一種廢舊塑料瓶分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種廢舊塑料瓶分揀裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接；所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)有若干分揀入口；所述分揀機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于分離廢舊塑料瓶的組件，所述若干分揀入口相連形成所述組件的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述組件沿著所述運(yùn)動(dòng)軌跡做周期運(yùn)動(dòng)；所述組件設(shè)有至少一個(gè)活動(dòng)葉門，活動(dòng)葉門打開時(shí)所述組件與分揀入口連通。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中分揀機(jī)構(gòu)沿直線單方向運(yùn)動(dòng)，無法將錯(cuò)過分揀口的廢舊塑料瓶再次傳回其所屬分揀口的技術(shù)問題。
【專利說明】一種廢舊塑料瓶分揀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及廢舊塑料分揀技術(shù)，具體是一種廢舊塑料瓶分揀裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的廢舊塑料瓶分揀設(shè)備中，識(shí)別機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，廢舊塑料瓶被識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別后，傳送到分揀機(jī)構(gòu)上。而分揀機(jī)構(gòu)的若干分揀口一般是呈線狀排列設(shè)置的，廢舊塑料瓶在分揀機(jī)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)方向是沿直線單方向的。這樣一來，若某一廢舊塑料瓶錯(cuò)過了其所屬的分揀口，則因?yàn)榉謷C(jī)構(gòu)呈單方向運(yùn)動(dòng)而無法將該廢舊塑料瓶再傳回其所屬的分揀口，造成了一定的分揀錯(cuò)誤率；此外，分揀機(jī)構(gòu)的若干分揀口這樣設(shè)置，其容積與傳送機(jī)構(gòu)相比，并無明顯變化，從而造成了分揀效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種廢舊塑料瓶分揀裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中分揀機(jī)構(gòu)沿直線單方向運(yùn)動(dòng)，無法將錯(cuò)過分揀口的廢舊塑料瓶再次傳回其所屬分揀口的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型分揀裝置采用的技術(shù)方案如下:廢舊塑料瓶分揀裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接；所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)有若干分揀入口 ；所述分揀機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于分離廢舊塑料瓶的組件，所述若干分揀入口相連形成所述組件的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述組件沿著所述運(yùn)動(dòng)軌跡做周期運(yùn)動(dòng)；所述組件設(shè)有至少一個(gè)活動(dòng)葉門，活動(dòng)葉門打開時(shí)所述組件與分揀入口連通。
[0005]所述組件包括圓形托盤和旋轉(zhuǎn)分揀葉片，圓形托盤與傳送機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上，旋轉(zhuǎn)分揀葉片在圓形托盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)分揀葉片將圓形托盤分割為若干扇形區(qū)域，每一扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)有活動(dòng)葉門；分揀入口設(shè)置在活動(dòng)葉門的下方。
[0006]所述廢舊塑料瓶分揀裝置還包括PLC控制器、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路，所述PLC控制器分別與識(shí)別機(jī)構(gòu)、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路連接；所述塑料瓶位置檢測(cè)電路和旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路設(shè)置在所述圓形托盤上；電控門設(shè)置在圓形托盤的底部，且與活動(dòng)葉門連接。
[0007]所述活動(dòng)葉門可沿著垂直于圓形托盤半徑的方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述圓形托盤設(shè)有多個(gè)，多個(gè)圓形托盤之間分層設(shè)置，每一圓形托盤上設(shè)有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)分揀葉片。
[0009]所述分揀機(jī)構(gòu)還包括若干分離管道，所述分離管道與分揀入口一一對(duì)應(yīng)連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0011]1、分揀機(jī)構(gòu)采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，某一廢舊塑料瓶若因堆疊等原因錯(cuò)過了所屬分離管道時(shí)，待圓形托盤旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，就能夠?qū)⒃搹U舊塑料瓶再次傳送到所屬分離管道，從而降低了分揀錯(cuò)誤率。
[0012]2、分揀機(jī)構(gòu)采用的圓形托盤，容積比傳送機(jī)構(gòu)要大，因而廢舊塑料瓶進(jìn)入圓形托盤后，能進(jìn)一步得到攤平，避免堆疊，提高了分揀效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電控結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型在一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型在另一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中標(biāo)號(hào)分別表不:1 -分揀機(jī)構(gòu)；2 -傳送機(jī)構(gòu)；3 -識(shí)別機(jī)構(gòu)；11 -分尚管道；12 -出料口 ；13 -圓形托盤；14 -旋轉(zhuǎn)分揀葉片；131 -活動(dòng)葉門；111 -分揀入口。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不局限于此。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1、2所示，在本實(shí)施例中，廢舊塑料瓶分揀裝置包括PLC控制器、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路、旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路、傳送機(jī)構(gòu)2、識(shí)別機(jī)構(gòu)3及分揀機(jī)構(gòu)1，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接。分揀機(jī)構(gòu)主要包括圓形托盤13、分離管道11、旋轉(zhuǎn)分揀葉片14，圓形托盤13與傳送機(jī)構(gòu)2連接，旋轉(zhuǎn)分揀葉片14設(shè)置在圓形托盤13上，旋轉(zhuǎn)分揀葉片14與圓形托盤13共圓心，旋轉(zhuǎn)分揀葉片在圓形托盤上以恒定速度逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)分揀葉片14將圓形托盤13分割為若干扇形區(qū)域，每一扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)有活動(dòng)葉門131，活動(dòng)葉門131可沿著垂直于圓形托盤13半徑的方向運(yùn)動(dòng)；分離管道11設(shè)置在圓形托盤13底部，分離管道11的分揀入口 111設(shè)置在活動(dòng)葉門131的下方；電控門設(shè)置在圓形托盤的底部，且與活動(dòng)葉門連接，PLC控制器與電控門電連接，PLC控制器通過電控門開啟或關(guān)閉活動(dòng)葉門131，從而將扇形區(qū)域與分揀入口連通或斷開；分揀機(jī)構(gòu)將識(shí)別后的廢舊塑料瓶輸送至指定位置。
[0020]其中，傳送機(jī)構(gòu)2可采用皮帶傳送，識(shí)別機(jī)構(gòu)3可采用內(nèi)設(shè)圖像采集器或近紅外采集器的識(shí)別箱。
[0021]塑料瓶位置檢測(cè)電路和旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路設(shè)置在所述圓形托盤13上。塑料瓶位置檢測(cè)電路、旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路分別與PLC控制器相連接。塑料瓶位置檢測(cè)電路，可以檢測(cè)落入圓形托盤13的塑料瓶的位置，塑料瓶的位置可通過對(duì)塑料瓶?jī)蓚?cè)的旋轉(zhuǎn)分揀葉片進(jìn)行編號(hào)來標(biāo)識(shí)。而旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路，可以檢測(cè)各旋轉(zhuǎn)分揀葉片相對(duì)于分揀入口的位置。
[0022]塑料瓶通過識(shí)別箱后，PLC控制器根據(jù)識(shí)別結(jié)果記錄該塑料瓶的目標(biāo)分離管道；塑料瓶落入圓形托盤后，塑料瓶位置檢測(cè)電路將塑料瓶的位置信息通知PLC控制器；當(dāng)塑料瓶側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)分揀葉片接近其目標(biāo)分離管道時(shí)，旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路通知PLC控制器，PLC控制器開啟相應(yīng)的電控門，使塑料瓶滑入目標(biāo)分離管道。
[0023]實(shí)施例2
[0024]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，所不同的是分揀機(jī)構(gòu)分層設(shè)置，設(shè)有多個(gè)圓形托盤，如圖3所示。而每個(gè)圓形托盤相應(yīng)地配置有分離管道、旋轉(zhuǎn)分揀葉片、電控門等。分揀機(jī)構(gòu)的每層機(jī)械結(jié)構(gòu)及電控門的控制原理均與實(shí)施例1相同，在此不贅述。
[0025]本實(shí)施例的分揀機(jī)構(gòu)采用分層設(shè)置的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了分揀裝置的分揀效率。
[0026]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限定與此，從事該領(lǐng)域技術(shù)人員在未背離本實(shí)用新型精神和原則下所做的任何修改、替換、改進(jìn)，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種廢舊塑料瓶分揀裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接；所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)有若干分揀入口，其特征在于，所述分揀機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于分離廢舊塑料瓶的組件，所述若干分揀入口相連形成所述組件的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述組件沿著所述運(yùn)動(dòng)軌跡做周期運(yùn)動(dòng)；所述組件設(shè)有至少一個(gè)活動(dòng)葉門，活動(dòng)葉門打開時(shí)所述組件與分揀入口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊塑料瓶分揀裝置，其特征在于，所述組件包括圓形托盤和旋轉(zhuǎn)分揀葉片，圓形托盤與傳送機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上，旋轉(zhuǎn)分揀葉片在圓形托盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)分揀葉片將圓形托盤分割為若干扇形區(qū)域，每一扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)有活動(dòng)葉門；分揀入口設(shè)置在活動(dòng)葉門的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢舊塑料瓶分揀裝置，其特征在于，所述廢舊塑料瓶分揀裝置還包括PLC控制器、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路，所述PLC控制器分別與識(shí)別機(jī)構(gòu)、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路連接；所述塑料瓶位置檢測(cè)電路和旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路設(shè)置在所述圓形托盤上；電控門設(shè)置在圓形托盤的底部，且與活動(dòng)葉門連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的廢舊塑料瓶分揀裝置，其特征在于，所述活動(dòng)葉門可沿著垂直于圓形托盤半徑的方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的廢舊塑料瓶分揀裝置，其特征在于，所述圓形托盤設(shè)有多個(gè)，多個(gè)圓形托盤之間分層設(shè)置，每一圓形托盤上設(shè)有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)分揀葉片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊塑料瓶分揀裝置，其特征在于，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)為內(nèi)設(shè)圖像采集器或近紅外采集器的識(shí)別箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊塑料瓶分揀裝置，其特征在于，所述分揀機(jī)構(gòu)還包括若干分離管道，所述分離管道與分揀入口一一對(duì)應(yīng)連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/00GK204052184SQ201420495449
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】莊永鋒, 黃建敬, 胡蓓 申請(qǐng)人:廣東俊尼爾節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?br>