本發(fā)明涉及一種片劑自動檢查裝置，包括：片劑給料機(jī)(10)，其供應(yīng)片劑(p)；用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)，其將從所述片劑給料機(jī)(10)供應(yīng)的所述片劑(p)一個一個對齊傳輸；以及用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)，其以使得傳輸過來的所述片劑(p)的一個側(cè)面和另一個側(cè)面依次露出的方式進(jìn)行傳輸，所述片劑自動檢查裝置的特征在于，

所述用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)包括：供應(yīng)引導(dǎo)件(110)，其對從所述片劑給料機(jī)(10)供應(yīng)而來的所述片劑(p)進(jìn)行引導(dǎo)供應(yīng)；鏈輪滾筒(120)，沿著所述鏈輪滾筒(120)的外周面連續(xù)依次形成有一列以上的片劑落座凹槽(121)，從所述供應(yīng)引導(dǎo)件(110)供應(yīng)而來的所述片劑(p)能夠落座到該片劑落座凹槽(121)中；對齊刷(130)，其被設(shè)置成與所述鏈輪滾筒(120)的外部表面接觸，并接觸壓迫落座在所述片劑落座凹槽(121)中的所述片劑(p)，從而隨著所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)，使得一個所述片劑落座凹槽(121)內(nèi)落座一個所述片劑(p)；以及圓筒形引導(dǎo)件(140)，其包括：旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)，其相對所述鏈輪滾筒(120)的外周面隔開預(yù)定間隔而形成，從而在所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)的過程中，在所述鏈輪滾筒(120)的下側(cè)使所述片劑(p)對齊以朝向固定方向；以及感應(yīng)引導(dǎo)部(142)，其將通過所述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)向固定方向?qū)R的片劑向上部滾筒引導(dǎo)；

所述用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)包括：上部滾筒(210)，沿著所述上部滾筒(210)的外周面連續(xù)依次形成有一列以上的片劑吸附落座部(211)，從所述用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)一個一個向預(yù)定的固定方向?qū)R而供應(yīng)而來的所述片劑(p)以上側(cè)面朝外的方式被真空吸附落座到所述片劑吸附落座部(211)上，在所述上部滾筒(210)的下側(cè)通過壓縮空氣使所述片劑(p)從所述片劑吸附落座部(211)脫離；下部滾筒(240)，沿著所述下部滾筒(240)的外周面連續(xù)依次形成有反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)，以使從所述上部滾筒(210)的下側(cè)脫離的所述片劑(p)的下側(cè)面朝外的方式落座，并且所述片劑(p)在向外部露出的狀態(tài)下真空吸附落座到所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上，在所述下部滾筒(240)的下側(cè)，使得所述片劑(p)有選擇地通過壓縮空氣在不同的脫離位置從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離；

所述片劑自動檢查裝置還包括：

上側(cè)面檢測相機(jī)(300)，其設(shè)置在所述上部滾筒(210)的一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述上側(cè)面；以及反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)，其設(shè)置在所述下部滾筒(240)的一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述下側(cè)面及各個側(cè)面，

并且，有選擇地將根據(jù)所述上側(cè)面檢測相機(jī)(300)及所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)的檢查結(jié)果而辨別為不良的所述片劑(p)通過壓縮空氣排出至第一不良片劑排出盒(330)，將正常的所述片劑(p)排出至正常片劑排出盒(350)。

背景技術(shù)：

一般來說，片劑檢查裝置被構(gòu)成為在經(jīng)過檢查如片劑或膠囊等藥品的外觀的過程后將其作為產(chǎn)品輸出。

作為這種現(xiàn)有的片劑檢查裝置，已公開有包括下述專利文獻(xiàn)1的“藥劑檢查裝置及檢查方法(韓國公開專利公報(bào)第10-2014-0045987號”以及下述專利文獻(xiàn)2的“固體制劑的外觀檢查裝置(韓國注冊專利公報(bào)第10-0542477號)”在內(nèi)的許多在先發(fā)明。

這樣的片劑檢查裝置通過使用相機(jī)對片劑進(jìn)行拍攝而得的片劑表面的圖像來判定有無缺陷，因此為了獲得片劑的表面、背面以及側(cè)面各個的圖像，除表面及背面檢查滾筒之外，另外還需要具備用于檢查側(cè)面的側(cè)面檢查滾筒。

由此，為了拍攝片劑的整個外觀，需要在各個檢查滾筒上具備許多相機(jī)，因此存在整體結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、檢查所需時間變長的問題。

另外，當(dāng)片劑從料斗被安到檢查滾筒的片劑接納凹槽內(nèi)時，只有在平伏狀態(tài)下才能正常安裝到形成為圓形的片劑接納凹槽內(nèi)，因此當(dāng)一次檢查大量片劑時，會發(fā)生片劑不能以平伏狀態(tài)安到片劑接納凹槽的情況，從而檢查所需時間變長，生產(chǎn)力降下，在總體裝置運(yùn)行方面也存在效率降低的問題。

發(fā)明的詳細(xì)說明

技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于，解決上述現(xiàn)有發(fā)明中的問題，提供一種片劑自動檢查裝置，其在片劑自動檢查裝置內(nèi)具有片劑供應(yīng)裝置，從而能夠安裝片劑使得在片劑自動檢查機(jī)工作時沒有空置的片劑容納凹槽，并通過片劑對齊傳輸裝置，即使在檢查具有各種大小和形狀的片劑和膠囊的情況下也能夠快速無損失地進(jìn)行檢查，并以較簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

解決問題的手段

為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的片劑自動檢查裝置包括：片劑給料機(jī)(10)，其供應(yīng)片劑(p)；用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)，其將從所述片劑給料機(jī)(10)供應(yīng)的所述片劑(p)一個一個對齊傳輸；以及用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)，其以使得傳輸過來的所述片劑(p)的一個側(cè)面和另一個側(cè)面依次露出的方式進(jìn)行傳輸，

片劑自動檢查裝置的特征在于，

所述用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)包括：供應(yīng)引導(dǎo)件(110)，其對從所述片劑給料機(jī)(10)供應(yīng)而來的所述片劑(p)進(jìn)行引導(dǎo)供應(yīng)；鏈輪滾筒(120)，沿著所述鏈輪滾筒(120)的外周面連續(xù)依次形成有一列以上的片劑落座凹槽(121)，從所述供應(yīng)引導(dǎo)件(110)供應(yīng)而來的所述片劑(p)能夠落座到該片劑落座凹槽(121)中；對齊刷(130)，其被設(shè)置成與所述鏈輪滾筒(120)的外部表面接觸，并接觸壓迫落座在所述片劑落座凹槽(121)中的所述片劑(p)，從而隨著所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)，使得一個所述片劑落座凹槽(121)內(nèi)落座一個所述片劑(p)；以及圓筒形引導(dǎo)件(140)，其包括：旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)，其相對所述鏈輪滾筒(120)的外周面隔開預(yù)定間隔而形成，從而在所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)的過程中，在所述鏈輪滾筒(120)的下側(cè)使所述片劑(p)對齊以朝向固定方向；以及感應(yīng)引導(dǎo)部(142)，其將通過所述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)向固定方向?qū)R的片劑向上部滾筒引導(dǎo)；

所述用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)包括：上部滾筒(210)，沿著所述上部滾筒(210)的外周面連續(xù)依次形成有一列以上的片劑吸附落座部(211)，從所述用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)一個一個向預(yù)定的固定方向?qū)R而供應(yīng)而來的所述片劑(p)以上側(cè)面朝外的方式被真空吸附落座到所述片劑吸附落座部(211)上，在所述上部滾筒(210)的下側(cè)通過壓縮空氣使所述片劑(p)從所述片劑吸附落座部(211)脫離；下部滾筒(240)，沿著所述下部滾筒(240)的外周面連續(xù)依次形成有反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)，以使從所述上部滾筒(210)的下側(cè)脫離的所述片劑(p)的下側(cè)面朝外的方式落座，并且所述片劑(p)在向外部露出的狀態(tài)下真空吸附落座到所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上，在所述下部滾筒(240)的下側(cè)，使得所述片劑(p)有選擇地通過壓縮空氣在不同的脫離位置從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離；

所述片劑自動檢查裝置還包括：上側(cè)面檢測相機(jī)(300)，其設(shè)置在所述上部滾筒(210)的一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述上側(cè)面；以及反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)，其設(shè)置在所述下部滾筒(240)的一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述下側(cè)面及各個側(cè)面，

并且，有選擇地將根據(jù)所述上側(cè)面檢測相機(jī)(300)及所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)的檢查結(jié)果而辨別為不良的所述片劑(p)通過壓縮空氣排出至第一不良片劑排出盒(330),將正常的所述片劑(p)排出至正常片劑排出盒(350)。

另外，特征還在于，所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)還包括：下側(cè)面檢測相機(jī)，其被設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述下側(cè)面；上側(cè)側(cè)面檢測相機(jī)，其被設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面的上側(cè)，用于檢查所述片劑(p)的上側(cè)側(cè)面；下側(cè)側(cè)面檢測相機(jī)，其被設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)側(cè)面的下側(cè)，用于檢查所述片劑(p)的下側(cè)側(cè)面；以及側(cè)面檢測相機(jī)(311)，其以前后方向分別設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面上，并被布置成使得以按照各個所述側(cè)面檢測相機(jī)(311)的視角(viewangle)形成行的方式直線排列并落座的所述片劑(p)的全體圖像不發(fā)生重疊地經(jīng)過反射鏡(312)射入所述側(cè)面檢測相機(jī)(311)中。

特征還在于，還包括：

第一真空施加控制部件(220)，其在所述上部滾筒(210)的內(nèi)側(cè)與所述上部滾筒(210)緊密接觸設(shè)置，在其一個側(cè)面形成有被施以真空的第一側(cè)面真空施加空間部(221)，在其下側(cè)形成有下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(223)；

第一真空施加孔(212)，其被形成在所述片劑吸附落座部(211)上，并與所述第一側(cè)面真空施加空間部(221)連通；

下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)單元(231)，其通過所述下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(223)將壓縮空氣供應(yīng)至隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第一真空施加孔(212)；

第二真空施加控制部件(250)，其在所述下部滾筒(240)的內(nèi)側(cè)與所述下部滾筒(240)緊密接觸設(shè)置，在其一個側(cè)面形成有被施以真空的第二側(cè)面真空施加空間部(251)，在其下側(cè)依次形成有第一壓縮空氣供應(yīng)孔(255)及第二壓縮空氣供應(yīng)孔(256)；

第二真空施加孔(244)，其被形成在所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上，并與所述第二側(cè)面真空施加空間部(251)連通；

第一壓縮空氣供應(yīng)單元(260)，其通過所述第一壓縮空氣供應(yīng)孔(255)將壓縮空氣供應(yīng)至隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第二真空施加孔(244),從而使得被辨別為不良的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離；以及

第二壓縮空氣供應(yīng)單元(261)，其通過所述第二壓縮空氣供應(yīng)孔(255)將壓縮空氣供應(yīng)至隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第二真空施加孔(244),從而使得被辨別為正常的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離；

其中，所述上部滾筒(210)與所述下部滾筒(240)可根據(jù)所述片劑(p)的規(guī)格來更換，

所述片劑自動檢查裝置還包括：

上部滾筒驅(qū)動部(280)，其被設(shè)置在所述第一真空施加控制部件(220)的外周緣外側(cè)，并設(shè)置有多個上部滾筒驅(qū)動銷(281)，所述多個上部滾筒驅(qū)動銷(281)能夠分別插入到形成在所述上部滾筒(210)的上部滾筒凸緣(215)上的上部滾筒驅(qū)動銷插入孔(216)中，從而將所述上部滾筒(210)設(shè)置成能夠更換，并驅(qū)動該所述上部滾筒(210)；以及

下部滾筒驅(qū)動部(290)，其被設(shè)置在所述第二真空施加控制部件(250)的外周緣外側(cè)，并設(shè)置有多個下部滾筒驅(qū)動銷(291)，所述多個下部滾筒驅(qū)動銷(291)能夠分別插入到形成在所述下部滾筒(240)的下部滾筒凸緣(245)上的下部滾筒驅(qū)動銷插入孔(246)中，從而將所述下部滾筒(240)設(shè)置成能夠更換，并向與所述上部滾筒(210)相反的方向驅(qū)動所述下部滾筒(240)。

另外，特征還在于，還包括：剩余片劑檢測傳感器(320)，緊接在將被辨別為不良的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離的動作之后，所述剩余片劑檢測傳感器(320)檢測該所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上是否殘留有所述片劑(p)；第三壓縮空氣供應(yīng)孔(255)，形成在所述第一壓縮空氣供應(yīng)孔(255)與第二壓縮空氣供應(yīng)孔(256)之間；第三壓縮空氣供應(yīng)單元(262)，其通過所述第三壓縮空氣供應(yīng)孔(255)向隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第二真空施加孔(244)供應(yīng)壓縮空氣，從而使得雖被辨別為不良但未脫離而殘留的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離。

另外，特征還在于，還包括吸附落座凸起(242)，所述吸附落座凸起(242)被設(shè)置在所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)的內(nèi)側(cè)，并在所述吸附落座凸起(242)上形成有所述第二真空施加孔(244)，在該第二真空施加孔(244)的上側(cè)形成有吸附凹槽(243)。

另外，特征還在于，所述吸附落座凸起(242)的上側(cè)比所述下部滾筒(240)的外周面更靠向內(nèi)側(cè)0.05～0.3㎜并形成平面。

另外，特征還在于，還包括滾筒清潔裝置(360)，其靠近所述下部滾筒(240)的另一個側(cè)面而設(shè)置，用于向所述片劑(p)已從其上脫離的所述下部滾筒(240)的表面噴射壓縮空氣來清除殘留物，所述滾筒清潔裝置(360)包括：壓縮空氣排出部(361)，其向所述片劑(p)已從其上脫離的所述下部滾筒(240)的表面噴射壓縮空氣來清除殘留物；以及抽吸部(362)，其利用真空吸入在所述壓縮空氣排出部(361)通過噴射的壓縮空氣而清除的所述殘留物。

另外，特征還在于，還包括：上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(222)，其被形成在所述第一真空施加控制部件(220)的上側(cè)；以及上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)單元(230)，其通過所述上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(222)向所述第二真空施加孔(244)供應(yīng)壓縮空氣，從而在所述片劑吸附落座部(211)內(nèi)對齊所述片劑(p)。

另外，特征還在于，還包括整隊(duì)引導(dǎo)件(270)，其被設(shè)置在所述上部滾筒(210)的上側(cè)側(cè)面，用于接觸壓迫所述片劑(p)以使其對齊。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，提供一種片劑自動檢查裝置，其在對片劑的外觀進(jìn)行檢查時能夠高速檢查片劑因而可謀求生產(chǎn)力的提高，并且能夠通過由上部滾筒和下部滾筒構(gòu)成的兩個滾筒、用于檢查正面和側(cè)面的一個相機(jī)、以及用于同時檢查片劑的反面和側(cè)面360度的反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)來檢查所有方向，因此，裝置的整體結(jié)構(gòu)簡單高效，可快速供應(yīng)產(chǎn)品，片劑無例外地被落座到片劑容納凹槽，從而能夠高速地進(jìn)行檢查，能夠提高裝置運(yùn)行效率，提高生產(chǎn)力。

另外，由于所述上部滾筒和所述下部滾筒可根據(jù)片劑的規(guī)格來更換，因此具有能夠適用于多種規(guī)格的片劑的檢查。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的整體構(gòu)成圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置的構(gòu)成圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置的構(gòu)成圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的圖3中的“a”部分的俯視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的圖3中的“a”部分的側(cè)視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的圖3中的“b”部分的側(cè)視圖。

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的上部滾筒和下部滾筒的更換結(jié)合結(jié)構(gòu)的模式圖。

圖8是示出根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的滾筒清潔裝置的構(gòu)成的圖。

圖9是示出根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的滾筒清潔裝置的側(cè)面?zhèn)鞲邢鄼C(jī)(311)的構(gòu)成的模式圖。

[附圖符號說明]

p:片劑

10:片劑給料機(jī)

100:用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置

110:供應(yīng)引導(dǎo)件

111:供應(yīng)引導(dǎo)部

120:鏈輪滾筒

121:片劑落座凹槽122:齒隔墻部

130:對齊刷

140:圓筒形引導(dǎo)件

141:旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部142:感應(yīng)引導(dǎo)部

200:用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置

210:上部滾筒

211:片劑吸附落座部212:第一真空施加孔

215:上部滾筒凸緣216:上部滾筒驅(qū)動銷插入孔

220:第一真空施加控制部件

221:第一側(cè)面真空施加空間部222:上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔

223:下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔

230:上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)單元

231:下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)單元

240:下部滾筒

241:反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部

242:吸附落座凸起243:吸附凹槽

244:第二真空施加孔

245:下部滾筒凸緣246:下部滾筒驅(qū)動銷插入孔

250:第二真空施加控制部件

251:第二側(cè)面真空施加空間部

252:第一真空施加空間部253:第二真空施加空間部

254:真空施加連接部

255:第一壓縮空氣供應(yīng)孔256:第二壓縮空氣供應(yīng)孔

257:第三壓縮空氣供應(yīng)孔

260:第一壓縮空氣供應(yīng)單元261:第二壓縮空氣供應(yīng)單元

262:第三壓縮空氣供應(yīng)單元

270:整隊(duì)引導(dǎo)件

280:上部滾筒驅(qū)動部281:上部滾筒驅(qū)動銷

290:下部滾筒驅(qū)動部291:上部滾筒驅(qū)動銷

300:上側(cè)面檢測相機(jī)301:第一照明

310:反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)311:側(cè)面檢測相機(jī)

312:反射鏡313:第二照明

320:剩余片劑檢測傳感器

330:第一不良片劑排出盒

340:第二不良片劑排出盒

350:正常片劑排出盒

360:滾筒清潔裝置

361:壓縮空氣排出部362:抽吸部

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖，對根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，請注意，在附圖中，相同的構(gòu)成元素或部件盡可能以相同的參考符號表示。在本發(fā)明的說明中，相關(guān)的已知功能或構(gòu)成的詳細(xì)說明予以省略，以避免模糊本發(fā)明的主旨。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的特點(diǎn)在于被構(gòu)成為大致包括：片劑給料機(jī)(10)，其供應(yīng)片劑(p)；用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)，其將從所述片劑給料機(jī)(10)供應(yīng)的所述片劑(p)一個一個對齊傳輸；以及用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)，其以使得傳輸過來的所述片劑(p)的一個側(cè)面和另一個側(cè)面依次露出的方式進(jìn)行傳輸。

另外，以下，為了便于說明，將具有扁平圓筒狀或具有類似于圓盤形的形狀、或者具有類似于長圓筒形的形狀或膠囊等各種形狀的情形均統(tǒng)稱為“片劑(p)”，并且為了統(tǒng)一指稱所述片劑(p)的各個部分，分為上側(cè)/下側(cè)/側(cè)面來表述。

所述用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)具有如下功能：將供應(yīng)過來的所述片劑(p)一個一個分離并以一定程度對齊的狀態(tài)(即、主要對齊為使上側(cè)或下側(cè)朝向預(yù)定的固定方向的狀態(tài))以預(yù)定的供應(yīng)間隔進(jìn)行供應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)所述功能，如圖2所示，用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)的特點(diǎn)在于，其被構(gòu)成為包括：供應(yīng)引導(dǎo)件(110)，其對從所述片劑給料機(jī)(10)供應(yīng)而來的所述片劑(p)進(jìn)行引導(dǎo)供應(yīng)；鏈輪滾筒(120)，其沿著一個方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，并且沿著所述鏈輪滾筒(120)的外周面連續(xù)依次形成有片劑落座凹槽(121)，從所述供應(yīng)引導(dǎo)件(110)供應(yīng)而來的所述片劑(p)能夠落座到該片劑落座凹槽(121)中；對齊刷(130)，其被設(shè)置成與所述鏈輪滾筒(120)的外部表面接觸，并被設(shè)置成向與所述鏈輪滾筒(120)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，并且接觸壓迫落座在所述片劑落座凹槽(121)中的所述片劑(p)，從而隨著所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)，使得一個所述片劑落座凹槽(121)內(nèi)落座一個所述片劑(p)；以及圓筒形引導(dǎo)件(140)，其包括：旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)，其相對所述鏈輪滾筒(120)的外周面隔開預(yù)定間隔而形成，從而在所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)的過程中，在所述鏈輪滾筒(120)的下側(cè)使所述片劑(p)對齊以朝向固定方向；以及感應(yīng)引導(dǎo)部(142)，其將通過所述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)向固定方向?qū)R的片劑向上部滾筒引導(dǎo)。

此時，所述片劑落座凹槽(121)優(yōu)選為由具有鋸齒形狀的齒隔墻部(122)分割形成。另外，能夠根據(jù)所述片劑落座凹槽(121)的形成間隔來調(diào)節(jié)使所述片劑(p)對齊供應(yīng)的所述預(yù)定的間隔，因此除在所述片劑自動檢查裝置中所述片劑(p)以朝向預(yù)定的固定方向的方式被對齊之外，還能夠以所述預(yù)定間隔供應(yīng)，因此能夠與對齊的形成在所述用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)的所述上部滾筒(210)上的片劑吸附落座部(211)的排列間隔相適應(yīng)地精確供應(yīng)所述片劑(p)。在此情況下，所述片劑落座凹槽(121)的形成間隔優(yōu)選為與所述片劑吸附落座部(211)的排列間隔一致。

另外，所述對齊刷(130)被設(shè)置為與所述鏈輪滾筒(120)的外部表面接觸，并被設(shè)置為向與所述鏈輪滾筒(120)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)工作，從而執(zhí)行以下功能：其接觸壓迫落座在所述片劑落座凹槽(121)中的所述片劑(p)，以便隨著所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)而使一個所述片劑(p)落座于一個所述片劑落座凹槽(121)，并將未落座到所述片劑落座凹槽(121)中的多余片劑(p)再送回到供應(yīng)引導(dǎo)件(110)的方向。

另外，所述圓筒形引導(dǎo)件(140)具有根據(jù)要將所述片劑(p)傳遞落座到所述上部滾筒(210)的上側(cè)方向的需要，將對齊的所述片劑(p)引導(dǎo)傳遞至所述上部滾筒(210)的上側(cè)方向的功能。在此情況下，所述圓筒形引導(dǎo)件(140)被構(gòu)成為包括：旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)，其相對所述鏈輪滾筒(120)的外周面隔開預(yù)定間隔而形成，從而在所述鏈輪滾筒(120)旋轉(zhuǎn)的過程中，在所述鏈輪滾筒(120)的下側(cè)使所述片劑(p)以朝向預(yù)定的固定方向的方式對齊；以及感應(yīng)引導(dǎo)部(142)，將通過所述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)向固定方向?qū)R的片劑向上部滾筒引導(dǎo)。

另外，所述片劑(p)以所述片劑(p)的上側(cè)或下側(cè)與所述圓筒形引導(dǎo)件(140)的所述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(141)緊密接觸的狀態(tài)被對齊，如此向固定方向?qū)R的所述片劑(p)通過所述感應(yīng)引導(dǎo)部(142)無空置地均勻地一個一個被對齊傳輸至所述上部滾筒(210)上的片劑落座凹槽。

另外，所述鏈輪滾筒(120)和所述圓筒形引導(dǎo)件(140)可根據(jù)需要結(jié)合構(gòu)成為一列以上。即，在要將多列所述片劑(p)一次性地對齊并以預(yù)定間隔供應(yīng)的情況下，可在所述鏈輪滾筒(120)上形成所述多列的所述片劑落座凹槽(121)，所述圓筒形引導(dǎo)件(140)也可以構(gòu)成為多列。

接下來，對用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)進(jìn)行說明。如圖3所示，所述用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置(200)被構(gòu)成為包括：上部滾筒(210)，沿著所述上部滾筒(210)的外周面連續(xù)依次形成有片劑吸附落座部(211)，從所述用于片劑自動檢查裝置的片劑供應(yīng)裝置(100)一個一個向預(yù)定的固定方向?qū)R而供應(yīng)而來的所述片劑(p)以上側(cè)面朝外的方式被真空吸附落座到所述片劑吸附落座部(211)上，在所述上部滾筒(210)的下側(cè)通過壓縮空氣使所述片劑(p)從所述片劑吸附落座部(211)脫離；下部滾筒(240)，沿著所述下部滾筒(240)的外周面連續(xù)依次形成有反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)，以使從所述上部滾筒(210)的下側(cè)脫離的所述片劑(p)的下側(cè)面朝外的方式落座，并且所述片劑(p)在向外部露出的狀態(tài)下真空吸附落座到所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上，在所述下部滾筒(240)的下側(cè)，使得所述片劑(p)有選擇地通過壓縮空氣在不同的脫離位置從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離。

在此情況下，作為實(shí)現(xiàn)使所述上部滾筒(210)執(zhí)行以上功能的實(shí)施例，可以是各種實(shí)施例，作為其中一個實(shí)施例，如圖3所示，優(yōu)選被構(gòu)成為還包括：第一真空施加控制部件(220)，其在所述上部滾筒(210)的內(nèi)側(cè)與所述上部滾筒(210)緊密接觸設(shè)置，在其一個側(cè)面形成有被施以真空的第一側(cè)面真空施加空間部(221)，在其下側(cè)形成有下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(223)；第一真空施加孔(212)，其被形成在所述片劑吸附落座部(211)上，并與所述第一側(cè)面真空施加空間部(221)連通；下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)單元(231)，其通過所述下側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(223)將壓縮空氣供應(yīng)至隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第一真空施加孔(212)。

在此情況下，所述上部滾筒(210)與所述下部滾筒(240)優(yōu)選可根據(jù)所述片劑(p)的規(guī)格來更換安裝。為此，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖7所示，用于片劑自動檢查裝置的片劑對齊傳輸裝置優(yōu)選被構(gòu)成為還包括：上部滾筒驅(qū)動部(280)，其被設(shè)置在所述第一真空施加控制部件(220)的外周緣外側(cè)，并設(shè)置有多個上部滾筒驅(qū)動銷(281)，所述多個上部滾筒驅(qū)動銷(281)能夠分別插入到形成在所述上部滾筒(210)的上部滾筒凸緣(215)上的上部滾筒驅(qū)動銷插入孔(216)中，從而將所述上部滾筒(210)設(shè)置成可更換，并驅(qū)動該所述上部滾筒(210)；以及下部滾筒驅(qū)動部(290)，其被設(shè)置在所述第二真空施加控制部件(250)的外周緣外側(cè)，并設(shè)置有多個下部滾筒驅(qū)動銷(291)，所述多個下部滾筒驅(qū)動銷(291)能夠分別插入到形成在所述下部滾筒(240)的下部滾筒凸緣(245)上的下部滾筒驅(qū)動銷插入孔(246)中，從而將所述下部滾筒(240)設(shè)置成可更換，并向與所述上部滾筒(210)相反的方向連動驅(qū)動所述下部滾筒(240)。通過如此構(gòu)成，只要根據(jù)各種規(guī)格的所述片劑(p)的規(guī)格來更換安裝所述上部滾筒(210)和所述下部滾筒(240)，就能夠執(zhí)行多種規(guī)格的所述片劑(p)的檢查工作，而無需更換整個檢查裝置。另外，應(yīng)當(dāng)注意，在圖6中，為了明確示出所述上部滾筒(210)和所述下部滾筒(240)的更換安裝和驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，省略了與更換安裝和驅(qū)動無直接關(guān)系的所述片劑吸附落座部(211)或所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)等的構(gòu)成要素的圖示。

另外，為了在檢查并判斷出所述片劑(p)是否不良后挑選排出，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置的特點(diǎn)在于，其被構(gòu)成為還包括：上側(cè)面檢測相機(jī)(300)，其設(shè)置在所述上部滾筒(210)的一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述上側(cè)面；以及反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)，其設(shè)置在所述下部滾筒(240)的一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述下側(cè)面及各個側(cè)面，并且，有選擇地將根據(jù)所述上側(cè)面檢測相機(jī)(300)及所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)的檢查結(jié)果而辨別為不良的所述片劑(p)通過壓縮空氣排出至第一不良片劑排出盒(330)，將正常的所述片劑(p)排出至正常片劑排出盒(350)。

在此情況下，作為實(shí)現(xiàn)能夠執(zhí)行如上所述在檢測并判斷所述片劑(p)是否不良后挑選排出的功能的所述下部滾筒(240)的實(shí)施例，可以是各種實(shí)施例，作為其中一個實(shí)施例，如圖3所示，優(yōu)選被構(gòu)成為還包括：第二真空施加控制部件(250)，其在所述下部滾筒(240)的內(nèi)側(cè)與所述下部滾筒(240)緊密接觸設(shè)置，在其一個側(cè)面形成有被施以真空的第二側(cè)面真空施加空間部(251)，在其下側(cè)依次形成有第一壓縮空氣供應(yīng)孔(255)及第二壓縮空氣供應(yīng)孔(256)；第二真空施加孔(244)，其被形成在所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上，并與所述第二側(cè)面真空施加空間部(251)連通；第一壓縮空氣供應(yīng)單元(260)，其通過所述第一壓縮空氣供應(yīng)孔(255)將壓縮空氣供應(yīng)至隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第二真空施加孔(244)，從而使得被辨別為不良的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離；以及第二壓縮空氣供應(yīng)單元(261)，其通過所述第二壓縮空氣供應(yīng)孔(255)將壓縮空氣供應(yīng)至隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第二真空施加孔(244)，從而使得被辨別為正常的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離。

另外，為了防止被辨別為不良的所述片劑(p)未能分離脫落而殘留，如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置優(yōu)選被構(gòu)成為還包括：剩余片劑檢測傳感器(320)，緊接在將被辨別為不良的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離的動作之后，所述剩余片劑檢測傳感器(320)檢測該所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)上是否殘留有所述片劑(p)；第三壓縮空氣供應(yīng)孔(255)，形成在所述第一壓縮空氣供應(yīng)孔(255)與第二壓縮空氣供應(yīng)孔(256)之間；第三壓縮空氣供應(yīng)單元(262)，其通過所述第三壓縮空氣供應(yīng)孔(255)向隨著所述上部滾筒(210)的旋轉(zhuǎn)而位于下側(cè)的所述第二真空施加孔(244)供應(yīng)壓縮空氣，從而使得雖被辨別為不良但未脫離而殘留的所述片劑(p)從所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)脫離。

另外，為了使得所述片劑(p)為下側(cè)及側(cè)面的檢查而能夠在所述下部滾筒(240)以大部分露出且所述下側(cè)朝外的方式吸附，如圖3和圖6所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置優(yōu)選被構(gòu)成為還包括吸附落座凸起(242)，所述吸附落座凸起(242)被設(shè)置在所述反轉(zhuǎn)片劑吸附落座部(241)的內(nèi)側(cè)，并在所述吸附落座凸起(242)上形成有所述第二真空施加孔(244)，在該第二真空施加孔(244)的上側(cè)形成有吸附凹槽(243)。所述吸附凹槽(243)具有能夠使所述片劑(p)穩(wěn)定地吸附在所述吸附落座凸起(242)上的功能。在此情況下，所述吸附落座凸起(242)的上側(cè)如圖6的“h”所示，優(yōu)選所述吸附落座凸起(242)的上側(cè)比所述下部滾筒(240)的外周面更靠向內(nèi)側(cè)0.05～0.3㎜并形成平面。

另外，為了在所述片劑(p)脫離后干凈地掃除所述下部滾筒(240)表面上的殘留物，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置優(yōu)選被構(gòu)成為還包括滾筒清潔裝置(360)，滾筒清潔裝置(360)靠近所述下部滾筒(240)的另一個側(cè)面而設(shè)置，用于向所述片劑(p)已從其上脫離的所述下部滾筒(240)的表面噴射壓縮空氣來清除殘留物。在此情況下，不僅為了防止所述殘留物以粉塵等的形態(tài)在裝置內(nèi)部飛散而且還為了有效地去除動作中在裝置內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵等，如圖8所述，所述滾筒清潔裝置(360)優(yōu)選被構(gòu)成包括：壓縮空氣排出部(361)，其向所述片劑(p)已從其上脫離的所述下部滾筒(240)的表面噴射壓縮空氣來清除殘留物；以及抽吸部(362)，其利用真空吸入在所述壓縮空氣排出部(361)通過噴射的壓縮空氣而清除的所述殘留物。

另外，為了使得所述片劑(p)在所述上部滾筒(210)的上側(cè)第一次被落座到所述片劑吸附落座部(211)上時能夠再次對齊到正位置如圖3所述，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的片劑自動檢查裝置優(yōu)選被構(gòu)成為包括：上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(222)，其被形成在所述第一真空施加控制部件(220)的上側(cè)；以及上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)單元(230)，其通過所述上側(cè)壓縮空氣供應(yīng)孔(222)向所述第二真空施加孔(244)供應(yīng)壓縮空氣，從而在所述片劑吸附落座部(211)內(nèi)對齊所述片劑(p)。

另外，優(yōu)選被構(gòu)成為還包括整隊(duì)引導(dǎo)件(270)，該整隊(duì)引導(dǎo)件(270)被設(shè)置在所述上部滾筒(210)的上側(cè)側(cè)面，用于接觸壓迫所述片劑(p)以使其對齊。

在此情況下，所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)與現(xiàn)有的檢查裝置類似，被構(gòu)成為包括：下側(cè)面檢測相機(jī)，其被設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面，用于檢查所述片劑(p)的所述下側(cè)面；上側(cè)側(cè)面檢測相機(jī)，其被設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面的上側(cè)，用于檢查所述片劑(p)的上側(cè)側(cè)面；以及下側(cè)側(cè)面檢測相機(jī)，其被設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)側(cè)面的下側(cè)，用于檢查所述片劑(p)的下側(cè)側(cè)面。

但是，在現(xiàn)有的檢查裝置的情況下，當(dāng)在所述片劑(p)被排列的情況下同時檢查其前方側(cè)面和后方側(cè)面時，由于被構(gòu)成為在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面的前方和后方分別設(shè)置相機(jī)，因此雖在所述片劑(p)排成一行通過的情況下檢查沒有問題，但為了快速檢查而如本發(fā)明那樣在排成兩行或更多行且所述片劑(p)從前方向后方直線排列時，存在由于所述片劑(p)彼此相互遮擋而無法檢查的問題。

為了解決該問題，如圖9所示，所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)優(yōu)選被構(gòu)成為包括側(cè)面檢測相機(jī)(311)，該側(cè)面檢測相機(jī)(311)沿前后方向分別設(shè)置在所述下部滾筒(240)的所述一個側(cè)面上，并被布置成使得以按照各個所述側(cè)面檢測相機(jī)(311)的視角(viewangle)形成行的方式直線排列并落座的所述片劑(p)的全體圖像不發(fā)生重疊地射入所述側(cè)面檢測相機(jī)(311)中。即，與現(xiàn)有發(fā)明一樣。

另一方面，在與所述結(jié)構(gòu)一樣被構(gòu)成為包括側(cè)面檢測相機(jī)(311)的情況下，所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)的寬度與所述下部滾筒(240)的寬度相比變得過寬，從而會導(dǎo)致需要將整個裝置的前后寬度增大的問題。防止該問題，如圖9中實(shí)線所示，所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)更加優(yōu)選被構(gòu)成為還包括側(cè)面檢測相機(jī)(311)，該側(cè)面檢測相機(jī)(311)被布置成使得以按照各個所述側(cè)面檢測相機(jī)(311)的視角(viewangle)形成行的方式直線排列并落座的所述片劑(p)的全體圖像不發(fā)生重疊地經(jīng)過反射鏡(312)射入所述側(cè)面檢測相機(jī)(311)中。在此情況下，所述反轉(zhuǎn)后檢測相機(jī)(310)的寬度如圖9所示，能夠與所述下部滾筒(240)的寬度基本相同地構(gòu)成，因此能夠解決需將整個裝置的寬度增大的問題。

以上，附圖和說明書公開了最佳實(shí)施例。這里盡管使用了特定的術(shù)語，但這僅僅為了說明本發(fā)明而使用的，并非用于限定含義或限制權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的范圍。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員由此可做出各種變形以及其它等同實(shí)施例。從而，本發(fā)明真正的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)同附的權(quán)利要求書的技術(shù)思想而確定。