對批量產(chǎn)品進行檢測的方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及對批量產(chǎn)品進行檢測的方法及設(shè)備。在該方法中，將承載有多個產(chǎn)品的載具送入檢測設(shè)備的圖像攝取工段中，檢測設(shè)備在圖像攝取工段中設(shè)置分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器。多個圖像攝取器同步地移動及針對各組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品的圖像。然后，由檢測設(shè)備根據(jù)所攝取的圖像而自動判斷出不合格品并由拾取器自動地拾取不合格品投放到不合格品容器。本發(fā)明對批量生產(chǎn)的產(chǎn)品能高效地進行自動化檢測。
【專利說明】對批量產(chǎn)品進行檢測的方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針對產(chǎn)品進行自動化圖像檢測的技術(shù)，尤其涉及對批量產(chǎn)品進行檢測的方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進行檢測以剔除不合格品，實現(xiàn)質(zhì)量控制。例如，針對汽車或硬盤等精密五金沖壓零件，需要檢測零件的表面外觀，排除表面劃傷、壓傷、電鍍不良等情況，還需要檢測零件的尺寸以保證符合預(yù)定的精度要求。在大批量生產(chǎn)中，檢測的工作量大，目前已經(jīng)采用自動化圖像檢測的技術(shù)，通過照相機對產(chǎn)品進行自動地照相，并通過計算機系統(tǒng)根據(jù)照相機攝取的圖像進行自動判斷和控制，排除不合格產(chǎn)品，從而可以提高檢測速度和準(zhǔn)確性。但是，傳統(tǒng)的技術(shù)通常通過移動照相機來進行逐個檢測，速度太慢，而且由于零件的正反兩面都需要檢測，在檢測完產(chǎn)品的正面后需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品才能檢測反面，因此檢測的效率太低。
[0003]因此，有必要提供改進的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是提高對批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的自動化檢測效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一方面提供對批量產(chǎn)品進行檢測的方法，所述方法包括以下步驟:
裝載產(chǎn)品步驟:提供具有多個型腔的載具，將多個產(chǎn)品裝入到所述載具的型腔并且定位在所述載具的型腔中；
圖像攝取步驟:將承載有所述多個產(chǎn)品的所述載具送入檢測設(shè)備的圖像攝取工段中，所述檢測設(shè)備在所述圖像攝取工段中設(shè)置分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器，所述圖像攝取步驟包括:
圖像攝取步驟1:將所述多個圖像攝取器定位于針對一組產(chǎn)品的不同檢測工位，所述多個圖像攝取器針對所述一組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品的圖像；
圖像攝取步驟2:保持所述載具不動，將所述多個圖像攝取器同步地相對于所述載具移動而定位于針對另一組產(chǎn)品的不同檢測工位，再用所述多個圖像攝取器針對所述另一組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品的圖像；及
圖像攝取步驟3:重復(fù)依次進行圖像攝取步驟2的操作直到攝取完圖像攝取工段內(nèi)的所述載具上全部產(chǎn)品的圖像；及
排除不合格品步驟:由檢測設(shè)備根據(jù)圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出不合格品，由拾取器自動地從所述載具拾取出所述不合格品。
[0006]可選地，所述圖像攝取步驟包括用所述多個圖像攝取器中的至少一個圖像攝取器攝取一個產(chǎn)品的上面圖像及用所述多個圖像攝取器中的至少另一個圖像攝取器攝取一個產(chǎn)品的下面圖像。
[0007]本發(fā)明的另一方面提供用于前述方法的檢測設(shè)備，其包括:
載具，其設(shè)置多個用于定位地收容產(chǎn)品的開放型腔；
圖像攝取工段，其中設(shè)置能移動的攝取器承載架，所述攝取器承載架上安裝分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器；
不合格品容器；及
拾取器，其構(gòu)造為能從所述載具中拾取產(chǎn)品到所述不合格品容器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】，通過將多個圖像攝取器針對一組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品的圖像，可以在同一時間段內(nèi)完成多個產(chǎn)品的圖像攝取，圖像攝取的效率成倍地增力口。而且在保持載具不動的情況下，將多個圖像攝取器同步地相對于載具移動而定位于針對另一組產(chǎn)品的不同檢測工位，這樣的同步地移動圖像攝取器的方式相對于逐個地移動圖像攝取器的方式來說其移動效率成倍地增加。
[0009]另外，尤其對于需要雙面檢測的薄形的產(chǎn)品，本發(fā)明能提供非常高效的檢測。由于提供下方透明的載具，從而在不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的情況就能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的兩面的檢測，檢測設(shè)備既能攝取產(chǎn)品上面的圖像，也能攝取產(chǎn)品下面的圖像。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的利用產(chǎn)品的原包裝進行高效檢測的方法中，能將多個產(chǎn)品批量地從料盤轉(zhuǎn)移到載具并且定位在載具上，通過傳送載具就可以高效地傳送待檢測產(chǎn)品到檢測設(shè)備中。在完成檢測后也能以相反的操作將多個產(chǎn)品批量地從載具轉(zhuǎn)移到料盤，方便地實現(xiàn)產(chǎn)品的包裝。
[0011]以下通過參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的其他方面和特征。但是應(yīng)當(dāng)知道，附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定。范圍的限定應(yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道，附圖僅僅意圖概念地說明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]結(jié)合附圖參閱以下【具體實施方式】的詳細(xì)說明，將更加充分地理解本發(fā)明，附圖中同樣的參考附圖標(biāo)記始終指代視圖中同樣的元件。其中:
[0013]圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一種【具體實施方式】的檢測設(shè)備的示意圖；
[0014]圖2顯示根據(jù)本發(fā)明一種【具體實施方式】的載具放置到一個料盤前的示意圖；
[0015]圖3顯示圖2所示的載具放置到料盤上時的示意圖；
[0016]圖4顯示圖3所示的放置到料盤上的載具與料盤一起翻轉(zhuǎn)后的示意圖；
[0017]圖5顯不圖4所不的載具上的料盤被移除后的不意圖；及
[0018]圖6顯示根據(jù)本發(fā)明的一種【具體實施方式】的運載載具的流道的示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠確切地理解本發(fā)明要求保護的主題，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0020]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知道，在一個包裝中通常能裝多個產(chǎn)品。例如，請參閱圖2所示，產(chǎn)品的包裝包括料盤6，料盤6裝有多個產(chǎn)品8，并且該多個產(chǎn)品8定位于料盤6。具體地，在一個料盤6中排列裝有8行4列總共32個產(chǎn)品8。
[0021]與傳統(tǒng)的方法不同，本申請的發(fā)明人創(chuàng)新地發(fā)明了進行高效檢測的方法。
[0022]首先請參閱圖1所示用于該方法的檢測設(shè)備100。該檢測設(shè)備100包括載具1、圖像攝取工段2、不合格品容器7及拾取器5等。載具I設(shè)置多個用于定位地收容產(chǎn)品8的開放型腔10(如圖2所示)。圖像攝取工段2中設(shè)置能移動的攝取器承載架20，攝取器承載架20上安裝分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器21、22、23、24。拾取器5構(gòu)造為能從載具I中拾取產(chǎn)品8到不合格品容器7。拾取器5可以是各種可能的實現(xiàn)方式，例如，真空吸盤、機械夾具、電磁吸鐵等。在根據(jù)本發(fā)明的一種【具體實施方式】中，拾取器5的實現(xiàn)方式為真空吸盤。真空吸盤能保持產(chǎn)品的清潔，而且不容易在拾取產(chǎn)品時損傷產(chǎn)品，也不會磁化產(chǎn)品。
[0023]可選地，載具I在產(chǎn)品8的下方的部位透明。例如，型腔10的下方設(shè)置透明的玻璃。不但從上方可以看到產(chǎn)品，從下方透過玻璃也能看到產(chǎn)品。多個圖像攝取器21、22、23、24包括負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8上面圖像的圖像攝取器21、23和負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8下面圖像的圖像攝取器22、24。可選地，攝取器承載架20包括上攝取器承載架201及下攝取器承載架202，負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8上面圖像的圖像攝取器21、23安裝于上攝取器承載架201，負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8下面圖像的圖像攝取器22、24安裝于下攝取器承載架202，上攝取器承載架201位于載具I的上方(例如，圖1所示z軸正方向)，下攝取器承載架202位于載具I的下方(例如，圖1所示z軸負(fù)方向)，上攝取器承載架201及下攝取器承載架202能被驅(qū)動同步地移動。
[0024]可選地，檢測設(shè)備100還可包括如圖6所示的流道4，流道4能承載載具I移動經(jīng)過圖像攝取工段2。載具I上的多個型腔10呈多個沿流動方向(例如，圖1所示的y方向)排列的列及多個沿垂直于流動方向(例如，圖1所示的X方向)排列的行?？蛇x地，流道4上能承載多個載具1，載具I在流道4上首尾相接地移動經(jīng)過圖像攝取工段2，載具I構(gòu)造成相接的兩個載具I之間的沿流動方向的間距是載具I的型腔10的行間距的整數(shù)倍。因此，各行型腔10之間的距離都是型腔10的行間距的整數(shù)倍。這種設(shè)置有利于圖像攝取器的布置。
[0025]在一種【具體實施方式】中，根據(jù)本發(fā)明的方法包括裝載產(chǎn)品步驟、圖像攝取步驟及排除不合格品步驟。
[0026]如圖2所示，在裝載產(chǎn)品步驟中，提供設(shè)置有多個上方開放的型腔10的載具1，每個型腔10用于定位地收容一個產(chǎn)品8。具體地，如圖2所示，在一個載具I中排列有8行4列總共32個型腔10，型腔10的個數(shù)正好等于一個料盤6的32個產(chǎn)品8的數(shù)量，而且32個型腔10的位置分別恰好對應(yīng)于32個產(chǎn)品8的位置。如圖3所示，將載具I放置于料盤6上方。由于載具I設(shè)置有定位裝置，載具I能容易地與料盤6配合，從而實現(xiàn)32個型腔10分別恰好位于32個產(chǎn)品的上方位置。此時，如圖4所示，在保持載具I與料盤6的相對位置的情況下進行翻轉(zhuǎn)使載具I位于料盤6的下方，32個型腔10將分別恰好位于32個產(chǎn)品的下方位置。因此，32個產(chǎn)品8將在重力作用下落入32個型腔10之中。于是，將多個產(chǎn)品8批量地從料盤6轉(zhuǎn)移到載具I。并且，32個型腔10是配合產(chǎn)品8的形狀而設(shè)置，因而能夠?qū)?2個產(chǎn)品8分別定位于相應(yīng)的型腔10中，如圖5所示。
[0027]在圖像攝取步驟中，將承載有多個產(chǎn)品8的載具I送入檢測設(shè)備100的圖像攝取工段2，檢測設(shè)備100在圖像攝取工段2中設(shè)置分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器。例如，如圖1所示，多個圖像攝取器21、22、23、24包括第一圖像攝取器21、第二圖像攝取器22、第三圖像攝取器23及第四圖像攝取器24。第一圖像攝取器21及第三圖像攝取器23位于載具I的上方，而第二圖像攝取器22及第四圖像攝取器24則位于載具I的下方。圖像攝取步驟包括圖像攝取步驟1、圖像攝取步驟2及圖像攝取步驟3。
[0028]在圖像攝取步驟I中，將多個圖像攝取器定位于針對一組產(chǎn)品的不同檢測工位。例如，如圖1所示，將四個圖像攝取器21、22、23、24定位于第I列的第1、2、3及4行產(chǎn)品8的檢測工位。具體地，第一圖像攝取器21位于針對第I列第I行產(chǎn)品的上方，第二圖像攝取器22位于針對第I列第2行產(chǎn)品的下方，第三圖像攝取器23位于針對第I列第3行產(chǎn)品的上方，而第四圖像攝取器24位于針對第I列第4行產(chǎn)品的下方。多個圖像攝取器21、22、23、24針對第I列的這一組產(chǎn)品分別攝取產(chǎn)品8的圖像，也就是說，第一圖像攝取器21攝取第I列第I行產(chǎn)品的上面圖像，第二圖像攝取器22攝取第I列第2行產(chǎn)品的下面圖像，第三圖像攝取器23攝取第I列第3行產(chǎn)品的上面圖像，而第四圖像攝取器24攝取第I列第4行產(chǎn)品的下面圖像，這4個圖像可以在同一時刻攝取。
[0029]圖像攝取步驟2中，保持載具I不動，將多個圖像攝取器同步地相對于載具I移動而定位于針對另一組產(chǎn)品的不同檢測工位。例如，將四個圖像攝取器21、22、23、24定位于針對第2列產(chǎn)品的不同檢測工位。具體地，第一圖像攝取器21位于針對第2列第I行產(chǎn)品的上方，第二圖像攝取器22位于針對第2列第2行產(chǎn)品的下方，第三圖像攝取器23位于針對第2列第3行產(chǎn)品的上方，而第四圖像攝取器24位于針對第2列第4行產(chǎn)品的下方。用多個圖像攝取器再針對該另一組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品8的圖像。例如，第一圖像攝取器21攝取第2列第I行產(chǎn)品的上面圖像，第二圖像攝取器22攝取第2列第2行產(chǎn)品的下面圖像，第三圖像攝取器23攝取第2列第3行產(chǎn)品的上面圖像，而第四圖像攝取器24攝取第2列第4行產(chǎn)品的下面圖像；
[0030]在圖像攝取步驟3中，重復(fù)依次進行圖像攝取步驟2的操作直到攝取完圖像攝取工段2內(nèi)的載具I上全部產(chǎn)品8的圖像。
[0031]考慮到攝取圖像過程中需要進行補光照射的情況，由于圖像攝取步驟包括用多個圖像攝取器中的至少一個圖像攝取器(例如，第一圖像攝取器21及第三圖像攝取器23)攝取一個產(chǎn)品(例如，第I列第I行產(chǎn)品及第I列第3行產(chǎn)品)的上面圖像及用多個圖像攝取器21、22、23、24中的至少另一個圖像攝取器(例如，第二圖像攝取器22及第四圖像攝取器24)攝取一個產(chǎn)品(例如，第I列第2行產(chǎn)品及第I列第4行產(chǎn)品)的下面圖像，因此上面的光線可能形成下面圖像攝取器的過強背景光線(即逆光)；反之，下面的光線可能形成上面圖像攝取器的過強背景光線(即逆光)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知道，逆光可能造成前景圖像成像不清楚?？蛇x地，根據(jù)本發(fā)明的方法是同步地分別針對不同的產(chǎn)品攝取上面圖像和下面圖像。由于攝取上面圖像和下面圖像的圖像攝取器是針對不同的產(chǎn)品，因此避免了攝取圖像過程中進行補光照射時的逆光干擾。
[0032]在攝取圖像后可進行排除不合格品步驟。在排除不合格品步驟中，由檢測設(shè)備100根據(jù)圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出不合格的產(chǎn)品，由拾取器5自動地從載具I拾取出所述不合格的產(chǎn)品?？蛇x地，可將不合格的產(chǎn)品投放到不合格品容器7。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一種可選的【具體實施方式】，還提供了同步排除多個不合格品的方案。例如，排除不合格品步驟還包括將承載有多個產(chǎn)品8的載具I轉(zhuǎn)移到拾取工段，檢測設(shè)備100在拾取工段中設(shè)置多個拾取器5，多個拾取器5能同步地拾取多個不合格品。在圖1所示的可選【具體實施方式】中，檢測設(shè)備100設(shè)置多個不合格品容器7，每個不合格品容器7收集特定不合格類型的不合格品。例如，第一個不合格品容器7收集具有上表面缺陷的不合格品，第二個不合格品容器7收集具有下表面缺陷的不合格品，第三個不合格品容器7收集具有上面尺寸缺陷的不合格品……。在排除不合格品步驟中，先由檢測設(shè)備100根據(jù)圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出的不合格品的不合格類型，然后由拾取器5自動地根據(jù)判斷出的不合格品的不合格類型拾取不合格品并分類投放到對應(yīng)的不合格類型的不合格品容器7中。可選地，檢測設(shè)備100設(shè)置兩個以上能移動的拾取器承載架51、52，每個拾取器承載架51、52上安裝多個拾取器5。多個拾取器5在能沿拾取器承載架51、52朝橫向(如圖1所示X軸方向)移動，并且拾取器承載架51、52能朝縱向(如圖1所示y軸方向)移動，另外，拾取器5還能沿豎直方向(如圖1所示z軸方向)進行伸縮，因此多個拾取器5能移動到任何需要的位置。在檢測到多個不合格產(chǎn)品的情況下，多個拾取器5能同時動作，高效率地拾取不合格的產(chǎn)品8。
[0034]在完成排除不合格品步驟后，可將一個空的料盤6放置于載具I上方，在保持載具I與料盤6的相對位置的情況下進行翻轉(zhuǎn)使料盤6位于載具I的下方，從而將經(jīng)過檢測的多個產(chǎn)品8批量地從載具I轉(zhuǎn)移到料盤6?？蛇x地，在將產(chǎn)品8批量地從載具I轉(zhuǎn)移到料盤6之前，如果載具I被移除了部分不合格的產(chǎn)品8，可以先補充合格產(chǎn)品到被移除的部位，然后在對填滿產(chǎn)品8的載具I進行前述的批量地轉(zhuǎn)移產(chǎn)品8到料盤6的操作。根據(jù)實際需要，補充合格產(chǎn)品可以自動進行，也可以手工實現(xiàn)。當(dāng)然，也可以在將產(chǎn)品8批量地從載具I轉(zhuǎn)移到料盤6之后，人工用合格產(chǎn)品填充料盤6中因移除了不合格品而空閑的位置。
[0035]可選地，檢測設(shè)備100能調(diào)整多個圖像攝取器21、22、23、24之間的橫向間距以適應(yīng)載具上的產(chǎn)品的布局，在調(diào)整橫向間距時優(yōu)先移動距離多個圖像攝取器21、22、23、24的中間位置較遠的圖像攝取器。因為圖像攝取器是沿豎直方向(例如，圖1所示z軸方向)攝取圖像，因此本申請中的橫向間距是指垂直于豎直方向的方向(例如，圖1所示y軸方向)上的間距。例如，在圖1所示的【具體實施方式】中的四個圖像攝取器21、22、23、24是等橫向間距地分布于一條直線上，因此第二圖像攝取器22及第三圖像攝取器23距離中間位置最近，而第一圖像攝取器21及第四圖像攝取器24距離中間位置較遠。如果優(yōu)先移動第一圖像攝取器21及第四圖像攝取器24來進行間距調(diào)整，例如，檢測設(shè)備100中的第三圖像攝取器23相對于攝取器承載架20保持不動，只移動其他三個圖像攝取器21、22、24來進行間距調(diào)整，則這種方法的調(diào)整可以通過最短的移動路程來完成調(diào)整工作，有利于提高工作效率。
[0036]在針對同種類型的產(chǎn)品進行檢測時，產(chǎn)品之間的間距通常是固定的，因此在將多個圖像攝取器21、22、23、24同步地相對于載具I移動時，可保持多個圖像攝取器21、22、23、24的相對位置不變。例如，從第I列的第I到4行產(chǎn)品移動到第2列的第I到4行產(chǎn)品，只需要移動攝取器承載架201、202而保持圖像攝取器21、22、23、24相對于攝取器承載架201、202不動，當(dāng)圖像攝取器21位于對準(zhǔn)第2列的第I行產(chǎn)品時，其他3個圖像攝取器22、23、24也分別位于對準(zhǔn)第2列的第2到4行產(chǎn)品的位置。只需要執(zhí)行移動攝取器承載架201、202的動作即可完成各列產(chǎn)品的圖像攝取。多個圖像攝取器21、22、23、24同時攝取圖像，相對于單個圖像攝取器的逐個掃描，效率成倍數(shù)地提高。
[0037]以上【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.對批量產(chǎn)品進行檢測的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟: 裝載產(chǎn)品步驟:提供具有多個型腔的載具，將多個產(chǎn)品裝入到所述載具的型腔并且定位在所述載具的型腔中； 圖像攝取步驟:將承載有所述多個產(chǎn)品的所述載具送入檢測設(shè)備的圖像攝取工段中，所述檢測設(shè)備在所述圖像攝取工段中設(shè)置分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器，所述圖像攝取步驟包括: 圖像攝取步驟1:將所述多個圖像攝取器定位于針對一組產(chǎn)品的不同檢測工位，所述多個圖像攝取器針對所述一組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品的圖像； 圖像攝取步驟2:保持所述載具不動，將所述多個圖像攝取器同步地相對于所述載具移動而定位于針對另一組產(chǎn)品的不同檢測工位，再用所述多個圖像攝取器針對所述另一組產(chǎn)品同步地分別攝取產(chǎn)品的圖像；及 圖像攝取步驟3:重復(fù)依次進行圖像攝取步驟2的操作直到攝取完圖像攝取工段內(nèi)的所述載具上全部產(chǎn)品的圖像；及 排除不合格品步驟:由檢測設(shè)備根據(jù)圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出不合格品，由拾取器自動地從所述載具拾取出所述不合格品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述方法，其中，所述圖像攝取步驟包括用所述多個圖像攝取器中的至少一個圖像攝取器攝取一個產(chǎn)品的上面圖像及用所述多個圖像攝取器中的至少另一個圖像攝取器攝取一個產(chǎn)品的下面圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述方法，其中，所述圖像攝取步驟同步地分別從不同的產(chǎn)品攝取所述上面圖像和所述下面圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述方法，其中，所述排除不合格品步驟還包括將承載有所述多個產(chǎn)品的所述載具轉(zhuǎn)移到拾取工段，所述檢測設(shè)備在所述拾取工段中設(shè)置多個拾取器，所述多個拾取器能同步地拾取多個不合格品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的所述方法，其中，所述檢測設(shè)備設(shè)置多個不同不合格類型的不合格品容器，所述排除不合格品步驟包括由拾取器自動地根據(jù)由檢測設(shè)備根據(jù)圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出的不合格品的不合格類型來拾取不合格品并分類投放到對應(yīng)不合格類型的不合格品容器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的所述方法，其中，所述裝載產(chǎn)品步驟包括將載具放置于裝有多個產(chǎn)品的料盤上方，在保持所述載具與所述料盤的相對位置的情況下進行翻轉(zhuǎn)使所述載具位于所述料盤的下方，從而將所述多個產(chǎn)品批量地從所述料盤轉(zhuǎn)移到所述載具并且定位在所述載具上；在完成排除不合格品步驟后，將一個空的料盤放置于所述載具上方，在保持所述載具與所述料盤的相對位置的情況下進行翻轉(zhuǎn)使所述料盤位于所述載具的下方，從而將經(jīng)過檢測的多個產(chǎn)品批量地從所述載具轉(zhuǎn)移到所述料盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的所述方法，其中，所述檢測設(shè)備能調(diào)整多個圖像攝取器之間的橫向間距以適應(yīng)所述載具上的產(chǎn)品的布局，在調(diào)整橫向間距時優(yōu)先移動距離所述多個圖像攝取器的中間位置較遠的圖像攝取器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的所述方法，其中，在將所述多個圖像攝取器同步地相對于所述載具移動時，保持所述多個圖像攝取器的相對位置不變。
9.用于實施權(quán)利要求1到8中任一項的所述方法的檢測設(shè)備(100)，其包括: 載具(I)，其設(shè)置多個用于定位地收容產(chǎn)品(8)的開放型腔(10)； 圖像攝取工段(2)，其中設(shè)置能移動的攝取器承載架(20)，所述攝取器承載架(20)上安裝分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器(21、22、23、24)； 不合格品容器(7);及 拾取器(5)，其構(gòu)造為能從所述載具(I)中拾取產(chǎn)品(8)到所述不合格品容器(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的所述檢測設(shè)備(100)，其中，所述多個圖像攝取器(21、22、23、24)之間的橫向間距能夠改變，其中距離所述多個圖像攝取器(21、22、23、24)的中間位置最近的一個圖像攝取器(23)相對于所述攝取器承載架(20)保持不動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的所述檢測設(shè)備(100)，其還設(shè)置兩個以上能移動的拾取器承載架(51、52)，每個拾取器承載架(51、52)上安裝多個拾取器(5)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9的所述檢測設(shè)備(100)，其中，所述載具(I)的在所述產(chǎn)品(8)下方的部位透明，所述多個圖像攝取器(21、22、23、24)包括負(fù)責(zé)攝取所述產(chǎn)品(8)上面圖像的圖像攝取器(21、23)和負(fù)責(zé)攝取所述產(chǎn)品(8)下面圖像的圖像攝取器(22、24)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的所述檢測設(shè)備(100)，其中，所述攝取器承載架(20)包括上攝取器承載架(201)及下攝取器承載架(202)，所述負(fù)責(zé)攝取所述產(chǎn)品(8)上面圖像的圖像攝取器(21、22、23、24)安裝于所述上攝取器承載架(201)，所述負(fù)責(zé)攝取所述產(chǎn)品(8)下面圖像的圖像攝取器(21、22、23、24)安裝于所述下攝取器承載架(202)，所述上攝取器承載架(201)位于載具(I)的上方，所述下攝取器承載架(202)位于載具(I)的下方，所述上攝取器承載架(201)及所述下攝取器承載架(202)能被驅(qū)動同步地移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求9的所述檢測設(shè)備(100)，其還包括流道(4)，所述流道(4)能承載多個所述載具(I)移動經(jīng)過所述圖像攝取工段(2)，所述載具(I)上的多個型腔(10)呈多個沿流動方向排列的列及多個沿垂直于所述流動方向排列的行。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的所述檢測設(shè)備(100)，其中，所述流道(4)上能承載多個所述載具(I)，所述載具(I)在所述流道(4)上首尾相接地移動經(jīng)過所述圖像攝取工段(2)，所述載具(I)構(gòu)造成相接的兩個所述載具(I)之間的沿所述流動方向的間距是所述載具(I)的型腔(10)的行間距的整數(shù)倍。
【文檔編號】B07C5/342GK104307768SQ201410608426
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李志紅 申請人:李志紅