本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載便攜式智能快遞分類填充系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

20世紀(jì)70 年代，快遞服務(wù)作為一種先進(jìn)的郵遞和運(yùn)輸服務(wù)方式進(jìn)入我國(guó)。經(jīng)過(guò)近30年的發(fā)展,我國(guó)快遞業(yè)從無(wú)到有，從小到大，目前已成為世界快遞市場(chǎng)中增長(zhǎng)最快、最有活力的部分?，F(xiàn)如今中國(guó)快遞市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)200億,且每年還在以超過(guò)30%的速度高速增長(zhǎng)。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)快遞業(yè)發(fā)展迅猛，日均快遞處理量從300萬(wàn)件增長(zhǎng)到1300萬(wàn)件。與日俱增的快遞也催生了送貨速度慢、效率低、漏件率高、人工成本過(guò)高等問(wèn)題。伴隨著以上問(wèn)題快遞柜應(yīng)運(yùn)而生，在國(guó)外自助快遞站建設(shè)已有10多年歷史，從其成熟市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，快遞柜進(jìn)入社區(qū)肯定是社會(huì)趨勢(shì)。目前全球已有近20個(gè)國(guó)家開(kāi)始應(yīng)用建造，模式各有不同。在國(guó)內(nèi)以杭州市為例，快遞柜目前已有20多家快遞公司注冊(cè)使用，幾乎包括所有快遞公司。在使用率方面，社會(huì)快遞（郵政企業(yè)外的第三方快遞）占比93%?？爝f柜正在當(dāng)今世界迅速普及。

快遞柜的大量普及給快遞員帶來(lái)了很多新的挑戰(zhàn)，其中如何在大量快件處理過(guò)程中保證檢測(cè)，分類和填充的快速性以及可靠性是一個(gè)十分重要的問(wèn)題。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)小型，第三方物流快遞企業(yè)仍采用傳統(tǒng)的分類填充方法，依靠大量的人力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)快件的分類填充。現(xiàn)有的這種人工填充分類方法效率低下，而且容易出錯(cuò)，滿足不了日益發(fā)展的快遞行業(yè)的要求。此外，由于快遞包裏屬于非標(biāo)產(chǎn)品，外形尺寸大小不一，也給分揀帶來(lái)困難。為此，我們需要一種省時(shí)高效的自動(dòng)分類，填充系統(tǒng)。

目前國(guó)內(nèi)外比較具有代表性的快遞分揀填充系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主要有以下兩種：

一種基于RFID的物品分揀系統(tǒng)。其主要實(shí)現(xiàn)方法是：在包裹上黏貼RFID標(biāo)簽，通過(guò)RFID識(shí)別器，通訊模塊，控制中心和分揀設(shè)備來(lái)達(dá)到自動(dòng)分揀的目的。不可否認(rèn)，RFID技術(shù)以其高效的的讀寫(xiě)特性非常適用于物流當(dāng)中，但每一個(gè)包裹上都需要黏貼RFID標(biāo)簽，其工序復(fù)雜，且成本較高。另外其不完善的反饋機(jī)制和高昂的造價(jià)也使得該種系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率極低。并且由于中國(guó)日均快件數(shù)大，所以該系統(tǒng)并不能較好的改變國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的問(wèn)題。

一種用于快遞公司快件的自動(dòng)掃描分揀裝置。裝置通過(guò)快件輸送皮帶、機(jī)械手、固定槍式攝像頭、條碼掃描槍、光線傳感器、快件分撥器、計(jì)算機(jī)控制器等裝置實(shí)現(xiàn)快遞自動(dòng)掃碼，分揀等功能。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，無(wú)需人力即可實(shí)現(xiàn)快件的自動(dòng)分揀。雖然提高了工作效率和分揀準(zhǔn)確率，但是機(jī)械手的使用不可避免的增加了產(chǎn)品成本，在國(guó)內(nèi)很難大規(guī)模推廣，在實(shí)際生活中機(jī)械手也不能車載使用，并且有諸多使用限制。

對(duì)于之前的背景進(jìn)行綜述：目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的自助儲(chǔ)物柜雖然實(shí)現(xiàn)了智能存儲(chǔ)功能，確保了客戶快件的安全性，方便客戶在空閑時(shí)間存取快遞。但是普遍存在的問(wèn)題是大量快件仍需要快遞員一個(gè)一個(gè)分類填充，效率低且勞動(dòng)力消耗大。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種車載便攜式智能快遞分類填充系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于中小型快遞運(yùn)輸車對(duì)快遞進(jìn)行分類填充，提高了分類填充效率，解決了人力工作需要進(jìn)行的搬運(yùn)、分類、填充等過(guò)程以及過(guò)于消耗體力的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種通過(guò)體積檢測(cè)裝置、重力感應(yīng)裝置、快遞分揀裝置、循環(huán)填充裝置、輥軸傳輸裝置及智能服務(wù)終端對(duì)大小各異的快件進(jìn)行檢測(cè)、分類、填充的操作，解決現(xiàn)有快件分類填充效率低，耗費(fèi)體力的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種車載便攜式智能快遞分類填充系統(tǒng)，包括體積檢測(cè)裝置、重力感應(yīng)裝置、快遞分揀裝置、循環(huán)填充裝置、輥軸傳輸裝置、智能服務(wù)終端以及機(jī)架；

所述輥軸傳輸裝置安裝于機(jī)架上，所述機(jī)架上依次排布有動(dòng)力輥軸、從動(dòng)輥軸及非動(dòng)力輥軸，動(dòng)力輥軸、從動(dòng)輥軸及非動(dòng)力輥軸通過(guò)固定軸承固定于機(jī)架上；所述動(dòng)力輥軸兩側(cè)通過(guò)固定軸承安裝于機(jī)架上；所述從動(dòng)帶輪安裝于動(dòng)力輥軸一端與動(dòng)力電機(jī)上的動(dòng)力帶輪配合；動(dòng)力鏈輪安裝于動(dòng)力輥軸一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪；從動(dòng)鏈輪安裝于從動(dòng)輥軸一側(cè)，動(dòng)力輥軸定向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述從動(dòng)輥軸運(yùn)送快件依次經(jīng)過(guò)重力感應(yīng)裝置、體積檢測(cè)裝置、快遞分揀裝置及循環(huán)填充裝置至循環(huán)填充區(qū)域；所述重力感應(yīng)裝置感應(yīng)輥軸傳輸裝置運(yùn)送的快件，重力感應(yīng)裝置向智能服務(wù)終端發(fā)送快件質(zhì)量信號(hào)；所述體積檢測(cè)裝置包括紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ及紅外線測(cè)距儀，所述紅外線測(cè)距儀安裝于機(jī)架兩側(cè)，紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ置于紅外線測(cè)距儀前端并與紅外線測(cè)距儀一端電連接，紅外線測(cè)距儀另一端連接智能服務(wù)終端；快遞分揀裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ接收智能服務(wù)終端的正反轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)蝸輪Ⅰ、渦輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿Ⅰ、蝸桿Ⅱ傳動(dòng)，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ、絲杠螺母Ⅱ上的分揀滑塊在絲杠Ⅰ、絲杠Ⅱ上往復(fù)滑動(dòng)；循環(huán)填充裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅲ接收智能服務(wù)終端的通斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)，盤(pán)形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)形凸輪頂桿上的推桿導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌滑塊經(jīng)滑塊導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由圓柱凸輪帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿上的推桿沿推桿導(dǎo)軌前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架一側(cè)。

其中，所述重力感應(yīng)裝置包括重力傳感器、紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ、報(bào)警燈，所述重力傳感器固定于機(jī)架上，位于從動(dòng)輥軸間隙處；紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ設(shè)于重力傳感器前端，并向重力傳感器發(fā)送第一通斷信號(hào)；所述報(bào)警燈與智能服務(wù)終端電信號(hào)連接。

本發(fā)明還公開(kāi)一種車載便攜式智能快遞分類填充方法，其包括如下步驟：

輥軸傳輸裝置輸送快件依次經(jīng)過(guò)重力感應(yīng)裝置、體積檢測(cè)裝置、快遞分揀裝置及循環(huán)填充裝置至循環(huán)填充區(qū)域；

重力感應(yīng)裝置感應(yīng)快件重量并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件質(zhì)量信號(hào)；

所述智能服務(wù)終端接收到的快件質(zhì)量信號(hào)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)送停止輸送信號(hào)至輥軸傳輸裝置；

體積檢測(cè)裝置檢測(cè)快件大小并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件大小信號(hào)；

所述智能服務(wù)終端依據(jù)快件大小信號(hào)發(fā)送分揀指令至快遞分揀裝置；

快遞分揀裝置接收智能服務(wù)終端的分揀指令，推動(dòng)快件至對(duì)應(yīng)大小的輥軸傳輸軌道，送至循環(huán)填充裝置處；

循環(huán)填充裝置接收智能服務(wù)終端的推送指令，推送快件至儲(chǔ)件箱中。

其中，所述輥軸傳輸裝置的動(dòng)力輥軸兩側(cè)通過(guò)固定軸承安裝于機(jī)架上；所述從動(dòng)帶輪安裝于動(dòng)力輥軸一端與動(dòng)力電機(jī)上的動(dòng)力帶輪配合；動(dòng)力鏈輪安裝于動(dòng)力輥軸一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪；從動(dòng)鏈輪安裝于從動(dòng)輥軸一側(cè)，動(dòng)力輥軸定向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述從動(dòng)輥軸運(yùn)送快件依次經(jīng)過(guò)重力感應(yīng)裝置、體積檢測(cè)裝置、快遞分揀裝置及循環(huán)填充裝置至循環(huán)填充區(qū)域。

其中，所述重力感應(yīng)裝置的紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ置于重力傳感器前端感應(yīng)快件并向重力傳感器發(fā)送第一通斷信號(hào)，所述重力傳感器感應(yīng)快件重量并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件質(zhì)量信號(hào)。

其中，所述體積檢測(cè)裝置的紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ感應(yīng)快件并向紅外線測(cè)距儀發(fā)送第二通斷信號(hào)，所述紅外線測(cè)距儀檢測(cè)快件大小并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件大小信號(hào)。

其中，快遞分揀裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ接收智能服務(wù)終端的正反轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)蝸輪Ⅰ、渦輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿Ⅰ、蝸桿Ⅱ傳動(dòng)，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ、絲杠螺母Ⅱ上的分揀滑塊在絲杠Ⅰ、絲杠Ⅱ上往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)快件至對(duì)應(yīng)大小的輥軸傳輸軌道并由從動(dòng)輥軸運(yùn)送至循環(huán)填充裝置處。

其中，循環(huán)填充裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅲ接收智能服務(wù)終端的通斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)，盤(pán)形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)形凸輪頂桿上的推桿導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌滑塊經(jīng)滑塊導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由圓柱凸輪帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿上的推桿沿推桿導(dǎo)軌前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果為：

一、所述系統(tǒng)在動(dòng)力方面通過(guò)齒輪、鏈輪及鏈條等機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用，不僅減少了電機(jī)的數(shù)量，而且也很好的控制了運(yùn)行的速度，提高了平穩(wěn)性及可控性。

二、所述系統(tǒng)集快件的自動(dòng)檢測(cè)、分類、填充集信息反饋于一體，既提高了配送效率又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、多功能，大大減少了人力、物力、財(cái)力的消耗。

三、所述快遞分揀裝置通過(guò)渦輪Ⅰ、蝸桿Ⅰ傳動(dòng)，以及絲杠Ⅰ與絲杠螺母Ⅰ的配合大大提高了快件分揀的速度與準(zhǔn)確率。

四、快件在定位時(shí)利用了傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每一快件的準(zhǔn)確定位。

五、所述系統(tǒng)的循環(huán)填充裝置可根據(jù)快件的大小自動(dòng)進(jìn)行分類，從而實(shí)現(xiàn)不同大小快件的自動(dòng)填充。循環(huán)填充裝置通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的間歇循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將快件迅速準(zhǔn)確的送至快遞柜中，降低了填充的失敗率。循環(huán)填充裝置在兩導(dǎo)軌滑塊之間設(shè)有固定的推桿導(dǎo)軌，以提高運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

六、各個(gè)流程均采用智能服務(wù)終端控制，實(shí)現(xiàn)各步驟和環(huán)節(jié)不亂序，按順序分別執(zhí)行，也實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，無(wú)需人工操作。

七、所述系統(tǒng)采用了紅外測(cè)距儀與重力傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)快件的大小和質(zhì)量的智能檢測(cè)與信息反饋。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的車載示意圖；

圖2為本發(fā)明的軸側(cè)圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的快遞分揀裝置軸側(cè)圖；

圖7為本發(fā)明的輥軸傳輸裝置軸側(cè)圖；

圖8為本發(fā)明的循環(huán)填充裝置軸側(cè)圖；

圖9為本發(fā)明的凸輪與凸輪頂桿配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的推桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的體積檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的重力感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：

紅外線測(cè)距儀-1，控制面板-3，皮帶-4，動(dòng)力帶輪-5，動(dòng)力電機(jī)-6，凸輪軸-9，渦輪Ⅰ-10，圓柱凸輪-12，盤(pán)形凸輪-13，凸輪頂桿-14，推桿導(dǎo)軌-15，圓柱凸輪頂桿-16，推桿-17，推桿軌道-18，推板-19，導(dǎo)軌滑塊Ⅰ-20，，分揀滑塊II-21，絲杠螺母Ⅰ-31,絲杠螺母II-22,絲杠II-23,蝸桿Ⅰ-24，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ-26，分揀滑塊Ⅰ-27，蝸桿II-28,渦輪II-29,步進(jìn)電機(jī)Ⅱ-30，絲杠Ⅰ-32，步進(jìn)電機(jī)Ⅲ-33，主動(dòng)齒輪-34，從動(dòng)齒輪-35，導(dǎo)軌滑塊Ⅱ-36,動(dòng)力輥軸-38，從動(dòng)帶輪-39，動(dòng)力鏈輪-40，固定支架-41，重力傳感器-42，從動(dòng)輥軸-43，從動(dòng)鏈輪-44，非動(dòng)力輥軸-46，沿滑塊導(dǎo)軌Ⅱ-48、滑塊導(dǎo)軌Ⅰ-49，限位桿-51，紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ-53,固定軸承-55，報(bào)警燈-57。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

參閱圖1所示的一種車載便攜式智能快遞分類填充系統(tǒng)，包括體積檢測(cè)裝置、重力感應(yīng)裝置、快遞分揀裝置、循環(huán)填充裝置、輥軸傳輸裝置、智能服務(wù)終端以及機(jī)架；

所述輥軸傳輸裝置包括動(dòng)力電機(jī)6、動(dòng)力帶輪5、從動(dòng)帶輪39、動(dòng)力輥軸38、從動(dòng)輥軸43、非動(dòng)力輥軸46、動(dòng)力鏈輪40、從動(dòng)鏈輪44及固定軸承55，參閱圖2、圖3、圖4、圖5、圖7，所述動(dòng)力輥軸38兩側(cè)通過(guò)固定軸承55安裝于機(jī)架上；所述從動(dòng)帶輪39安裝于動(dòng)力輥軸38一端與動(dòng)力電機(jī)6上的動(dòng)力帶輪5配合；動(dòng)力鏈輪40安裝于動(dòng)力輥軸38一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪44；從動(dòng)鏈輪44安裝于從動(dòng)輥軸43一側(cè)，動(dòng)力輥軸38定向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述從動(dòng)輥軸43運(yùn)送快件依次經(jīng)過(guò)重力感應(yīng)裝置、體積檢測(cè)裝置、快遞分揀裝置及循環(huán)填充裝置至循環(huán)填充區(qū)域；從動(dòng)輥軸43分布于體積檢測(cè)區(qū)域、重力感應(yīng)區(qū)域、快遞分揀區(qū)域，非動(dòng)力輥軸分布于循環(huán)填充區(qū)域，從動(dòng)輥軸43通過(guò)定向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送快件快速經(jīng)過(guò)各個(gè)區(qū)域，非動(dòng)力輥軸46通過(guò)慣性運(yùn)動(dòng)，配合循環(huán)填充裝置的相關(guān)運(yùn)動(dòng)將快件推送至快遞柜中；固定軸承55位于各類輥軸兩端，以起到固定輥軸的作用。

所述重力感應(yīng)裝置感應(yīng)輥軸傳輸裝置運(yùn)送的快件，重力感應(yīng)裝置向智能服務(wù)終端發(fā)送快件質(zhì)量信號(hào)；參閱圖2、圖3、圖4、圖5、圖11，所述重力感應(yīng)裝置包括重力傳感器42、紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ53、報(bào)警燈57，所述重力傳感器固定于機(jī)架上，位于從動(dòng)輥軸43間隙處；紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ設(shè)于重力傳感器前端，并向重力傳感器發(fā)送第一通斷信號(hào)；所述報(bào)警燈57與智能服務(wù)終端電信號(hào)連接，所述報(bào)警燈57接收智能服務(wù)終端的快件超重信號(hào)并發(fā)出警報(bào)信息。

參閱圖2、圖3、圖4、圖5、圖11，所述體積檢測(cè)裝置包括紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ及紅外線測(cè)距儀，所述紅外線測(cè)距儀安裝于機(jī)架兩側(cè)，紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ置于紅外線測(cè)距儀前端并與紅外線測(cè)距儀一端電連接，紅外線測(cè)距儀另一端連接智能服務(wù)終端。所述紅外線測(cè)距儀1通過(guò)固定支架41固定于送檢區(qū)域兩側(cè)，紅外線測(cè)距儀用于檢測(cè)快件大小，紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ安裝于送檢區(qū)域左端，用于定位快件并將第二通斷信號(hào)反饋至紅外線測(cè)距儀。

參閱圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述快遞分揀裝置包括步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26、渦輪Ⅰ10、蝸桿Ⅰ24、絲杠螺母Ⅰ31、分揀滑塊Ⅰ27及絲杠Ⅰ32，快遞分揀裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ30接收智能服務(wù)終端的正反轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ30轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)蝸輪Ⅰ10、渦輪Ⅱ29轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿Ⅰ24、蝸桿Ⅱ28傳動(dòng)，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ31、絲杠螺母Ⅱ22上的分揀滑塊在絲杠Ⅰ32、絲杠Ⅱ23上往復(fù)滑動(dòng)。限位桿51連接絲杠螺母Ⅰ31下端與機(jī)架固連，以起到限制螺母不定向旋轉(zhuǎn)的作用。分揀滑塊Ⅰ27固定于絲杠螺母Ⅰ31上端，通過(guò)絲杠螺母Ⅰ31的左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊快速移動(dòng)，以起到分揀快件大小的作用。蝸桿Ⅰ24與渦輪Ⅰ10配合位于絲杠Ⅰ32一側(cè)，由步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)力傳輸至絲杠Ⅰ32，以起到傳輸動(dòng)力和增速的作用。具體的，快件被從動(dòng)輥軸43運(yùn)送至快遞分揀裝置處，同時(shí)智能服務(wù)終端控制步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ30同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪Ⅰ10、渦輪Ⅱ29和蝸桿Ⅰ24、蝸桿Ⅱ28的增速傳動(dòng)作用，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ31、絲杠螺母Ⅱ22上的分揀滑塊Ⅰ27、分揀滑塊Ⅱ21在絲杠Ⅰ32、絲杠Ⅱ23上快速向中間滑動(dòng)，由兩分揀滑塊的相向運(yùn)動(dòng)將快件推送至中間大型快件傳輸軌道（其中限位桿51安裝在絲杠螺母Ⅰ31、絲杠螺母Ⅱ22下端固定于機(jī)架一側(cè)，起到限制絲杠螺母Ⅰ31、絲杠螺母Ⅱ22無(wú)規(guī)則旋轉(zhuǎn)的作用）。完成一次分揀運(yùn)動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、Ⅱ?qū)⒎謩e倒轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ31、絲杠螺母Ⅱ22上的分揀滑塊Ⅰ27、分揀滑塊Ⅱ21在絲杠Ⅰ32、絲杠Ⅱ23上快速向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至初始位置，為下一次分揀做準(zhǔn)備。

參閱圖2、圖3、圖4、圖5、圖8、圖9、圖10所示，所述循環(huán)填充裝置與智能服務(wù)終端電連接，循環(huán)填充裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅲ33接收智能服務(wù)終端的通斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪34和從動(dòng)齒輪35的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸9運(yùn)轉(zhuǎn)，盤(pán)形凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)形凸輪頂桿14上的推桿導(dǎo)軌15通過(guò)導(dǎo)軌滑塊Ⅰ20和導(dǎo)軌滑塊Ⅱ36經(jīng)滑塊導(dǎo)軌Ⅰ49和滑塊導(dǎo)軌Ⅱ48上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由圓柱凸輪12帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿16上的推桿17沿推桿導(dǎo)軌15前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板19前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，推板初始位置處于輥軸傳輸裝置前端下方，從動(dòng)輥軸43運(yùn)送快件至循環(huán)填充裝置處，與此同時(shí)智能服務(wù)終端控制步進(jìn)電機(jī)Ⅲ33通過(guò)主動(dòng)齒輪34和從動(dòng)齒輪35的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸9運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而由盤(pán)形凸輪13帶動(dòng)固定在盤(pán)形凸輪頂桿14上的推桿導(dǎo)軌15通過(guò)導(dǎo)軌滑塊Ⅰ20、導(dǎo)軌滑塊Ⅱ36經(jīng)滑塊導(dǎo)軌Ⅰ49、滑塊導(dǎo)軌Ⅱ48向上運(yùn)動(dòng)至頂端，此時(shí)盤(pán)形凸輪13處于遠(yuǎn)休，然后由圓柱凸輪12帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿16上的推桿17沿推桿導(dǎo)軌15向前運(yùn)動(dòng)至最前端，帶動(dòng)推板19將非動(dòng)力輥軸46上的快件推送至相應(yīng)大小的儲(chǔ)件箱中，此時(shí)圓柱凸輪12處于遠(yuǎn)休，完成一次填充動(dòng)作。完成一次推送填充后，回程時(shí)步進(jìn)電機(jī)Ⅲ33將繼續(xù)通過(guò)齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸9運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而由盤(pán)形凸輪13帶動(dòng)固定在盤(pán)形凸輪頂桿14上的推桿導(dǎo)軌15通過(guò)導(dǎo)軌滑塊Ⅰ20、導(dǎo)軌滑塊Ⅱ36經(jīng)滑塊導(dǎo)軌Ⅰ49、滑塊導(dǎo)軌Ⅱ48向下運(yùn)動(dòng)至低端，此時(shí)盤(pán)形凸輪13處于近休，然后圓柱凸輪12進(jìn)行回程過(guò)程，帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿16上的推桿17沿推桿導(dǎo)軌15向后運(yùn)動(dòng)，推板19隨之回到初始位置，為下一次填充做準(zhǔn)備。

參閱圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架一側(cè)，用于盛放相關(guān)電路線路和主控開(kāi)關(guān)，包括單片機(jī)驅(qū)動(dòng)板、控制面板3等。從快件放置在重力感應(yīng)裝置入件口處開(kāi)始，智能服務(wù)終端即開(kāi)始運(yùn)行。重力感應(yīng)裝置下方的重力傳感器42首先將快件重量信息傳至智能服務(wù)終端，智能服務(wù)終端對(duì)其進(jìn)行處理并通過(guò)報(bào)警燈57反饋給快遞人員，同時(shí)紅外線測(cè)距儀1將快件大小信息反饋至智能服務(wù)終端，進(jìn)行信息處理后控制快遞分揀裝置，通過(guò)分揀滑塊的快速運(yùn)動(dòng)將快件推送至相應(yīng)大小的傳輸軌道，然后智能服務(wù)終端控制循環(huán)填充裝置，通過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)將快件推送至快遞柜，完成填充動(dòng)作。

參閱圖7所示，快遞員將快件放置在系統(tǒng)的重力感應(yīng)裝置的放件口處，此時(shí)由動(dòng)力電機(jī)6通過(guò)帶輪將動(dòng)力傳送至安裝有動(dòng)力鏈輪40的動(dòng)力輥軸38，進(jìn)而由動(dòng)力滾軸38通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輥軸43將快件運(yùn)送至重力傳感器42上方，重力傳感器42對(duì)快件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)并將信號(hào)反饋至智能服務(wù)終端，作出處理后快件被運(yùn)送至體積檢測(cè)裝置區(qū)域處，紅外線測(cè)距儀1對(duì)快件大小進(jìn)行檢測(cè)并將信號(hào)反饋至智能服務(wù)終端，作出處理后快件被運(yùn)送至快遞分揀裝置處，同時(shí)智能服務(wù)終端控制步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪Ⅰ10蝸桿Ⅰ24的增速傳動(dòng)作用，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ31上的分揀滑塊Ⅰ27在絲杠Ⅰ32上快速滑動(dòng)，根據(jù)體積檢測(cè)裝置檢測(cè)的快件大小將其推送至相應(yīng)大小的輥軸傳輸軌道，由從動(dòng)輥軸43運(yùn)送至循環(huán)填充裝置處，與此同時(shí)智能服務(wù)終端控制步進(jìn)電機(jī)Ⅲ33通過(guò)主動(dòng)齒輪34和從動(dòng)齒輪35的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸9運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而由盤(pán)形凸輪13帶動(dòng)固定在盤(pán)形凸輪頂桿14上的推桿軌道18通過(guò)導(dǎo)軌滑塊Ⅰ20經(jīng)滑塊導(dǎo)軌Ⅰ49向上運(yùn)動(dòng)至頂端，然后由圓柱凸輪12帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿16上的推桿17沿推桿導(dǎo)軌15向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板將非動(dòng)力輥軸上的快件推送至相應(yīng)大小的儲(chǔ)件箱中，完成填充動(dòng)作。

所述系統(tǒng)還公開(kāi)了一種車載便攜式智能快遞分類填充方法，包括如下步驟：

輥軸傳輸裝置輸送快件依次經(jīng)過(guò)重力感應(yīng)裝置、體積檢測(cè)裝置、快遞分揀裝置及循環(huán)填充裝置至循環(huán)填充區(qū)域；在一實(shí)施方式中，所述輥軸傳輸裝置的從動(dòng)帶輪安裝于動(dòng)力輥軸一端與動(dòng)力電機(jī)上的動(dòng)力帶輪配合；動(dòng)力鏈輪安裝于動(dòng)力輥軸一側(cè)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪安裝于從動(dòng)輥軸一側(cè)，動(dòng)力輥軸定向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輥軸運(yùn)送快件。

重力感應(yīng)裝置感應(yīng)快件重量并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件質(zhì)量信號(hào)；

所述智能服務(wù)終端接收到的快件質(zhì)量信號(hào)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)送停止輸送信號(hào)至輥軸傳輸裝置；

體積檢測(cè)裝置檢測(cè)快件大小并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件大小信號(hào)；

所述智能服務(wù)終端依據(jù)快件大小信號(hào)發(fā)送分揀指令至快遞分揀裝置；

快遞分揀裝置接收智能服務(wù)終端的分揀指令，推動(dòng)快件至對(duì)應(yīng)大小的輥軸傳輸軌道，送至循環(huán)填充裝置處；

循環(huán)填充裝置接收智能服務(wù)終端的推送指令，推送快件至儲(chǔ)件箱中。

在改進(jìn)的實(shí)施方式中，所述輥軸傳輸裝置的動(dòng)力輥軸38兩側(cè)通過(guò)固定軸承55安裝于機(jī)架上；所述從動(dòng)帶輪39安裝于動(dòng)力輥軸38一端與動(dòng)力電機(jī)6上的動(dòng)力帶輪5配合；動(dòng)力鏈輪40安裝于動(dòng)力輥軸38一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪44；從動(dòng)鏈輪44安裝于從動(dòng)輥軸43一側(cè)，動(dòng)力輥軸38定向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述從動(dòng)輥軸43運(yùn)送快件依次經(jīng)過(guò)重力感應(yīng)裝置、體積檢測(cè)裝置、快遞分揀裝置及循環(huán)填充裝置至循環(huán)填充區(qū)域；

在改進(jìn)的實(shí)施方式中，所述重力感應(yīng)裝置的紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ置于重力傳感器前端感應(yīng)快件并向重力傳感器發(fā)送第一通斷信號(hào)，所述重力傳感器感應(yīng)快件重量并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件質(zhì)量信號(hào)。

所述體積檢測(cè)裝置的紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ感應(yīng)快件并向紅外線測(cè)距儀發(fā)送第二通斷信號(hào)，所述紅外線測(cè)距儀檢測(cè)快件大小并向智能服務(wù)終端發(fā)送快件大小信號(hào)。

所述快遞分揀裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ30接收智能服務(wù)終端的正反轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ30轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)蝸輪Ⅰ10、渦輪Ⅱ29轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿Ⅰ24、蝸桿Ⅱ28傳動(dòng)，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ31、絲杠螺母Ⅱ22上的分揀滑塊在絲杠Ⅰ32、絲杠Ⅱ23上往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)快件至對(duì)應(yīng)大小的輥軸傳輸軌道并由從動(dòng)輥軸43運(yùn)送至循環(huán)填充裝置處。

循環(huán)填充裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅲ33接收智能服務(wù)終端的通斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪34和從動(dòng)齒輪35的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸9運(yùn)轉(zhuǎn)，盤(pán)形凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)形凸輪頂桿14上的推桿導(dǎo)軌15通過(guò)導(dǎo)軌滑塊經(jīng)滑塊導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由圓柱凸輪12帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿16上的推桿17沿推桿導(dǎo)軌15前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板19前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述車載便攜式智能快遞分類填充方法的具體工作流程如下：

快遞員將快件放置在分類填充系統(tǒng)重力感應(yīng)裝置放件口處，此時(shí)由動(dòng)力電機(jī)6通過(guò)帶輪將動(dòng)力傳送至安裝有動(dòng)力鏈輪40的動(dòng)力輥軸38，進(jìn)而由動(dòng)力輥軸38通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輥軸43將快件運(yùn)送至重力傳感器42上方，紅外開(kāi)關(guān)Ⅰ53啟動(dòng)重力傳感器42對(duì)快件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)并將信號(hào)反饋至智能服務(wù)終端，若快件質(zhì)量超出規(guī)定范圍，則報(bào)警燈57閃爍并且智能服務(wù)終端將強(qiáng)行停止系統(tǒng)運(yùn)行，若質(zhì)量未超標(biāo)則從動(dòng)輥軸43繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

作出處理后快件被從動(dòng)輥軸43運(yùn)送至體積檢測(cè)裝置區(qū)域處，紅外開(kāi)關(guān)Ⅱ啟動(dòng)位于機(jī)架7兩側(cè)安裝在固定支架41上的紅外線測(cè)距儀1，對(duì)快件大小進(jìn)行檢測(cè)并將快件大小信息反饋至智能服務(wù)終端，用以判斷快件大小型號(hào)，為大小分類做好準(zhǔn)備。

作出處理后快件被從動(dòng)輥軸43運(yùn)送至快遞分揀裝置處，同時(shí)智能服務(wù)終端控制步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪Ⅰ10蝸桿Ⅰ24的增速傳動(dòng)作用，帶動(dòng)固定在絲杠螺母Ⅰ31上的分揀滑塊在絲杠Ⅰ32上快速滑動(dòng)，根據(jù)體積檢測(cè)裝置檢測(cè)的快件大小將其推送至相應(yīng)大小的輥軸傳輸軌道（其中限位桿51裝在絲杠螺母Ⅰ31下端固定在機(jī)架一側(cè)，起到限制絲杠螺母Ⅰ31旋轉(zhuǎn)的作用）。

最后，由從動(dòng)輥軸43運(yùn)送快件至循環(huán)填充裝置處，與此同時(shí)智能服務(wù)終端控制步進(jìn)電機(jī)Ⅲ33通過(guò)主動(dòng)齒輪34和從動(dòng)齒輪35的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸9運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而由盤(pán)形凸輪13帶動(dòng)固定在盤(pán)形凸輪頂桿14上的推桿導(dǎo)軌15通過(guò)導(dǎo)軌滑塊Ⅰ20經(jīng)滑塊導(dǎo)軌Ⅰ49向上運(yùn)動(dòng)至頂端，然后由圓柱凸輪12帶動(dòng)固定在圓柱凸輪頂桿16上的推桿17沿推桿導(dǎo)軌15向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板19將非動(dòng)力輥軸46上的快件推送至相應(yīng)大小的儲(chǔ)件箱中，完成填充動(dòng)作。 本例中所述以右側(cè)小型快件軌道為例，當(dāng)對(duì)其他規(guī)格快件進(jìn)行儲(chǔ)存時(shí)，智能服務(wù)終端會(huì)根據(jù)紅外線測(cè)距儀1反饋的快件大小信息，對(duì)快遞分揀裝置的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ26和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ30進(jìn)行獨(dú)立控制，通過(guò)絲杠和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，使分揀滑塊將快件推送至三種不同規(guī)格軌道。本發(fā)明還可再繼續(xù)設(shè)置多組裝置，以擴(kuò)展其運(yùn)載填充能力，從而增大其效益。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。