本實(shí)用新型屬于水果分類設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種葡萄粒徑分類裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)迅猛發(fā)展，農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量逐年大幅提升，對果蔬分類相關(guān)技術(shù)與裝置的需求也越來越大。在眾多果蔬中，由于葡萄果粒相互重疊、果粒色澤差別較小難以成功提取出果粒分類信息，對于成串葡萄果粒的等級分類一直都是這一領(lǐng)域的難點(diǎn)。

葡萄在采收過程中要對葡萄進(jìn)行分類處理以確保果品做到優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)銷售。目前我國葡萄主產(chǎn)區(qū)果品產(chǎn)量非常大，但果品等級分類還是依靠人工來完成。在分類檢測過程中暴露出檢測效率低、檢測正確性差等問題，導(dǎo)致果品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)難以在種植地區(qū)大范圍有效推廣，嚴(yán)重制約了果品行業(yè)的健康快速發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種用于流水線的葡萄果品檢測裝置，能夠快速檢測出葡萄果粒的大小，以提高果粒分類檢測質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種適用于流水線的葡萄粒徑分類裝置，其特征在于，包括外殼、攝像機(jī)構(gòu)、傳送帶和吊鉤，其中，

所述外殼包括骨架及安裝在骨架上的殼體，所述殼體包括多塊反光板，所述殼體上設(shè)置所述攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括滑塊、可移動(dòng)支架和CCD相機(jī)，所述滑塊安裝在所述骨架上，可移動(dòng)支架安裝在所述滑塊上，所述 CCD相機(jī)安裝在所述可移動(dòng)支架上；

所述傳送帶安裝在所述骨架的頂端，所述吊鉤安裝在所述傳送帶上并且伸入所述殼體內(nèi)，以用于懸掛待分類處理的葡萄串。

優(yōu)選地，所述外殼的底部設(shè)置有檢測光源，以用于照亮待分類處理的葡萄串。

優(yōu)選地，所述攝像機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)并且它們并排設(shè)置。

優(yōu)選地，所述吊鉤的數(shù)量為多個(gè)并且這些吊鉤沿所述傳送帶的縱向排列。

優(yōu)選地，所述骨架由鋁鎂合金型材搭建而成。

總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

1)本實(shí)用新型采用CCD相機(jī)來對待分類處理的葡萄串進(jìn)行拍照然后發(fā)送給外部圖像處理裝置去進(jìn)行處理，極大地提高了葡萄等級分類的效率和準(zhǔn)確性，排除人為因素影響。

2)本實(shí)用新型的CCD相機(jī)通過滑塊安裝在殼體上，能夠調(diào)整CCD相機(jī)與待分類處理的葡萄串的距離，得到葡萄串的清晰的像。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照圖1，一種適用于流水線的葡萄粒徑分類裝置，包括外殼1、攝像機(jī)構(gòu)2、傳送帶3和吊鉤4，其中，

所述外殼1包括骨架11及安裝在骨架11上的殼體12，所述殼體12包括多塊反光板，優(yōu)選在骨架11的上下、前后以及左右兩端都裝有反光板，為測試裝置創(chuàng)造一個(gè)相對封閉的測試環(huán)境，減少環(huán)境光對測試過程的影響。所述殼體12上設(shè)置所述攝像機(jī)構(gòu)2，所述攝像機(jī)構(gòu)2包括滑塊21、可移動(dòng)支架22和CCD相機(jī)23，所述滑塊21安裝在所述骨架11上，可移動(dòng)支架22安裝在所述滑塊21上，所述CCD相機(jī)23安裝在所述可移動(dòng)支架22上；

所述傳送帶3安裝在所述骨架11的頂端，所述吊鉤4安裝在所述傳送帶3上并且伸入所述殼體12內(nèi)，以用于懸掛待分類處理的葡萄串。

進(jìn)一步，所述外殼1的底部設(shè)置有檢測光源5，以用于照亮待分類處理的葡萄串，所述攝像機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為兩個(gè)并且它們并排設(shè)置，所述吊鉤4的數(shù)量為多個(gè)并且這些吊鉤4沿所述傳送帶3的縱向排列，所述骨架11由鋁鎂合金型材搭建通過螺栓連接而成，組裝十分方便。

采用本分類裝置進(jìn)行葡萄粒徑分類的過程如下：

測試開始前，測試人員應(yīng)調(diào)試好檢測裝置。完成檢測裝置調(diào)試后，將相應(yīng)的檢測軟件載入計(jì)算機(jī)中。

準(zhǔn)備好硬件環(huán)境和軟件環(huán)境后需要根據(jù)具體的檢測樣品調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，例如調(diào)整CCD相機(jī)23的焦距、CCD相機(jī)23的光圈、分類標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)參數(shù)，這些相關(guān)參數(shù)的調(diào)節(jié)都可以通過本檢測裝置實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)定好以后，通過CCD相機(jī)23拍攝圖片并將拍攝到的圖片傳送到計(jì)算機(jī)中。計(jì)算機(jī)所采用的圖像處理技術(shù)將會(huì)提取葡萄果粒邊緣，分割出葡萄果粒。通過獲取的邊緣信息擬合出葡萄果粒外輪廓所構(gòu)成的橢圓，通過對應(yīng)橢圓的相關(guān)信息進(jìn)一步提取出檢測信息。通過對葡萄粒徑分類檢測過程調(diào)研，利用橢圓的短軸為檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分級分類。依照各品種葡萄檢測標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)下各等級葡萄果粒數(shù)量，計(jì)算結(jié)果將顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上方便檢測人員查閱

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作 的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。