本實用新型涉及電能表檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種廢舊電能表自動檢測回收裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有對廢舊電能表的檢測時，一般采用人工檢測，檢測效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種廢舊電能表自動檢測回收裝置，實現(xiàn)智能化檢測，提高檢測電能表的效率。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是：包括第一滾筒線，所述第一滾筒線中部安裝有相連通的單相表檢測箱和三相表檢測箱，所述單相表檢測箱和三相表檢測箱內(nèi)安裝有與第一滾筒線水平的第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)正上方安裝有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一滾筒線伸出單相表檢測箱一端的兩側(cè)靠近單相表檢測箱處分別安裝有第一升降裝置和第一抓取機(jī)器人，所述第一滾筒線伸出三相表檢測箱一端的兩側(cè)靠近三相表檢測箱處分別安裝有第二升降裝置和第二抓取機(jī)器人，所述第一滾筒線右端安裝有拆盤機(jī)，所述第一滾筒線左端正上方安裝有第二滾筒線，所述單相表檢測箱內(nèi)的第二傳送機(jī)構(gòu)兩邊對稱安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的推桿前端和單相表插針模塊相連，所述三相表檢測箱內(nèi)的第二傳送機(jī)構(gòu)兩邊對稱安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的推桿前端和三相表插針模塊相連，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)分別放置有工裝板，所述第一滾筒線上放置有放置盤，所述放置盤內(nèi)放置有電能表，所述第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第一升降裝置、第一抓取機(jī)器人、第二升降裝置、第二抓取機(jī)器人、第一氣缸、單相表插針模塊、第二氣缸和三相表插針模塊分別和主控電腦線路相連。

所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均為電機(jī)傳動的傳送皮帶，且為相同規(guī)格。

所述第一氣缸和第二氣缸為相同規(guī)格氣缸。

所述電能表為單相表或者三相表。

所述工裝板為單相表工裝板或者三相表工裝板。

所述第一升降裝置和第二升降裝置均包括升降支架，所述升降支架上垂直安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的推桿頂端和提升板相連，所述提升板上安裝有和第一傳送機(jī)構(gòu)相配合的第三傳送機(jī)構(gòu)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)也為電機(jī)傳動的傳送皮帶。

所述第一抓取機(jī)器人和第二抓取機(jī)器人為相同規(guī)格的機(jī)器人，均包括固定座，所述固定座上安裝有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂和驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)動臂頂端安裝有吸盤。

所述拆盤機(jī)包括拆盤支架，所述拆盤支架上下部安裝有推車板，所述推車板兩邊安裝有第四傳動機(jī)構(gòu)，所述拆盤支架中部前后分別安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的推桿前端和支撐板相連，所述拆盤支架頂端安裝有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)通過鏈條和推車板相連，所述第四傳動機(jī)構(gòu)也為電機(jī)傳動的皮帶。

所述第一滾筒線左右兩端前面一側(cè)安裝有第四氣缸，所述第四氣缸和放置盤相配合。

一種廢舊電能表自動檢測回收裝置的使用方法，包括如下步驟：

1）開啟主控電腦，啟動整個對應(yīng)程序，人工將放置有電能表的多個放置盤放入拆盤機(jī)內(nèi)，進(jìn)行拆盤，將拆下的一個放置盤通過第一滾筒線運動至第四氣缸推桿前端，第四氣缸推桿伸出頂住放置盤，進(jìn)行定位；

2）第一抓取機(jī)器人將電能表從放置盤內(nèi)抓取，放置于工裝板上，當(dāng)工裝板的工位放滿后，工裝板在第二傳送機(jī)構(gòu)上運動至相對應(yīng)的單相表檢測箱或者三相表檢測箱內(nèi)的單相表插針模塊或者三相表插針模塊前端，直到所有的工裝板都運動到檢測工位，第一氣缸或者第二氣缸推動相應(yīng)的單相表插針模塊或者三相表插針模塊的插針插入電能表內(nèi)，進(jìn)行檢測；

3）當(dāng)放置盤內(nèi)的電能表抓完后，放置盤在第一滾筒線上運動至第一滾筒線左端的第四氣缸處，第四氣缸伸出推桿頂住放置盤，進(jìn)行定位；

4）檢測完成后，第一氣缸或者第二氣缸回位，工裝板在第二傳送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)運動至第二傳送機(jī)構(gòu)左端停住，第二抓取機(jī)器人將檢測合格電能表放置于第二滾筒線上，進(jìn)入倉庫，將檢驗不合格的電能表放置于第一滾筒線左端的放置盤內(nèi)，當(dāng)放置盤內(nèi)放滿后，第四氣缸推桿松開，人工取走放置盤；

5）抓取完工裝板上的電能表后，第二升降裝置升高，工裝板從第二傳送機(jī)構(gòu)上運動至第二升降裝置上，第二升降裝置下降，將工裝板送到第一傳送機(jī)構(gòu)上，運動至第一傳送機(jī)構(gòu)右部，等待下一次的放置；

6）重復(fù)步驟1）-步驟5）直到檢測完所有電能表。

本實用新型中的第一滾筒線和第二滾筒線均為外購常規(guī)產(chǎn)品，購買于福州，整個檢測回收裝置采用外接工業(yè)用電，采取PLC嵌入式程序控制，由主控電腦采取PLC程序控制整個裝置，本實用新型中的各個電機(jī)、氣缸、滾筒線均和主控電腦線路相連，由主控電腦根據(jù)設(shè)定程序運行， 實現(xiàn)智能化操作。

本實用新型的有益效果是：一種廢舊電能表自動檢測回收裝置，實現(xiàn)智能化檢測，提高檢測電能表的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A區(qū)放大圖；

圖3是圖1的B區(qū)放大圖；

圖4是圖1的C區(qū)放大圖；

圖5是本實用新型第一升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型第一抓取機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型拆盤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-7所示一種廢舊電能表自動檢測回收裝置，包括第一滾筒線1，所述第一滾筒線1中部安裝有相連通的單相表檢測箱2和三相表檢測箱3，所述單相表檢測箱2和三相表檢測箱3內(nèi)安裝有與第一滾筒線1水平的第一傳送機(jī)構(gòu)4，所述第一傳送機(jī)構(gòu)4正上方安裝有第二傳送機(jī)構(gòu)5，所述第一滾筒線1伸出單相表檢測箱2一端的兩側(cè)靠近單相表檢測箱2處分別安裝有第一升降裝置6和第一抓取機(jī)器人7，所述第一滾筒線1伸出三相表檢測箱3一端的兩側(cè)靠近三相表檢測箱3處分別安裝有第二升降裝置8和第二抓取機(jī)器人9，所述第一滾筒線1右端安裝有拆盤機(jī)10，所述第一滾筒線1左端正上方安裝有第二滾筒線11，所述單相表檢測箱2內(nèi)的第二傳送機(jī)構(gòu)5兩邊對稱安裝有第一氣缸12，所述第一氣缸12的推桿前端和單相表插針模塊13相連，所述三相表檢測箱3內(nèi)的第二傳送機(jī)構(gòu)5兩邊對稱安裝有第二氣缸33，所述第二氣缸33的推桿前端和三相表插針模塊14相連，所述第一傳送機(jī)構(gòu)4和第二傳送機(jī)構(gòu)5分別放置有工裝板15，所述第一滾筒線1上放置有放置盤16，所述放置盤16內(nèi)放置有電能表17，所述第一傳送機(jī)構(gòu)4、第二傳送機(jī)構(gòu)5、第一升降裝置6、第一抓取機(jī)器人7、第二升降裝置8、第二抓取機(jī)器人9、第一氣缸12、單相表插針模塊13、第二氣缸33和三相表插針模塊14分別和主控電腦線路相連。

所述第一傳送機(jī)構(gòu)4和第二傳送機(jī)構(gòu)5均為電機(jī)傳動的傳送皮帶，且為相同規(guī)格。

所述第一氣缸12和第二氣缸33為相同規(guī)格氣缸。

所述電能表17為單相表或者三相表。

所述工裝板15為單相表工裝板或者三相表工裝板。

所述第一升降裝置6和第二升降裝置8均包括升降支架18，所述升降支架18上垂直安裝有第三氣缸19，所述第三氣缸19的推桿頂端和提升板20相連，所述提升板20上安裝有和第一傳送機(jī)構(gòu)4相配合的第三傳送機(jī)構(gòu)21，所述第三傳送機(jī)構(gòu)21也為電機(jī)傳動的傳送皮帶。

所述第一抓取機(jī)器人7和第二抓取機(jī)器人9為相同規(guī)格的機(jī)器人，均包括固定座22，所述固定座22上安裝有轉(zhuǎn)動臂23，所述轉(zhuǎn)動臂23和驅(qū)動電機(jī)24的輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)動臂23頂端安裝有吸盤25。

所述拆盤機(jī)10包括拆盤支架26，所述拆盤支架26上下部安裝有推車板27，所述推車板27兩邊安裝有第四傳動機(jī)構(gòu)28，所述拆盤支架26中部前后分別安裝有第五氣缸29，所述第五氣缸29的推桿前端和支撐板30相連，所述拆盤支架26頂端安裝有提升電機(jī)31，所述提升電機(jī)31通過鏈條和推車板27相連，所述第四傳動機(jī)構(gòu)28也為電機(jī)傳動的皮帶。

所述第一滾筒線1左右兩端前面一側(cè)安裝有第四氣缸32，所述第四氣缸32和放置盤16相配合。

一種廢舊電能表自動檢測回收裝置的使用方法，需要檢測單相表的時候，包括如下步驟：

1）開啟主控電腦，啟動整個對應(yīng)程序，人工將放置有電能表17的多個放置盤16放入拆盤機(jī)10內(nèi)，進(jìn)行拆盤，將拆下的一個放置盤16通過第一滾筒線1運動至第四氣缸32推桿前端，第四氣缸32推桿伸出頂住放置盤16，進(jìn)行定位；

2）第一抓取機(jī)器人7將電能表17從放置盤16內(nèi)抓取，放置于工裝板15上，當(dāng)工裝板15的工位放滿后，工裝板15在第二傳送機(jī)構(gòu)5上運動至相對應(yīng)的單相表檢測箱2內(nèi)的單相表插針模塊13前端，直到所有的工裝板15都運動到檢測工位，第一氣缸12推動相應(yīng)的單相表插針模塊13插針插入電能表17內(nèi)，進(jìn)行檢測；

3）當(dāng)放置盤16內(nèi)的電能表17抓完后，放置盤16在第一滾筒線1上運動至第一滾筒線1左端的第四氣缸32處，第四氣缸32伸出推桿頂住放置盤16，進(jìn)行定位；

4）檢測完成后，第一氣缸12回位，工裝板15在第二傳送機(jī)構(gòu)5上繼續(xù)運動至第二傳送機(jī)構(gòu)5左端停住，第二抓取機(jī)器人9將檢測合格電能表17放置于第二滾筒線11上，進(jìn)入倉庫，將檢驗不合格的電能表17放置于第一滾筒線1左端的放置盤16內(nèi)，當(dāng)放置盤16內(nèi)放滿后，第四氣缸32推桿松開，人工取走放置盤16；

5）抓取完工裝板15上的電能表17后，第二升降裝置8升高，工裝板15從第二傳送機(jī)構(gòu)5上運動至第二升降裝置8上，第二升降裝置8下降，將工裝板15送到第一傳送機(jī)構(gòu)4上，運動至第一傳送機(jī)構(gòu)4右部，等待下一次的放置；

6）重復(fù)步驟1）-步驟5）直到檢測完所有電能表17。

在步驟1）中，人工將重疊的放置盤16放入拆盤機(jī)10的推車板27上，推車板27通過鏈條帶動，在提升電機(jī)31的作用下上升，上升至第五氣缸29處，第五氣缸29的推桿推動支撐板30支撐住最底層上面的所有放置盤16，最底層的放置盤16在第四傳動機(jī)構(gòu)28的作用下，運動至第一滾筒線1上。

在步驟2）中，第一抓取機(jī)器人7根據(jù)主控電腦的指令，通過驅(qū)動電機(jī)24驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂23轉(zhuǎn)動，用吸盤25吸住電能表17放置于工裝板15上，依次循環(huán)運動抓取電能表17。

在步驟4）中，第二抓取機(jī)器人9根據(jù)主控電腦的指令，區(qū)分抓取合格及不合格的電能表17。

實施例2，基于實施例1，當(dāng)檢測三相表的時候，包括如下步驟:

1）開啟主控電腦，啟動整個對應(yīng)程序，人工將放置有電能表17的多個放置盤16放入拆盤機(jī)10內(nèi)，進(jìn)行拆盤，將拆下的一個放置盤16通過第一滾筒線1運動至第四氣缸32推桿前端，第四氣缸32推桿伸出頂住放置盤16，進(jìn)行定位；

2）第一抓取機(jī)器人7將電能表17從放置盤16內(nèi)抓取，放置于工裝板15上，當(dāng)工裝板15的工位放滿后，工裝板15在第二傳送機(jī)構(gòu)5上運動至相對應(yīng)的三相表檢測箱3內(nèi)的三相表插針模塊14前端，直到所有的工裝板15都運動到檢測工位，第二氣缸33推動相應(yīng)的單相表插針模塊13插針插入電能表17內(nèi)，進(jìn)行檢測；

3）當(dāng)放置盤16內(nèi)的電能表17抓完后，放置盤16在第一滾筒線1上運動至第一滾筒線1左端的第四氣缸32處，第四氣缸32伸出推桿頂住放置盤16，進(jìn)行定位；

4）檢測完成后，第二氣缸33回位，工裝板15在第二傳送機(jī)構(gòu)5上繼續(xù)運動至第二傳送機(jī)構(gòu)5左端停住，第二抓取機(jī)器人9將檢測合格電能表17放置于第二滾筒線11上，進(jìn)入倉庫，將檢驗不合格的電能表17放置于第一滾筒線1左端的放置盤16內(nèi)，當(dāng)放置盤16內(nèi)放滿后，第四氣缸32推桿松開，人工取走放置盤16；

5）抓取完工裝板15上的電能表17后，第二升降裝置8升高，工裝板15從第二傳送機(jī)構(gòu)5上運動至第二升降裝置8上，第二升降裝置8下降，將工裝板15送到第一傳送機(jī)構(gòu)4上，運動至第一傳送機(jī)構(gòu)4右部，等待下一次的放置；

6）重復(fù)步驟1）-步驟5）直到檢測完所有電能表17。

本實施例的一種廢舊電能表自動檢測回收裝置，實現(xiàn)智能化檢測，提高檢測電能表的效率。