本發(fā)明涉及泡罩包裝設備，特別是一種泡罩板缺陷分檢機構。

背景技術：

泡罩板是藥品包裝行業(yè)常用包裝材料，在藥片生產(chǎn)過程中，會出現(xiàn)缺損，污點等缺陷，因此需要對泡罩板進行檢測，去除缺陷品?，F(xiàn)有分檢技術主要有人工分檢法和自動視覺分檢。人工方式勞動力成本高，檢測效率低。由于泡罩板在傳送過程中是采用背面向上，藥面朝下的方式，如果要對藥片進行視覺檢測，需要將泡罩翻面，檢測后再翻回,這種方法效率低，通常不采用。目前較為常用的方法是采用真空吸附的方式使藥片懸空，從下部拍攝圖像，但這種方法需要大功率真空泵吸附泡罩板，且泡罩板不平整時容易發(fā)生脫落，可靠性不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種泡罩板缺陷分檢機構，以克服真空吸附式分檢機結(jié)構復雜，可靠性不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種泡罩板缺陷分檢機構，包括安裝于機架上的水平傳送線，所述水平傳送線包括蹭槽，伸縮條和傳動皮帶，所述蹭槽由對稱的兩條滑條組成，所述兩條滑條的相對側(cè)設有用于承載泡罩板邊緣的臺階面，所述兩條滑條之間安裝有傳動皮帶，所述泡罩板隨傳動皮帶沿滑條移動；位于所述水平傳送線后段的一條滑條上設有伸縮條，所述伸縮條與滑條銜接，與滑條組合為一體結(jié)構；所述伸縮條長度大于泡罩板長度，所述伸縮條連接有伸縮機構，當伸縮條在伸縮機構帶動下位移時，相應滑條的臺階面形成缺口。

具體的，所述泡罩板背面向上進入蹭槽，所述傳動皮帶壓在泡罩板的背面，帶動泡罩板沿滑條臺階面前行。

具體的，所述伸縮機構為氣缸或推拉式電磁鐵。

具體的，所述伸縮機構動作由視覺檢測模塊控制；所述視覺檢測模塊包括設置于水平傳送線前段的光源，相機和拍攝定位傳感器，設置于水平傳送線后段伸縮條所在位置的剔除定位傳感器。

由上述技術方案可知，本發(fā)明中蹭槽由對稱的兩個滑條組成，泡罩板背面向上進入兩個滑條之間，泡罩板正面的邊緣搭在滑條臺階面上，藥片部分向下露出，傳動皮帶壓住泡罩板的背面，依靠摩擦力帶動泡罩板沿滑條的臺階面前行，在水平傳送線前段進行拍照及檢測。合格品可傳送至出口，缺陷品則利用傳送線后段伸縮條位移形成的缺口剔除。本發(fā)明的傳輸方式優(yōu)于傳統(tǒng)的真空吸附方式，運行穩(wěn)定，結(jié)構簡單，易于實現(xiàn)推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

其中：1-滑條，1a-臺階面，1b蹭槽調(diào)節(jié)器，2-傳動皮帶，2a-從動輪，2b-主動輪，3-電機，4-光源，5-相機，6-拍攝定位傳感器，7-剔除定位傳感器，8-泡罩板，9-伸縮條，10-推拉式電磁鐵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明：

參照圖1和圖2所示的一種泡罩板缺陷分檢機構，包括安裝于機架上的水平傳送線，所述水平傳送線包括蹭槽，所述蹭槽由對稱的兩個滑條1組成，所述兩個滑條1的相對側(cè)設有用于承載泡罩板8邊緣的臺階面1a。

兩個滑條1之間的間距需與泡罩板8的寬度相匹配，本實施例中利用蹭槽調(diào)節(jié)器1b對兩個滑條1的間距進行調(diào)整，也可采用其他替代方式調(diào)整。蹭槽調(diào)節(jié)器1b共四個分列于傳送線兩側(cè)機架上，蹭槽調(diào)節(jié)器1b包括帶長腰孔的安裝座，滑條1通過螺栓固定在對應的長腰孔內(nèi)，根據(jù)在長腰孔內(nèi)的固定位置調(diào)整間距。

兩個滑條1之間安裝有從動輪2a，主動輪2b及傳動皮帶2，主動輪2b通過同軸的輔助傳動輪與電機3的輸出軸傳動連接，進而當泡罩板8背面向上進入蹭槽時，泡罩板8的正面兩側(cè)邊緣置于對應的臺階面1a內(nèi)，中部藥片部分向下露出，泡罩板8的背面則與傳動皮帶2接觸，泡罩板8則可隨傳動皮帶2的轉(zhuǎn)動沿滑條1移動。

伸縮條9與所在滑條1的臺階面1a銜接,并與之組合為一體結(jié)構，且伸縮條9的長度大于泡罩板8的長度，當伸縮條9位移時，對應滑條1的臺階面1a上形成缺口。

伸縮條9連接推拉式電磁鐵10，亦可以采用氣缸控制伸縮條9動作，從而實現(xiàn)與滑條1臺階面1a的分離和銜接。推拉式電磁鐵10由視覺檢測模塊控制，當合格的泡罩板8通過時，伸縮條9不動作，當不合格的泡罩板8通過時，伸縮條9后退，泡罩板8即掉落至下方的廢品滑道。

所述視覺檢測模塊包括設置于水平傳送線前段的光源4、相機5和拍攝定位傳感器6，設置于水平傳送線后段的伸縮條9所在位置的剔除定位傳感器7以及與上述各部件連接的計算機系統(tǒng)。

本發(fā)明的具體工作原理如下：

泡罩板8背面向上進入蹭槽，泡罩板8的正面邊緣搭在滑條1的臺階面1a上，藥片部分露出在底部，背面則被傳動皮帶2壓住，由傳動皮帶2帶動泡罩板8前行，當行至相機5上方的拍攝定位傳感器6時，觸發(fā)相機5拍照并將數(shù)據(jù)傳輸至計算機系統(tǒng)。計算機系統(tǒng)對泡罩板圖像進行分析，合格泡罩板可通過伸縮條9直至傳送線出口，如為不合格泡罩板，則當其行進至剔除定位傳感器7處時，視覺檢測模塊控制推拉式電磁鐵10動作，伸縮條9隨即后退，滑條1上形成缺口，由于伸縮條9的長度大于泡罩板8的長度，缺陷泡罩板通過該處時將跌落至下方的廢品滑道，隨后伸縮條9回位與臺階面1a銜接，繼續(xù)供合格泡罩板通行。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種泡罩板缺陷分檢機構，包括安裝于機架上的水平傳送線，所述水平傳送線包括蹭槽，伸縮條和傳動皮帶。所述蹭槽由對稱的兩條滑條組成，所述兩條滑條的相對側(cè)設有用于承載泡罩板邊緣的臺階面，所述兩條滑條之間安裝有傳動皮帶，所述泡罩板隨傳動皮帶沿滑條移動；位于所述水平傳送線后段的一條滑條上設有伸縮條，所述伸縮條與滑條銜接，組合為一體結(jié)構；所述伸縮條長度大于泡罩板長度，所述伸縮條連接有伸縮機構，當伸縮條在伸縮機構帶動下位移時，相應滑條的臺階面形成缺口；本發(fā)明的傳輸方式優(yōu)于傳統(tǒng)的真空吸附方式，運行穩(wěn)定，結(jié)構簡單，易于實現(xiàn)推廣。

技術研發(fā)人員：王國政;史大為;吳振華;白曉東
受保護的技術使用者：合肥圖創(chuàng)信息技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.08
技術公布日：2017.07.18