本申請(qǐng)涉及玻璃瓶體的檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種自動(dòng)燈檢機(jī)；所述瓶體主要是指西林瓶、安瓿瓶，當(dāng)然也可以是其他類型的瓶。

背景技術(shù)：

在西林瓶的生產(chǎn)線中，需要對(duì)成型后的西林瓶進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)不合格的西林瓶進(jìn)行剔除，燈檢機(jī)是目前常用的檢測(cè)設(shè)備，但人工燈檢機(jī)較多。如公布號(hào)為CN 102435615 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的人工燈檢機(jī)，授權(quán)公告號(hào)為CN 202383087 U以及CN 202421087 U、CN 202372455 U的中國(guó)實(shí)用新型專利提供的人工燈檢機(jī)等。

然實(shí)踐中，本申請(qǐng)人的研究人員發(fā)現(xiàn)上述專利文獻(xiàn)中提供的技術(shù)方案至少存在以下問題：1）.自動(dòng)化程度不高；2）.工作效率低；3）.可靠性較低。此外，在西林瓶成型后至檢測(cè)之間的搬運(yùn)或者說傳送過程中，西林瓶的傳送采用臥式的方式更加安全，而立式狀態(tài)的西林瓶能被更好的檢測(cè)。

因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化燈檢機(jī)，提供一種自動(dòng)燈檢機(jī)，使其能夠?qū)α⑹綘顟B(tài)的瓶體的瓶身進(jìn)行檢測(cè)，并且安全高效是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的包括提供一種自動(dòng)燈檢機(jī)，使其能夠?qū)α⑹綘顟B(tài)的瓶體進(jìn)行瓶身和/或瓶口尺寸的檢測(cè)，并且效率高、可靠性高。

為此，本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括：

機(jī)架，其上設(shè)有輸瓶軌道、將臥式瓶體整理為立式瓶體的切換機(jī)構(gòu)、將所述輸瓶軌道上的瓶體推送至所述切換機(jī)構(gòu)的推瓶組件以及將整理后的瓶體移出的撥輪組件，以及

真空吸盤組件一以及將所述撥輪組件的瓶體轉(zhuǎn)送至該真空吸盤組件一的過渡撥輪，該真空吸盤組件一處設(shè)有瓶口檢測(cè)工位、并且設(shè)有相應(yīng)的瓶口攝像組件；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上，包括下轉(zhuǎn)盤、中轉(zhuǎn)盤、上轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有瓶托組件，所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)有壓瓶組件，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處設(shè)有瓶身檢測(cè)工位以及相應(yīng)的瓶身攝像組件；

用于將所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上經(jīng)過瓶身檢測(cè)工位之后的瓶體移出的真空吸盤組件二以及與該真空吸盤組件二配合的剔瓶托盤；

合格瓶撥輪，用于將所述真空吸盤組件二上合格的瓶移出并傳送至后續(xù)的出瓶托盤；

所述機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工位處的所述壓瓶組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選地，所述合格瓶撥輪后的出瓶托盤為二個(gè)或者三個(gè)，所述合格瓶撥輪與所述出瓶托盤之間還設(shè)有出瓶分盤。

優(yōu)選地，所述真空吸盤組件一處設(shè)有瓶口檢測(cè)工位、并且所述機(jī)架上設(shè)有相應(yīng)的瓶口攝像組件。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)有與所述合格瓶撥輪配合的輔助撥輪。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有臺(tái)板，臺(tái)板上設(shè)有凸輪，所述中轉(zhuǎn)盤的外緣均布有容瓶槽，瓶托組件包括可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述下轉(zhuǎn)盤上的支承桿、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于該支承桿頂部的瓶托、設(shè)于該支承桿下部并與所述凸輪配合的滾輪，所述瓶托與所述容瓶槽配合布置；所述壓瓶組件包括設(shè)于所述上轉(zhuǎn)盤上的摩擦輪一、上部安裝于該摩擦輪一內(nèi)且在一定高度內(nèi)可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)軸以及向該轉(zhuǎn)軸提供向下預(yù)緊力的彈性件，該轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有壓瓶頭；所述瓶身攝像組件包括攝像機(jī)、安裝支架以及對(duì)應(yīng)的光源、對(duì)光源進(jìn)行防護(hù)的玻璃護(hù)板一、對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行防護(hù)的玻璃護(hù)板二；所述驅(qū)動(dòng)組件包括用于帶動(dòng)檢測(cè)工位的摩擦輪一轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪二、摩擦輪動(dòng)力源以及動(dòng)力源安裝座；所述下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有防擺桿，所述支承桿的下部設(shè)有擺臂，該擺臂的另一端可上下滑動(dòng)的限定于所述防擺桿上。

優(yōu)選地，所述擺臂上設(shè)有滑套，該滑套套設(shè)在所述防擺桿上。

優(yōu)選地，所述滾輪設(shè)于所述擺臂上。

優(yōu)選地，所述瓶身攝像組件還包括直角反射棱鏡，所述攝像機(jī)設(shè)于該直角反射棱鏡的上方。優(yōu)選地，所述直角反射棱鏡和/或所述攝像機(jī)可上下調(diào)整的設(shè)于所述安裝支架上。

優(yōu)選地，所述支承桿位于所述下轉(zhuǎn)盤上方的上部還設(shè)有下限位止口以限定其向下運(yùn)動(dòng)的位置。

優(yōu)選地，所述瓶托通過軸承設(shè)于所述支承桿的頂部。

優(yōu)選地，所述瓶托組件還包括向所述支承桿提供向下預(yù)緊力的回復(fù)彈簧。

優(yōu)選地，所述支承桿通過自潤(rùn)滑銅套可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述下轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，所述摩擦輪一通過軸承組設(shè)于所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的軸承座中，所述摩擦輪一的下部延伸形成軸套部，該軸套部上設(shè)有豎向的槽；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸銷，該軸銷與所述軸套部的槽配合，所述彈性件的兩端分別作用于所述摩擦輪一和所述軸銷。

優(yōu)選地，所述彈性件與所述軸銷間還設(shè)擋圈。優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。

優(yōu)選地，所述滾輪為滾動(dòng)軸承。

優(yōu)選地，所述摩擦輪動(dòng)力源采用感應(yīng)電機(jī)。優(yōu)選地，所述動(dòng)力源安裝座包括位于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中部的支撐立柱以及安裝板。

優(yōu)選地，所述輸瓶軌道上設(shè)有使瓶體中心線與該輸瓶軌道的輸送方向平行的擋瓶欄柵；所述撥輪組件設(shè)于所述輸瓶軌道的側(cè)下方，包括帶容瓶槽的撥輪以及與其配合的欄柵；所述推瓶組件包括用于將所述輸瓶軌道上的瓶體沿其輸送方向的側(cè)方推出的推瓶部。

優(yōu)選地，所述切換機(jī)構(gòu)包括切換撥輪和切換擋柵、切換撥輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切換擋柵設(shè)有過瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及與所述切換撥輪配合的撥輪孔，所述切換撥輪上設(shè)有用于承接所述推瓶部推送至的瓶體的接瓶槽，該接瓶槽位于所述撥輪孔中、與所述切換撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直，以使所述接瓶槽內(nèi)的瓶體隨所述切換撥輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)所述過瓶通道后由所述落瓶孔一豎直落至所述撥輪的容瓶槽中、或者隨所述切換撥輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)所述過瓶通道后由所述落瓶孔二豎直落至所述撥輪的容瓶槽中。

優(yōu)選地，所述推瓶部為推瓶板或者推瓶壓板、推瓶槽、推瓶夾。優(yōu)選地，所述推瓶壓板包括推瓶側(cè)、限制瓶體跳動(dòng)高度的頂擋側(cè)、以及與所述推瓶側(cè)配合限制瓶體側(cè)向運(yùn)動(dòng)幅度的前擋側(cè)。

優(yōu)選地，所述撥輪孔包括圓孔段以及與該圓孔段同軸的優(yōu)弧弓形孔段，該優(yōu)弧弓形孔段的優(yōu)弧弓的半徑不大于所述圓孔段的圓孔的半徑；所述切換撥輪包括圓盤段、U型段，所述U型段底部圓弧的圓心和所述圓盤段的圓心均位于該切換撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線上，所述接瓶槽位于所述U型段的頂部；所述圓盤段與所述圓孔段配合、所述U型段位于所述優(yōu)弧弓形孔段中。

優(yōu)選地，所述優(yōu)弧弓形孔段的優(yōu)弧弓的半徑等于所述圓孔段的圓孔的半徑。

優(yōu)選地，所述優(yōu)弧弓形孔段的弦面設(shè)有缺口，以利于所述切換撥輪的維護(hù)。

優(yōu)選地，所述過瓶通道為由上至下延伸至所述撥輪孔軸心所在高度的腰形孔，該腰形孔的寬度與所述接瓶槽相適應(yīng)。優(yōu)選地，所述腰形孔的寬度與所述接瓶槽的寬度相同。

優(yōu)選地，所述腰形孔的長(zhǎng)度由上至下逐步增加，該腰形孔底部的寬度與所述撥輪孔的直徑相同。

優(yōu)選地，所述撥輪的容瓶槽的上部呈喇叭口狀以利瓶體的落入。

優(yōu)選地，所述切換撥輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)擺臺(tái)。

優(yōu)選地，所述接瓶槽與所述輸瓶軌道上傳送的瓶體的輸送方向平行。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)燈檢機(jī)還包括瓶體攝像裝置和限位機(jī)構(gòu)，所述瓶體攝像裝置包括攝像機(jī)、光源、攝像安裝座以及光源安裝座，所述左欄柵和所述右欄柵上均設(shè)有與該瓶體攝像裝置相適應(yīng)的透光口；所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述推瓶組件配合的限位板、控制該限位板升降的限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及限位驅(qū)動(dòng)安裝座。優(yōu)選地，所述限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙軸氣缸，該雙軸氣缸的執(zhí)行元件直接與所述限位板相連；或者所述限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸氣缸，該單軸氣缸的執(zhí)行元件與限定所述限位板運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合從而控制該限位板的動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述切換擋柵的頂部具有便于瓶體被推至所述接瓶槽的上平面。優(yōu)選地，所述上平面低于所述圓盤段的頂部，所述U型段的接瓶槽臨近所述輸瓶軌道一側(cè)的側(cè)壁的頂部具有低于或者平齊于所述上平面的過瓶面。

優(yōu)選地，所述擋瓶欄柵包括左欄柵和右欄柵，所述左欄柵和所述右欄柵為一體式結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述推瓶組件還包括推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及推瓶安裝座。優(yōu)選地，所述推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙軸氣缸，該雙軸氣缸的執(zhí)行元件直接與所述推瓶部相連；或者所述推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸氣缸，該單軸氣缸的執(zhí)行元件與限定所述推瓶部運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合從而控制該推瓶部的動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述推瓶安裝座與所述限位驅(qū)動(dòng)安裝座為一體式結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，本實(shí)用新型還涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架，其上設(shè)有輸瓶軌道、真空吸盤組件一以及將所述輸瓶軌道上傳送的瓶體轉(zhuǎn)送至所述真空吸盤組件一的過渡撥輪、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及設(shè)于該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處的瓶身檢測(cè)工位以及相應(yīng)的瓶身攝像組件、用于將所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上經(jīng)過瓶身檢測(cè)工位之后的瓶體移出的真空吸盤組件二以及與其配合的剔瓶托盤、用于將所述真空吸盤組件二上合格的瓶移出并傳送至后續(xù)的出瓶托盤的合格瓶撥輪；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括下轉(zhuǎn)盤、中轉(zhuǎn)盤、上轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的瓶托組件，所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)有壓瓶組件；所述機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工位處的所述壓瓶組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

在一種優(yōu)選技術(shù)方案中，本實(shí)用新型還涉及一種燈檢機(jī)用的瓶身檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、瓶托組件、壓瓶組件以及用于對(duì)檢測(cè)工位的瓶體進(jìn)行攝像的瓶身攝像組件；所述機(jī)架上設(shè)有臺(tái)板，該臺(tái)板上設(shè)有凸輪，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括下轉(zhuǎn)盤、中轉(zhuǎn)盤、上轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤位于所述臺(tái)板上方，所述中轉(zhuǎn)盤的外緣均布有容瓶槽，所述瓶托組件包括可升降的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述下轉(zhuǎn)盤上的瓶托，且該瓶托與所述容瓶槽配合布置；所述壓瓶組件包括設(shè)于所述上轉(zhuǎn)盤上、并能在一定高度范圍內(nèi)提供向下預(yù)緊力的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于該轉(zhuǎn)軸下部的壓瓶頭；所述瓶托通過支承桿設(shè)于所述下轉(zhuǎn)盤上，該支承桿下部設(shè)有滾輪；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，與所述凸輪配合的滾輪驅(qū)動(dòng)所述支承桿的升降而實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)瓶體的壓緊和松開，所述機(jī)架上還設(shè)有用于控制位于檢測(cè)工位的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果大致如下。

1.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，瓶托組件的支承桿由與機(jī)架上的凸輪配合的滾輪驅(qū)動(dòng)，從而支承桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)的瓶托的位置關(guān)系由凸輪與滾輪的配合決定，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓶托上的瓶體的夾緊和松開，而驅(qū)動(dòng)組件的摩擦輪二帶動(dòng)位于檢測(cè)工位的壓瓶組件的摩擦輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位的瓶體被壓緊以及能隨壓瓶組件而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而瓶身攝像組件能對(duì)檢測(cè)工位的瓶體的多個(gè)角度進(jìn)行攝像。

2.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，所述下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有防擺桿，所述支承桿的下部設(shè)有擺臂，該擺臂的另一端可上下滑動(dòng)的限定于所述防擺桿上，這樣能有效保持瓶托組件的滾輪與所述凸輪的相對(duì)角度關(guān)系；加上回復(fù)彈簧的設(shè)置，使得瓶托組件的滾輪與凸輪的配合關(guān)系更加穩(wěn)定可靠。

3.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，由于壓瓶組件的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用摩擦輪傳動(dòng)的方式，因此，其轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的大小是在一定范圍內(nèi)的，即使發(fā)生意外卡死也不至于造成太大的破壞。

4.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，所述瓶身攝像組件還包括直角反射棱鏡，所述攝像機(jī)設(shè)于該直角反射棱鏡的上方；從而能節(jié)省不少空間，降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。另外，所述直角反射棱鏡和/或所述攝像機(jī)可上下調(diào)整的設(shè)于所述安裝支架上，也便于調(diào)整攝像。

5.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，由于所述切換擋柵設(shè)有過瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及與所述切換撥輪配合的撥輪孔，所述切換撥輪上設(shè)有用于承接所述推瓶部推送至的瓶體的接瓶槽，該接瓶槽位于所述撥輪孔中、與所述切換撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直，以使所述接瓶槽內(nèi)的瓶體隨所述切換撥輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)所述過瓶通道后由所述落瓶孔一豎直落至所述撥輪的容瓶槽中、或者隨所述切換撥輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)所述過瓶通道后由所述落瓶孔二豎直落至所述撥輪的容瓶槽中。臥式狀態(tài)的瓶體落入到接瓶槽中，切換撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶體運(yùn)動(dòng)至落瓶孔落入撥輪的容瓶槽中，將臥式狀態(tài)的瓶體切換為立式的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了由臥式輸送切換為立式輸送的目的。

6.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，切換機(jī)構(gòu)包括切換撥輪和切換擋柵、切換撥輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于其推瓶壓板包括推瓶側(cè)、限制瓶體跳動(dòng)高度的頂擋側(cè)、以及與推瓶側(cè)配合限制瓶體側(cè)向運(yùn)動(dòng)幅度的前擋側(cè)；使得瓶體在被推動(dòng)過程中被限定于一定范圍內(nèi)，而不至于在振動(dòng)過大或者其他情況下瓶體被拋出或者不落入切換撥輪的接瓶槽中。提高了可靠性和穩(wěn)定性。

7.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，由于所述撥輪孔包括圓孔段以及與該圓孔段同軸的優(yōu)弧弓形孔段，該優(yōu)弧弓形孔段的優(yōu)弧弓的半徑不大于所述圓孔段的圓孔的半徑；所述切換撥輪包括圓盤段、U型段，所述U型段底部圓弧的圓心和所述圓盤段的圓心均位于該切換撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線上，所述接瓶槽位于所述U型段的頂部；所述圓盤段與所述圓孔段配合、所述U型段位于所述優(yōu)弧弓形孔段中。使得U型段順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度被限制，從而確保瓶體更加可靠的落入到落瓶孔中。

8.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，其切換擋柵上的過瓶通道為由上至下延伸至撥輪孔軸心所在高度的腰形孔，該腰形孔的寬度與接瓶槽相適應(yīng)。加工簡(jiǎn)單，效果好。

9.本實(shí)用新型涉及的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，由于限位機(jī)構(gòu)包括限位板、控制該限位板升降的限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及限位驅(qū)動(dòng)安裝座。從而該裝置通過限位板的聯(lián)動(dòng)可以使得輸送軌道上不符合要求的瓶體不被進(jìn)入下一道檢測(cè)工序，有效剔除不合格產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨(dú)立地應(yīng)用。在每個(gè)技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的自動(dòng)燈檢機(jī)的俯視示意圖。

圖2為圖1中的自動(dòng)燈檢機(jī)的某一視角的部分立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3為圖1中的自動(dòng)燈檢機(jī)的另一視角的部分立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4為圖1、2和3中自動(dòng)燈檢機(jī)的瓶身檢測(cè)部分的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5為圖4中的壓瓶組件的剖視示意圖，并示出了安裝其摩擦輪一的軸承座。

圖6為圖5中的壓瓶組件安裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖4中的瓶托組件的剖視示意圖，并示出了安裝其支承桿的軸承座。

圖8為圖7中的瓶托組件安裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1、2和3中自動(dòng)燈檢機(jī)的臥轉(zhuǎn)立整理裝置的俯視示意圖。

圖10為圖1、2和3中自動(dòng)燈檢機(jī)的臥轉(zhuǎn)立整理裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖11為圖9和圖10中的推瓶部的一種可選實(shí)施例的局部剖面示意圖。

圖12為圖9和圖10中的局部放大示意圖，示出了其切換機(jī)構(gòu)和撥輪組件等。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合；為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。

如圖1至圖4所示，圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的自動(dòng)燈檢機(jī)的俯視示意圖；圖2為圖1中的自動(dòng)燈檢機(jī)的某一視角的部分立體結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為圖1中的自動(dòng)燈檢機(jī)的另一視角的部分立體結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖4為圖1、2和3中自動(dòng)燈檢機(jī)的瓶身檢測(cè)部分的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

在一種具體的實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架01，其上設(shè)有輸瓶軌道10、將臥式瓶體整理為立式瓶體的切換機(jī)構(gòu)40、將輸瓶軌道10上的瓶體推送至切換機(jī)構(gòu)40的推瓶組件30以及將整理后的瓶體移出的撥輪組件20、真空吸盤組件一04以及將撥輪組件20的瓶體轉(zhuǎn)送至真空吸盤組件一04的過渡撥輪03、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90以及設(shè)于該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90處的瓶身檢測(cè)工位以及相應(yīng)的瓶身攝像組件69、用于將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90上經(jīng)過瓶身檢測(cè)工位之后的瓶體移出的真空吸盤組件二05以及與其配合的剔瓶托盤061、用于將真空吸盤組件二05上合格的瓶移出并傳送至后續(xù)的出瓶托盤（062、063）的合格瓶撥輪07；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90包括下轉(zhuǎn)盤91、中轉(zhuǎn)盤92、上轉(zhuǎn)盤93，下轉(zhuǎn)盤91上設(shè)有與該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90聯(lián)動(dòng)的瓶托組件80，上轉(zhuǎn)盤93上設(shè)有壓瓶組件70；機(jī)架01上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工位處的壓瓶組件70轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件02。

工作中，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，瓶托組件80與壓瓶組件70隨動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位的瓶托組件80與壓瓶組件70則因瓶托組件80與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90的聯(lián)動(dòng)，使得位于檢測(cè)工位的瓶被夾緊，并在驅(qū)動(dòng)組件02的驅(qū)動(dòng)下壓瓶組件70發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，由瓶身攝像組件69對(duì)豎立的瓶的各個(gè)角度進(jìn)行攝像，然后由計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理分析，并根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)行判定，而后不合格的瓶由真空吸盤組件二05帶入至剔瓶托盤061中、合格的瓶則由合格瓶撥輪07從真空吸盤組件二05中移出傳送至出瓶托盤062或出瓶托盤063中。

在又一種具體的實(shí)施例中，參考圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架01，其上設(shè)有輸瓶軌道10、真空吸盤組件一04以及將輸瓶軌道10上傳送的瓶體轉(zhuǎn)送至真空吸盤組件一04的過渡撥輪03、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90以及設(shè)于該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90處的瓶身檢測(cè)工位以及相應(yīng)的瓶身攝像組件69、用于將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90上經(jīng)過瓶身檢測(cè)工位之后的瓶體移出的真空吸盤組件二05以及與其配合的剔瓶托盤061、用于將真空吸盤組件二05上合格的瓶移出并傳送至后續(xù)的出瓶托盤（062、063）的合格瓶撥輪07；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90包括下轉(zhuǎn)盤91、中轉(zhuǎn)盤92、上轉(zhuǎn)盤93，下轉(zhuǎn)盤91上設(shè)有與該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90聯(lián)動(dòng)的瓶托組件80，上轉(zhuǎn)盤93上設(shè)有壓瓶組件70；機(jī)架01上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工位處的壓瓶組件70轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件02。

進(jìn)一步地，如圖1至圖3所示，真空吸盤組件一04處設(shè)有瓶口檢測(cè)工位、并且機(jī)架01上設(shè)有相應(yīng)的瓶口攝像組件68。

更進(jìn)一步地，如圖1至圖3所示，合格瓶撥輪07之后還設(shè)有出瓶分盤組件09，使得合格瓶撥輪07輸出的瓶能被切換至不同的輸送通道，即傳送至出瓶托盤062或出瓶托盤063中；從而便于瓶的收集，以及對(duì)出瓶托盤的操作，提高設(shè)備連續(xù)使用的效率。優(yōu)選地，如圖1至圖3所示，機(jī)架01上還設(shè)有與合格瓶撥輪07配合的輔助撥輪08。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖4所示，機(jī)架01上設(shè)有臺(tái)板011，該臺(tái)板011上設(shè)有凸輪012，下轉(zhuǎn)盤91位于臺(tái)板011上方，中轉(zhuǎn)盤92的外緣均布有容瓶槽921，瓶托組件80包括可升降的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于下轉(zhuǎn)盤91上的瓶托81，且該瓶托81與容瓶槽921配合布置；壓瓶組件70包括設(shè)于上轉(zhuǎn)盤93上、并能在一定高度范圍內(nèi)提供向下預(yù)緊力的轉(zhuǎn)軸72以及設(shè)于該轉(zhuǎn)軸72下部的壓瓶頭74；瓶托81通過支承桿82設(shè)于下轉(zhuǎn)盤91上，該支承桿81下部設(shè)有滾輪83；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，與凸輪012配合的滾輪83驅(qū)動(dòng)支承桿82的升降而實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)瓶體的壓緊和松開。

其中，需要說明的是，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90、瓶托組件80、壓瓶組件70以及用于對(duì)檢測(cè)工位的瓶體進(jìn)行攝像的瓶身攝像組件69、用于控制位于檢測(cè)工位的壓瓶組件70轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件02等零部件即構(gòu)成了瓶身檢測(cè)裝置。

此外，參考圖4所示的一種瓶身檢測(cè)裝置，包括機(jī)架01、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90、瓶托組件80、壓瓶組件70、用于對(duì)檢測(cè)工位的瓶體進(jìn)行攝像的瓶身攝像組件69以及用于控制檢測(cè)工位的壓瓶組件70的壓瓶頭轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件02。參考圖4，機(jī)架01上設(shè)有臺(tái)板011，臺(tái)板上設(shè)有凸輪012，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90設(shè)于臺(tái)板011上方，包括下轉(zhuǎn)盤91、中轉(zhuǎn)盤92、上轉(zhuǎn)盤93，中轉(zhuǎn)盤92的外緣均布有容瓶槽921；瓶托組件80包括可上下滑動(dòng)的設(shè)于下轉(zhuǎn)盤91上的支承桿81、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于該支承桿81頂部的瓶托82、設(shè)于該支承桿81下部并與凸輪012配合的滾輪83，瓶托82與容瓶槽921配合布置。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。請(qǐng)參考圖5至圖8，圖5為圖4中的壓瓶組件的剖視示意圖，并示出了安裝其摩擦輪一的軸承座；圖6為圖5中的壓瓶組件安裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖4中的瓶托組件的剖視示意圖，并示出了安裝其支承桿的軸承座；圖8為圖7中的瓶托組件安裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4至圖6所示，壓瓶組件70包括設(shè)于上轉(zhuǎn)盤93上的摩擦輪一71、上部安裝于該摩擦輪一71內(nèi)且在一定高度內(nèi)可上下滑動(dòng)的轉(zhuǎn)軸72以及向該轉(zhuǎn)軸72提供向下預(yù)緊力的彈性件73，該轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有壓瓶頭74。

如圖4所示，瓶身攝像組件69包括攝像機(jī)691、安裝支架692以及對(duì)應(yīng)的光源、對(duì)光源進(jìn)行防護(hù)的玻璃護(hù)板一693、對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行防護(hù)的玻璃護(hù)板二694；驅(qū)動(dòng)組件02包括用于帶動(dòng)檢測(cè)工位的摩擦輪一71轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪二021、摩擦輪動(dòng)力源022以及動(dòng)力源安裝座023。如圖4、圖7和圖8所示，下轉(zhuǎn)盤91上設(shè)有防擺桿911，支承桿81的下部設(shè)有擺臂84，該擺臂84的另一端可上下滑動(dòng)的限定于防擺桿911上。

局部的工作過程大致如下：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90（下轉(zhuǎn)盤91、中轉(zhuǎn)盤92、上轉(zhuǎn)盤93）轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其上的瓶托組件80、壓瓶組件70隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，自進(jìn)瓶工位開始，下轉(zhuǎn)盤91上的瓶托組件80的滾輪83在凸輪012上滾動(dòng)，受滾輪83的驅(qū)動(dòng)，支承桿82及瓶托81上升，瓶托81推動(dòng)其上的瓶體向上運(yùn)動(dòng)并與壓瓶頭74接觸，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)被壓瓶頭74壓緊，到檢測(cè)工位時(shí)，摩擦輪一71由摩擦輪二021帶動(dòng)，轉(zhuǎn)軸72隨著摩擦輪一71轉(zhuǎn)動(dòng)，因瓶托81是可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于支承桿82上，故壓瓶頭74能帶動(dòng)瓶體以及連同瓶托81一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而攝像機(jī)691能對(duì)立式的瓶體轉(zhuǎn)動(dòng)中的各個(gè)角度進(jìn)行拍照，拍照后瓶體繼續(xù)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪83和凸輪012的接觸面會(huì)下降，從而瓶托81也會(huì)相應(yīng)的下降，瓶體不再被壓緊，至出瓶工位被移出容瓶槽921。即，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，凸輪配合結(jié)構(gòu)控制瓶體的升降、壓緊，另外檢測(cè)工位相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合瓶身攝像組件69，可以連續(xù)的自動(dòng)完成工作過程。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4、圖7和圖8所示，擺臂84上設(shè)有滑套85，該滑套85套設(shè)在防擺桿911上。圖中防擺桿911圓桿狀，也可以是截面為長(zhǎng)方形或者正方形的桿，亦或是截面為正多邊形或者多邊形也可以。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4、圖7和圖8所示，滾輪83設(shè)于擺臂84上，這樣制造方面比較簡(jiǎn)單一些。當(dāng)然，滾輪83也可以直接設(shè)于支承桿82的下部。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。在一種未示出的實(shí)施例中，摩擦輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，摩擦輪一71和摩擦輪二021的配合結(jié)構(gòu)，也勉強(qiáng)可以采用齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替，壓瓶組件的齒輪移動(dòng)至檢測(cè)工位時(shí)與檢測(cè)工位的主動(dòng)齒輪相配合，即可帶動(dòng)其工作。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4所示，瓶身攝像組件69還包括直角反射棱鏡695，攝像機(jī)691設(shè)于該直角反射棱鏡695的上方。如圖4所示，直角反射棱鏡695和/或攝像機(jī)691可上下調(diào)整的設(shè)于安裝支架692上。其中，直角反射棱鏡也稱為90°反射棱鏡。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4、圖7和圖8所示，支承桿81位于下轉(zhuǎn)盤91上方的上部還設(shè)有下限位止口811以限定其向下運(yùn)動(dòng)的位置。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖7和圖8所示，瓶托82通過軸承85設(shè)于支承桿81的頂部。優(yōu)選地，軸承85采用滾動(dòng)軸承。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4、圖7和圖8所示，瓶托組件80還包括向支承桿81提供向下預(yù)緊力的回復(fù)彈簧86。該回復(fù)彈簧86也可以采用其它型式的彈性元件或者結(jié)構(gòu)代替。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4、圖7和圖8所示，支承桿81通過自潤(rùn)滑銅套87可上下滑動(dòng)的設(shè)于下轉(zhuǎn)盤91的軸承座912上。此處，也可以采用其它類型的滑動(dòng)軸承。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4至圖6所示，摩擦輪一71通過軸承組75設(shè)于上轉(zhuǎn)盤93上設(shè)置的軸承座931中，摩擦輪一71的下部延伸形成軸套部711，該軸套部711上設(shè)有豎向的槽712；轉(zhuǎn)軸72上設(shè)有軸銷76，該軸銷76與軸套部711的槽712配合，彈性件73的兩端分別作用于摩擦輪一71和軸銷76。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖4至圖6所示，彈性件73與軸銷76間還設(shè)擋圈77，這樣便于安裝彈性件73以及提高受力的穩(wěn)定性。如圖5和圖6所示，彈性件73為彈簧，圖中所示為壓簧，當(dāng)然也可以用拉簧或者其他彈性元件代替，對(duì)結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的調(diào)整即可，具體調(diào)整結(jié)構(gòu)此處不贅述，本領(lǐng)域技術(shù)人員易于處理。轉(zhuǎn)軸72與摩擦輪一71之間采用滑動(dòng)軸承78以降低相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。在一種未示出的實(shí)施例中，滾輪83為滾動(dòng)軸承，也可以用滑動(dòng)軸承。

參考圖4所示，摩擦輪動(dòng)力源022采用感應(yīng)電機(jī)。動(dòng)力源安裝座023包括位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)90中部的支撐立柱024以及安裝板025。感應(yīng)電機(jī)安裝于安裝板025上，安裝板025安裝于支撐立柱024上。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。請(qǐng)參考圖9、圖10、圖11和圖12，圖9為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的臥轉(zhuǎn)立整理裝置的俯視示意圖；圖10為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的臥轉(zhuǎn)立整理裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖11為圖9和圖10中的推瓶部的一種可選實(shí)施例的局部剖面示意圖；圖12為圖9和圖10中的局部放大示意圖，示出了其切換機(jī)構(gòu)和撥輪組件等。

參考圖9和圖10，輸瓶軌道10上設(shè)有平行的擋瓶欄柵11，撥輪組件20包括設(shè)于輸瓶軌道10側(cè)下方且?guī)в腥萜坎?11的撥輪21以及與撥輪21配合的欄柵22，推瓶組件30包括用于將輸瓶軌道10上的瓶體沿其輸送方向的側(cè)方推出的推瓶部31，切換機(jī)構(gòu)40包括切換撥輪41和切換擋柵42、切換撥輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43。此外，上述機(jī)構(gòu)的組合還形成一種將臥式輸送的瓶體整理為立式輸送的臥轉(zhuǎn)立整理裝置。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖9至圖12，切換擋柵42設(shè)有過瓶通道421、落瓶孔一422、落瓶孔二423、以及與切換撥輪41配合的撥輪孔424，切換撥輪41上設(shè)有用于承接推瓶部3121推送至的瓶體09的接瓶槽411，該接瓶槽411位于撥輪孔424中、與切換撥輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直，以使接瓶槽411內(nèi)的瓶體09隨切換撥輪41逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過瓶通道421后由落瓶孔一422豎直落至撥輪21的容瓶槽211中、或者隨切換撥輪41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過瓶通道421后由落瓶孔二423豎直落至撥輪21的容瓶槽211中。

需要說明的是，前述關(guān)于切換撥輪41的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的描述，以及后續(xù)的左側(cè)、右側(cè)等方位的描述，是為便于區(qū)分而設(shè)置；本申請(qǐng)中，為便于描述，以面向瓶體的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)參照，切換撥輪41在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、其頂部切線方向與瓶體的輸送方向相同即為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，切換撥輪41在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、其頂部切線方向與瓶體的輸送方向相反即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，附圖9中，標(biāo)號(hào)相對(duì)的111和112中，111為左、112為右；又如，切換撥輪41的撥瓶槽411帶動(dòng)瓶體朝附圖9的右側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)即為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，本申請(qǐng)中，關(guān)于方位的描述主要還是為了便于理解以及加以區(qū)別。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9至圖11所示，推瓶部31為推瓶壓板，該推瓶壓板包括推瓶側(cè)311、限制瓶體09跳動(dòng)高度的頂擋側(cè)312、以及與推瓶側(cè)311配合限制瓶體09側(cè)向運(yùn)動(dòng)幅度的前擋側(cè)313。當(dāng)然，該推瓶壓板的結(jié)構(gòu)也可以采用推瓶槽代替，即在推瓶部31的頭部開設(shè)一個(gè)具有與推瓶壓板相同功能或者達(dá)到同樣功能的推瓶槽；此外，還可以采用一個(gè)推瓶夾代替，即采用一個(gè)夾子，在瓶被輸送到夾子所能框住的范圍內(nèi)，該夾子即可橫向推動(dòng)瓶體移動(dòng)，該夾子可以采用固定夾持寬度的，也可以采用可調(diào)夾持寬度的，還可以采用如撥叉形式的；另外，直接采用一個(gè)推瓶的推瓶板也可以實(shí)現(xiàn)，只是效率相對(duì)較低一些。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9至圖12所示，撥輪孔424包括圓孔段425以及與該圓孔段425同軸的優(yōu)弧弓形孔段426，優(yōu)弧弓形孔段426的優(yōu)弧弓的半徑等于圓孔段425的圓孔的半徑。當(dāng)然，優(yōu)弧弓形孔段426的優(yōu)弧弓的半徑也可以是小于圓孔段425的圓孔的半徑的。如圖9至圖12所示，切換撥輪41包括圓盤段412、U型段413，U型段413底部圓弧的圓心和圓盤段412的圓心均位于該切換撥輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線上，接瓶槽411位于U型段413的頂部，圓盤段412與圓孔段425配合、U型段413位于優(yōu)弧弓形孔段426中。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9、圖10和圖12所示，切換擋柵42設(shè)于擋柵安裝座44上，擋柵安裝座44設(shè)于撥輪安裝座23上，撥輪安裝座23通過安裝板24設(shè)于相應(yīng)設(shè)備如燈檢機(jī)的臺(tái)板上。如圖10所示，撥輪21的驅(qū)動(dòng)源采用伺服電機(jī)25，此外也可以用步進(jìn)電機(jī)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖12所示，優(yōu)弧弓形孔段426的弦面設(shè)有缺口427，以利于切換撥輪41的維護(hù)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9至圖12所示，過瓶通道421為由上至下延伸至撥輪21孔軸心所在高度的腰形孔，該腰形孔的寬度與接瓶槽411相適應(yīng)；優(yōu)選地，所述腰形孔的寬度與接瓶槽411的寬度相同；這樣便于加工，例如，可以由銑刀直接成型腰形孔以及接瓶槽411，加工方便、簡(jiǎn)單。此外，所述腰形孔的長(zhǎng)度也可以是由上至下逐步增加，該腰形孔底部的寬度與輸送撥輪21孔的直徑相同。另外，該腰形孔也可以采用一段圓環(huán)孔或者一段弓形孔代替；總之，能完成其功能，不至于在瓶體09隨接瓶槽411轉(zhuǎn)動(dòng)、被側(cè)向拋出一定距離就會(huì)卡住即可。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9、圖10和圖12所示，撥輪21的容瓶槽211的上部呈喇叭口狀以利瓶體的落入。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9、圖10和圖12所示，接瓶槽411與輸瓶軌道10上傳送的瓶體的輸送方向平行。另外，接瓶槽411與輸瓶軌道10上傳送的瓶體的輸送方向有一定的偏差也是可以的，通過對(duì)推瓶部31進(jìn)行一定的適應(yīng)性調(diào)整，即可使瓶體被穩(wěn)妥的推送至接瓶槽411中。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中。如圖9、圖10和圖12所示，自動(dòng)燈檢機(jī)還具有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)包括限位板51、控制該限位板51升降的限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、以及限位驅(qū)動(dòng)安裝座53。工作中，限位板51提升則瓶體被繼續(xù)運(yùn)走而不被推瓶組件30送至切換機(jī)構(gòu)40處；限位板51處于低位能有效阻擋瓶體時(shí)，瓶體會(huì)被推瓶組件30送至切換機(jī)構(gòu)40處，繼續(xù)后續(xù)工位。即，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52可以根據(jù)指令控制限位板51的升降，從而能控制輸送軌道10上的瓶體能否被推入切換機(jī)構(gòu)40。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9、圖10和圖12所示，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51為雙軸氣缸，該雙軸氣缸的執(zhí)行元件直接與限位板51相連。另外，在一種未示出的實(shí)施例中，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52也可以為單軸氣缸，該單軸氣缸的執(zhí)行元件與限定限位板51運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合從而控制該限位板51的動(dòng)作。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9、圖10和圖12所示，切換擋柵42的頂部具有便于瓶體被推至接瓶槽411的上平面428。如圖9、圖10和圖12所示，上平面428低于圓盤段412的頂部，U型段413的接瓶槽臨近輸瓶軌道10一側(cè)的側(cè)壁的頂部具有低于或者平齊于上平面428的過瓶面414。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9和圖10所示，擋瓶欄柵11包括左欄柵111和右欄柵112，左欄柵111和右欄柵112為分體式結(jié)構(gòu)。另外，左欄柵111和右欄柵112也可以是一體式結(jié)構(gòu)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖9、圖10和圖12所示，推瓶組件30還包括推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、以及推瓶安裝座33。如圖9和圖10所示，推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為雙軸氣缸，該雙軸氣缸的執(zhí)行元件直接與推瓶部31相連；此外，推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以為單軸氣缸，該單軸氣缸的執(zhí)行元件與限定推瓶部31運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合從而控制該推瓶部31的動(dòng)作。

需要說明的是，在上述的任一實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)40和撥輪組件20設(shè)置于輸瓶軌道10的左側(cè)，此時(shí)相應(yīng)的推瓶組件30推動(dòng)方向也是向左。顯然，如果設(shè)計(jì)需要，根據(jù)實(shí)際情況也可以將切換機(jī)構(gòu)40以及后續(xù)的撥輪組件20均設(shè)于輸瓶軌道10的右側(cè)；對(duì)于該類具體實(shí)施例，技術(shù)人員可參考前述內(nèi)容以及附圖進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整即可，本申請(qǐng)中不再贅述。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖9和圖10，推瓶安裝座33與限位驅(qū)動(dòng)安裝座53為一體式結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中。參考圖9和圖10，自動(dòng)燈檢機(jī)還包括瓶體攝像裝置，該瓶體攝像裝置包括攝像機(jī)61、光源62、攝像安裝座63以及光源安裝座64。如圖9和圖10所示，左欄柵111和右欄柵112上均設(shè)有透光口113。如圖9和圖10所示，攝像機(jī)61、光源62與透光口113設(shè)于同一水平高度上，攝像機(jī)61和光源62分別設(shè)于透光口113的兩側(cè)，從而攝像機(jī)61能采集通過。在瓶體如西林瓶經(jīng)過透光口113處時(shí)，攝像機(jī)61對(duì)由光源62照射的西林瓶進(jìn)行攝像，然后由計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理分析，并根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)行判定；如果不合格，則指令限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52動(dòng)作使限位板51提升，從而剔除不合格西林瓶，例如有裂紋的；如果合格則指令限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52不動(dòng)作、指令推瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32動(dòng)作，推瓶部31將合格的西林瓶推入到切換機(jī)構(gòu)40的接瓶槽411中，進(jìn)行切換操作的步驟。在切換操作的步驟之前，還包括對(duì)西林瓶的擺放進(jìn)行檢測(cè)的步驟，即檢測(cè)西林瓶的口部或者底部的方向，此也是由計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，根據(jù)判定結(jié)果，指令切換撥輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43動(dòng)作，使切換撥輪41做相應(yīng)的逆時(shí)針或者順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使西林瓶都以同一方向落入到撥輪組件20的撥輪21的容瓶槽211中。實(shí)現(xiàn)西林瓶的自動(dòng)剔除不合格瓶、并且自動(dòng)將西林瓶整理為同一立式方向（例如全部口部朝上）進(jìn)行輸送。上述以西林瓶為例進(jìn)行說明，此外還可以對(duì)其它型式的玻璃瓶進(jìn)行檢測(cè)及整理，具體不再一一贅述。

上述對(duì)本實(shí)用新型的相關(guān)結(jié)構(gòu)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對(duì)其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。

以上對(duì)實(shí)用新型所提供的自動(dòng)燈檢機(jī)及其瓶身檢測(cè)裝置、臥轉(zhuǎn)立整理裝置、切換機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本實(shí)用新型的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)施本實(shí)用新型的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。