本實用新型涉及泡沫板生產(chǎn)設(shè)備,特別是一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的分類機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在泡沫板生產(chǎn)過程中,同一條生產(chǎn)線通常會穿過多個不同規(guī)格的泡沫板成型設(shè)備,為了將同一規(guī)格的泡沫板統(tǒng)一堆放,這就需要對輸送線上的泡沫板進(jìn)行分類,泡沫板通常是制成長方體狀,并統(tǒng)一高度(同一生產(chǎn)線),通常需要人工判斷泡沫板的型號,然后對泡沫板進(jìn)行分類,效率低且會增大生產(chǎn)的成本,而且泡沫板的密度也會不一致,極易出現(xiàn)體積相同但是重量不同的不同規(guī)格泡沫板,人工判斷難度大,極易發(fā)生誤判。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的分類機(jī)構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的分類機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)、體積測量機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及推出機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)為一平面輸送機(jī)構(gòu),泡沫板立式的放置在輸送機(jī)構(gòu)上,其中,
所述體積測量機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上,其包括第一紅外光柵組和第二紅外光柵組,所述第一紅外光柵組、第二紅外光柵組分別平行、垂直于輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面設(shè)置,能夠分別測量泡沫板的長度和寬度;
所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu),所述稱重系統(tǒng)能夠測量到輸送機(jī)構(gòu)上泡沫板的重量并將該重量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng);
所述推出機(jī)構(gòu)包括至少一組設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面并沿輸送機(jī)構(gòu)輸送方向分布的推出裝置,且推出裝置的推出方向與輸送機(jī)構(gòu)輸送方向相交;
所述控制系統(tǒng)與第一紅外光柵組、第二紅外光柵組、稱重系統(tǒng)、推出裝置連接,所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)第一紅外光柵組、第二紅外光柵組測量的泡沫板長度和寬度數(shù)據(jù)計算泡沫板的截面積及體積,控制系統(tǒng)能夠根據(jù)體積和重量數(shù)據(jù)判斷泡沫板的規(guī)格,所述控制系統(tǒng)根據(jù)泡沫板的規(guī)格數(shù)據(jù)及輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度控制對應(yīng)位置上推出裝置,將輸送機(jī)構(gòu)上的泡沫板推出輸送機(jī)構(gòu)。
所述第一紅外光柵組包括第一發(fā)射器及第一接收器,所述第一發(fā)射器及第一接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè),所述第一紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向同向,且第一發(fā)射器和第一接收器的對射平面平行于輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面;所述第二紅外光柵組包括第二發(fā)射器和第二接收器,所述第二發(fā)射器和第二接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上、下方,所述第二紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直,且第二發(fā)射器和第二接收器的對射平面垂直于輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面。
還包括光柵支架,所述光柵支架包括臥架及龍門架,所述臥架在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別向上延伸設(shè)置有第一安裝架,所述第一發(fā)射器和第一接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一安裝架上,所述龍門架包括兩個分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)下方及輸送機(jī)構(gòu)上方的橫梁架,且輸送機(jī)構(gòu)上方的橫梁架與輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面之間的距離大于泡沫板的高度,所述第二發(fā)射器和第二接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上、下方的橫梁架上。
所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干輸送組件,所述龍門架設(shè)置在相鄰的兩個輸送組件之間,所述臥架設(shè)置在龍門架其中一側(cè)的輸送組件上,且位于龍門架兩側(cè)的輸送組件為輸送帶機(jī)構(gòu)。
所述推出裝置為一氣缸驅(qū)動的伸縮推送機(jī)構(gòu)。
在輸送機(jī)構(gòu)與推出機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)上設(shè)置有與推出裝置對應(yīng)的輸出通道,所述推出裝置能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)上的泡沫板推出至輸出通道。
本實用新型的有益效果是:一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的分類機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)、體積測量機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及推出機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)為一平面輸送機(jī)構(gòu),泡沫板立式的放置在輸送機(jī)構(gòu)上,所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)體積測量機(jī)構(gòu)得到泡沫板的體積數(shù)據(jù)及稱重系統(tǒng)的重量數(shù)據(jù),判定當(dāng)前測量的泡沫板的型號,并根據(jù)輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度判定不同規(guī)格泡沫板的位置,當(dāng)指定規(guī)格的泡沫板到達(dá)推出裝置時,所述推出裝置將指定規(guī)格的泡沫板推出輸送機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)指定規(guī)格的泡沫板輸出,實現(xiàn)自動分類,誤判率小,分類效率高,并減少人工作業(yè),降低人力成本。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實用新型的應(yīng)用時的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型的體積測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2,圖1、圖2是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖所示,一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的分類機(jī)構(gòu),包括輸送機(jī)構(gòu)1、體積測量機(jī)構(gòu)2、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)3及推出機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)1為一平面輸送機(jī)構(gòu),泡沫板立式的放置在輸送機(jī)構(gòu)1上,其中,
所述體積測量機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上,其包括第一紅外光柵組和第二紅外光柵組,所述第一紅外光柵組、第二紅外光柵組分別平行、垂直于輸送機(jī)構(gòu)1的輸送平面設(shè)置,能夠分別測量泡沫板的長度和寬度。
所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1,所述稱重系統(tǒng)能夠測量到輸送機(jī)構(gòu)上泡沫板的重量并將該重量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。
所述推出機(jī)構(gòu)包括至少一組設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1側(cè)面并沿輸送機(jī)構(gòu)1輸送方向分布的推出裝置4,且推出裝置4的推出方向與輸送機(jī)構(gòu)1輸送方向相交。
所述控制系統(tǒng)3與第一紅外光柵組、第二紅外光柵組、推出裝置4、輸送機(jī)構(gòu)1連接,所述控制系統(tǒng)3能夠根據(jù)第一紅外光柵組、第二紅外光柵組測量的泡沫板長度和寬度數(shù)據(jù)計算泡沫板的截面積及體積,控制系統(tǒng)3能夠根據(jù)體積和重量數(shù)據(jù)判斷泡沫板的規(guī)格,所述控制系統(tǒng)3根據(jù)輸送機(jī)構(gòu)1的輸送速度判定不同規(guī)格泡沫板的位置,當(dāng)指定規(guī)格的泡沫板到達(dá)推出裝置4時,所述推出裝置4將指定規(guī)格的泡沫板推出輸送機(jī)構(gòu)1,從而實現(xiàn)指定規(guī)格的泡沫板輸出,實現(xiàn)自動分類,誤判率小,分類效率高,并減少人工作業(yè),降低人力成本。
所述第一紅外光柵組包括第一發(fā)射器211及第一接收器212,所述第一發(fā)射器211及第一接收器212分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的兩側(cè),所述第一紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向同向,且第一發(fā)射器211和第一接收器212的對射平面高于輸送機(jī)構(gòu)1用于放置泡沫板的平面并平行于輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面。
所述第二紅外光柵組包括第二發(fā)射器221和第二接收器222,所述第二發(fā)射器221和第二接收器222分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的上、下方,所述第二紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向垂直,且第二發(fā)射器221和第二接收器222的對射平面垂直于輸送機(jī)構(gòu)1用于放置泡沫板的平面。
所述控制系統(tǒng)3內(nèi)配置有計算系統(tǒng),該計算系統(tǒng)能夠根據(jù)第一紅外光柵組、第二紅外光柵組測量的泡沫板長度和寬度數(shù)據(jù)計算泡沫板的截面積,并結(jié)合泡沫板的固定高度得出泡沫板的體積,測試精度高,效率高。
優(yōu)選的,本實用新型還包括光柵支架,所述光柵支架包括臥架11及龍門架12,所述臥架11在輸送機(jī)構(gòu)1兩側(cè)分別向上延伸設(shè)置有第一安裝架111,所述第一發(fā)射器211和第一接收器212分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的第一安裝架111上,所述龍門架12包括兩個分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1下方及輸送機(jī)構(gòu)1上方的橫梁架121,且輸送機(jī)構(gòu)1上方的橫梁架121與輸送機(jī)構(gòu)1用于放置泡沫板的平面之間的距離大于泡沫板的高度,所述第二發(fā)射器221和第二接收器222分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上、下方的橫梁架121上,即可形成相互垂直的測量系統(tǒng),完成泡沫板的長度和寬度數(shù)據(jù)的測量。
在本實施例中,所述臥架11及龍門架12為組裝式的一體結(jié)構(gòu),保證二者的垂直度,從而保證第一紅外光柵組、第二紅外光柵組的位置精度,保證測量的精度。
在本實用新型中,所述的輸送機(jī)構(gòu)1水平布置,其輸送平面為水平面,故而第一發(fā)射器211和第一接收器212水平對置布置,第二發(fā)射器221和第二接收器222豎直相對設(shè)置。
優(yōu)選的,所述輸送機(jī)構(gòu)1包括若干輸送組件10,所述龍門架12設(shè)置在相鄰的兩個輸送組件10之間,使得第二發(fā)射器221和第二接收器222剛好設(shè)置在兩組輸送組件10之間的上、下方,布置更為的方便,所述臥架11設(shè)置在龍門架12其中一側(cè)的輸送組件10上,且位于龍門架12兩側(cè)的輸送組件10為輸送帶機(jī)構(gòu),保證泡沫板能夠平穩(wěn)穿過第一紅外光柵、第二紅外光柵組,保證測量的精度,而其他的輸送組件10可為輸送帶機(jī)構(gòu)也可為滾筒、滾柱式的輸送機(jī)構(gòu),在此不作詳述。
優(yōu)選的,優(yōu)選的,所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上并與控制系統(tǒng)3連接,所述稱重系統(tǒng)能夠測量到輸送機(jī)構(gòu)1上泡沫板的重量并將該重量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)3,所述控制系統(tǒng)3能夠根據(jù)重量數(shù)據(jù)判斷泡沫板的規(guī)格,同時該稱重系統(tǒng)可與體積測量機(jī)構(gòu)2配合,以判斷同體積不同密度的泡沫板的規(guī)格,能夠更為準(zhǔn)確的得到泡沫板的規(guī)格數(shù)據(jù),減少誤報。
優(yōu)選的,該稱重系統(tǒng)設(shè)置于第一紅外光柵組下方的輸送帶機(jī)構(gòu)內(nèi),稱重系統(tǒng)的重量感應(yīng)板貼近輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶下方,可直接的檢測到通過該輸送帶機(jī)構(gòu)的泡沫板的重量。
優(yōu)選的,所述第一紅外光柵組設(shè)置在其中一輸送組件10上,輸送時,需要保證每一輸送組件10上只有一個的泡沫板,為此,在輸送機(jī)構(gòu)1上還配置有若干感應(yīng)探頭,感應(yīng)探頭能夠得到泡沫板的輸送位置,若出現(xiàn)2個或2個以上的泡沫板進(jìn)入同一輸送組件10上時,發(fā)出報警信號,避免2個或2個以上的泡沫板進(jìn)入第一紅外光柵組、第二紅外光柵組及稱重系統(tǒng)的區(qū)域,造成誤報。
所述推出裝置4可為直線電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動的伸縮推送機(jī)構(gòu),優(yōu)選的,在本實施例中,所述推出裝置4為一氣缸驅(qū)動的伸縮推送機(jī)構(gòu),并在輸送機(jī)構(gòu)1與推出機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)上設(shè)置有與推出裝置4對應(yīng)的輸出通道5,所述推出裝置4能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)1上的泡沫板推出至輸出通道5,以輸出對應(yīng)規(guī)格的的泡沫板。
在本實用新型中,所述的控制系統(tǒng)3可通過PLC控制器、微處理器、計算機(jī)系統(tǒng)等實現(xiàn),其控制過程為常見的控制原理,在此不作詳述;所述的稱重系統(tǒng)為機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)常見的稱重裝置,在此不作詳述。
以上對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明,當(dāng)然,本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動,都應(yīng)該屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。