一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備和檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備和檢測方法。設(shè)備包括螺旋振動盤，螺旋振動盤出料口通過水平軌道延伸到電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置，電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置處設(shè)有進料支撐氣缸和進料光纖傳感器，該電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置附近還具有位置校正氣缸，該電動旋轉(zhuǎn)臺的檢測工位處設(shè)有高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀，該電動旋轉(zhuǎn)臺的出料工位設(shè)有不合格品卸料機構(gòu)、不合格品接料機構(gòu)、合格品卸料機構(gòu)、合格品接料機構(gòu)，該電動旋轉(zhuǎn)臺的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器；該設(shè)備還具有一PLC。本發(fā)明不僅提高了檢測效率，還提高了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性。同時，在進料及排料位均設(shè)有光纖傳感器，保證了全自動化生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。
【專利說明】一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備和檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于精密檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備和檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1-3，它是一款汽車先導(dǎo)閥座的結(jié)構(gòu)示意圖。生產(chǎn)過程中需要對零件總高、內(nèi)孔深度需要進行全檢，每天需要檢測近40，000個零件。目前的檢測主要是通過人工進行，效率低下、耗費大量人工，且在有油環(huán)境下檢測存在誤差。因此，提供一種自動化的高效率的檢測設(shè)備實屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備和檢測方法，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明不僅提高了檢測效率，還提高了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性。同時，在進料及排料位均設(shè)有光纖傳感器，保證了全自動化生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的。
[0005]一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:它包括螺旋振動盤，該螺旋振動盤出料口通過水平軌道延伸到電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置，該電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置處設(shè)有進料支撐氣缸和進料光纖傳感器，該電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置附近還具有位置校正氣缸，該電動旋轉(zhuǎn)臺的檢測工位處設(shè)有高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀，該電動旋轉(zhuǎn)臺的出料工位設(shè)有不合格品卸料機構(gòu)、不合格品接料機構(gòu)、合格品卸料機構(gòu)、合格品接料機構(gòu)，該電動旋轉(zhuǎn)臺的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器；該設(shè)備還具有一 PLC，該PLC的控制端連接電動旋轉(zhuǎn)臺、高度檢測儀、內(nèi)孔深度檢測儀、螺旋振動盤、進料支撐氣缸、電動旋轉(zhuǎn)臺、位置校正氣缸、不合格品卸料機構(gòu)和合格品卸料機構(gòu)，該PLC的檢測信號端連接進料光纖傳感器、高度檢測儀、內(nèi)孔深度檢測儀和排料光纖傳感器。
[0006]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀采用Keyence公司的高精度測量設(shè)備GT2-A12，分辨率0.5um，準確度2um。
[0007]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該不合格品卸料機構(gòu)和合格品卸料機構(gòu)采用壓縮空氣吹氣卸料機構(gòu)。
[0008]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該電動旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動，重復(fù)定位精度為18"，并由伺服電機連接控制電動旋轉(zhuǎn)臺d_PLC的控制端連接伺服電機。
[0009]所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀通過一具有星型螺栓的可調(diào)節(jié)支架連接在一導(dǎo)向柱上，該導(dǎo)向柱下端連接在基準底座上，該基準底座上還設(shè)置一設(shè)置測量基準面部件，該測量基準面部件位于高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀下方。[0010]一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測方法，其特征在于:它使用如上所述的設(shè)備，具體步驟是:
[0011]待加工零件由PLC控制的螺旋振動盤、水平軌道輸送到電動旋轉(zhuǎn)臺的進料位置的進料支撐氣缸上；進料光纖傳感器感應(yīng)到零件后，通過PLC控制螺旋振動盤先停止振動，然后控制進料支撐氣缸縮回，電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到下一個工位；
[0012]在電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到檢測工位的過程中，PLC控制位置校正氣缸校正進料時零件傾斜的情況，保證零件水平；
[0013]在檢測工位，PLC控制高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀檢測零件的高度和內(nèi)孔深度，并將數(shù)據(jù)采集到PLC進行分析；檢測完成后，通過PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到卸料工位；
[0014]在卸料工位，PLC分別控制不合格品卸料機構(gòu)和合格品卸料機構(gòu)進行卸料；卸料完成后，通過PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到排料檢測工位；
[0015]在排料檢測工位，排料光纖傳感器檢測零件是否卸走，若未卸走，通過PLC控制報警部件發(fā)出報警提示，直到零件卸走后PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺再次旋轉(zhuǎn)到進料位置處。
[0016]藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:實現(xiàn)了零件的全自動檢測，效率聞，減少了人工，降低了生廣成本，且提聞了廣品尺寸檢驗的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是汽車先導(dǎo)閥座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視圖。
[0019]圖3是圖2中A-A向剖視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4的俯視圖。
[0022]圖6是本發(fā)明設(shè)備中高度檢測儀和內(nèi)孔深度檢測儀調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明設(shè)備的使用流程示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖4-6，本發(fā)明公開了 一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備。如圖所示:它包括螺旋振動盤1，該螺旋振動盤I出料口通過水平軌道13延伸到電動旋轉(zhuǎn)臺12的進料位置，該電動旋轉(zhuǎn)臺12的進料位置處設(shè)有進料支撐氣缸11和進料光纖傳感器2，該電動旋轉(zhuǎn)臺12的進料位置附近還具有位置校正氣缸3，該電動旋轉(zhuǎn)臺12的檢測工位處設(shè)有高度檢測儀4和內(nèi)孔深度檢測儀5，該電動旋轉(zhuǎn)臺12的出料工位設(shè)有不合格品卸料機構(gòu)7、不合格品接料機構(gòu)6、合格品卸料機構(gòu)9、合格品接料機構(gòu)8，該電動旋轉(zhuǎn)臺12的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器10 ;該設(shè)備還具有一 PLC，該PLC的控制端連接電動旋轉(zhuǎn)臺12、高度檢測儀4、內(nèi)孔深度檢測儀5、螺旋振動盤1、進料支撐氣缸11、電動旋轉(zhuǎn)臺12、位置校正氣缸3、不合格品卸料機構(gòu)7和合格品卸料機構(gòu)9，該PLC的檢測信號端連接進料光纖傳感器2、高度檢測儀4、內(nèi)孔深度檢測儀5和排料光纖傳感器10。
[0025]該高度檢測儀4和內(nèi)孔深度檢測儀5采用Keyence公司的高精度測量設(shè)備GT2-A12，分辨率0.5um，準確度2um，兩個檢測儀上均安裝感測頭。
[0026]該進料光纖傳感器采用Keyence公司型號為FU-35FA的產(chǎn)品，當零件由遠處接近光纖時，放大器上顯示的反光值會逐漸變大，當實測值大于參考值時，PLC接收到該信號后再發(fā)出信號控制振動盤停止，實現(xiàn)穩(wěn)定進料。
[0027]該不合格品卸料機構(gòu)7和合格品卸料機構(gòu)9采用壓縮空氣吹氣卸料機構(gòu)，氣缸上裝有磁性開關(guān)，用于信號控制。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述卸料機構(gòu)由二位三通控制氣源的通斷，當零件任一個尺寸檢驗不合格時，不合格品卸料機構(gòu)通氣，把零件吹走。只要不合格品卸料機構(gòu)通氣，合格品卸料機構(gòu)就不會再通氣，保證不合格品和合格品不會混料。
[0028]該電動旋轉(zhuǎn)臺12內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動，重復(fù)定位精度為18"，并由伺服電機連接控制電動旋轉(zhuǎn)臺12 ;該？^的控制端連接伺服電機。
[0029]該螺旋振動盤12、水平軌道13均可安裝在支架上。
[0030]該水平軌道13、不合格品接料機構(gòu)6 (可采用軌道式)、合格品接料機構(gòu)8 (可采用軌道式)，軌道內(nèi)部貼有橡膠皮，避免零件碰傷或劃傷。
[0031]如圖6所示:該高度檢測儀4和內(nèi)孔深度檢測儀5通過一具有星型螺栓15的可調(diào)節(jié)支架14連接在一導(dǎo)向柱16上，該導(dǎo)向柱16下端連接在基準底座17上，該基準底座17上還設(shè)置一設(shè)置測量基準面部件18，該測量基準面部件18位于高度檢測儀4和內(nèi)孔深度檢測儀5下方。
[0032]如圖7所示，它是一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測方法，它使用如上所述的設(shè)備，具體步驟是:
[0033]待加工零件由PLC控制的螺旋振動盤1、水平軌道13輸送到電動旋轉(zhuǎn)臺12的進料位置的進料支撐氣缸11上；進料光纖傳感器2感應(yīng)到零件后，通過PLC控制螺旋振動盤I先停止振動，然后控制進料支撐氣缸11縮回，電動旋轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)到下一個工位；
[0034]在電動旋轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)到檢測工位的過程中，PLC控制位置校正氣缸3校正進料時零件傾斜的情況，保證零件水平；
[0035]在檢測工位，PLC控制高度檢測儀4和內(nèi)孔深度檢測儀5檢測零件的高度和內(nèi)孔深度，并將數(shù)據(jù)采集到PLC進行分析；檢測完成后，通過PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)到卸料工位；
[0036]在卸料工位，PLC分別控制不合格品卸料機構(gòu)7和合格品卸料機構(gòu)9進行卸料；卸料完成后，通過PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)到排料檢測工位；
[0037]在排料檢測工位，排料光纖傳感器10檢測零件是否卸走，若未卸走，通過PLC控制報警部件發(fā)出報警提示，直到零件卸走后PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺12再次旋轉(zhuǎn)到進料位置處。
[0038]綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:它包括螺旋振動盤(I)，該螺旋振動盤(I)出料口通過水平軌道(13)延伸到電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的進料位置，該電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的進料位置處設(shè)有進料支撐氣缸(11)和進料光纖傳感器(2)，該電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的進料位置附近還具有位置校正氣缸(3)，該電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的檢測工位處設(shè)有高度檢測儀(4)和內(nèi)孔深度檢測儀(5)，該電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的出料工位設(shè)有不合格品卸料機構(gòu)(7)、不合格品接料機構(gòu)(6)、合格品卸料機構(gòu)(9)、合格品接料機構(gòu)(8)，該電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的出料工位之后的位置處還設(shè)有排料光纖傳感器(10);該設(shè)備還具有一 PLC，該PLC的控制端連接電動旋轉(zhuǎn)臺(12)、高度檢測儀(4)、內(nèi)孔深度檢測儀(5)、螺旋振動盤(I)、進料支撐氣缸(11)、電動旋轉(zhuǎn)臺(12)、位置校正氣缸(3)、不合格品卸料機構(gòu)(7)和合格品卸料機構(gòu)(9)，該PLC的檢測信號端連接進料光纖傳感器(2)、高度檢測儀(4)、內(nèi)孔深度檢測儀(5)和排料光纖傳感器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該高度檢測儀(4)和內(nèi)孔深度檢測儀(5)采用Keyence公司的高精度測量設(shè)備GT2-A12，分辨率0.5um,準確度2um。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該不合格品卸料機構(gòu)(7)和合格品卸料機構(gòu)(9)采用壓縮空氣吹氣卸料機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該電動旋轉(zhuǎn)臺(12)內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動，重復(fù)定位精度為18"，并由伺服電機連接控制電動旋轉(zhuǎn)臺(12);該PLC的控制端連接伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測設(shè)備，其特征在于:該高度檢測儀⑷和內(nèi)孔深度檢測儀(5)通過一具有星型螺栓(15)的可調(diào)節(jié)支架(14)連接在一導(dǎo)向柱(16)上，該導(dǎo)向柱(16)下端連接在基準底座(17)上，該基準底座(17)上還設(shè)置一設(shè)置測量基準面部件(18)，該測量基準面部件(18)位于高度檢測儀(4)和內(nèi)孔深度檢測儀(5)下方。
6.一種先導(dǎo)閥座高度和內(nèi)孔深度全自動檢測方法，其特征在于:它使用如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的設(shè)備，具體步驟是: 待加工零件由PLC控制的螺旋振動盤(I)、水平軌道(13)輸送到電動旋轉(zhuǎn)臺(12)的進料位置的進料支撐氣缸(11)上；進料光纖傳感器(2)感應(yīng)到零件后，通過PLC控制螺旋振動盤(I)先停止振動，然后控制進料支撐氣缸(11)縮回，電動旋轉(zhuǎn)臺(12)旋轉(zhuǎn)到下一個工位； 在電動旋轉(zhuǎn)臺(12)旋轉(zhuǎn)到檢測工位的過程中，PLC控制位置校正氣缸(3)校正進料時零件傾斜的情況，保證零件水平； 在檢測工位，PLC控制高度檢測儀(4)和內(nèi)孔深度檢測儀(5)檢測零件的高度和內(nèi)孔深度，并將數(shù)據(jù)采集到PLC進行分析；檢測完成后，通過PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺(12)旋轉(zhuǎn)到卸料工位； 在卸料工位，PLC分別控制不合格品卸料機構(gòu)(7)和合格品卸料機構(gòu)(9)進行卸料；卸料完成后，通過PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺(12)旋轉(zhuǎn)到排料檢測工位； 在排料檢測工位，排料光纖傳感器(10)檢測零件是否卸走，若未卸走，通過PLC控制報警部件發(fā)出報警提示，直到零件卸走后PLC控制電動旋轉(zhuǎn)臺(12)再次旋轉(zhuǎn)到進料位置處。
【文檔編號】B07C5/36GK103962310SQ201410229364
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】張 榮, 王勁松, 張承宗, 單霞, 巨軍峰, 付成蘭 申請人:羅信精密零件(上海)有限公司