一種個性化頸枕固定螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種個性化頸枕固定螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]枕頸部是指由枕骨大孔區(qū)、寰椎和樞椎構(gòu)成的解剖區(qū)域，包括延髓、延頸髓交界部以及上頸髓等重要的中樞神經(jīng)，該區(qū)域的解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜、紙鄰重要、外科干預(yù)難度大，其治療是脊柱外科的難點(diǎn)之一。枕頸固定術(shù)于1927年由Foerster首次報道，后來這種手術(shù)一直被認(rèn)為是治療枕頸部和上頸椎先天性畸形、外傷性骨折脫位和其他疾患所致的枕頸部或上頸椎不穩(wěn)的有效方法。目前頸枕部內(nèi)固定系統(tǒng)包括枕骨螺釘及鋼板、樞椎螺釘、頸枕部連接棒。其中樞椎椎弓根比鄰脊髓及椎動脈，置釘風(fēng)險大；枕骨螺釘及鋼板的位置大多都是依手術(shù)醫(yī)師術(shù)中對枕骨解剖關(guān)系所決定，主觀性強(qiáng)，術(shù)后出現(xiàn)螺釘錐破枕骨內(nèi)板、硬膜下出血、螺釘松動、鋼板偏移等并發(fā)癥；連接棒的長度和弧度大多都是依手術(shù)醫(yī)師術(shù)中臨時斷棒和折彎的，主觀性強(qiáng)，術(shù)中出現(xiàn)反復(fù)多次斷棒和折彎，多次反復(fù)透視，術(shù)后頸枕部矢狀位角度仍不滿意等，因此這些一直是臨床是較為棘手的技術(shù)問題。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種個性化頸枕固定螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低，便捷、高效精確定位，降低手術(shù)難度，縮短手術(shù)時間，保證手術(shù)效果O
[0006]解決以上技術(shù)問題的本發(fā)明中的一種個性化頸枕固定螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，包括頸枕固定螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板本體，其特征在于:所述導(dǎo)航模板包括矢狀曲度模棒、頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板和枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板，矢狀曲度模棒為兩根，頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板為雙側(cè)導(dǎo)板；術(shù)中頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板位于第二頸椎、枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板位于枕骨，頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板與枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板通過矢狀曲度模棒固定連接成一體。
[0007]所述枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板設(shè)有枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)和枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔，枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔設(shè)在枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)上，枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)形態(tài)與顱骨結(jié)節(jié)后方的結(jié)構(gòu)貼合。
[0008]所述枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)有1-2個。
[0009]優(yōu)化方案中，枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)為2個枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔之間中心距離可為9.5-10.5mm。更優(yōu)化方案中，所述枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔為圓形，枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔之間中心距離為10mm，符合枕骨螺釘鋼板的尺寸要求。
[0010]所述矢狀曲度模棒設(shè)有模棒主體和標(biāo)識點(diǎn)，模棒為圓弧體，設(shè)有模棒主體內(nèi)弧面、模棒主體外弧面、模棒主體上端部、模棒主體下端部，標(biāo)識點(diǎn)設(shè)在模棒主體內(nèi)弧面上與模棒主體成一體；模棒主體的弧度、長度分別與患者手術(shù)部份正常的矢狀曲度、固定節(jié)段的高度的個體化一致。
[0011]所述標(biāo)識點(diǎn)個數(shù)為2個，分別設(shè)在靠近模棒主體上端部和模棒主體下端部的位置，以此確定枕骨鋼板固定位置和樞椎螺釘固定位置。
[0012]模棒的弧度、長度分別與患者手術(shù)節(jié)段正常的矢狀曲度、固定節(jié)段的高度相個體化一致。標(biāo)識點(diǎn)為在模棒上另外設(shè)計(jì)椎弓根螺釘撐開或加壓標(biāo)志點(diǎn)，保證模棒具有在個體化恢復(fù)矢狀曲度的同時恢復(fù)術(shù)中所需要的高度。
[0013]枕頸融合不同，必須要兩根，因?yàn)檎砉墙Y(jié)節(jié)不一定是在頭顱后部正中的，所以模板也不一定在正中，因此左右兩側(cè)的模棒可能弧度和長度不一樣。頸椎矢狀曲度模棒比較細(xì)，弧度有時接近90°。
[0014]所述頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板設(shè)有椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)、螺釘導(dǎo)向定位孔和連接機(jī)構(gòu)，螺釘導(dǎo)向定位孔設(shè)在椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)上，連接機(jī)構(gòu)兩端分別與椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)相連，將兩側(cè)椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)連接成一體；所述連接機(jī)構(gòu)為橫連機(jī)構(gòu)，橫連機(jī)構(gòu)設(shè)有橫聯(lián)和橫聯(lián)桿，橫聯(lián)桿一端與橫連相連，另一端與椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)相連。連接機(jī)構(gòu)(高度)>第二頸椎樞椎棘突高度。
[0015]橫連結(jié)構(gòu)連接雙側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，使其成為一個整體；并且手術(shù)時可以手持指壓，起到輔助固定的作用利用它進(jìn)行，便于術(shù)中固定。
[0016]本發(fā)明中通過導(dǎo)航模板的橫連結(jié)構(gòu)，可以剝離更少的軟組織，便于導(dǎo)航模板的安放，提高準(zhǔn)確度。所述橫連上還設(shè)有指壓塊，方便操作和在術(shù)中手指用力和指壓；所述橫連與橫聯(lián)桿夾角多90°C。
[0017]所述椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)設(shè)有椎板定位機(jī)構(gòu)和側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)，椎板定位機(jī)構(gòu)和側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)相連成一體，其形態(tài)分別與術(shù)前模擬所需第二頸椎的椎板和側(cè)塊完全貼合；螺釘導(dǎo)向定位孔設(shè)在側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)上，與其固定連接成一體。
[0018]椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)用來定位樞椎椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)，決定螺釘進(jìn)釘點(diǎn)的位置；螺釘導(dǎo)向定位孔決定螺釘進(jìn)釘方向。
[0019]所述椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)延長桿，定位機(jī)構(gòu)延長桿一端與椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)或/和螺釘導(dǎo)向定位孔相連，另一端與橫聯(lián)桿連接。定位機(jī)構(gòu)延長桿為定位方向的輔助機(jī)構(gòu)，控制螺釘進(jìn)釘方向，更好的定位。
[0020]所述定位機(jī)構(gòu)延長桿與橫連桿的連接方式為套接。橫連結(jié)構(gòu)中橫連和橫連桿可以為標(biāo)準(zhǔn)部件，每個個體化設(shè)計(jì)的時候，這部分是不變的，便于設(shè)計(jì)，提高效率，在模板設(shè)計(jì)中變化的是延長桿和導(dǎo)航定位機(jī)構(gòu)。
[0021 ] 本發(fā)明中，進(jìn)一步方案中，所述椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)設(shè)有椎板定位機(jī)構(gòu)、側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)和棘突定位機(jī)構(gòu)，椎板定位機(jī)構(gòu)、側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)和棘突定位機(jī)構(gòu)相連成一體，其形態(tài)分別與術(shù)前模擬所需第二頸椎的椎板、側(cè)塊和棘突完全貼合；螺釘導(dǎo)向定位孔設(shè)在側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)上，與其固定連接成一體。
[0022]所述導(dǎo)航模板還設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，一端與棘突定位機(jī)構(gòu)相連，另一端與連接機(jī)構(gòu)相連成一體。通過導(dǎo)航模板的支撐機(jī)構(gòu)和橫連機(jī)構(gòu)，跨越樞椎棘突，減少不必要的剝離，提高手術(shù)速度；且同時便于導(dǎo)航模板的安放，提高準(zhǔn)確度。
[0023]本發(fā)明中的個性化枕頸融合螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板使術(shù)中省去了螺釘置釘及連接棒的預(yù)彎主觀性，反復(fù)多次操作透視等；適用于顱底凹陷，環(huán)樞椎骨折等多種情況；操作簡便，對醫(yī)生要求較低，降低手術(shù)風(fēng)險，提高手術(shù)效率，進(jìn)而減少手術(shù)成本。
[0024]
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例2中枕頸融合螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明實(shí)施例3中枕頸融合螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的立體結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明實(shí)施例3中枕頸融合螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板的側(cè)面圖圖4為本發(fā)明中頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板I結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本發(fā)明中頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板2結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本發(fā)明中頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板3結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本發(fā)明中枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板I結(jié)構(gòu)示意圖圖8為本發(fā)明中枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板2側(cè)面圖圖9為本發(fā)明中矢狀曲度模棒的結(jié)構(gòu)示意圖圖10為本發(fā)明中矢狀曲度模棒側(cè)面圖
圖11為本發(fā)明中頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板3與第二椎骨結(jié)合一起的結(jié)構(gòu)示意圖其中，圖中序號具體為:1.頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板，2.矢狀曲度模棒，3.枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板，4.術(shù)中螺釘，5.第二頸椎，6.第一頸椎，7.顱骨，8.椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)，9.螺釘導(dǎo)向定位孔，10.連接機(jī)構(gòu)，11.椎板定位機(jī)構(gòu)，12.側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)，13.橫聯(lián)，14.橫聯(lián)桿，15.定位機(jī)構(gòu)延長桿，16.指壓塊，17.枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)，18.枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔，19.模棒，20.標(biāo)示點(diǎn)，21.模棒主體，22.模棒內(nèi)弧面，23.模棒外弧面，24.模棒上端部，25.模棒下端部，26.棘突定位機(jī)構(gòu)，27.支撐結(jié)構(gòu)，28.模似釘?shù)?br>【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1
如圖1或/和圖4所示，一種個性化頸枕固定螺釘進(jìn)釘導(dǎo)航模板，設(shè)有導(dǎo)航模板包括矢狀曲度模棒、頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板和枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板，矢狀曲度模棒為兩根，頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板為雙側(cè)導(dǎo)板；術(shù)中頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板位于第二頸椎、枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板位于枕骨，頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板與枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板通過矢狀曲度模棒固定連接成一體。
[0027]枕骨螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板設(shè)有枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)和枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔，枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位孔設(shè)在枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)上，枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)形態(tài)與顱骨結(jié)節(jié)后方的結(jié)構(gòu)貼合。枕骨結(jié)節(jié)螺釘定位機(jī)構(gòu)有I個(如圖7)。
[0028]矢狀曲度模棒設(shè)有模棒主體和標(biāo)識點(diǎn)，模棒為圓弧體，設(shè)有模棒主體內(nèi)弧面、模棒主體外弧面、模棒主體上端部、模棒主體下端部，標(biāo)識點(diǎn)設(shè)在模棒主體內(nèi)弧面上與模棒主體成一體；模棒主體的弧度、長度分別與患者手術(shù)部份正常的矢狀曲度、固定節(jié)段的高度的個體化一致。標(biāo)識點(diǎn)個數(shù)為2個，分別設(shè)在靠近模棒主體上端部和模棒主體下端部的位置，以此確定枕骨鋼板固定位置和樞椎螺釘固定位置。模棒的弧度、長度分別與患者手術(shù)節(jié)段正常的矢狀曲度、固定節(jié)段的高度相個體化一致。標(biāo)識點(diǎn)為在模棒上另外設(shè)計(jì)椎弓根螺釘撐開或加壓標(biāo)志點(diǎn)，保證模棒具有在個體化恢復(fù)矢狀曲度的同時恢復(fù)術(shù)中所需要的高度。(如圖 9、10)
枕頸融合不同，必須要兩根，因?yàn)檎砉墙Y(jié)節(jié)不一定是在頭顱后部正中的，所以模板也不一定在正中，因此左右兩側(cè)的模棒可能弧度和長度不一樣。頸椎矢狀曲度模棒比較細(xì)，弧度有時接近90°。
[0029]頸2椎弓根螺釘導(dǎo)航導(dǎo)板設(shè)有椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)、螺釘導(dǎo)向定位孔和連接機(jī)構(gòu)，螺釘導(dǎo)向定位孔設(shè)在椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)上，連接機(jī)構(gòu)兩端分別與椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)相連，將兩側(cè)椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)連接成一體；所述連接機(jī)構(gòu)為橫連機(jī)構(gòu)，橫連機(jī)構(gòu)設(shè)有橫聯(lián)和橫聯(lián)桿，橫聯(lián)桿一端與橫連相連，另一端與椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)相連。連接機(jī)構(gòu)(高度)>第二頸椎樞椎棘突高度。椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)設(shè)有椎板定位機(jī)構(gòu)和側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)，椎板定位機(jī)構(gòu)和側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)相連成一體，其形態(tài)分別與術(shù)前模擬所需第二頸椎的椎板和側(cè)塊完全貼合；螺釘導(dǎo)向定位孔設(shè)在側(cè)塊定位機(jī)構(gòu)上，與其固定連接成一體。
[0030]橫連結(jié)構(gòu)連接雙側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，使其成為一個整體；并且手術(shù)時可以手持指壓，起到輔助固定的作用利用它進(jìn)行，便于術(shù)中固定。
[0031]本實(shí)施例中通過導(dǎo)航模板的橫連結(jié)構(gòu)，可以剝離更少的軟組織，便于導(dǎo)航模板的安放，提高準(zhǔn)確度。所述橫連上還設(shè)有指壓塊，方便操作和在術(shù)中手指用力和指壓；所述橫連與橫聯(lián)桿夾角>90°C。
[0032]椎弓根螺釘定位機(jī)構(gòu)用來定位樞椎椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)，決定螺釘進(jìn)釘點(diǎn)的位