一種葉片自動測量分組機及其測量分組方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種葉片自動測量分組機及其測量分組方法，將待檢測的葉片由葉片送料裝置自動推入葉片厚度測量裝置，由葉片厚度測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，程序控制器按設(shè)置程序?qū)z測數(shù)據(jù)進行比對，判定出被測葉片組別，程序控制器再將命令傳輸給葉片攔截式分組裝置，由葉片攔截式分組裝置將被測葉片推送至葉片收集儲存裝置的相應(yīng)收集槽，從而實現(xiàn)了對葉片的自動分組和測量，本發(fā)明不僅具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點，而且設(shè)計巧妙、安全可靠、設(shè)備成本低、依靠機械設(shè)備對葉片進行測量、分組收集、能提高工作效率、節(jié)省人力物力、具有較高的使用價值、提高了葉片分組測量的精確性等優(yōu)點。
【專利說明】—種葉片自動測量分組機及其測量分組方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一種葉片自動測量分組機及其測量分組方法，屬于零件測量分組【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國空調(diào)壓縮機產(chǎn)量已突破1.2億臺，其中轉(zhuǎn)子式空調(diào)壓縮機占80%。葉片是轉(zhuǎn)子式空調(diào)壓縮機的核心運動零件，其零件質(zhì)量直接關(guān)系壓縮機能效、壽命、噪音等關(guān)鍵指標(biāo)，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蝕材料制成；零件具有較高的尺寸及形狀位置精度:平行度垂直度< 5Mm，尺寸分組2-5Mm，分組精度< lMffl，生產(chǎn)中葉片的每一尺寸和形狀位置精度要求均需全數(shù)檢查?？照{(diào)壓縮機屬大批量生產(chǎn)，壓縮機生產(chǎn)中用戶一般指定組別制造，因此壓縮機葉片尺寸公差就只有尺寸分組的2-5Mm，超出尺寸公差就意味著庫存積壓，這就造成了葉片的制造難度大，檢測工作量巨大。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工對葉片進行手工測量分組，每一葉片需對多點尺寸進行檢測并按照分組判定原則進行判斷，每次都是由人工搬送零件，將葉片逐一測量后按照規(guī)格進行分類區(qū)分，由于葉片較小且數(shù)量大，在人工測量分組時易疲勞和分組誤判，人工分組存在測量誤差大，效率低、人工成本高等問題，所以現(xiàn)有的測量零件的方法還是不夠完善。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用、設(shè)備成本低，適用性強，操作簡單、測量準確、工作效率高、可節(jié)省人力物力、提高了葉片分組的工作效率，提高了葉片分組測量的精確性的一種葉片自動測量分組機及其測量分組方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種葉片的自動測量分組方法，葉片的自動測量分組方法由葉片自動測量分組機分組完成，葉片自動測量分組機包括葉片送料裝置、葉片厚度測量裝置、葉片攔截式分組裝置、葉片收集儲存裝置和程序控制器，葉片檢測采用經(jīng)過檢測計量的標(biāo)準樣件比較測量，葉片檢測時先將標(biāo)準樣件由送料裝置自動推入測量裝置，由測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，然后程序控制器校零，在收集儲存裝置收集槽中取出標(biāo)準樣件，然后將待檢測的葉片由葉片送料裝置自動推入葉片厚度測量裝置，由葉片厚度測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，程序控制器按設(shè)置程序?qū)z測數(shù)據(jù)進行比對，判定出被測葉片組別，程序控制器再將命令傳輸給葉片攔截式分組裝置，由葉片攔截式分組裝置將被測葉片推送至葉片收集儲存裝置的相應(yīng)收集槽，從而實現(xiàn)了對葉片的自動分組和測量，提高了葉片分組的工作效率，提高了葉片分組測量的精確性。
[0006]所述的程序控制器采用PLC編程控制，程序控制器控制葉片自動分組機的啟動、運行、停止，它集成了針對性的葉片分組比對程序，電氣自動控制程序，所有操作按鈕集中在程序控制器面板上。
[0007]—種葉片自動測量分組機，包括固定支座，在固定支座上設(shè)置葉片送料裝置、葉片厚度測量裝置、葉片攔截式分組裝置、葉片收集儲存裝置和程序控制器，葉片送料裝置與葉片厚度測量裝置的一端相連接，葉片厚度測量裝置的另一端與葉片攔截式分組裝置的一端相連接，葉片攔截式分組裝置的另一端與葉片收集儲存裝置相連接。
[0008]所述的葉片送料裝置包括有送料槽，在送料槽的槽口處設(shè)置有夾料板，送料槽與夾料板之間設(shè)置有型槽，在送料槽內(nèi)設(shè)置有推料塊，推料塊通過吊繩與重力塊相連接，在型槽內(nèi)設(shè)置有推料板，推料板與推料氣缸相連接。
[0009]重力塊設(shè)置在送料槽的槽口底部，送料槽由兩塊可左右移動并可調(diào)節(jié)寬度的料板組成，吊繩饒過設(shè)置在料板上的擋釘與重力塊相連接。
[0010]所述的葉片厚度測量裝置包括兩個調(diào)整夾板，在兩個調(diào)整夾板底部設(shè)置有導(dǎo)軌，在調(diào)整夾板的兩側(cè)設(shè)置有U型調(diào)整板，在U型調(diào)整板頂部的兩個端頭分別設(shè)置有電感測頭和觸頭，電感測頭通過第一鎖緊螺釘安裝在U型調(diào)整板的一個端頭上，電感測頭的測量端頭與U型調(diào)整板另一端頭的內(nèi)側(cè)面相接，觸頭的一端與U型調(diào)整板的另一個端頭相連接，觸頭的另一端穿過設(shè)置在調(diào)整夾板上的測量通孔并設(shè)置在導(dǎo)軌的上方。
[0011]在調(diào)整夾板的兩側(cè)對稱設(shè)置有2?4個U型調(diào)整板，U型調(diào)整板通過第二鎖緊螺釘固定安裝在固定支座上。
[0012]葉片攔截式分組裝置包括送料機架、電機和電機相連接的動力輪，在送料機架上設(shè)置有傳動輪、攔截配送單元和接料板，傳動輪和動力輪的動力軸相連接，在傳動輪上設(shè)置有送料皮帶，攔截配送單元包括上下推動氣缸和前后推動氣缸，在上下推動氣缸的氣缸桿上設(shè)置有前后推動氣缸，在前后推動氣缸上設(shè)置有隔離擋板和推料板。
[0013]在葉片攔截式分組裝置上設(shè)置有I?8個攔截配送單元，在送料機架上設(shè)置有葉片擋板，在動力輪上設(shè)置有傳動皮帶。
[0014]葉片收集儲存裝置包括電機和框架，在框架上設(shè)置有葉片收集儲存單元，葉片收集儲存單元包括有主動輪、從動輪和收集槽，主動輪和從動輪之間通過皮帶相連接，在框架的一側(cè)設(shè)置有收集槽，電機的輸出軸與主動輪的傳動軸相連接，葉片收集儲存裝置由I?8個葉片收集儲存單元連接組成，在相鄰的兩個葉片收集儲存單元的皮帶之間設(shè)置有隔離板。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明工作時，葉片檢測采用經(jīng)過檢測計量的標(biāo)準樣件比較測量，葉片檢測時先將標(biāo)準樣件由送料裝置自動推入測量裝置，由測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，然后程序控制器校零，在收集儲存裝置收集槽中取出標(biāo)準樣件，然后將待檢測的葉片由葉片送料裝置自動推入葉片厚度測量裝置，由葉片厚度測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，程序控制器按設(shè)置程序?qū)z測數(shù)據(jù)進行比對，判定出被測葉片組別，程序控制器再將命令傳輸給葉片攔截式分組裝置，由葉片攔截式分組裝置將被測葉片推送至葉片收集儲存裝置的相應(yīng)收集槽，從而實現(xiàn)了對葉片的自動分組和測量，提高了葉片分組的工作效率，提高了葉片分組測量的精確性；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點，而且設(shè)計巧妙、安全可靠、設(shè)備成本低、依靠機械設(shè)備對葉片進行測量、分組收集、能提高工作效率、節(jié)省人力物力、具有較高的使用價值、提高了葉片分組測量的精確性等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的立體示意圖； 圖2為本發(fā)明葉片送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明葉片厚度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明葉片攔截式分組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明葉片收集儲存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
:
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但不作為對本發(fā)明的限制。
[0017]本發(fā)明的實施例:一種葉片的自動測量分組方法，葉片的自動測量分組方法由葉片自動測量分組機分組完成，葉片自動測量分組機包括葉片送料裝置、葉片厚度測量裝置、葉片攔截式分組裝置、葉片收集儲存裝置和程序控制器，葉片檢測采用經(jīng)過檢測計量的標(biāo)準樣件比較測量，葉片檢測時先將標(biāo)準樣件由送料裝置自動推入測量裝置，由測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，然后程序控制器校零，在收集儲存裝置收集槽中取出標(biāo)準樣件，然后將待檢測的葉片由葉片送料裝置自動推入葉片厚度測量裝置，由葉片厚度測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，程序控制器按設(shè)置程序?qū)z測數(shù)據(jù)進行比對，判定出被測葉片組別，程序控制器再將命令傳輸給葉片攔截式分組裝置，由葉片攔截式分組裝置將被測葉片推送至葉片收集儲存裝置的相應(yīng)收集槽，從而實現(xiàn)了對葉片的自動分組和測量，提高了葉片分組的工作效率，提高了葉片分組測量的精確性。
[0018]所述的程序控制器采用PLC編程控制，程序控制器控制葉片自動分組機的啟動、運行、停止，它集成了針對性的葉片分組比對程序，電氣自動控制程序，所有操作按鈕集中在程序控制器面板上。
[0019]一種葉片自動測量分組機，包括固定支座1，在固定支座I上設(shè)置葉片送料裝置2、葉片厚度測量裝置3、葉片攔截式分組裝置4、葉片收集儲存裝置5和程序控制器6，葉片送料裝置2與葉片厚度測量裝置3的一端相連接，葉片厚度測量裝置3的另一端與葉片攔截式分組裝置4的一端相連接，葉片攔截式分組裝置4的另一端與葉片收集儲存裝置5相連接。
[0020]所述的葉片送料裝置2包括有送料槽6，在送料槽6的槽口處設(shè)置有夾料板7，送料槽6與夾料板7之間設(shè)置有型槽8，在送料槽6內(nèi)設(shè)置有推料塊9，推料塊9通過吊繩10與重力塊11相連接，在型槽8內(nèi)設(shè)置有推料板12，推料板12與推料氣缸13相連接。
[0021]重力塊11設(shè)置在送料槽6的槽口底部，送料槽6由兩塊可左右移動并可調(diào)節(jié)寬度的料板19組成，吊繩10饒過設(shè)置在料板19上的擋釘20與重力塊11相連接。
[0022]所述的葉片厚度測量裝置3包括兩個調(diào)整夾板14，在兩個調(diào)整夾板14底部設(shè)置有導(dǎo)軌15，在調(diào)整夾板14的兩側(cè)設(shè)置有U型調(diào)整板15，在U型調(diào)整板15頂部的兩個端頭分別設(shè)置有電感測頭16和觸頭17，電感測頭16通過第一鎖緊螺釘18安裝在U型調(diào)整板15的一個端頭上，電感測頭16的測量端頭與U型調(diào)整板15另一端頭的內(nèi)側(cè)面相接，觸頭17的一端與U型調(diào)整板15的另一個端頭相連接，觸頭17的另一端穿過設(shè)置在調(diào)整夾板14上的測量通孔18并設(shè)置在導(dǎo)軌15的上方。
[0023]在調(diào)整夾板14的兩側(cè)對稱設(shè)置有2?4個U型調(diào)整板15, U型調(diào)整板15通過第二鎖緊螺釘21固定安裝在固定支座I上。
[0024]片攔截式分組裝置4包括送料機架22、電機23和電機23相連接的動力輪24，在送料機架22上設(shè)置有傳動輪25、攔截配送單元26和接料板27，傳動輪25和動力輪24的動力軸相連接，在傳動輪25上設(shè)置有送料皮帶28，攔截配送單元26包括上下推動氣缸29和前后推動氣缸30，在上下推動氣缸29的氣缸桿上設(shè)置有前后推動氣缸30，在前后推動氣缸30上設(shè)置有隔離擋板31和推料板32。
[0025]在葉片攔截式分組裝置上設(shè)置有I?8個攔截配送單元26，在送料機架22上設(shè)置有葉片擋板33，在動力輪24上設(shè)置有傳動皮帶34。
[0026]葉片收集儲存裝置5包括電機23和框架35，在框架35上設(shè)置有葉片收集儲存單元36，葉片收集儲存單元36包括有主動輪37、從動輪38和收集槽39，主動輪37和從動輪38之間通過皮帶40相連接，在框架35的一側(cè)設(shè)置有收集槽41，電機23的輸出軸與主動輪37的傳動軸相連接，葉片收集儲存裝置由I?8個葉片收集儲存單元36連接組成，在相鄰的兩個葉片收集儲存單元36的皮帶40之間設(shè)置有隔離板42。
[0027]一種葉片送料裝置制造方法，送料裝置包括送料槽、夾料板和推料氣缸，在送料槽的槽內(nèi)制作有可以在槽內(nèi)前后滑動的推料塊，推料塊通過吊繩與重力塊相連接，在送料槽的槽口處安裝有夾料板，在夾料板和送料槽之間形成能讓葉片向前滑動輸送的型槽，在型槽的一側(cè)制作有推料板，推料板與推料氣缸相連接，將葉片安裝在送料槽的槽內(nèi)，利用重力塊拉動推料塊并將葉片向前推動，當(dāng)葉片到達夾料板和送料槽之間形成的型槽時，推料氣缸帶動推料板推動葉片向型槽的另一方向移動，進入葉片厚度測量裝置。
[0028]送料槽由兩塊可左右移動并可調(diào)節(jié)寬度的料板組成。
[0029]重力塊設(shè)置在送料槽的槽口底部。
[0030]一種葉片送料裝置，在送料槽的槽口處設(shè)置有夾料板，送料槽與夾料板之間設(shè)置有型槽，在送料槽內(nèi)設(shè)置有推料塊，推料塊通過吊繩與重力塊相連接，在型槽內(nèi)設(shè)置有推料板，推料板與推料氣缸相連接。
[0031]重力塊設(shè)置在送料槽的槽口底部。
[0032]送料槽由兩塊可左右移動并可調(diào)節(jié)寬度的料板組成，可以根據(jù)不同葉片的厚度進行調(diào)節(jié)。
[0033]在送料槽部設(shè)置有送料槽底座。
[0034]吊繩饒過設(shè)置在料板上的擋釘與重力塊相連接。
[0035]送料槽底座和夾料板通過螺釘設(shè)置在固定支座上。
[0036]本發(fā)明工作時，首先將多個葉片排成一豎排放入到送料槽內(nèi)，葉片的一端緊靠在夾料板上，葉片的另一端緊靠在推料塊5的一端，放置完成后，利用重力塊拉動推料塊并將葉片向前推動，當(dāng)葉片到達夾料板和送料槽2之間形成的型槽時，推料氣缸9帶動推料板推動葉片向型槽的另一方向移動，這樣葉片被不停地進行輸送進入葉片厚度測量裝置，當(dāng)放置在送料槽內(nèi)的葉片輸送完成后，在由操作工人補充新的葉片并放入到送料槽內(nèi)進行工作。
[0037]為了避免葉片送料裝置的送料動作影響測量精度，葉片送料裝置和葉片測量裝置之間留有間隙。
[0038]一種葉片厚度測量裝置制造方法，該測量裝置包括兩個調(diào)整夾板，在兩個調(diào)整夾板之間制作有導(dǎo)軌，在兩個調(diào)整夾板的兩側(cè)制作有U型調(diào)整板，在U型調(diào)整板的頂部的兩個端頭分別安裝有電感測頭和觸頭，U型調(diào)整板一端的電感測頭的測量端頭與U型調(diào)整板另一端頭的內(nèi)側(cè)面相接，觸頭的一端與U型調(diào)整板的頂部端頭相連接，觸頭的另一端穿過調(diào)整夾板并設(shè)置在兩個調(diào)整夾板之間的導(dǎo)軌上方，在U型調(diào)整板上設(shè)置的觸頭的測量端頭都處于一個垂直測量平面上，當(dāng)待測量的葉片進入到兩個調(diào)整夾板之間導(dǎo)軌上并向前移動時，葉片厚度尺寸的變化通過固定在U型調(diào)整板上的觸頭傳遞到電感測頭上，電感測頭再將測量信息反饋回程序控制器，對測量數(shù)據(jù)進行整理分類。
[0039]U型調(diào)整板具有彈性，用于檢測時葉片進入測量位置后固定在U型調(diào)整板的觸頭自動對中夾持葉片。
[0040]所述的程序控制器采用PLC編程控制，程序控制器控制葉片自動分組機的啟動、運行、停止，它集成了針對性的葉片分組比對程序，電氣自動控制程序，所有操作按鈕集中在程序控制器面板上。
[0041]一種葉片厚度測量裝置，包括兩個調(diào)整夾板，在兩個調(diào)整夾板底部設(shè)置有導(dǎo)軌，在調(diào)整夾板的兩側(cè)設(shè)置有U型調(diào)整板，在U型調(diào)整板頂部的兩個端頭分別設(shè)置有電感測頭和觸頭，電感測頭通過第一鎖緊螺釘安裝在U型調(diào)整板的一個端頭上，電感測頭的測量端頭與U型調(diào)整板另一端頭的內(nèi)側(cè)面相接，觸頭的一端與U型調(diào)整板的另一個端頭相連接，觸頭的另一端穿過設(shè)置在調(diào)整夾板上的測量通孔并設(shè)置在導(dǎo)軌的上方。
[0042]在調(diào)整夾板的兩側(cè)對稱設(shè)置有2?4個U型調(diào)整板，U型調(diào)整板通過第二鎖緊螺釘固定安裝在固定支座上。
[0043]U型調(diào)整板具有彈性，用于檢測時葉片進入測量位置后固定在U型調(diào)整板的觸頭自動對中夾持葉片。
[0044]兩個調(diào)整夾板和兩個調(diào)整夾板之間設(shè)置的導(dǎo)軌通過第三鎖緊螺釘相連接。
[0045]電感測頭和觸頭都是現(xiàn)有的一種測量工具，測量精度高。
[0046]U型調(diào)整板設(shè)置有2?4件并對稱分布在調(diào)整夾板的兩側(cè)，通過第二鎖緊螺釘固定在固定支座上，U型調(diào)整板4帶有一定彈性，其彈性特性要求一致，用于檢測時葉片進入測量位置后固定在U型調(diào)整板的觸頭自動對中夾持葉片；
電感測頭通過第一鎖緊螺釘7夾持在U型調(diào)整板上，電感測頭的測量端頭預(yù)壓在U型調(diào)整板內(nèi)側(cè)面上，工作時葉片尺寸的變化通過固定在U型調(diào)整板的觸頭傳遞到電感測頭上，電感測頭再將測量信息反饋回程序控制器，同時U型調(diào)整板還起保護電感測頭的作用；工作時當(dāng)葉片由送料裝置沿導(dǎo)軌推入測量裝置檢測位置時，固定在U型調(diào)整板的觸頭自動對中夾持葉片，并將葉片厚度尺寸變化傳遞到電感測頭上，電感測頭再將測量信息反饋回程序控制器，程序控制器按照葉片分組比對程序進行比對，判定組別后程序控制器再將攔截命令發(fā)送給攔截式分組裝置進行該葉片的攔截。
[0047]一種葉片攔截式分組裝置制造方法，葉片攔截式分組裝置包括送料機架，在送料機架上制作有送料皮帶、接料板和攔截配送單元，送料皮帶由電機通過傳動皮帶帶動并進行運轉(zhuǎn)，攔截配送單元包括上下推動氣缸和前后推動氣缸，在上下推動氣缸的氣缸桿上安裝有前后推動氣缸，在前后推動氣缸上制作有隔離擋板和推料板，工作時電機通過傳動皮帶帶動送料皮帶不停運轉(zhuǎn)，檢測后的葉片掉在接料板上并落入到向前行進的送料皮帶上，這時程序控制器根據(jù)葉片分組信息將攔截命令傳輸給攔截配送單元，上下推動氣缸帶動隔離擋板攔截葉片，前后推動氣缸帶動推料板將葉片推入收集儲存裝置內(nèi)完成分組。
[0048]在送料機架上設(shè)置有I?8個攔截配送單元，每個攔截配送單元攔截相同尺寸的葉片。
[0049]一種葉片攔截式分組裝置，包括送料機架、電機和電機相連接的動力輪，在送料機架上設(shè)置有傳動輪、攔截配送單元和接料板，傳動輪和動力輪的動力軸相連接，在傳動輪上設(shè)置有送料皮帶，攔截配送單元包括上下推動氣缸和前后推動氣缸，在上下推動氣缸的氣缸桿上設(shè)置有前后推動氣缸，在前后推動氣缸上設(shè)置有隔離擋板和推料板。
[0050]在葉片攔截式分組裝置上設(shè)置有I?8個攔截配送單元。
[0051]在前后推動氣缸的氣缸桿上設(shè)置有推料板。
[0052]在送料機架上設(shè)置有葉片擋板。
[0053]在動力輪上設(shè)置有傳動皮帶。
[0054]一種葉片收集儲存裝置，包括電機和框架，在框架上設(shè)置有葉片收集儲存單元，葉片收集儲存單元包括有主動輪、從動輪和收集槽，主動輪和從動輪之間通過皮帶相連接，在框架的一側(cè)設(shè)置有收集槽，電機的輸出軸與主動輪的傳動軸相連接。
[0055]皮帶與收集槽所形成的角度a為20°?35°。
[0056]主動輪設(shè)置的高度高于從動輪設(shè)置的高度。
[0057]該葉片收集儲存裝置由I?8個葉片收集儲存單元連接組成，在相鄰的兩個葉片收集儲存單元的皮帶之間設(shè)置有隔離板。
[0058]皮帶5與收集槽6所形成的角度a為20°?35°。
[0059]主動輪3設(shè)置的高度高于從動輪4設(shè)置的高度。
[0060]該葉片收集儲存裝置由I?8個葉片收集儲存單元8連接組成，在相鄰的兩個葉片收集儲存單元8的皮帶5之間設(shè)置有隔離板7。
[0061]各個組別的葉片經(jīng)過測量后被送往葉片收集儲存裝置，每個葉片收集儲存裝置的收集槽6都收集不同類別尺寸的葉片，當(dāng)葉片行進到相對應(yīng)的收集槽6，被上一工作步驟的攔截式分組裝置推入到皮帶5上，并滑落到相應(yīng)的收集槽6內(nèi)，完成收集儲存。
[0062]工作時葉片放入送料裝置料槽中，葉片在重力塊作用下由推料塊推入送料裝置夾料板槽中，這時程序控制器開始工作，送料裝置的推料氣缸將葉片由夾料板槽推入測量裝置，由測量裝置的接觸式電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回控制系統(tǒng)，程序控制器按設(shè)置程序?qū)z測數(shù)據(jù)進行比對，判定出被測葉片組別，程序控制器再將命令傳輸給攔截式分組裝置，由該裝置將被測零件推送至收集儲存裝置的相應(yīng)收集槽，從而實現(xiàn)了對葉片的自動分組和測量，提高了葉片分組的工作效率，提高了葉片分組測量的精確性。
【權(quán)利要求】
1.一種葉片的自動測量分組方法，其特征在于:葉片的自動測量分組方法由葉片自動測量分組機分組完成，葉片自動測量分組機包括葉片送料裝置、葉片厚度測量裝置、葉片攔截式分組裝置、葉片收集儲存裝置和程序控制器，葉片檢測采用經(jīng)過檢測計量的標(biāo)準樣件比較測量，葉片檢測時先將標(biāo)準樣件由送料裝置自動推入測量裝置，由測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，然后程序控制器校零，在收集儲存裝置收集槽中取出標(biāo)準樣件，然后將待檢測的葉片由葉片送料裝置自動推入葉片厚度測量裝置，由葉片厚度測量裝置的電感測頭將測量數(shù)據(jù)反饋回程序控制器，程序控制器按設(shè)置程序?qū)z測數(shù)據(jù)進行比對，判定出被測葉片組別，程序控制器再將命令傳輸給葉片攔截式分組裝置，由葉片攔截式分組裝置將被測葉片推送至葉片收集儲存裝置的相應(yīng)收集槽，從而實現(xiàn)了對葉片的自動分組和測量，提高了葉片分組的工作效率，提高了葉片分組測量的精確性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片的自動測量分組方法，其特征在于:所述的程序控制器采用PLC編程控制，程序控制器控制葉片自動分組機的啟動、運行、停止，它集成了針對性的葉片分組比對程序，電氣自動控制程序，所有操作按鈕集中在程序控制器面板上。
3.一種葉片自動測量分組機，包括固定支座(1)，其特征在于:在固定支座(I)上設(shè)置葉片送料裝置(2)、葉片厚度測量裝置(3)、葉片攔截式分組裝置(4)、葉片收集儲存裝置(5)和程序控制器(6)，葉片送料裝置(2)與葉片厚度測量裝置(3)的一端相連接，葉片厚度測量裝置(3)的另一端與葉片攔截式分組裝置(4)的一端相連接，葉片攔截式分組裝置(4)的另一端與葉片收集儲存裝置(5 )相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:所述的葉片送料裝置(2)包括有送料槽(6)，在送料槽(6)的槽口處設(shè)置有夾料板(7)，送料槽(6)與夾料板(7)之間設(shè)置有型槽(8)，在送料槽(6)內(nèi)設(shè)置有推料塊(9)，推料塊(9)通過吊繩(10)與重力塊(11)相連接，在型槽(8 )內(nèi)設(shè)置有推料板(12)，推料板(12)與推料氣缸(13)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:重力塊(11)設(shè)置在送料槽(6)的槽口底部，送料槽(6)由兩塊可左右移動并可調(diào)節(jié)寬度的料板(19)組成，吊繩(10)饒過設(shè)置在料板(19 )上的擋釘(20 )與重力塊(11)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:所述的葉片厚度測量裝置(3)包括兩個調(diào)整夾板(14),在兩個調(diào)整夾板(14)底部設(shè)置有導(dǎo)軌(43),在調(diào)整夾板(14)的兩側(cè)設(shè)置有U型調(diào)整板(15)，在U型調(diào)整板(15)頂部的兩個端頭分別設(shè)置有電感測頭(16)和觸頭(17)，電感測頭(16)通過第一鎖緊螺釘(18)安裝在U型調(diào)整板(15)的一個端頭上，電感測頭(16)的測量端頭與U型調(diào)整板(15)另一端頭的內(nèi)側(cè)面相接，觸頭(17)的一端與U型調(diào)整板(15)的另一個端頭相連接，觸頭(17)的另一端穿過設(shè)置在調(diào)整夾板(14)上的測量通孔(18)并設(shè)置在導(dǎo)軌(43)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:在調(diào)整夾板(14)的兩側(cè)對稱設(shè)置有2?4個U型調(diào)整板(15)，U型調(diào)整板(15)通過第二鎖緊螺釘(21)固定安裝在固定支座(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:葉片攔截式分組裝置(4)包括送料機架(22)、電機(23)和電機(23)相連接的動力輪(24)，在送料機架(22)上設(shè)置有傳動輪(25)、攔截配送單元(26)和接料板(27)，傳動輪(25)和動力輪(24)的動力軸相連接，在傳動輪(25)上設(shè)置有送料皮帶(28)，攔截配送單元(26)包括上下推動氣缸(29)和前后推動氣缸(30),在上下推動氣缸(29)的氣缸桿上設(shè)置有前后推動氣缸(30),在前后推動氣缸(30)上設(shè)置有隔離擋板(31)和推料板(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:在葉片攔截式分組裝置上設(shè)置有I?8個攔截配送單元(26)，在送料機架(22)上設(shè)置有葉片擋板(33)，在動力輪(24)上設(shè)置有傳動皮帶(34)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片自動測量分組機，其特征在于:葉片收集儲存裝置(5)包括電機(23)和框架(35)，在框架(35)上設(shè)置有葉片收集儲存單元(36)，葉片收集儲存單元(36 )包括有主動輪(37 )、從動輪(38 )和收集槽(39 )，主動輪(37 )和從動輪(38 )之間通過皮帶(40)相連接，在框架(35)的一側(cè)設(shè)置有收集槽(41)，電機(23)的輸出軸與主動輪(37)的傳動軸相連接，葉片收集儲存裝置由I?8個葉片收集儲存單元(36)連接組成，在相鄰的兩個葉片收集儲存單元(36)的皮帶(40)之間設(shè)置有隔離板(42)。
【文檔編號】B07C5/38GK104190635SQ201410130485
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】黃金民, 凌志鴻, 范玉輝, 彭德銀, 趙桂珍, 藍華, 黃金江, 唐春靈 申請人:貴州西南工具(集團)有限公司, 新鄉(xiāng)市斯凱夫機械有限公司