序已經(jīng)被制造成型，再生軟木板加工出來的圓柱形軟木片重量也不一樣，為了控制羽毛球球頭的重量，必須對這些軟木片進(jìn)行稱重和分選。國際羽聯(lián)對羽毛球重量有嚴(yán)格規(guī)定，除去毛片、線圈、膠水，球頭的重量一般控制在2.6g內(nèi)。

如由人工稱重分揀，工人勞動強(qiáng)度高，效率低且疲勞時很容易出錯，導(dǎo)致分揀可靠性不高，現(xiàn)在的人工成本也越來越高。

現(xiàn)有的羽毛球球頭軟木片一般都由機(jī)器自動分揀的，現(xiàn)有的自動稱重和分選機(jī)包括振動盤送料裝置，上料下料機(jī)械手，稱重天平，斜槽活門落料裝置，觸摸屏人機(jī)界面，plc控制器組成。振動盤送料裝置把軟木片進(jìn)行排列送出，上料下料機(jī)械手用真空吸盤吸取軟木片，放到天平進(jìn)行稱重，稱重完成后，再由上料下料機(jī)械手用真空吸盤吸取稱重完成的軟木片，放入到斜槽活門落料裝置的入口，plc控制器獲取天平稱重結(jié)果，跟設(shè)置值進(jìn)行對比，控制對應(yīng)檔位的活門打開，軟木片就滑落到打開的通道，完成分選的過程。觸摸屏人機(jī)界面可進(jìn)行分選數(shù)據(jù)輸入和設(shè)置。

這些已有的分揀工藝和造成現(xiàn)有技術(shù)效率低、不穩(wěn)定的原因是：（1）各工步動作幅度大，距離長，動作機(jī)構(gòu)的運動時間長；（2）動作結(jié)構(gòu)要完成一連串動作才能完成一個分選工作，動作機(jī)構(gòu)變成了分選機(jī)構(gòu)最忙碌的中心，而分選機(jī)構(gòu)的真正核心，稱重傳感器確會因為未能得到及時供應(yīng)待稱重的工件而處于較長時間的閑置狀態(tài)；（3）氣缸驅(qū)動的機(jī)械手運動的加速度和速度很難精確控制，尤其在停止時動作生硬、沖擊振動大，天平要較長時間才能穩(wěn)定下來得出精確重量。

如cn201410474145.5公開的一種羽毛球球頭軟木片稱重分選機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)維護(hù)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種羽毛球球頭分選機(jī)的分選方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種羽毛球球頭分選機(jī)的分選方法，包括以下步驟：

（1）組裝羽毛球球頭分選機(jī)，羽毛球球頭分選機(jī)包括送料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料桶，送料裝置后銜接稱重裝置，稱重裝置后銜接接料桶，接料桶有3個，分別置于稱重裝置的后方和左右兩側(cè)，稱重裝置包括托盤，托盤上設(shè)置稱重傳感器，分選裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、葉輪和plc控制器，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于托盤下，控制托盤向左或向右翻轉(zhuǎn)，葉輪設(shè)于托盤上方，葉輪上至少設(shè)有一片扇葉，扇葉的走向與葉輪的軸向一致，扇葉旋轉(zhuǎn)時可將托盤上的羽毛球球頭刮入置于其后方的接料桶內(nèi)；稱重傳感器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置與plc控制器電連接；

（2）送料裝置將羽毛球球頭逐個輸送至托盤上，托盤上的稱重傳感器對羽毛球球頭進(jìn)行稱重，并將信號床送給plc控制器，plc控制器將接收到的信號值與其內(nèi)預(yù)設(shè)的信號值進(jìn)行比較；

（3）當(dāng)plc控制器將接收到的信號值小于預(yù)設(shè)的信號值時，plc控制器同時向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，葉輪靜止，且扇葉與托盤平行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左翻轉(zhuǎn)，使托盤上的羽毛球球頭落入左側(cè)的接料桶內(nèi)，翻轉(zhuǎn)完成后，托盤回到初始水平位置；

（4）當(dāng)plc控制器將接收到的信號值大于預(yù)設(shè)的信號值時，plc控制器同時向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，葉輪靜止，且扇葉與托盤平行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向右翻轉(zhuǎn)，使托盤上的羽毛球球頭落入右側(cè)的接料桶內(nèi)，翻轉(zhuǎn)完成后，托盤回到初始水平位置；

（5）當(dāng)plc控制器將接收到的信號值等于預(yù)設(shè)的信號值時，plc控制器同時向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靜止，葉輪的驅(qū)動裝置驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，扇葉將托盤上的羽毛球球頭刮入置于其后方的接料桶內(nèi)，且扇葉保持與托盤平行；

（6）送料裝置再次往托盤上送料，重復(fù)上述步驟，直至分選完成。

扇葉的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)于葉輪直徑方向的兩端。

托盤的四周設(shè)有擋邊，擋邊的高度小于1cm，且擋邊向外傾斜設(shè)置，與豎直方向的夾角大于30°。

扇葉的寬度大于等于托盤的寬度，且扇葉為軟材質(zhì)。

扇葉的中部設(shè)置弧型部。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為無刷直流電機(jī)，葉輪的驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與葉輪協(xié)同工作，可以快速精確的將羽毛球球頭分成三類：大于標(biāo)準(zhǔn)值的、小于標(biāo)準(zhǔn)值的和等于標(biāo)準(zhǔn)值的，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，造價低廉。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的羽毛球球頭分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的羽毛球球頭分選機(jī)的俯視圖。

其中，1-送料裝置，2-扇葉，3-接料桶，4-托盤，5-稱重傳感器，6-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7-葉輪。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示，一種羽毛球球頭分選機(jī)的分選方法，包括以下步驟：

（1）組裝羽毛球球頭分選機(jī)，羽毛球球頭分選機(jī)包括送料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料桶，送料裝置后銜接稱重裝置，稱重裝置后銜接接料桶，接料桶有3個，分別置于稱重裝置的后方和左右兩側(cè)，稱重裝置包括托盤，托盤上設(shè)置稱重傳感器，分選裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、葉輪和plc控制器，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于托盤下，控制托盤向左或向右翻轉(zhuǎn)，葉輪設(shè)于托盤上方，葉輪上至少設(shè)有一片扇葉，扇葉的走向與葉輪的軸向一致，扇葉旋轉(zhuǎn)時可將托盤上的羽毛球球頭刮入置于其后方的接料桶內(nèi)；稱重傳感器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置與plc控制器電連接；

（2）送料裝置將羽毛球球頭逐個輸送至托盤上，托盤上的稱重傳感器對羽毛球球頭進(jìn)行稱重，并將信號床送給plc控制器，plc控制器將接收到的信號值與其內(nèi)預(yù)設(shè)的信號值進(jìn)行比較；

（3）當(dāng)plc控制器將接收到的信號值小于預(yù)設(shè)的信號值時，plc控制器同時向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，葉輪靜止，且扇葉與托盤平行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左翻轉(zhuǎn)，使托盤上的羽毛球球頭落入左側(cè)的接料桶內(nèi)，翻轉(zhuǎn)完成后，托盤回到初始水平位置；

（4）當(dāng)plc控制器將接收到的信號值大于預(yù)設(shè)的信號值時，plc控制器同時向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，葉輪靜止，且扇葉與托盤平行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向右翻轉(zhuǎn)，使托盤上的羽毛球球頭落入右側(cè)的接料桶內(nèi)，翻轉(zhuǎn)完成后，托盤回到初始水平位置；

（5）當(dāng)plc控制器將接收到的信號值等于預(yù)設(shè)的信號值時，plc控制器同時向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和葉輪的驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靜止，葉輪的驅(qū)動裝置驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，扇葉將托盤上的羽毛球球頭刮入置于其后方的接料桶內(nèi)，且扇葉保持與托盤平行；

（6）送料裝置再次往托盤上送料，重復(fù)上述步驟，直至分選完成。

扇葉的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)于葉輪直徑方向的兩端。

托盤的四周設(shè)有擋邊，擋邊的高度小于1cm，且擋邊向外傾斜設(shè)置，與豎直方向的夾角大于30°。

扇葉的寬度大于等于托盤的寬度，且扇葉為軟材質(zhì)。

扇葉的中部設(shè)置弧型部。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為無刷直流電機(jī)，葉輪的驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。