本實(shí)用新型涉及水果包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于水果包裝前分揀的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)生活的品質(zhì)的追求也越來(lái)越高，人們?cè)谫?gòu)買水果時(shí)，也更傾向于購(gòu)買帶有包裝的水果，因此，水果在銷售前的包裝越來(lái)越重要，而同種水果大小尺寸各異，將大小尺寸差不多的水果分揀到一起，是對(duì)水果進(jìn)行包裝前不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，而收購(gòu)單位每天收購(gòu)的水果數(shù)量甚巨，由于水果來(lái)源不一、大小不等，目前分級(jí)都是通過(guò)人工手揀來(lái)進(jìn)行，由于收購(gòu)的水果數(shù)量大，采用人工的方法分揀，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅工人的工作強(qiáng)度大、工作效率低；同時(shí)分揀時(shí)間長(zhǎng)，還會(huì)產(chǎn)生水果腐爛變質(zhì)問(wèn)題，造成資源的浪費(fèi)。因此，發(fā)明人潛心研究發(fā)明出一種用于水果包裝前分揀的機(jī)械臂，其取代人工分揀，不僅節(jié)省了人工成本，還提高了工作效率，防治水果腐爛變質(zhì)，另外，可以根據(jù)不同種類水果的大小尺寸和傳送帶的寬度，調(diào)整高度和橫臂的長(zhǎng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝和維護(hù)十分方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于水果篩選的機(jī)械臂，它包括底座、支架、執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、擺角檢測(cè)裝置和升降調(diào)節(jié)裝置，所述底座固裝在傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述升降調(diào)節(jié)裝置安裝在底座上，所述支架呈倒“L”型結(jié)構(gòu)，其一端安裝在升降調(diào)節(jié)裝置上，所述執(zhí)行裝置包括擺臂和擋板，所述擺臂一端鉸裝在支架另一端上，并沿水平方向擺動(dòng)，所述擋板安裝在擺臂底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支架上，并與擺臂連接，所述擺角檢測(cè)裝置安裝在支架與執(zhí)行裝置之間，它包括滑槽、滑軌和限位傳感器，所述滑槽為一環(huán)形槽體，滑槽固裝在橫臂上，所述滑軌為與滑槽相配合的環(huán)形滑軌，其截面為T字型，滑軌底部固裝在擺臂上，其頂部可滑動(dòng)地安裝在滑槽中，滑軌頂部還均勻設(shè)置有若干凸起，所述限位傳感器嵌裝在滑槽頂部，并與凸起相對(duì)應(yīng)位置。

進(jìn)一步地，還包括控制裝置，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，還包括感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置安裝在傳送機(jī)構(gòu)上，并與控制裝置連接。

進(jìn)一步地，所述凸起數(shù)量為12-36個(gè)。

進(jìn)一步地，所述支架包括立柱和橫臂，所述立柱底部安裝在升降調(diào)節(jié)裝置上，所述橫臂一端垂直安裝在立柱頂部。

進(jìn)一步地，所述橫臂沿其縱向開(kāi)設(shè)有若干安裝孔。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)安裝在支架上，所述減速器安裝在電機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述擺角檢測(cè)裝置與控制裝置連接。

本實(shí)用新型本實(shí)用新型可以代替人工篩選水果，不僅節(jié)省了人工成本，而且還提高的篩選效率，防治水果腐爛變質(zhì)，節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本，另外，可以根據(jù)不同種類水果的大小尺寸和傳送機(jī)構(gòu)的寬度，調(diào)整立支架的高度和長(zhǎng)度，同時(shí)還能調(diào)節(jié)擺動(dòng)的幅度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝和維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型擺角檢測(cè)裝置放大圖；

圖3是本實(shí)用新型擺角檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型立體圖；

圖例：1.底座；11.外檐；111.螺孔；12.插接口；13.腔體；2.支架；21.立柱；211.螺栓；22.橫臂；221.安裝孔；222.通孔；223.鎖緊帽；3.執(zhí)行裝置；31.擺臂；311.連接軸；32.擋板；4.驅(qū)動(dòng)裝置；41.電機(jī)；42.減速器；5.擺角檢測(cè)裝置；51.滑槽；52.滑軌；521.凸起；53.限位傳感器；6.升降調(diào)節(jié)裝置；61.氣缸；62.活塞；7.控制裝置；8.感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于水果包裝過(guò)程中對(duì)水果篩選的機(jī)械臂，它包括：底座1、支架2、執(zhí)行裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置4、擺角檢測(cè)裝置5、升降調(diào)節(jié)裝置6、控制裝置7、感應(yīng)裝置8和氣泵，所述底座1固裝在傳送水果的傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述升降調(diào)節(jié)裝置6安裝在底座1內(nèi)，并與氣泵連接，所述支架2為L(zhǎng)型，其一端固裝在升降調(diào)節(jié)裝置6上，所述執(zhí)行裝置3安裝在支架2的另一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在支架2上，并與執(zhí)行裝置3連接，所述角度監(jiān)測(cè)裝置5安裝在支架2與執(zhí)行裝置3之間，所述控制裝置7分別連接驅(qū)動(dòng)裝置3和氣泵，所述感應(yīng)裝置8安裝在傳送機(jī)構(gòu)上，并與控制裝置7連接。

如圖2所示，所述底座1為圓臺(tái)狀，其底部邊緣設(shè)有外檐11，所述外檐11上開(kāi)設(shè)對(duì)稱的4個(gè)螺孔111，底座1頂部的臺(tái)面中心位置開(kāi)設(shè)有插接口12，底座1內(nèi)部開(kāi)設(shè)有腔體13，所述插接口12與腔體13連通。

所述升降調(diào)節(jié)裝置6固裝在腔體13內(nèi)，其包括氣缸61和活塞62，且氣缸61與氣泵連接。

所述支架2包括立柱21和橫臂22，所述立柱21一端穿過(guò)插接口12固裝在活塞62上，另一端焊接有螺栓211。

如圖3所示，所述橫臂22沿其縱向開(kāi)設(shè)有若干與螺栓211相配合的安裝孔221，安裝孔221數(shù)量?jī)?yōu)選4個(gè)，橫臂22一端通過(guò)安裝孔221與螺栓21配合垂直固裝在立柱21頂部，并通過(guò)鎖緊帽223鎖緊，橫臂22另一端開(kāi)設(shè)有縱向的通孔222，使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，選擇適當(dāng)位置的安裝孔221，從而調(diào)整橫臂22的長(zhǎng)度。

所述執(zhí)行裝置3包括：擺臂31和擋板32，所述擺臂31一端設(shè)有連接軸311，所述擺臂31通過(guò)連接軸311鉸裝在橫臂22的另一端，所述擋板32固裝在擺臂31的底部。

所述擺角檢測(cè)裝置5為環(huán)形，其以連接軸311為中心安裝在橫臂22與擺臂31之間，它包括滑槽51、滑軌52和限位傳感器53，所述滑槽51固裝在橫臂22上，所述滑軌52截面為T字型，其底部固裝在擺臂31上，其頂部均勻設(shè)置有12個(gè)凸起521，相鄰?fù)蛊?21間角度為30°，所述限位傳感器53嵌裝在滑槽51中與凸起521相對(duì)應(yīng)位置，并與控制裝置7連接，當(dāng)滑軌52與滑槽51相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，當(dāng)每有一個(gè)凸起521經(jīng)過(guò)限位傳感器53時(shí)，限位傳感器53可向控制裝置7發(fā)出信號(hào)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括電機(jī)41和減速器42，所述電機(jī)41安裝在橫臂22上，所述減速器42安裝電機(jī)41上，減速器42與連接軸311連接，所述電機(jī)41為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述感應(yīng)裝置8安裝在傳送機(jī)構(gòu)上，其可為紅外線傳感器、壓力傳感器等。

所述控制裝置7分別連接電機(jī)41、感應(yīng)裝置8、限位傳感器53和氣泵，實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整擺臂31的角度，例如：當(dāng)擺臂31幅度為60°時(shí)，可設(shè)置控制裝置7在接收到限位傳感器53發(fā)送的第二個(gè)信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)41停止并反轉(zhuǎn)，當(dāng)再次收到兩個(gè)信號(hào)時(shí)停止。若要篩選較大的水果時(shí)，例如柚子時(shí)，需要擺動(dòng)幅度在90度時(shí)，可設(shè)置控制裝置7在接收到3個(gè)信號(hào)時(shí)控制電機(jī)41停止并反轉(zhuǎn)，再收到3個(gè)信號(hào)停止；另外，當(dāng)凸起521的數(shù)量增加時(shí)，例如增加至36個(gè)時(shí)，相鄰?fù)蛊?21的角度為10°，擺臂31可調(diào)節(jié)的最小幅度相應(yīng)為10°。

使用時(shí)，機(jī)械臂與篩選裝置配合使用，先將機(jī)械臂底座1的螺孔111固裝在傳送結(jié)構(gòu)的一側(cè)，并根據(jù)傳送機(jī)構(gòu)的寬度調(diào)整橫臂22的長(zhǎng)度，再根據(jù)水果的大小尺寸，通過(guò)控制裝置7啟動(dòng)氣泵，將氣缸61的活塞62頂起，從而使立柱21調(diào)整至適當(dāng)高度。感應(yīng)裝置8采用壓力傳感器，并與篩選裝置連接，當(dāng)水果經(jīng)過(guò)使，通過(guò)篩選裝置斷水果的重量是否符合標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)符合要求的水果通過(guò)篩選裝置后，電機(jī)41不啟動(dòng)，當(dāng)不符合標(biāo)準(zhǔn)的水果經(jīng)過(guò)時(shí)，感應(yīng)裝置8將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制裝置7，控制裝置7啟動(dòng)電機(jī)41，電機(jī)41通過(guò)減速器42帶動(dòng)擺臂31轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂31通過(guò)擋板32將不符合要求的水果撥到一邊，同時(shí)，當(dāng)限位傳感器53將信號(hào)發(fā)送給控制裝置7，當(dāng)達(dá)到設(shè)置的角度時(shí)，控制裝置7控制電機(jī)41翻轉(zhuǎn)，直到回到初始位置。

本實(shí)用新型可以代替人工篩選水果，不僅節(jié)省了人工成本，而且還提高的篩選效率，還可以根據(jù)不同種類水果的大小尺寸和傳送機(jī)構(gòu)的寬度，調(diào)整支架2的高度及長(zhǎng)度，同時(shí)，還可以通過(guò)控制裝置7調(diào)整擺臂31的擺動(dòng)幅度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝和維護(hù)十分方便。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施方式僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。