秸桿撿拾草土分離的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種秸桿撿拾草土分離機，其包括：草土分離裝置，包括：喂入機架；通過軸承箱安裝在喂入機架上的分離滾筒軸；安裝在分離滾筒軸上的分離輥；安裝在分離輥上的多個板齒；安裝在喂入機架上的支架；通過軸承箱安裝在支架上的軸；通過合頁和鎖肖安裝在喂入機架上的后凹板篩和前凹板篩，以及凹板篩前端板；安裝在喂入機架上的上蓋板；安裝在凹板篩前端板上的擋板。本實用新型的秸桿撿拾草土分離機，結構簡單，使用方便，能夠實現(xiàn)將聯(lián)合收割機拋灑在壟溝里的碎秸稈撿拾收獲并將泥土分離出去。
【專利說明】秸桿撿拾草土分離機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械，尤其涉及一種用于秸桿撿拾草土分離機。

【背景技術】
[0002]近些年來，隨著玉米機收率的提高，秸桿作為廢棄物被拋灑在田間，其秸桿的長度多數(shù)都在5厘米至20厘米不等，給秸桿回收再利用帶來很大麻煩，如果用傳統(tǒng)的牧草型壓捆機撿拾壓捆，由于撿拾器為彈齒式，在草原平地撿拾牧草可以，無法撿拾壟溝里的碎秸桿，因為壟為凹凸狀，壟深15厘米至20厘米不等，如果采用甩刀撿拾器撿拾壟溝里的碎秸桿土的含量太大，無法做牛羊飼料，以及工業(yè)化的利用。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種秸桿撿拾草土分離機，其結構簡單，使用方便，能夠實現(xiàn)將聯(lián)合收割機拋灑在壟溝里的碎秸桿撿拾收獲并將泥土分離出去。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型的秸桿撿拾草土分離機包括:外部動力裝置、與外部動力裝置連接的撿拾裝置、攪龍裝置和壓捆裝置，此外，還包括用于將撿拾裝置撿拾的秸桿泥土混合物中的秸桿和泥土分離的草土分離裝置，所述草土分離裝置包括:喂入機架；通過軸承箱安裝在喂入機架上的分離滾筒軸；安裝在分離滾筒軸上的分離輥；安裝在分離輥上的多個板齒；安裝在喂入機架上的支架；通過軸承箱安裝在支架上的軸；通過合頁和鎖肖安裝在喂入機架上的后凹板篩和前凹板篩，以及凹板篩前端板；安裝在喂入機架上的上蓋板；安裝在凹板篩前端板上的擋板。
[0005]其中，所述攪龍裝置包括:通過軸承箱安裝在喂入機架一側上的攪龍軸；通過軸承箱安裝在喂入機架另一側上的攪龍軸；安裝在攪龍軸上的攪龍輥；安裝在攪龍輥上的攪龍葉片。
[0006]其中，所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第一傳動機構與所述外部動力裝置連接，第一傳動機構包括:用于連接所述壓捆裝置和所述動力裝置的牽引架；安裝在牽引架上的主傳動箱，其輸入軸通過第一萬向節(jié)傳動軸與外部動力裝置動力輸出軸相連；安裝在主傳動箱的第三輸出軸上的第三主動輪；通過軸承箱座安裝在牽引架上的軸承箱；安裝在軸承箱上的換向被動輪軸；安裝在換向被動輪軸上的第三被動輪；安裝在第三主傳動輪和第三被動輪上的傳動帶安裝在牽引架上的軸承箱；安裝在軸承箱上的傳動軸；安裝在換向被動輪軸上的換向齒輪和安裝在傳動軸上的換向被動齒輪，換向齒輪與換向被動齒輪處于嚙合狀態(tài)；第四萬向節(jié)傳動軸的一端與傳動軸相連，另一端與軸相連；安裝在軸上的主動輪；安裝在分離滾筒軸上的分離被動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在分離滾筒軸上的主動輪；分別安裝在攪龍軸上的被動輪；分別安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條。
[0007]優(yōu)選的，所述攪龍裝置的輸入軸通過傳動機構與所述壓捆裝置傳動箱的輸出軸連接。
[0008]其中，所述草土分離裝置與所述攪龍裝置通過第二傳動機構連接，第二傳動機構包括:安裝在分離滾筒軸上的被動輪；安裝在喂入機架上的換向張緊輪；分別安裝在攪龍軸是的主動輪；分別安裝在主動輪和被動輪，以及換向張緊輪上的傳動鏈條；其中，所述攪龍軸通過傳動機構與所述壓捆裝置傳動箱的輸出軸連接。
[0009]其中，所述撿拾裝置包括:通過軸承箱安裝在架體上的撿拾輥軸；安裝在撿拾輥軸上的撿拾輥；安裝在撿拾輥上的刀座；通過甩刀軸安裝在刀座上的多個甩刀；安裝在上蓋的前部并與甩刀保持間隙的固定刀；安裝在架體上的軸承箱支臂；安裝在架體上的螺套；安裝在架體上的鉸鏈圈；通過軸承箱安裝在鉸鏈支臂上的限深輪軸；安裝在限深輪軸上的限深輥；安裝在鉸鏈圈上的鉸鏈支臂；其下端通過導套與鉸鏈支臂相連、其上部安裝在螺套上的搬把。
[0010]進一步的,還包括用于將架體與牽引架連接的連接機構,連接機構包括:一端與架體相連，另一端與牽引架相連的升降油缸；一端與架體相連，另一端與牽引架相連的拉簧；一端通過螺栓固定在所述架體的連接座上，另一端與牽引架鉸接相連的鉸鏈支臂。
[0011]其中，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置通過第三傳動機構與所述外部動力裝置連接，第三傳動機構包括:通過軸承箱安裝在軸承箱支臂上的軸；第三萬向節(jié)傳動軸的一端與主傳動箱的第一輸出軸相連，另一端與軸相連；安裝在軸上的主傳動輪；安裝在撿拾輥軸上的被動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在撿拾輥軸上的主動輪；安裝在分離滾筒軸上的被動輪；安裝在架體上的換向張緊輪；安裝在主動輪和被動輪以及換向張緊輪上的傳動鏈條。
[0012]其中，所述撿拾裝置包括:架體；通過軸承箱安裝在架體上的撿拾輥軸；安裝在撿拾輥軸上的撿拾輥；安裝在撿拾輥上的刀座；通過甩刀軸安裝在刀座上的甩刀；安裝在架體上，并與甩刀保持間隙的上蓋；以及安裝在上蓋前部上的固定刀；其中，所述后凹板篩和前凹板篩與所述板齒之間具有間隙；其中，所述架體通過固定螺栓分別與牽引架和壓捆裝置相連。
[0013]其中，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第四傳動機構與所述外部動力裝置相連，所述第四傳動機構包括:通過軸承箱安裝在架體上的傳動軸；安裝在主傳動箱的第一輸出軸上的主動輪；安裝在傳動軸一端的被動輪和另一端的主動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在撿拾輥軸上的被動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在撿拾輥軸上的主動輪；安裝在分離滾筒軸上的分離被動輪和主動輪；安裝在架體上的換向張緊輪；安裝在主動輪和分離被動輪，以及換向張緊輪上的傳動鏈條；分別安裝在攪龍軸上的被動輪；分別安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條。
[0014]其中，所述撿拾裝置通過傳動機構與所述外部動力裝置連接，所述傳動機構包括:安裝在架體上的主傳動箱；通過軸承箱安裝在架體上的傳動軸；傳動軸的一端與主傳動箱的第一輸出軸相連，另一端安裝有主傳動輪；安裝在撿拾輥軸上的被動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶。
[0015]其中，所述主傳動箱安裝在牽弓丨架上。
[0016]其中，牽引臂的一端與架體或牽引架相連，另一端與四輪拖拉機相連。
[0017]其中，整體式鉸鏈支臂的一端與架體相連，另一端與簡易牽引架相鉸鏈；簡易牽引架的一端與壓捆裝置相連，另一端與牽引臂相連；牽引臂與四輪拖拉機相連。
[0018]其中，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第五傳動機構與所述外部動力裝置連接，第五傳動機構包括:安裝在架體上的主傳動箱；通過軸承箱安裝在架體上的傳動軸；傳動軸的一端通過聯(lián)軸器與主傳動箱的第一輸出軸相連，另一端安裝有主傳動輪；安裝在撿拾輥軸上的被動輪和主動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在分離滾筒軸上的被動輪；安裝在架體上的換向張緊輪；安裝在主動輪和被動輪以及換向張緊輪上的傳動鏈條。
[0019]其中，所述壓捆裝置為圓草捆壓捆裝置或方草捆壓捆裝置。
[0020]其中，所述撿拾裝置通過連接裝置與所述外部動力裝置連接，連接裝置包括:安裝在圓草捆壓捆裝置上的傳動箱；其一端與四輪拖拉機相連、其另一端與傳動箱的輸入軸相連的第一萬向節(jié)傳動軸；其中，所述撿拾裝置通過傳動機構與所述傳動箱相連。
[0021]其中，所述攪龍裝置包括:通過軸承箱安裝在分離喂入架體上的喂入輥軸；安裝在喂入輥軸上的喂入輥；安裝在分離喂入架體上并與喂入輥保持間隙的底板；其中，所述分離喂入架體通過固定螺栓與圓草捆壓捆裝置相連。
[0022]其中，所述外部動力裝置為四輪拖拉機，所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第七傳動機構與四輪拖拉機連接，其中，第七傳動機構包括:安裝在圓草捆壓捆裝置上的傳動箱；通過第一萬向節(jié)傳動軸與四輪拖拉機上的動力輸出軸相連的傳動箱；安裝在傳動箱上的輸出軸；安裝在輸出軸上的主傳動輪；安裝在傳動軸上的被動輪和主動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動鏈條；安裝在喂入輥軸上的被動輪和主動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動鏈條；安裝在分離滾筒軸上的被動輪；安裝在分離喂入架體上的換向張緊輪；安裝在主傳動輪和被動輪以及換向張緊輪上的傳動鏈條。
[0023]或者，所述撿拾裝置包括:通過軸承箱安裝在架體上的撿拾輥軸；安裝在撿拾輥軸上的撿拾輥；安裝在撿拾輥上的刀座；通過甩刀軸安裝在刀座上的甩刀；安裝在架體上并與甩刀保持間隙的上蓋；安裝在上蓋前部上的固定刀；其中，所述架體通過螺栓安裝在圓草捆壓捆裝置和牽引架上。
[0024]其中，所述攪龍裝置通過傳動機構與所述軸承箱連接，所述傳動機構包括:安裝在輸出軸上的主傳動輪；安裝在傳動軸上的被動輪和主動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動鏈條；安裝在喂入輥軸上的被動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條。
[0025]進一步的，還包括:通過排草輪軸承安裝在架體上的排草輪軸；安裝在排草輪軸上的排草輥；安裝在排草輥上的板齒；安裝在架體上并與板齒保持間隙的凹板篩；其一端通過鉸鏈圈與架體相鉸連、其另一端通過軸承箱與限深輪軸相連的鉸鏈支臂；其上部通過螺套與架體相連、其下端通過導套與鉸鏈支臂相連的搬把；安裝在架體上的軸承箱支臂。
[0026]其中，所述撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置分別安置在側喂入壓捆裝置的前下方，并通過連接機構與牽引架相連。
[0027]其中，所述撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置通過第八傳動機構與所述外部動力裝置相連，第八傳動機構包括:安裝在牽引架上的主傳動箱；安裝主傳動箱上的第一輸出軸；通過軸承箱安裝軸承箱支臂上的軸；第三萬向節(jié)傳動軸的一端與第一輸出軸相連，另一端與軸相連；安裝在軸上的主傳動輪；安裝在撿拾輥軸上的被動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在撿拾輥軸上的被動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在撿拾輥軸上的主動輪；安裝在分離滾筒軸上的分離被動輪和主動輪；安裝在架體上的換向張緊輪；安裝在主動輪和分離被動輪，以及換向張緊輪上的傳動鏈條；安裝在排草輪軸上的被動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條。
[0028]其中，所述撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置分別安置在壓捆裝置的前下方，且與壓捆裝置的喂入機構呈平行狀態(tài)。
[0029]其中，所述攪龍裝置包括:安裝在架體上的風箱殼；攪龍軸的一端通過軸承箱安裝在架體上，另一端通過軸承箱安裝在風箱殼上；安裝在攪龍軸上的攪龍輥；安裝在攪龍輥上的攪龍葉片；安裝在攪龍軸上并與風箱殼保持間隙的葉片；所述撿拾裝置包括:通過軸承箱安裝在架體上的撿拾輥軸；安裝在撿拾輥軸上的撿拾輥；安裝在撿拾輥上的刀座；通過甩刀軸安裝在刀座上的甩刀；安裝在架體上，并與甩刀保持間隙的上蓋；安裝在上蓋前部上的固定刀；安裝在架體上的連接座；安裝在架體上的鉸鏈圈；安裝在鉸鏈圈上的鉸鏈支臂；通過軸承箱安裝在鉸鏈支臂上的限深輥軸；安裝在限深輥軸上的限深輥；搬把的上部通過螺套與架體相連，其下部通過導套與鉸鏈支臂相連；安裝在風箱殼上的排料筒；安裝在上蓋上的聯(lián)接耳。
[0030]其中，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過傳動機構與外部動力裝置相連，傳動機構包括:安裝在架體上的主傳動箱；傳動軸的一端與主傳動箱的第一輸出軸相連，另一端通過軸承箱與架體相連；安裝在傳動軸上的主傳動輪；安裝在撿拾輥軸上的被動輪和主動輪；安裝在主傳動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在分離滾筒軸上的分離被動輪和主動輪；安裝在架體上的換向張緊輪；安裝在主動輪和分離被動輪，以及換向張緊輪上的傳動鏈條；安裝在攪龍軸上的被動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條。
[0031]進一步的，還包括:安裝在限深輪軸上的輪胎；限深輪軸與鉸鏈支臂相連；鉸鏈支臂通過鉸鏈圈與架體相鉸鏈；升降油缸的上端通過支耳與架體相連，其下端與鉸鏈支臂相連。
[0032]其中，所述撿拾裝置通過連接機構和傳動機構與外部動力裝置連接，且位于外部動力裝置的后方。
[0033]其中，所述外部動力裝置為四輪拖拉機；所述連接機構包括:其一端通過螺栓固定在所述撿拾裝置聯(lián)接座上、其另一端與四輪拖拉機相連的連桿升降臂；其一端與四輪拖拉機相連、其另一端與聯(lián)接耳相連的拉桿；所述傳動機構包括:其一端與四輪拖拉機動力輸出軸連接、其另一端與所述主傳動箱的輸入軸連接的第一萬向節(jié)傳動軸。
[0034]其中，所述連接機構還包括:其一端通過螺栓固定在所述撿拾裝置的聯(lián)接座上、其另一端與四輪拖拉機相連的牽弓I臂。
[0035]其中，所述傳動機構還包括:安裝在所述攪龍軸上的主動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條；安裝在架體上的傳動箱；安裝在傳動箱上的輸入軸和輸出軸；安裝在輸入軸上的被動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條；通過聯(lián)軸器與傳動箱輸出軸相連的軸。
[0036]其中，所述外部動力裝置為聯(lián)合收割機，所述連接機構包括:其一端通過螺栓固定在所述撿拾裝置架體的連接座上、其另一端與聯(lián)合收割機相連的牽引臂；其一端與安裝在聯(lián)合收割機上的升降機構相連、其另一端與所述聯(lián)接耳相連的油絲繩；其一端與聯(lián)合收割機的輸出軸相連、其另一端與主傳動箱相連的傳動帶。
[0037]進一步的，所述草土分離裝置可以由抖動篩裝置替代，抖動篩裝置包括:篩子安裝在篩箱上；吊臂的一端通過吊臂軸與喂入機架相連，另一端通過吊臂軸與篩箱相連；支臂的一端通過支臂軸與喂入機架相連，另一端通過支臂軸與篩箱相連；安裝在支臂軸上的擺臂；
[0038]其中，所述抖動篩裝置通過傳動機構與所述外部動力裝置相連，傳動機構包括:安裝在主傳動箱的第三輸出軸上的第三主動輪；通過軸承箱安裝在喂入機架上的傳動軸；與傳動軸連接的偏心連動組件。
[0039]其中，所述偏心連動組件包括:安裝在傳動軸中部的第三被動輪和兩端的偏心輪；安裝在第三主動輪和第三被動輪上的傳動帶；推桿的一端與偏心輪相連，另一端通過肖軸與擺臂相連。
[0040]或者，所述偏心連動組件包括:安裝在傳動軸兩側的偏心輪；推桿的一端通過支臂軸與篩箱相連，另一端與偏心輪相連；傳動軸通過動力傳動機構與壓捆裝置傳動箱相連。
[0041]其中，所述的抖動篩裝置安裝在架體上。
[0042]其中，連接所述撿拾裝置、所述草土分離裝置和所述抖動篩裝置的傳動機構包括:安裝在撿拾輥軸上的主動輪；安裝在架體上的傳動軸；安裝在傳動軸上的被動輪和主動輪；安裝在架體上的傳動軸；安裝在傳動軸上的被動輪和偏心輪；推桿的一端與偏心輪相連，另一端與擺臂相連；安裝在主動輪和被動輪上的傳動帶；安裝在主動輪和被動輪的傳云力帶。
[0043]進一步的，所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置，其包括:通過軸承箱安裝在架體上的彈齒輥軸；安裝在彈齒輥軸上的彈齒輥；安裝在彈齒輥上的彈齒；通過軸承箱安裝在架體上的分離滾筒軸；安裝在分離滾筒軸上的分離輥；安裝在分離輥上的板齒；分別通過軸承箱安裝在架體上的攪龍軸；分別安裝在攪龍軸上的攪龍輥；分別安裝在攪龍輥上的攪龍葉片。
[0044]其中，用于為所述草土分離裝置傳遞動力的傳動機構包括:安裝在彈齒輥軸上的被動輪；安裝在分離滾筒軸上的主動輪和被動輪以及換向張緊輪上的傳動鏈條；安裝在攪龍軸上的被動輪和主動輪；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條；安裝在主動輪和被動輪上的傳動鏈條；其中，主動輪通過傳動機構與所述壓捆裝置的傳動箱相連。
[0045]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的秸桿撿拾草土分離機具有可以撿拾碎秸桿、將碎秸桿和泥土分離、適于工業(yè)化應用的優(yōu)點。
[0046]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機結構圖；
[0048]圖2為圖1俯視圖；
[0049]圖3為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的草土分離裝置與攪龍裝置分別傳動結構圖；
[0050]圖4為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的草土分離裝置動力來自于壓捆裝置的結構圖；
[0051]圖5為圖4的俯視圖；
[0052]圖6為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的撿拾裝置與草土分離裝置一體式的結構圖；
[0053]圖7為圖6的俯視圖；
[0054]圖8為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的草土分離裝置與撿拾裝置和攪龍裝置一體式的結構圖；
[0055]圖9為圖8是俯視圖；
[0056]圖10為圖8中的秸桿撿拾草土分離機的主傳動箱置放在撿拾裝置上的結構圖；
[0057]圖11為圖10的俯視圖；
[0058]圖12為圖8、圖10中的秸桿撿拾草土分離機的主傳動箱置放在另一種結構的牽引架上的結構圖；
[0059]圖13為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的牽引臂與撿拾裝置相連無牽引架式結構圖；
[0060]圖14為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的撿拾裝置的鉸鏈支臂與另一種結構的牽引架相鉸鏈的結構圖；
[0061]圖15為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機與圓草捆壓捆裝置配套使用的結構圖；
[0062]圖16為圖15中秸桿撿拾草土分離機的撿拾裝置和草土分離裝置與在圓草捆壓捆裝置和牽引架相連，以及另一種傳動結構圖；
[0063]圖17為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的草土分離裝置與圓草捆壓捆裝置的喂入機構一體式，并安裝在圓草捆壓捆裝置上的結構圖；
[0064]圖18為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機的撿拾裝置與草土分離裝置和喂入機構一體式，并安裝在圓草捆壓捆裝置和牽引架上的結構圖；
[0065]圖19為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機與側喂入方草捆壓捆裝置配套使用的結構圖；
[0066]圖20為圖19的俯視圖；
[0067]圖21為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機與側喂入方草捆壓捆裝置配套使用另一種實施例結構圖；
[0068]圖22為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機實施例2的結構圖；
[0069]圖23為圖22的俯視圖；
[0070]圖24為圖22中的秸桿撿拾草土分離機的另一種實施例結構圖；
[0071]圖25為圖24的俯視圖；
[0072]圖26為圖22中的秸桿撿拾草土分離機與四輪拖拉機配套使用的結構圖；
[0073]圖27為圖24中的秸桿撿拾草土分離機與四輪拖拉機配套使用的結構圖；
[0074]圖28為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機實施例3的結構圖；
[0075]圖29為圖28俯視圖；
[0076]圖30為圖22的秸桿撿拾草土分離機與聯(lián)合收割機配套使用的結構圖；
[0077]圖31為圖28、29中的秸桿撿拾草土分離機與聯(lián)合收割機配套使用的結構圖；
[0078]圖32為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機實施例4的結構圖；
[0079]圖33為圖32的俯視圖；
[0080]圖34為圖32、33中的秸桿撿拾草土分離機的抖動篩裝置的動力來自于壓捆裝置的結構圖；
[0081]圖35為圖34的俯視圖；
[0082]圖36為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機實施例5的結構圖；
[0083]圖37為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機實施例6與彈齒撿拾組合使用的結構圖。
[0084]圖38—圖51分別為本實用新型的秸桿撿拾草土分離機撿拾裝置的甩刀結構圖。
[0085]附圖標記說明:1 一拉簧；2—螺桿；3—支架；4一螺帽；5 —風箱軸；6 —被動輪；7—換向齒輪；8—第二被動輪；9一換向被動齒輪；12—軸；13 —主動輪；14一支架；15—傳動帶；16 —上蓋板；17 —軸承箱；18—分尚被動輪；19一板齒；22—喂入機架；23 —攪龍后殼體；24—攪龍葉片；25—鎖肖；26、26a、26b、26c —軸承箱；27、27a—被動輪；27b、27c—主動輪；28—攪龍底殼；29—傳動鏈條；32 —攪龍底殼合頁；33—合頁；34—后凹板篩；35 —分尚棍；36—鎖肖；37—鎖肖；38—分尚滾筒軸；39、39a —主動輪；39b、39c —被動輪；40 —ill凹板篩；42—合頁；43—擋板；44一凹板篩如端板；45—第二萬向節(jié)傳動軸；46 —傳動帶；47 —牽引架；48 —傳動帶；49一軸承箱；52—主傳動箱；53—四輪拖拉機；54—拖拉機牽引鉤；55—動力輸出軸；56 —牽引臂；57—第一萬向節(jié)傳動軸；58 —輸入軸；59—主傳動輪；60—活動蓋板；61—蓋板拉簧；62第三主動輪；63 —風箱主傳動輪；64—主傳動箱第二輸出軸；65 —軸承箱；66 —換向被動輪軸；67 —傳動軸；68 —軸承箱；69—第四萬向節(jié)傳動軸；70、70a—攪龍輥；72 —軸承箱；73、73a —攪龍軸；78 —軸承箱；79—軸承箱座；82 —第三萬向節(jié)傳動軸；83—第一輸出軸；84—第三輸出軸；85—上蓋；86—合頁；87—壓捆裝置傳動箱；88 —輸出軸；89—主傳動輪；91 一傳動鏈條；92 —張緊輪；93 —傳動軸；94一壓捆裝置；95—主傳動輪；96 —軸承箱；97 —被動輪；98 —軸承箱；99一傳動軸；100—分離喂入機構；102—主傳動輪；103—傳動鏈條；104—傳動鏈條；105 —攪龍軸承支架；106 —被動輪；107、108—換向張緊輪；109—支桿；112—牽引架上蓋；113—鉸鏈支臂；114一軸承箱支臂；115 —傳動帶；116 —甩刀軸；117—刀座；118 —主動輪；119一傳動鏈條；120—上蓋；122 —搬把；123 —排草口 ；124—架體；125 —限深輥；126—限深輪軸；127—鉸鏈支臂；128—導套；129—甩刀；130 —被動輪；131—撿拾裝置；132 —撿拾輥；133 —固定刀；134 —肖軸；135—螺栓；136 —連接座；138 —軸承箱；139 —軸承箱；142—傳動鏈條；144一撿拾輥軸；145—螺栓；146—軸；147—拉鏈；149一固定螺栓；150—撿拾分離喂入一體式裝置；152 —架體；153 —傳動帶；154 —被動輪；155 —傳動軸；156 —傳動軸；157 —軸承箱；158—支架；162 —傳動帶；163 —主動輪；165—支架；172 —牽引臂；174—風箱軸承箱總成；175 —導風筒；176—風咀；177 —聯(lián)軸器；178—牽引架；182—架體固定板；183 —簡易牽引架；184—升降油缸；185 —整體鉸鏈支臂；186—轉軸；187 —輸入軸；188—圓草捆壓捆裝置；189—喂入機構；192 —傳動帶；193 —輸入軸；194一傳動箱；195 —分離喂入架體；196 —傳動鏈條；197 —撿拾分離架體；198 —輸入軸；200 —排草口 ；202—排草輪軸；203—側喂入方草捆壓捆裝置；204 —凹板篩；205 —排草輥；206 —被動輪；207—傳動鏈條；208—上蓋；209—排草輪軸承；210 —傳動軸；214 —輸入軸；215—喂入機構；216 —聯(lián)接耳；217 —螺套；219 —排料筒；222—軸；223—架體；224 —被動輪；225 —攪龍軸；226軸承箱；227 —風箱殼；228—傳動鏈條；229—葉片；230 —秸桿回收裝置；232 —鉸鏈圈；233 —攪龍輥；234—攪龍底殼；236—傳動鏈條；237 —肖子；238—支耳；239—上蓋；242—輪胎；243—傳動箱；244 —輪胎鎖定螺栓；245—四輪拖拉機；246—拉桿；247—連桿升降臂；248 —拖拉機輸出軸；249 —牽引鉤；250—傳動鏈條；251 —輸出軸；252 —被動輪；253 —輸入軸；254 —聯(lián)軸器；255 —軸承箱；256—葉片；257—軸；258 —風箱殼；259—升降機構；260 —主動輪；261 —排料口 ；262 —油絲繩;263 —傳動帶;264 —牽引臂；265 —主動輪；266—聯(lián)合收割機；300-吊臂；301 —吊臂軸；302 —偏心輪；303 —軸承箱；304—篩箱；305 —支臂軸；306 —擺臂；307—支臂；308 —肖軸；309—推桿；310—抖動篩裝置；312 —傳動帶；313 —軸承箱；314 —傳動軸；315 —軸承箱；316—篩子；317 —軸承箱；318 —傳動軸；319 —傳動帶；322 —被動輪；323 —傳動軸；324 —主動輪；325 —傳動帶；326 —主動輪；327 —傳動軸；328—被動輪；340 —彎甩刀；341—風板甩刀；342—長風板甩刀；343 —彎刀風板甩刀；344 —齒板甩刀；345—翼翅直甩刀；346 —直甩刀；347—爪式甩刀；348—四彎刀翼翅甩刀；350 —翼翅甩刀；352—四彎刀甩刀；353 —四彎風板甩刀；354—板式甩刀；400—主動輪；401 —輸出軸；402—主傳動輪；403—傳動鏈條；404 —傳動軸；405 —被動輪；406—傳動鏈條；407—喂入輥軸；408—主傳動輪；409 —軸承箱；410 —喂入輥；411 一底板；412 —被動輪；600—彈齒；601 —彈齒輥；602 —軸承箱；603 —被動輪；604—彈齒輥軸；605—傳動鏈條；606 —被動鏈輪；607—傳動鏈條；608 —主動輪；609 —軸承箱；610—喂入口。

【具體實施方式】
[0086]實施例1
[0087]如圖1、圖2所示，本實用新型的秸桿撿拾草土分離機包括:外部動力裝置、與外部動力裝置連接的撿拾裝置、攪龍裝置和壓捆裝置，此外，還包括用于將撿拾裝置撿拾的秸桿泥土混合物中的秸桿和泥土分離的草土分離裝置，草土分離裝置包括:喂入機架22 ;通過軸承箱17安裝在喂入機架22上的分離滾筒軸38 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離輥35 ;安裝在分離輥35上的多個板齒19 ;安裝在喂入機架22上的支架14 ;通過軸承箱72安裝在支架14上的軸12 ;通過合頁33、42和鎖肖36、37安裝在喂入機架22上的后凹板篩34和前凹板篩40,以及凹板篩前端板44 ;安裝在喂入機架22上的上蓋板16 ;安裝在凹板篩前端板44上的擋板43。
[0088]當機器作業(yè)時，撿拾裝置將秸桿拾起后拋進草土分離裝置的分離輥內，在高速旋轉的分離輥35以及板齒19的共同作用下將混合有秸桿和泥土的秸桿泥土混合物壓向位于草土分離裝置底部的凹板篩，而在凹板篩上設有多個分離孔。由于泥土的比重比秸桿重，所以當秸桿泥土混合物隨著分離輥旋轉時，泥土的離心力比秸桿的離心力大，因此，在慣力和離心力的作用下，秸桿泥土混合物中的泥土會從凹板篩中被分離出去，而較輕的物體即秸桿沿著凹板篩內側被拋向攪龍裝置。
[0089]其中，如圖1所示，凹板篩被分割成前后兩段，即前凹板篩40和后凹板篩34，并在前后凹板篩上分別設有合頁33、42和鎖肖36、37，從而使前后凹板篩通過合頁和鎖肖與喂入機架連接，使得前后凹板篩可以從喂入機架上拆除，以便于清理前后凹板篩內側的泥土。
[0090]其中，如圖2所示，攪龍裝置包括:通過軸承箱26、26a安裝在喂入機架22 —側上的攪龍軸73 ;通過軸承箱26b、26c安裝在喂入機架22另一側上的攪龍軸73a ;安裝在攪龍軸73、73a上的攪龍輥70、70a ;安裝在攪龍輥70、70a上的攪龍葉片24、24a。
[0091]當草土分離裝置的分離輥35將沒有混合有泥土的秸桿拋進攪龍裝置的攪龍輥內時，兩側旋轉的攪龍葉片將秸桿推向位于攪龍輥中間的喂入口 261或610處以便與壓捆裝置94的喂入叉接觸，而喂入叉將秸桿拋送至壓捆裝置內以便進行壓捆。其中，本實施例的壓捆裝置為方草捆壓捆裝置。
[0092]其中，本實施例的草土分離裝置、攪龍裝置通過第一傳動機構與外部動力裝置連接，第一傳動機構包括:用于分別連接壓捆裝置和動力裝置的牽引架47 ;安裝在牽引架47上的主傳動箱52，其輸入軸58通過第一萬向節(jié)傳動軸57與外部動力裝置動力輸出軸55相連；安裝在主傳動箱52的第三輸出軸84上的第三主動輪62 ;通過軸承箱座79安裝在牽引架47上的軸承箱65、78 ;安裝在軸承箱65上的換向被動輪軸66 ;安裝在換向被動輪軸66上的第三被動輪8 ;安裝在第三主傳動輪62和第三被動輪8上的傳動帶48 ;安裝在牽引架47上的軸承箱68 ;安裝在軸承箱68、78上的傳動軸67 ;安裝在換向被動輪軸66上的換向齒輪7和安裝在傳動軸67上的換向被動齒輪9 ;第四萬向節(jié)傳動軸69的一端與傳動軸67相連，另一端與軸12相連；安裝在軸12上的主動輪13 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離被動輪18 ;安裝在主動輪13和被動輪18上的傳動帶15 ;安裝在分離滾筒軸38上的主動輪39、39a ;分別安裝在攪龍軸73、73a上的被動輪27、27a ;分別安裝在主動輪39、39a和被動輪27、27a上的傳動鏈條29。
[0093]當主傳動箱52輸入軸從外部動力裝置處獲得動力后，將動力進行傳遞:隨著主傳動箱52第三輸出軸的旋轉，第三主動輪進行旋轉；傳送帶將第三主動輪的動力傳遞給第三被動輪，從而使換向被動輪軸旋轉；由于換向齒輪7與換向被動齒輪9處于嚙合狀態(tài)，當換向被動輪軸旋轉時，換向齒輪7隨之旋轉，并帶動換向被動齒輪9旋轉，從而帶動傳動軸67旋轉；當傳動軸67旋轉時，帶動軸12旋轉，并帶動主動輪13隨軸12旋轉；主動輪旋轉時通過傳動帶15將動力傳遞給被動輪18 ;而被動輪18旋轉時帶動分離滾筒軸38旋轉，并帶動主動輪39、39a旋轉；通過傳動鏈條29的作用，主動輪39、39a旋轉時帶動被動輪27、27a旋轉。
[0094]因此，在第一傳動機構的作用下，外部動力裝置的動力被依次傳遞給草土分離裝置和攪龍裝置，從而使草土分離裝置和攪龍裝置分別實現(xiàn)各自的功能。
[0095]此外，如圖3所示，本實施例的攪龍裝置的輸入軸還可以通過傳動機構與壓捆裝置傳動箱87的輸出軸連接，即，攪龍裝置的動力可以來自于壓捆裝置，壓捆裝置為方草捆壓捆裝置。
[0096]實施例2
[0097]如圖4、圖5所示，本實施例的秸桿撿拾草土分離機與實施例1的結構不同的是，本實施例中，動力傳遞的過程為壓捆裝置將動力傳遞給攪龍裝置，攪龍裝置再通過第二傳動機構將動力傳遞給草土分離裝置。
[0098]如圖5所示，第二傳動機構包括:安裝在分離滾筒軸38上的被動輪39b、39c ;安裝在喂入機架22上的換向張緊輪107、108 ;分別安裝在攪龍軸73、73a上的主動輪27b、27c ；分別安裝在主動輪27b、27c和被動輪39b、39c，以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條29 ；其中，攪龍軸73、73a通過傳動機構與壓捆裝置傳動箱87的輸出軸88連接。
[0099]本實施例的草土分離裝置、攪龍裝置均與實施例1的結構相同，在此不再累述。
[0100]本實施例中，攪龍裝置通過傳動鏈條29將動力傳遞給草土分離裝置，以使草木分離裝置的分離輥可以旋轉。而撿拾裝置的甩刀129將撿拾粉碎后的秸桿沿著上蓋85和活蓋板60拋進草土分離裝置后，在旋轉的分離輥35和板齒(19)的作用下，秸桿泥土混合物被壓向底部的凹板篩以便進行秸桿和泥土的分離，而當泥土被分離出去后，秸桿被拋進攪龍裝置中，以便對秸桿進行后續(xù)的壓捆操作。
[0101]實施例3
[0102]其中，如圖6、圖7所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例1不同的是，外部動力裝置將動力傳遞給撿拾裝置，經(jīng)過撿拾裝置將動力傳遞給草土分離裝置。
[0103]具體的，如圖6、圖7所示，本實施例的撿拾裝置包括:通過軸承箱138安裝在架體124上的撿拾輥軸144 ;安裝在撿拾輥軸144上的撿拾輥132 ;安裝在撿拾輥132上的刀座117 ;通過甩刀軸116安裝在刀座117上的多個甩刀129 ;安裝在上蓋120的前部并與甩刀129保持間隙的固定刀133 ;安裝在架體124上的軸承箱支臂114 ;安裝在架體124上的螺套217 ;安裝在架體124上的鉸鏈圈232 ;通過軸承箱139安裝在鉸鏈支臂127上的限深輪軸126 ;安裝在限深輪軸126上的限深輥125 ;安裝在鉸鏈圈232上的鉸鏈支臂127 ;其下端通過導套128與鉸鏈支臂127相連、其上部安裝在螺套217上的搬把122。
[0104]本實施例中，通過調整搬把122會改變鉸鏈支臂127的夾角，從而會調整甩刀129與壟面的距離，以使達到最佳的撿拾效果；調整拉簧I的長度會減少限深輥125與地面摩擦阻力，以使撿拾裝置達到最佳的仿形浮動效果；當撿拾輥132旋轉時帶動甩刀129動作，以便將田間的秸桿拾起，并且，在固定刀133的作用下，將長度較長的秸桿揉搓撕碎使長度符合要求，而長度符合要求的秸桿沿著上蓋85和活動蓋板60被拋進草土分離裝置的分離輥內。本實用新型的甩刀129具有撿拾、切割和產(chǎn)生風的功能，可將站立的秸桿切割撿拾并揉搓粉碎，可將放鋪的秸桿撿拾并揉搓粉碎，當撿拾壟溝里的碎秸桿時，由于本實用新型的甩刀具有產(chǎn)生風的功能，可使壟溝里的碎秸桿處于懸浮狀態(tài)，甩刀不用伸進壟溝里，也不用碰地就可以完全將碎秸桿全部撿拾起來。
[0105]進一步的，本實施例的秸桿撿拾草土分離機還包括用于將架體與牽引架連接的連接機構，連接機構包括:一端與架體124相連,另一端與牽引架47相連的升降油缸184 ; —端與架體124相連，另一端與牽引架47相連的拉簧I ;一端通過螺栓135固定在架體124的連接座136上，另一端與牽引架47鉸接相連的鉸鏈支臂113。
[0106]其中，如圖6、圖7所示，本實施例的撿拾裝置、草土分離裝置通過第三傳動機構與外部動力裝置連接，第三傳動機構包括:通過軸承箱49安裝在軸承箱支臂114上的軸146 ；第三萬向節(jié)傳動軸82的一端與主傳動箱52的第一輸出軸83相連，另一端與軸146相連；安裝在軸146上的主傳動輪59 ;安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115 ;安裝在撿拾輥軸144上的主動輪118 ;安裝在分離滾筒軸38上的被動輪39b ;安裝在架體124上的換向張緊輪107、108 ;安裝在主動輪118和被動輪39b以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條142。
[0107]外部動力裝置工作時，其動力經(jīng)過主傳動箱傳遞給第一輸出軸和軸146，從而帶動軸146旋轉，繼而帶動主傳動輪59旋轉；通過傳動帶115，將主傳動輪59的動力傳遞給被動輪130，并帶動撿拾輥軸144旋轉；當撿輥軸旋轉時，帶動主動輪118旋轉，并通過傳動鏈條142將動力傳遞給被動輪39b，從而使分離滾筒軸38隨著被動輪的旋轉而旋轉。
[0108]本實施例的草土分離裝置、攪龍裝置均與實施例1的結構相同，在此不再累述。
[0109]實施例4
[0110]其中，如圖8、圖9所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例1不同的是，外部動力裝置將動力傳遞給撿拾裝置，經(jīng)過撿拾裝置將動力傳遞給草土分離裝置，最后傳遞給攪龍裝置。
[0111]其中，如圖8、圖9所示，本實施例的撿拾裝置包括:架體152 ;通過軸承箱138安裝在架體152上的撿拾輥軸144 ;安裝在撿拾輥軸144上的撿拾輥132 ;安裝在撿拾輥132上的刀座117 ;通過甩刀軸116安裝在刀座117上的甩刀129 ;安裝在架體152上，并與甩刀保持間隙的上蓋120 ;以及安裝在上蓋120前部上的固定刀133 ;其中，后凹板篩34和前凹板篩40與板齒之間具有間隙；其中，架體通過固定螺栓149分別與牽引架47和壓捆裝置相連。
[0112]其中，本實施例的撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置通過第四傳動機構與外部動力裝置相連，第四傳動機構包括:通過軸承箱157安裝在架體152上的傳動軸155 ;安裝在主傳動箱52的第一輸出軸83上的主動輪163 ;安裝在傳動軸155 —端的被動輪154和另一端的主動輪59 ;安裝在主動輪163和被動輪154上的傳動帶162 ;安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115 ;安裝在撿拾輥軸144上的主動輪118 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離被動輪18和主動輪39 ;安裝在架體152上的換向張緊輪107、108 ;安裝在主動輪118和分離被動輪18，以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條119 ;分別安裝在攪龍軸73、73a上的被動輪27、27a ;分別安裝在主動輪39、39a和被動輪27、27a上的傳動鏈條29。
[0113]其中，本實施例的草土分離裝置、攪龍裝置均與實施例1的結構相同，在此不再累述。
[0114]實施例5
[0115]其中，如圖10、圖11所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例4不同的是，夕卜部動力裝置將動力傳遞給撿拾裝置的傳動機構不同。
[0116]具體的，如圖10、圖11所示，傳動機構包括:安裝在架體152上的主傳動箱52 ;通過軸承箱157安裝在架體152上的傳動軸156 ;傳動軸156的一端與主傳動箱52的第一輸出軸83相連，另一端安裝有主傳動輪59 ;安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115。
[0117]其中，本實施例的主傳動箱52安裝在撿拾裝置的架體152上。當然，本實施例的主傳動箱52也可以安裝在牽引架178上(如圖12所示)。
[0118]此外，本實施例的牽引臂56的一端與架體152或牽引架178相連，另一端與四輪拖拉機53相連(如圖12、圖13所示)。
[0119]本實施例的其它結構與實施例4相同，在此不再重述。
[0120]實施例6
[0121]其中，如圖14所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例5不同的是，整體式鉸鏈支臂185的一端與架體124相連，另一端與簡易牽引架183相鉸鏈；簡易牽引架183的一端與壓捆裝置94相連，另一端與牽引臂56相連；牽引臂56與四輪拖拉機53相連。
[0122]本實施例的其它結構與實施例5相同，在此不再重述。
[0123]實施例7
[0124]其中，如圖14所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例6不同的是，撿拾裝置、草土分離裝置通過第五傳動機構與外部動力裝置連接。
[0125]具體的,如圖14所示,第五傳動機構包括:安裝在架體124上的主傳動箱52 ;通過軸承箱157安裝在架體124上的傳動軸156 ;傳動軸156的一端通過聯(lián)軸器177與主傳動箱52的第一輸出軸83相連，另一端安裝有主傳動輪59 ;安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130和主動輪118 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115 ;安裝在分離滾筒軸38上的被動輪39b ;安裝在架體124上的換向張緊輪107、108 ;安裝在主動輪118和被動輪39b以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條142。
[0126]本實施例的其它結構與實施例6相同，在此不再重述。
[0127]實施例8
[0128]其中，如圖15、圖16所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例6不同的是，壓捆裝置為圓草捆壓捆裝置188。
[0129]其中，撿拾裝置通過連接裝置與外部動力裝置連接，連接裝置包括:安裝在圓草捆壓捆裝置188上的傳動箱194 ;其一端與四輪拖拉機53相連、其另一端與傳動箱194的輸入軸193相連的第一萬向節(jié)傳動軸57 ;其中，撿拾裝置131通過傳動機構與傳動箱194相連。
[0130]其中，攪龍裝置包括:通過軸承箱409安裝在分離喂入架體195上的喂入輥軸407 ;安裝在喂入輥軸407上的喂入輥410 ;安裝在分離喂入架體195上并與喂入輥410保持間隙的底板411 ;其中，分離喂入架體195通過固定螺栓149與圓草捆壓捆裝置188相連。
[0131]實施例9
[0132]其中，如圖17所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機與實施例8不同的是，本實施例的草土分離裝置的動力來源于壓捆裝置，撿拾裝置的動力來自于外部動力裝置。
[0133]具體的，如圖17所示，外部動力裝置為四輪拖拉機53，草土分離裝置、攪龍裝置通過第七傳動機構與四輪拖拉機53連接。
[0134]其中，第七傳動機構包括:安裝在圓草捆壓捆裝置188上的傳動箱194;通過第一萬向節(jié)傳動軸57與四輪拖拉機53上的動力輸出軸55相連的傳動箱194 ;安裝在傳動箱194上的輸出軸401 ;安裝在輸出軸401上的主傳動輪402 ;安裝在傳動軸404上的被動輪405和主動輪(400);安裝在主傳動輪402和被動輪405上的傳動鏈條403 ;安裝在喂入輥軸407上的被動輪412和主動輪408 ;安裝在主傳動輪400和被動輪412上的傳動鏈條406 ；安裝在分離滾筒軸38上的被動輪39b ;安裝在分離喂入架體195上的換向張緊輪107、108 ；安裝在主傳動輪408和被動輪39b以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條196。
[0135]實施例10
[0136]其中，如圖18所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機的結構與實施例9不同，下面對不同不處進行具體描述。
[0137]如圖18所示，本實施例的撿拾裝置包括:通過軸承箱138安裝在架體152上的撿拾輥軸144 ;安裝在撿拾輥軸144上的撿拾輥132 ;安裝在撿拾輥132上的刀座117 ;通過甩刀軸116安裝在刀座117上的甩刀129 ;安裝在架體152上并與甩刀保持間隙的上蓋120 ；安裝在上蓋120前部上的固定刀133 ;其中，架體152通過螺栓149安裝在圓草捆壓捆裝置188和牽引架47上。
[0138]其中，攪龍裝置通過傳動機構與壓捆裝置的傳動箱194連接，傳動機構包括:安裝在輸出軸401上的主傳動輪402 ;安裝在傳動軸404上的被動輪405和主動輪400 ;安裝在主傳動輪402和被動輪405上的傳動鏈條403 ;安裝在喂入輥軸407上的被動輪412和主傳動輪408 ;安裝在主動輪400和被動輪412上的傳動鏈條406 ;安裝在分離滾筒軸38上的被動輪39b ;安裝在主動輪408和被動輪39b上的傳動鏈條。
[0139]實施例11
[0140]其中，如圖19、20所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機的結構與實施例10不同，下面對不同之處進行具體描述。
[0141]如圖19、20所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機除撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置、壓捆裝置之外，還包括排草裝置:通過排草輪軸承209安裝在架體152上的排草輪軸202 ;安裝在排草輪軸202上的排草輥205 ;安裝在排草輥205上的板齒19 ;安裝在架體152上并與板齒19保持間隙的凹板篩204 ;其一端通過鉸鏈圈232與架體152相鉸連、其另一端通過軸承箱139與限深輪軸126相連的鉸鏈支臂127 ;其上部通過螺套217與架體152相連、其下端通過導套128與鉸鏈支臂相連的搬把122 ;安裝在架體152上的軸承箱支臂114。
[0142]撿拾裝置將秸桿拋向草土分離裝置，草土分離裝置將泥土分離出去后，將秸桿拋向排草裝置，排草裝置最后將秸桿拋送至側喂入方草捆壓捆裝置203的喂入機構215 ;排草裝置與草土分離裝置結構相同，只是旋轉方向不同，設置排草裝置的目的是為將秸桿順利拋進喂入機構。
[0143]其中，撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置分別安置在側喂入壓捆裝置203的前下方，并通過連接機構與牽引架47相連。
[0144]其中，撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置通過第八傳動機構與外部動力裝置相連，第八傳動機構包括:安裝在牽引架上的主傳動箱52 ;安裝主傳動箱52上的第一輸出軸83 ;通過軸承箱49安裝在軸承箱支臂114上的軸146第三萬向節(jié)傳動軸82的一端與第一輸出軸83相連，另一端與軸146相連；安裝在軸146上的主傳動輪59 ;安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115 ;安裝在撿拾輥軸144上的主動輪118 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離被動輪39b和主動輪39 ;安裝在架體152上的換向張緊輪107、108 ;安裝在主動輪118和分離被動輪39b，以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條142 ;安裝在排草輪軸202上的被動輪206 ;安裝在主動輪39和被動輪206上的傳動鏈條207。
[0145]其中，撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置分別安置在壓捆裝置203的前下方，且與壓捆裝置203的喂入機構215呈平行狀態(tài)(如圖19-21所示)。
[0146]實施例12
[0147]其中，如圖22、圖23所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機的結構與實施例11不同，下面對不同之處進行具體描述。
[0148]其中，攪龍裝置包括:安裝在架體223上的風箱殼227 ;攪龍軸225的一端通過軸承箱226安裝在架體233上，另一端通過軸承箱226安裝在風箱殼227上；安裝在攪龍軸225上的攪龍輥223 ;安裝在攪龍輥上的攪龍葉片24 ;安裝在攪龍軸225上并與風箱殼227保持間隙的葉片229。
[0149]其中，本實施例的撿拾裝置包括:通過軸承箱138安裝在架體223上的撿拾輥軸144 ;安裝在撿拾輥軸144上的撿拾輥132 ;安裝在撿拾輥132上的刀座117 ;通過甩刀軸116安裝在刀座117上的甩刀129 ;安裝在架體223上，并與甩刀保持間隙的上蓋208 ;安裝在上蓋208前部上的固定刀133 ;安裝在架體223上的連接座136 ;安裝在架體223上的鉸鏈圈232 ;安裝在鉸鏈圈232上的鉸鏈支臂127 ;通過軸承箱139安裝在鉸鏈支臂127上的限深輥軸126 ;安裝在限深輥軸126上的限深輥125 ;搬把122的上部通過螺套217與架體223相連，其下部通過導套128與鉸鏈支臂127相連；安裝在風箱殼227上的排料筒219 ;安裝在上蓋208上的聯(lián)接耳216。
[0150]其中，撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置通過傳動機構與外部動力裝置相連，傳動機構包括:安裝在架體223上的主傳動箱52 ;傳動軸155的一端與主傳動箱的第一輸出軸83相連，另一端通過軸承箱157與架體223相連；安裝在傳動軸155上的主傳動輪59 ；安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130和主動輪118 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離被動輪39b和主動輪39a ;安裝在架體223上的換向張緊輪107、108 ;安裝在主動輪118和分離被動輪39b，以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條119 ;安裝在攪龍軸225上的被動輪224 ;安裝在主動輪39a和被動輪224上的傳動鏈條236。
[0151]進一步的，如圖24、25所示，本實施例的秸桿撿拾草土分離機還可以包括:安裝在限深輪軸126上的輪胎242 ;限深輪軸126與鉸鏈支臂127相連；鉸鏈支臂127通過鉸鏈圈232與架體223相鉸鏈；升降油缸184的上端通過支耳238與架體223相連，其下端與鉸鏈支臂127相連。
[0152]實施例13
[0153]其中，如圖26、27所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機的結構與實施例12不同之處在于，撿拾裝置通過連接機構和傳動機構與外部動力裝置連接，且位于外部動力裝置的后方。
[0154]其中，如圖26所示，外部動力裝置為四輪拖拉機53 ;連接機構包括:其一端通過螺栓135固定在撿拾裝置聯(lián)接座136上、其另一端與四輪拖拉機53相連的連桿升降臂247 ；其一端與四輪拖拉機53相連、其另一端與聯(lián)接耳216相連的拉桿246 ;傳動機構包括:其一端與四輪拖拉機動力輸出軸55)連接、其另一端與主傳動箱52的輸入軸58連接的第一萬向節(jié)傳動軸57。
[0155]此外，本實施例秸桿撿拾草土分離機的連接機構還可以包括:其一端通過螺栓135固定在撿拾裝置的聯(lián)接座136上、其另一端與四輪拖拉機53相連的牽引臂56 (如圖27所示)。
[0156]實施例14
[0157]如圖28、圖29所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機中，撿拾裝置位于外部動力裝置的后方，而本實施例的外部動力裝置是通過如下的傳動機構進行動力傳遞的。
[0158]具體的，傳動機構包括:安裝在架體223上的主傳動箱52 ;傳動軸155的一端與主傳動箱的第一輸出軸83相連，另一端通過軸承箱157與架體223相連；安裝在傳動軸155上的主傳動輪59 ;安裝在撿拾輥軸144上的被動輪130和主動輪118 ;安裝在主傳動輪59和被動輪130上的傳動帶115 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離被動輪39b和主動輪39a ;安裝在架體223上的換向張緊輪107、108 ;安裝在主動輪118和分離被動輪39b，以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條119 ;安裝在攪龍軸225上的被動輪224 ;安裝在主動輪39a和被動輪224上的傳動鏈條236。
[0159]此外，傳動機構還包括:安裝在攪龍軸225上的主動輪260 ;安裝在主動輪39a和被動輪224上的傳動鏈條236 ;安裝在架體223上的傳動箱243 ;安裝在傳動箱243上的輸入軸253和輸出軸251 ;安裝在輸入軸253上的被動輪252 ;安裝在主動輪260和被動輪252上的傳動鏈條250 ;通過聯(lián)軸器254與傳動箱243輸出軸251相連的軸257。
[0160]實施例15
[0161]如圖30、31所示，本實施例的外部動力裝置為聯(lián)合收割機266，用于將聯(lián)合收割機和主傳動箱連接的連接機構包括:其一端通過螺栓135固定在撿拾裝置架體223的連接座136上、其另一端與聯(lián)合收割機相連的牽引臂264 ;其一端與安裝在聯(lián)合收割機266上的升降機構259相連、其另一端與聯(lián)接耳216相連的油絲繩262 ;其一端與聯(lián)合收割機266的輸出軸相連、其另一端與主傳動箱52相連的傳動帶263。
[0162]實施例16
[0163]如圖32-圖36所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機除了撿拾裝置、攪龍裝置、壓捆裝置之外，還包括抖動篩裝置310，其中，本實施例的拌動篩裝置的作用與上述各實施例中的草土分離裝置的作用相同，即，拌動篩裝置是將撿拾裝置撿拾的秸桿泥土混合物中的秸桿和泥土分離，并將分離后的秸桿送入攪龍裝置。。
[0164]其中，如圖32、圖33所示，本實施例的抖動篩裝置310可以包括:篩子316安裝在篩箱304上；吊臂300的一端通過吊臂軸301與喂入機架22相連，另一端通過吊臂軸301與篩箱304相連；支臂307的一端通過支臂軸305與喂入機架22相連，另一端通過支臂軸305與篩箱304相連；安裝在支臂軸305上的擺臂306。
[0165]其中，抖動篩裝置310通過傳動機構與外部動力裝置相連，傳動機構可以采用如下的結構:安裝在主傳動箱52的第三輸出軸84上的第三主動輪62 ;通過軸承箱303安裝在喂入機架22上的傳動軸314 ;與傳動軸連接的偏心連動組件。
[0166]其中，如圖32、33所示，本實施例的偏心連動組件可以包括:安裝在傳動軸中部的第三被動輪8和兩端的偏心輪302 ;安裝在第三主動輪62和第三被動輪8上的傳動帶48 ；推桿309的一端與偏心輪302相連，另一端通過肖軸308與擺臂306相連。
[0167]在傳動帶48的作用下,第三主動輪62帶動第三被動輪8旋轉，同時也帶動傳動軸314旋轉，安裝在傳動軸314兩側的偏心輪302也隨傳動軸314 —同轉動，偏心輪302帶動推桿309，推桿309推動擺臂306，擺臂306帶動支臂307和吊臂300使篩箱304往復擺動，從而使篩箱內的秸桿泥土混合物處于懸浮狀態(tài)，由于秸桿泥土混合物中的泥土的比重大，因此泥土在篩箱底部被篩分出去，而秸桿被推送進攪龍裝置。
[0168]或者，如圖34、圖35所示,本實施例的偏心連動組件還可以包括:安裝在傳動軸318兩側的偏心輪302 ;推桿309的一端通過支臂軸305)與篩箱304相連，另一端與偏心輪302相連；傳動軸318通過動力傳動機構與壓捆裝置傳動箱87相連。
[0169]其中，抖動篩裝置310安裝在架體124上。
[0170]其中，如圖36所示，連接撿拾裝置、草土分離裝置和抖動篩裝置310的傳動機構還可以采用如下的結構:安裝在撿拾輥軸144上的主動輪118 ;安裝在架體124上的傳動軸327 ;安裝在傳動軸327上的被動輪328和主動輪326 ;安裝在架體124上的傳動軸323 ;安裝在傳動軸323上的被動輪322和偏心輪302 ;推桿309的一端與偏心輪302相連，另一端與擺臂306相連；安裝在主動輪118和被動輪328上的傳動帶319 ;安裝在主動輪326和被動輪322上的傳動帶325。
[0171]實施例17
[0172]如圖37所示，本實施例秸桿撿拾草土分離機包括撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置、壓捆裝置，其中，撿拾裝置為彈齒撿拾裝置:通過軸承箱602安裝在架體223上的彈齒輥軸604 ;安裝在彈齒輥軸604上的彈齒輥601 ;安裝在彈齒輥601上的彈齒600 ;通過軸承箱17安裝在架體223上的分離滾筒軸38 ;安裝在分離滾筒軸38上的分離輥35 ;安裝在分離輥35上的板齒19 ;分別通過軸承箱(26、26a、26b、26c安裝在架體223上的攪龍軸73、73a ;分別安裝在攪龍軸73、73a上的攪龍輥70、70a ;分別安裝在攪龍輥70、70a上的攪龍葉片 24、24a。
[0173]其中，用于為草土分離裝置傳遞動力的傳動機構包括:安裝在彈齒輥軸604上的被動輪603 ;安裝在分離滾筒軸38上的主動輪39a和被動輪39c以及換向張緊輪107、108上的傳動鏈條605 ;安裝在攪龍軸73、73a上的被動輪27、606和主動輪27c ;安裝在主動輪27c和被動輪39c上的傳動鏈條29 ;安裝在主動輪608和被動輪606上的傳動鏈條607 ;安裝在主動輪39和被動輪27上的傳動鏈條29 ;其中，主動輪608通過傳動機構與壓捆裝置的傳動箱87相連。
[0174]彈齒撿拾裝置只是撿拾秸桿泥土混合物，沒有將秸桿粉碎的功能，其撿拾秸桿泥土混合物的工作原理與實施例1中的撿拾裝置撿拾秸桿泥土混合物的功能相同，只是不具備實施例1中的撿拾裝置將長度較長的秸桿粉碎的功能，在此，對彈齒撿拾裝置的工作過程不再重述。
[0175]需要說明的是，本實用新型中，上述各實施例的板齒19還可以用釘齒替代，后凹板篩34和前凹板篩40還可以用整體式凹板篩，篩子的孔即可以用圓孔，還可以用長條孔或是柵格凹板篩。
[0176]而各實施例中的甩刀129可以為彎甩刀340 (如圖38所示)、風板甩刀341 (如圖38,42所示)、長風板甩刀342 (如圖39所示)、翼翅甩刀350 (如圖40所示)、彎刀風板甩刀343 (如圖41所示)、齒板甩刀344 (如圖43所示)、翼翅直甩刀345 (如圖44所示)、爪式甩刀347 (如圖46所示)、四彎刀甩刀352 (如圖49所示)、四彎刀翼翅甩刀348 (如圖47所示)、四彎刀風板甩刀353 (如圖50所示)和板式甩刀(如圖51所示)中的一種，也可以采用任意兩種的組合，還可以采用多種組合。各甩刀129采用現(xiàn)有技術的結構，在此不再累述。
[0177]由上述各實施例可知，本實用新型的撿拾裝置安置在草土分離裝置或抖動篩裝置的前下方，草土分離裝置或抖動篩裝置分別安置在攪龍裝置的前部。
[0178]此外，本實用新型的草土分離裝置或抖動篩裝置可以通過機架22分別與攪龍裝置組合為一體，也可以通過架體124分別與撿拾裝置組合為一體，還可以通過架體152分別與撿拾裝置和攪龍裝置組合為一體。
[0179]盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本【技術領域】的技術人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種秸桿撿拾草土分離機，包括外部動力裝置、與外部動力裝置連接的撿拾裝置、攪龍裝置和壓捆裝置，其特征在于還包括用于將撿拾裝置撿拾的秸桿泥土混合物中的秸桿和泥土分離的草土分離裝置，所述草土分離裝置包括: 喂入機架(22)； 通過軸承箱(17)安裝在喂入機架(22)上的分離滾筒軸(38)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的分離輥(35)； 安裝在分離輥(35)上的多個板齒(19)； 安裝在喂入機架(22)上的支架(14)； 通過軸承箱(72)安裝在支架(14)上的軸(12)； 通過合頁(33、42)和鎖肖(36、37)安裝在喂入機架(22)上的后凹板篩(34)和前凹板篩(40)，以及凹板篩前端板(44)； 安裝在喂入機架(22)上的上蓋板(16)； 安裝在凹板篩前端板(44)上的擋板(43)。
2.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述攪龍裝置包括: 通過軸承箱(26、26a)安裝在喂入機架(22) —側上的攪龍軸(73)； 通過軸承箱(26b、26c)安裝在喂入機架(22)另一側上的攪龍軸(73a)； 安裝在攪龍軸(73、73a)上的攪龍輥(70、70a)； 安裝在攪龍輥(70、70a)上的攪龍葉片(24、24a)。
3.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第一傳動機構與所述外部動力裝置連接，第一傳動機構包括: 用于連接所述壓捆裝置和所述動力裝置的牽引架(47)； 安裝在牽引架(47)上的主傳動箱(52)，其輸入軸(58)通過第一萬向節(jié)傳動軸(57)與外部動力裝置動力輸出軸(55)相連； 安裝在主傳動箱(52)的第三輸出軸(84)上的第三主動輪(62)； 通過軸承箱座(79)安裝在牽引架(47)上的軸承箱出5、78)； 安裝在軸承箱￠5)上的換向被動輪軸(66)； 安裝在換向被動輪軸￠6)上的第三被動輪(8)； 安裝在第三主傳動輪￠2)和第三被動輪(8)上的傳動帶(48) 安裝在牽引架(47)上的軸承箱(68)； 安裝在軸承箱(68、78)上的傳動軸(67)； 安裝在換向被動輪軸￠6)上的換向齒輪(7)和安裝在傳動軸￠7)上的換向被動齒輪(9)，換向齒輪(7)與換向被動齒輪(9)處于嚙合狀態(tài)； 第四萬向節(jié)傳動軸￠9)的一端與傳動軸￠7)相連，另一端與軸(12)相連； 安裝在軸(12)上的主動輪(13)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的分離被動輪(18)； 安裝在主動輪(13)和被動輪(18)上的傳動帶(15)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的主動輪(39、39a)； 分別安裝在攪龍軸(73、73a)上的被動輪(27、27a)； 分別安裝在主動輪(39、39a)和被動輪(27、27a)上的傳動鏈條(29)。
4.如權利要求2或3所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述攪龍裝置的輸入軸與所述壓捆裝置傳動箱(87)的輸出軸(88)連接。
5.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述草土分離裝置與所述攪龍裝置通過第二傳動機構連接，第二傳動機構包括: 安裝在分離滾筒軸(38)上的被動輪(39b、39c)； 安裝在喂入機架(22)上的換向張緊輪(107、108)； 分別安裝在攪龍軸(73、73a)是的主動輪(27b、27c)； 分別安裝在主動輪(27b、27c)和被動輪(39b、39c)，以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(29)； 其中，所述攪龍軸(73、73a)與所述壓捆裝置傳動箱(87)的輸出軸(88)連接。
6.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置包括: 通過軸承箱(138)安裝在架體(124)上的撿拾輥軸(144)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的撿拾輥(132)； 安裝在撿拾輥(132)上的刀座(117)； 通過甩刀軸(116)安裝在刀座(117)上的多個甩刀(129)； 安裝在上蓋(120)的前部并與甩刀(129)保持間隙的固定刀(133)； 安裝在架體(124)上的軸承箱支臂(114)； 安裝在架體(124)上的螺套(217)； 安裝在架體(124)上的鉸鏈圈(232)； 通過軸承箱(139)安裝在鉸鏈支臂(127)上的限深輪軸(126); 安裝在限深輪軸(126)上的限深輥(125)； 安裝在鉸鏈圈(232)上的鉸鏈支臂(127); 其下端通過導套(128)與鉸鏈支臂(127)相連、其上部安裝在螺套(217)上的搬把(122)。
7.如權利要求6所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，還包括用于將架體與牽引架連接的連接機構，連接機構包括: 一端與架體(124)相連，另一端與牽引架(47)相連的升降油缸(184)； 一端與架體(124)相連，另一端與牽引架(47)相連的拉簧(I)； 一端通過螺栓(135)固定在所述架體(124)的連接座(136)上，另一端與牽引架(47)鉸接相連的鉸鏈支臂(113)。
8.如權利要求6所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置通過第三傳動機構與所述外部動力裝置連接，第三傳動機構包括: 通過軸承箱(49)安裝在軸承箱支臂(114)上的軸(146)； 第三萬向節(jié)傳動軸(82)的一端與主傳動箱(52)的第一輸出軸(83)相連，另一端與軸(146)相連； 安裝在軸(146)上的主傳動輪(59)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的被動輪(130)； 安裝在主傳動輪(59)和被動輪(130)上的傳動帶(115)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的主動輪(118)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的被動輪(39b)； 安裝在架體(124)上的換向張緊輪(107、108)； 安裝在主動輪(118)和被動輪(39b)以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(142)。
9.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置包括: 架體(152)； 通過軸承箱(138)安裝在架體(152)上的撿拾輥軸(144)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的撿拾輥(132)； 安裝在撿拾輥(132)上的刀座(117)； 通過甩刀軸(116)安裝在刀座(117)上的甩刀(129)； 安裝在架體(152)上，并與甩刀保持間隙的上蓋(120);以及 安裝在上蓋(120)前部上的固定刀(133)； 其中，所述后凹板篩(34)和前凹板篩(40)與所述板齒之間具有間隙； 其中，所述架體通過固定螺栓(149)分別與牽引架(47)和壓捆裝置相連。
10.如權利要求9所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第四傳動機構與所述外部動力裝置相連，所述第四傳動機構包括: 通過軸承箱(157)安裝在架體(152)上的傳動軸(155); 安裝在主傳動箱(52)的第一輸出軸(83)上的主動輪(163)； 安裝在傳動軸(155) —端的被動輪(154)和另一端的主動輪(59)； 安裝在主動輪(163)和被動輪(154)上的傳動帶(162)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的被動輪(130)； 安裝在主傳動輪(59)和被動輪(130)上的傳動帶(115)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的主動輪(118)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的分離被動輪(18)和主動輪(39)； 安裝在架體(152)上的換向張緊輪(107、108)； 安裝在主動輪(118)和分離被動輪(18)，以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(119)； 分別安裝在攪龍軸(73、73a)上的被動輪(27、27a)； 分別安裝在主動輪(39、39a)和被動輪(27、27a)上的傳動鏈條(29)。
11.如權利要求9所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置通過傳動機構與所述外部動力裝置連接，所述傳動機構包括: 安裝在架體(152)上的主傳動箱(52)； 通過軸承箱(157)安裝在架體(152)上的傳動軸(156); 傳動軸(156)的一端與主傳動箱(52)的第一輸出軸(83)相連，另一端安裝有主傳動輪(59)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的被動輪(130)； 安裝在主傳動輪(59)和被動輪(130)上的傳動帶(115)。
12.如權利要求11所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述主傳動箱(52)安裝在牽引架(178)上。
13.如權利要求12所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，牽引臂(56)的一端與架體(152)或牽引架(178)相連，另一端與四輪拖拉機(53)相連。
14.如權利要求9或12所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于: 整體式鉸鏈支臂(185)的一端與架體(124)相連，另一端與簡易牽引架(183)相鉸鏈； 簡易牽引架(183)的一端與壓捆裝置(94)相連，另一端與牽引臂(56)相連； 牽引臂(56)與四輪拖拉機(53)相連。
15.如權利要求14所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置通過第五傳動機構與所述外部動力裝置連接，第五傳動機構包括: 安裝在架體(124)上的主傳動箱(52)； 通過軸承箱(157)安裝在架體(124)上的傳動軸(156); 傳動軸(156)的一端通過聯(lián)軸器(177)與主傳動箱(52)的第一輸出軸(83)相連,另一端安裝有主傳動輪(59)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的被動輪(130)和主動輪(118)； 安裝在主傳動輪(59)和被動輪(130)上的傳動帶(115)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的被動輪(39b)； 安裝在架體(124)上的換向張緊輪(107、108)； 安裝在主動輪(118)和被動輪(39b)以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(142)。
16.如權利要求1或6所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述壓捆裝置為圓草捆壓捆裝置(188)。
17.如權利要求16所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置通過連接裝置與所述外部動力裝置連接，連接裝置包括: 安裝在圓草捆壓捆裝置(188)上的傳動箱(194)； 其一端與四輪拖拉機(53)相連、其另一端與傳動箱(194)的輸入軸(193)相連的第一萬向節(jié)傳動軸(57)； 其中，所述撿拾裝置(131)通過傳動機構與所述傳動箱(194)相連。
18.如權利要求16所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述攪龍裝置包括: 通過軸承箱(409)安裝在分離喂入架體(195)上的喂入輥軸(407)； 安裝在喂入輥軸(407)上的喂入輥(410)； 安裝在分離喂入架體(195)上并與喂入輥(410)保持間隙的底板(411)； 其中，所述分離喂入架體(195)通過固定螺栓(149)與圓草捆壓捆裝置(188)相連。
19.如權利要求18所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述外部動力裝置為四輪拖拉機(53)，所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過第七傳動機構與四輪拖拉機(53)連接，其中，第七傳動機構包括: 安裝在圓草捆壓捆裝置(188)上的傳動箱(194)； 通過第一萬向節(jié)傳動軸(57)與四輪拖拉機(53)上的動力輸出軸(55)相連的傳動箱(194)； 安裝在傳動箱(194)上的輸出軸(401)； 安裝在輸出軸(401)上的主傳動輪(402)； 安裝在傳動軸(404)上的被動輪(405)和主動輪(400)； 安裝在主傳動輪(402)和被動輪(405)上的傳動鏈條(403)； 安裝在喂入輥軸(407)上的被動輪(412)和主動輪(408)； 安裝在主傳動輪(400)和被動輪(412)上的傳動鏈條(406)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的被動輪(39b)； 安裝在分離喂入架體(195)上的換向張緊輪(107、108)； 安裝在主傳動輪(408)和被動輪(39b)以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(196)。
20.如權利要求1或2所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置包括: 通過軸承箱(138)安裝在架體(152)上的撿拾輥軸(144)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的撿拾輥(132)； 安裝在撿拾輥(132)上的刀座(117)； 通過甩刀軸(116)安裝在刀座(117)上的甩刀(129)； 安裝在架體(152)上并與甩刀保持間隙的上蓋(120)； 安裝在上蓋(120)前部上的固定刀(133)； 其中，所述架體(152)通過螺栓(149)安裝在圓草捆壓捆裝置(188)和牽引架(47)上。
21.如權利要求20所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述攪龍裝置通過傳動機構與所述傳動箱(194)連接,所述傳動機構包括: 安裝在輸出軸(401)上的主傳動輪(402)； 安裝在傳動軸(404)上的被動輪(405)和主動輪(400)； 安裝在主傳動輪(402)和被動輪(405)上的傳動鏈條(403)； 安裝在喂入輥軸(407)上的被動輪(412)和主傳動輪(408)； 安裝在主動輪(400)和被動輪(412)上的傳動鏈條(406)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的被動輪(39b)； 安裝在主動輪(408)和被動輪(39b)上的傳動鏈條。
22.如權利要求1或2或9所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，還包括: 通過排草輪軸承(209)安裝在架體(152)上的排草輪軸(202)； 安裝在排草輪軸(202)上的排草輥(205)； 安裝在排草輥(205)上的板齒(19)； 安裝在架體(152)上并與板齒(19)保持間隙的凹板篩(204)； 其一端通過鉸鏈圈(232)與架體(152)相鉸連、其另一端通過軸承箱(139)與限深輪軸(126)相連的鉸鏈支臂(127)； 其上部通過螺套(217)與架體(152)相連、其下端通過導套(128)與鉸鏈支臂相連的搬把(122)； 安裝在架體(152)上的軸承箱支臂(114)。
23.如權利要求22所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置分別安置在側喂入方草捆壓捆裝置(203)的前下方，并通過連接機構與牽引架(47)相連。
24.如權利要求22所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置通過第八傳動機構與所述外部動力裝置相連，第八傳動機構包括: 安裝在牽引架上的主傳動箱(52)； 安裝主傳動箱(52)上的第一輸出軸(83)； 通過軸承箱(49)安裝在軸承箱支臂(114)上的軸(146)； 第三萬向節(jié)傳動軸(82)的一端與第一輸出軸(83)相連，另一端與軸(146)相連； 安裝在軸(146)上的主傳動輪(59)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的被動輪(130)； 安裝在主傳動輪(59)和被動輪(130)上的傳動帶(115)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的主動輪(118)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的分離被動輪(39b)和主動輪(39)； 安裝在架體(152)上的換向張緊輪(107、108)； 安裝在主動輪(118)和分離被動輪(39b)，以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(142)； 安裝在排草輪軸(202)上的被動輪(206)； 安裝在主動輪(39)和被動輪(206)上的傳動鏈條(207)。
25.如權利要求22所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、草土分離裝置、攪龍裝置分別安置在側喂入方草捆壓捆裝置(203)的前下方，且與側喂入方草捆壓捆裝置(203)的喂入機構(215)呈平行狀態(tài)。
26.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于: 所述攪龍裝置包括:安裝在架體(223)上的風箱殼(227);攪龍軸(225)的一端通過軸承箱(226)安裝在架體(223)上，另一端通過軸承箱(226)安裝在風箱殼(227)上；安裝在攪龍軸(225)上的攪龍輥(233);安裝在攪龍輥上的攪龍葉片(24);安裝在攪龍軸(225)上并與風箱殼(227)保持間隙的葉片(229)； 所述撿拾裝置包括:通過軸承箱(138)安裝在架體(223)上的撿拾輥軸(144);安裝在撿拾輥軸(144)上的撿拾輥(132);安裝在撿拾輥(132)上的刀座(117);通過甩刀軸(116)安裝在刀座(117)上的甩刀(129);安裝在架體(223)上，并與甩刀保持間隙的上蓋(208)；安裝在上蓋(208)前部上的固定刀(133);安裝在架體(223)上的連接座(136);安裝在架體(223)上的鉸鏈圈(232);安裝在鉸鏈圈(232)上的鉸鏈支臂(127);通過軸承箱(139)安裝在鉸鏈支臂(127)上的限深輥軸(126);安裝在限深輥軸(126)上的限深輥(125)；搬把(122)的上部通過螺套(217)與架體(223)相連，其下部通過導套(128)與鉸鏈支臂(127)相連；安裝在風箱殼(227)上的排料筒(219);安裝在上蓋(208)上的聯(lián)接耳(216)。
27.如權利要求26所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置、所述草土分離裝置、所述攪龍裝置通過傳動機構與外部動力裝置相連，傳動機構包括: 安裝在架體(223)上的主傳動箱(52)； 傳動軸(155)的一端與主傳動箱的第一輸出軸(83)相連，另一端通過軸承箱(157)與架體(223)相連； 安裝在傳動軸(155)上的主傳動輪(59)； 安裝在撿拾輥軸(144)上的被動輪(130)和主動輪(118)； 安裝在主傳動輪(59)和被動輪(130)上的傳動帶(115)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的分離被動輪(39b)和主動輪(39a)； 安裝在架體(223)上的換向張緊輪(107、108)； 安裝在主動輪(118)和分離被動輪(39b)，以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條(119)； 安裝在攪龍軸(225)上的被動輪(224)； 安裝在主動輪(39a)和被動輪(224)上的傳動鏈條(236)。
28.如權利要求26所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，還包括: 安裝在限深輪軸(126)上的輪胎(242)； 限深輪軸(126)與鉸鏈支臂(127)相連； 鉸鏈支臂(127)通過鉸鏈圈(232)與架體(223)相鉸鏈； 升降油缸(184)的上端通過支耳(238)與架體(223)相連，其下端與鉸鏈支臂(127)相連。
29.如權利要求27所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置通過連接機構和傳動機構與外部動力裝置連接，且位于外部動力裝置的后方。
30.如權利要求29所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于: 所述外部動力裝置為四輪拖拉機(53)； 所述連接機構包括:其一端通過螺栓(135)固定在所述撿拾裝置聯(lián)接座(136)上、其另一端與四輪拖拉機(53)相連的連桿升降臂(247);其一端與四輪拖拉機(53)相連、其另一端與聯(lián)接耳(216)相連的拉桿(246)； 所述傳動機構包括:其一端與四輪拖拉機動力輸出軸(55)連接、其另一端與所述主傳動箱(52)的輸入軸(58)連接的第一萬向節(jié)傳動軸(57)。
31.如權利要求30所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述連接機構還包括:其一端通過螺栓(135)固定在所述撿拾裝置的聯(lián)接座(136)上、其另一端與四輪拖拉機(53)相連的牽引臂(56)。
32.如權利要求27所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述傳動機構還包括: 安裝在所述攪龍軸(225)上的主動輪(260)； 安裝在主動輪(39a)和被動輪(224)上的傳動鏈條(236)； 安裝在架體(223)上的傳動箱(243)； 安裝在傳動箱(243)上的輸入軸(253)和輸出軸(251)； 安裝在輸入軸(253)上的被動輪(252)； 安裝在主動輪(260)和被動輪(252)上的傳動鏈條(250)； 通過聯(lián)軸器(254)與傳動箱(243)輸出軸(251)相連的軸(257)。
33.如權利要求29所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述外部動力裝置為聯(lián)合收割機(266)，所述連接機構包括: 其一端通過螺栓(135)固定在所述撿拾裝置架體(223)的連接座(136)上、其另一端與聯(lián)合收割機相連的牽引臂(264)； 其一端與安裝在聯(lián)合收割機(266)上的升降機構(259)相連、其另一端與所述聯(lián)接耳(216)相連的油絲繩(262)； 其一端與聯(lián)合收割機(266)的輸出軸相連、其另一端與主傳動箱(52)相連的傳動帶(263)。
34.如權利要求1或2所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述草土分離裝置可以由抖動篩裝置(310)替代，所述抖動篩裝置(310)包括: 篩子(316)安裝在篩箱(304)上； 吊臂(300)的一端通過吊臂軸(301)與喂入機架(22)相連，另一端通過吊臂軸(301)與篩箱(304)相連； 支臂(307)的一端通過支臂軸(305)與喂入機架(22)相連，另一端通過支臂軸(305)與篩箱(304)相連； 安裝在支臂軸(305)上的擺臂(306)。
35.如權利要求34所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述抖動篩裝置(310)通過傳動機構與所述外部動力裝置相連，傳動機構包括: 安裝在主傳動箱(52)的第三輸出軸(84)上的第三主動輪(62)； 通過軸承箱(303)安裝在喂入機架(22)上的傳動軸(314)； 與傳動軸連接的偏心連動組件。
36.如權利要求35所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述偏心組包括: 安裝在傳動軸中部的第三被動輪(8)和兩端的偏心輪(302)； 安裝在第三主動輪￠2)和第三被動輪(8)上的傳動帶(48)； 推桿(309)的一端與偏心輪(302)相連，另一端通過肖軸(308)與擺臂(306)相連。
37.如權利要求35所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述偏心連動組件包括: 安裝在傳動軸(318)兩側的偏心輪(302)； 推桿(309)的一端通過支臂軸(305)與篩箱(304)相連，另一端與偏心輪(302)相連； 傳動軸(318)通過動力傳動機構與壓捆裝置傳動箱(87)相連。
38.如權利要求35所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述的抖動篩裝置(310)安裝在架體(124)上。
39.如權利要求38所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，連接所述撿拾裝置和所述抖動篩裝置(310)的傳動機構包括: 安裝在撿拾輥軸(144)上的主動輪(118)； 安裝在架體(124)上的傳動軸(327)； 安裝在傳動軸(327)上的被動輪(328)和主動輪(326)； 安裝在架體(124)上的傳動軸(323)； 安裝在傳動軸(323)上的被動輪(322)和偏心輪(302)； 推桿(309)的一端與偏心輪(302)相連，另一端與擺臂(306)相連； 安裝在主動輪(118)和被動輪(328)上的傳動帶(319)； 安裝在主動輪(326)和被動輪(322)上的傳動帶(325)。
40.如權利要求1所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置，其包括: 通過軸承箱(602)安裝在架體(223)上的彈齒輥軸￠04)； 安裝在彈齒輥軸(604)上的彈齒輥(601)； 安裝在彈齒輥(601)上的彈齒(600)； 通過軸承箱(17)安裝在架體(223)上的分離滾筒軸(38)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的分離輥(35)； 安裝在分離輥(35)上的板齒(19)； 分別通過軸承箱(26、26a、26b、26c)安裝在架體(223)上的攪龍軸(73、73a)； 分別安裝在攪龍軸(73、73a)上的攪龍輥(70、70a)； 分別安裝在攪龍輥(70、70a)上的攪龍葉片(24、24a)。
41.如權利要求40所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，用于為所述草土分離裝置傳遞動力的傳動機構包括: 安裝在彈齒輥軸(604)上的被動輪￠03)； 安裝在分離滾筒軸(38)上的主動輪(39a)和被動輪(39c)以及換向張緊輪(107、108)上的傳動鏈條￠05)； 安裝在攪龍軸(73、73a)上的被動輪(27、606)和主動輪(27c)； 安裝在主動輪(27c)和被動輪(39c)上的傳動鏈條(29)； 安裝在主動輪(608)和被動輪(606)上的傳動鏈條￠07)； 安裝在主動輪(39)和被動輪(27)上的傳動鏈條(29)； 其中，主動輪(608)通過傳動機構與所述壓捆裝置的傳動箱(87)相連。
42.如權利要求34所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述撿拾裝置安置于草土分離裝置或抖動篩裝置(310)的前下方，草土分離裝置或抖動篩裝置分別安置于所述攪龍裝置前部。
43.如權利要求1或42所述的秸桿撿拾草土分離機，其特征在于，所述草土分離裝置或抖動篩裝置(310)可通過機架(22)分別與攪龍裝置組合為一體，也可以通過架體(124)分別與撿拾裝置組合為一體，還可以通過架體(152)分別與撿拾裝置和攪龍裝置組合為一體。
【文檔編號】B07B9/00GK204047236SQ201420436420
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權日:2014年8月4日
【發(fā)明者】孫首泉 申請人:孫首泉