本實用新型涉及一種剝殼自動化設(shè)備，特別涉及是一種螺釘自動分類系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

螺釘是最常用的工業(yè)連接件之一，有非常豐富的種類和規(guī)格，通常在工業(yè)生產(chǎn)中 往往使用到大量不同長度規(guī)格的螺釘，若同一規(guī)格螺釘中混入不同長度的螺釘，將對后續(xù)的裝配生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。

目前，在工業(yè)裝配中，例如汽車裝配時會同時使用多種規(guī)格的螺釘，通常是由人工觀測是否有不同螺釘混入的情況，不但人力消耗大，而且一旦發(fā)生漏檢，則可能在消費(fèi)者使用汽車過程中產(chǎn)生安全隱患，對消費(fèi)者的生命安全造成危險。

鑒于上述存在的問題及其缺陷，如何開發(fā)出結(jié)構(gòu)簡單，便于操作且全自動化地對各種規(guī)格的螺釘進(jìn)行分類包裝的設(shè)備，成為本領(lǐng)域從業(yè)者迫切想要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種螺釘自動分類系統(tǒng)，其特征在于：供料機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)及分包機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)與篩分機(jī)構(gòu)之間通過皮帶輸送裝置進(jìn)行連接，待篩分螺釘從供料機(jī)構(gòu)輸送至篩分機(jī)構(gòu)進(jìn)行篩分，所述分離機(jī)構(gòu)包括多方位移動的機(jī)械手、設(shè)置在機(jī)械手的下端的電磁鐵、控制電磁鐵通斷電的電控裝置，所述分包機(jī)構(gòu)包括分類區(qū)及打包裝置，所述機(jī)械手移動至篩分機(jī)構(gòu)并產(chǎn)生第一位置信號，所述電控裝置根據(jù)第一位置信號控制電磁鐵通電并將篩分機(jī)構(gòu)中的螺釘吸附至電磁鐵上，所述機(jī)械手移動至分類區(qū)并產(chǎn)生第二位置信號，所述電控裝置根據(jù)第二位置信號控制電磁鐵斷電并將螺釘儲存在分類區(qū)，所述分包裝置對分類區(qū)中的螺釘進(jìn)行分包處理。

為進(jìn)一步完善技術(shù)方案，本實用新型還包括以下技術(shù)特征：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括用以產(chǎn)生位置信號的位置傳感器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括用以產(chǎn)生位置信號的工業(yè)攝像機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述工業(yè)攝像機(jī)通過檢測篩分機(jī)構(gòu)中的螺釘?shù)臍埩羟闆r并產(chǎn)生檢測信號，所述電控裝置根據(jù)檢測信號控制機(jī)械手多次移動以將篩分機(jī)構(gòu)中的螺釘完全轉(zhuǎn)移至分類區(qū)中。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述篩分機(jī)構(gòu)包括第一篩分網(wǎng)及第二篩分網(wǎng)，所述第二篩分網(wǎng)設(shè)置在第一篩分網(wǎng)的下方，所述第一篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔大于第二篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一篩分網(wǎng)包括振動裝置，所述振動裝置用以驅(qū)動第一篩分網(wǎng)進(jìn)行振動。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵為圓形或者長條形，其橫截面大于第一篩分網(wǎng)或第二篩分網(wǎng)的橫截面積的二分之一以上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述分類區(qū)包括第一分類區(qū)及第二分類區(qū)，所述第一分類區(qū)用以儲存第一篩分網(wǎng)中篩分出的螺釘，所述第二分類區(qū)用以儲存第二篩分網(wǎng)中篩分出的螺釘。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一篩分網(wǎng)及第二篩分網(wǎng)的篩網(wǎng)為可拆卸式連接。

綜上，本實用新型至少包括以下技術(shù)效果：

1、本實用新型通過設(shè)置供料機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)及分包機(jī)構(gòu)，從而使得整個螺釘分類作業(yè)自動化，且分離機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手上的電磁鐵的磁吸附作用，可以對篩分機(jī)構(gòu)中篩分出的各類別螺釘進(jìn)行吸附，電磁鐵吸力牢固，不會出現(xiàn)螺釘脫離問題，十分適合螺釘?shù)呐炕D(zhuǎn)移。且通過機(jī)械手的位置信號還可以智能控制電磁鐵的通斷電，從而達(dá)到螺釘從篩分機(jī)構(gòu)自動轉(zhuǎn)運(yùn)到分包機(jī)構(gòu)的目的。

2、本實用新型采用工業(yè)攝像機(jī)檢測篩分機(jī)構(gòu)中的螺釘?shù)臍埩羟闆r并產(chǎn)生檢測信號，所述電控裝置根據(jù)檢測信號控制機(jī)械手多次移動以將篩分機(jī)構(gòu)中的螺釘完全轉(zhuǎn)移至分類區(qū)中。且篩分機(jī)構(gòu)中包括多級篩分網(wǎng)，且各篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔大小及形狀各不相同，從而可以篩分出各類螺釘，以符合生產(chǎn)制造要求。

3、本實用新型的且在第一篩分網(wǎng)中還增加了振動裝置，從而易于各類型的螺釘?shù)姆蛛x。且第一篩分網(wǎng)及第二篩分網(wǎng)的篩網(wǎng)為可拆卸式設(shè)置，藉此可以很方便地進(jìn)行更換新的篩網(wǎng)以應(yīng)對不同大小或形狀的螺釘?shù)姆诸愖鳂I(yè)。且在篩網(wǎng)需要清潔或者維修的時候，也可以方便拆裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的螺釘自動分類系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

在下文的細(xì)節(jié)描述中，組件符號會標(biāo)示在隨附的圖示中成為其中的一部份，并且以可實行該實施例的特定范例描述方式來表示。這類實施例會說明足夠的細(xì)節(jié)俾使該領(lǐng)域的一般技藝人士得以具以實施。閱者須了解到本實用新型中亦可利用其他的實施例或是在不悖離所述實施例的前提下作出結(jié)構(gòu)性、邏輯性、及電性上的改變。因此，下文的細(xì)節(jié)描述將不欲被視為是一種限定，反的，其中所包含的實施例將由權(quán)利要求范圍來加以界定。

如圖1所示，一種螺釘自動分類系統(tǒng)包括供料機(jī)構(gòu)1、篩分機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)3及分包機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)1與篩分機(jī)構(gòu)之間通過皮帶輸送裝置5進(jìn)行連接。

待篩分螺釘（包括各種類型的螺釘）從供料機(jī)構(gòu)1的進(jìn)料口倒入供料機(jī)構(gòu)1中，并從其出料口輸出并通過皮帶輸送裝置5輸送至篩分機(jī)構(gòu)進(jìn)行篩分。

于本實施例中中，所述篩分機(jī)構(gòu)包括第一篩分網(wǎng)21及第二篩分網(wǎng)22，所述第二篩分網(wǎng)22設(shè)置在第一篩分網(wǎng)21的下方，所述第一篩分網(wǎng)21的網(wǎng)孔大于第二篩分網(wǎng)22的網(wǎng)孔。由此通過第一篩分網(wǎng)21可以篩分出第一類型的螺釘，而通過第二篩分網(wǎng)22可以篩分出第二類型的螺釘，且第一類型的螺釘?shù)拇笮∫笥诘诙愋偷穆葆敗Ｇ矣捎诼葆敯菝辈糠趾吐葜糠?，因此第一篩分網(wǎng)21的網(wǎng)孔需要大于第一類型的螺釘?shù)穆菝保?，第二篩分網(wǎng)22的網(wǎng)孔需要大于第二類型的螺釘?shù)穆菝薄?/p>

為了易于各類型的螺釘?shù)姆蛛x，第一篩分網(wǎng)21中還增加了振動裝置從而驅(qū)動第一篩分網(wǎng)21振動，以使得第二類型的螺釘能夠順利的從網(wǎng)孔中通過并進(jìn)去第二篩分網(wǎng)22中。

為了方便進(jìn)行不同大小或形狀的螺釘?shù)姆诸愖鳂I(yè)，所述第一篩分網(wǎng)21及第二篩分網(wǎng)22的篩網(wǎng)均可拆卸式設(shè)置。藉此可以很方便地進(jìn)行更換新的篩網(wǎng)以應(yīng)對不同大小或形狀的螺釘?shù)姆诸愖鳂I(yè)。且在篩網(wǎng)需要清潔或者維修的時候，也可以方便拆裝。

于本實施例中，所述分離機(jī)構(gòu)3包括多方位移動的機(jī)械手31、設(shè)置在機(jī)械手31的下端的電磁鐵32、控制電磁鐵32通斷電的電控裝置。所述分包機(jī)構(gòu)包括分類區(qū)及打包裝置，所述分類區(qū)包括第一分類區(qū)41及第二分類區(qū)42，所述第一分類區(qū)41用以儲存第一篩分網(wǎng)21中篩分出的第一類型的螺釘，所述第二分類區(qū)42用以儲存第二篩分網(wǎng)22中篩分出的第二類型的螺釘。所述機(jī)械手31包括工業(yè)攝像機(jī)，所述機(jī)械手31移動至第一篩分網(wǎng)21，當(dāng)機(jī)械手31移動到位時（電磁鐵32的磁力吸附范圍），所述工業(yè)攝像機(jī)產(chǎn)生第一位置信號，所述電控裝置根據(jù)第一位置信號控制電磁鐵32通電，從而使得電磁鐵32具有磁力吸附能力，并將第一篩分網(wǎng)21中的螺釘吸附至電磁鐵32上，所述機(jī)械手31再移動至第一分類區(qū)41的上方，當(dāng)機(jī)械手31移動到位時（機(jī)械手探入第二分類區(qū)41中）并產(chǎn)生第二位置信號，所述電控裝置根據(jù)第二位置信號控制電磁鐵32斷電，從而使得電磁鐵32失去磁力吸附能力，此時第一類型的螺釘會與電磁鐵32脫離并下落至第一分類區(qū)41中。而后機(jī)械手31移動至第一篩分網(wǎng)21中，所述工業(yè)攝像機(jī)通過拍照進(jìn)行檢測第一篩分機(jī)構(gòu)1中的螺釘?shù)臍埩羟闆r并產(chǎn)生檢測信號，當(dāng)?shù)谝缓Y分機(jī)構(gòu)1中還殘留有第一類型的螺釘時，所述機(jī)械手31重復(fù)上述步驟進(jìn)行螺釘轉(zhuǎn)移，直至將第一篩分機(jī)構(gòu)1中的螺釘完全轉(zhuǎn)移至第一分類區(qū)41中。同理，機(jī)械手31也可以在第二篩分網(wǎng)22與第二分類區(qū)42之間移動以將第二類型的螺釘進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

為了使得電磁鐵具有較好的吸附能力，能夠一次性大批量的轉(zhuǎn)移螺釘，于本實施例中，電磁鐵32為圓形或者長條形，其橫截面大于第一篩分網(wǎng)21或第二篩分網(wǎng)22的橫截面積的二分之一以上。

當(dāng)?shù)谝活愋偷穆葆攺牡谝缓Y分網(wǎng)21中完全轉(zhuǎn)移至第一分類區(qū)41時，所述分包裝置對第一分類區(qū)41中的第一類型的螺釘進(jìn)行分包處理，從而便于后續(xù)生產(chǎn)制造。

在其他實施例中，可以設(shè)置更多級的篩分網(wǎng)，從而對更多不同類型的螺釘進(jìn)行分類處理，且各級的篩分網(wǎng)除了相同形狀的網(wǎng)孔的大小漸變小外，還可以設(shè)置不同形狀形狀的網(wǎng)孔來篩分出不同形狀的螺釘。

在其他實施例中，所述機(jī)械手上還可以通過設(shè)置位置傳感器來取代上述實施例的工業(yè)攝像機(jī)。

以上所述僅為本實用新型的實施例，其并非用以限定本實用新型的專利保護(hù)范圍。任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本實用新型的精神與范圍內(nèi)，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。