一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、振動(dòng)料斗、回轉(zhuǎn)銷軸組件、可變振動(dòng)鏈和中位振動(dòng)鏈。篩體通過(guò)彈簧和傾角調(diào)節(jié)器與支撐架相連接；中位振動(dòng)鏈位于篩體的下方兩側(cè)，中位振動(dòng)鏈可以為繞分別平行于篩體長(zhǎng)度和寬度方向的軸線的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；可變振動(dòng)鏈有兩種布置方案，可實(shí)現(xiàn)三種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型，可以使篩體最多產(chǎn)生兩個(gè)平移三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)。本實(shí)用新型的篩體最多能實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)兩個(gè)移動(dòng)、空間三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)，激振機(jī)構(gòu)解耦性好，對(duì)不同篩分物料的適應(yīng)性強(qiáng)，篩分效率高，處理量大，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)的物料分級(jí)。
【專利說(shuō)明】一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種振動(dòng)篩分設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩。【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動(dòng)篩在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用，主要是用于顆粒物料的分級(jí)?，F(xiàn)有振動(dòng)篩的單位時(shí)間內(nèi)的實(shí)際篩分效率較低，篩面上的物料分散度不高，篩面上的物料分布不均，透篩效果差；且對(duì)于潮濕細(xì)顆粒級(jí)粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想，篩孔容易被堵塞，通過(guò)提高振動(dòng)篩的振動(dòng)強(qiáng)度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制，篩面上物料分散、分層和層間運(yùn)動(dòng)缺乏足夠的動(dòng)力。此外，現(xiàn)有振動(dòng)篩的振動(dòng)自由度較少，多是1-2個(gè)自由度且自由度固定，對(duì)篩分對(duì)象的適應(yīng)性較差。本實(shí)用新型的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的申請(qǐng)?zhí)枮?01110295715.0的中國(guó)專利公開(kāi)了一種四自由度混聯(lián)振動(dòng)篩由于采用垂直布置的移動(dòng)副作為驅(qū)動(dòng)副，無(wú)法實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩的高頻振動(dòng)。本實(shí)用新型的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的專利號(hào)為201110100682.X的中國(guó)專利公開(kāi)了一種三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩盡管理論上能實(shí)現(xiàn)空間三個(gè)方向的振動(dòng)，但其垂直方向由一個(gè)采用慣性激振方式的振動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，振動(dòng)電機(jī)的慣性振動(dòng)會(huì)對(duì)兩個(gè)水平方向的振動(dòng)產(chǎn)生干擾，且該技術(shù)方案的振動(dòng)自由度中缺少轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，篩分效果受到限制。本實(shí)用新型的第一發(fā)明人設(shè)計(jì)的專利號(hào)為200920143613.5中國(guó)專利公開(kāi)了一種四自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，可以實(shí)現(xiàn)空間三維移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)自由度方面該技術(shù)方案僅能產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；該專利所述的技術(shù)方案中垂直方向的振動(dòng)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要克服自身重力產(chǎn)生的負(fù)載，不易實(shí)現(xiàn)高頻振動(dòng)；該專利所述振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)布局不合理，無(wú)法用于工業(yè)化生產(chǎn)中大量顆粒物料的篩分作業(yè)。此外，現(xiàn)有多自由度振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)方案中均不能實(shí)現(xiàn)繞平行于篩子長(zhǎng)度方向的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，而該振動(dòng)自由度有利于篩面物料透篩前的分散和分層運(yùn)動(dòng)；更為重要的是，現(xiàn)有多自由度振動(dòng)篩的激振機(jī)構(gòu)均不能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和振動(dòng)自由度的變換。
[0003]傳統(tǒng)的振動(dòng)篩的激振機(jī)構(gòu)是基于固定數(shù)目的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，機(jī)構(gòu)具有確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和固定的自由度，只有通過(guò)減少振動(dòng)動(dòng)力源的辦法減少振動(dòng)自由度。設(shè)計(jì)具有可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和自由度的多自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，可以根據(jù)篩分的實(shí)際需要變換振動(dòng)的自由度，提高篩分效率，將具有很好的研究?jī)r(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，特別是能通過(guò)改變振動(dòng)篩激振機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和振動(dòng)自由度，實(shí)現(xiàn)空間最多兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)，以克服現(xiàn)有振動(dòng)篩的技術(shù)缺陷，提高篩分質(zhì)量和篩分作業(yè)的單位時(shí)間處理量。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、振動(dòng)料斗、回轉(zhuǎn)銷軸組件、可變振動(dòng)鏈和中位振動(dòng)鏈，可變振動(dòng)鏈和兩條中位振動(dòng)鏈并聯(lián)連接在篩體與支撐架之間構(gòu)成一個(gè)三支鏈的并聯(lián)振動(dòng)篩，可變振動(dòng)鏈和兩條中位振動(dòng)鏈所組成的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)成并聯(lián)振動(dòng)篩的激振機(jī)構(gòu)。其中，所述的支撐架包括底座、立柱、橫梁、縱梁、連接梁，所述的立柱的下端與底座固連，立柱的上端與橫梁固連，縱梁的兩端與橫梁固連，連接梁的兩端與縱梁固連；傾角調(diào)節(jié)器安裝在支撐架的縱梁上，用于調(diào)節(jié)篩體的傾角；彈簧的上端懸掛在傾角調(diào)節(jié)器上，彈簧的下端與篩體相連接；所述的中位振動(dòng)鏈位于篩體的下方兩側(cè)，具有六個(gè)自由度的中位振動(dòng)鏈可以為繞分別平行于篩體長(zhǎng)度和寬度方向的軸線的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，中位振動(dòng)鏈的上端與篩體固連，其下端與支撐架的底座固連；所述的篩體包括篩框、支撐梁、吊環(huán)和篩網(wǎng)，支撐梁的兩端通過(guò)螺栓與篩框相連接，吊環(huán)位于篩框的兩側(cè)的頂面且與篩框固連，篩網(wǎng)安裝在篩框的底部，在篩框的頭部中間位置設(shè)有連接座用于安裝回轉(zhuǎn)銷軸組件；可變振動(dòng)鏈位于篩體的頭部，用于使篩體最多產(chǎn)生水平面內(nèi)的兩個(gè)移動(dòng)和空間三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)，且篩體的這五個(gè)自由度將隨著可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而發(fā)生變化，可變振動(dòng)鏈的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)銷軸組件與篩體相連接，可變振動(dòng)鏈的另一端安裝在支撐架的立柱上；所述的振動(dòng)料斗位于篩體的上方，由料斗和慣性振動(dòng)電機(jī)組成，所述的料斗通過(guò)螺釘與支撐架的連接梁相連接，所述的慣性振動(dòng)電機(jī)安裝在料斗的一側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩的振動(dòng)給料和避免料斗內(nèi)部物料的粘附。
[0007]所述的中位振動(dòng)鏈由上球鉸、中位移動(dòng)副單元和下球鉸組成，中位移動(dòng)副單元的兩端分別與上球鉸、下球鉸固連，所述的中位移動(dòng)副單元中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副且具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，可米用電動(dòng)推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0008]所述的傾角調(diào)節(jié)器由承力絲杠、下定位螺母、上定位螺母和鎖緊螺母組成，在承力絲杠的下端設(shè)有彈簧連接孔，下定位螺母和上定位螺母將承力絲杠固定在支撐架的縱梁上，起防松和鎖緊作用的鎖緊螺母位于上定位螺母的上方。
[0009]所述的回轉(zhuǎn)銷軸組件包括回轉(zhuǎn)銷軸和銷軸定位帽，所述的回轉(zhuǎn)銷軸的一端設(shè)有螺紋孔，其另一端設(shè)有擋邊法蘭，且在擋邊法蘭上設(shè)有螺釘連接孔，所述的回轉(zhuǎn)銷軸通過(guò)螺釘與篩框上的連接座相連接，回轉(zhuǎn)銷軸通過(guò)軸承與可變振動(dòng)鏈相連接，銷軸定位帽通過(guò)螺釘與回轉(zhuǎn)銷軸相連接。
[0010]所述的可變振動(dòng)鏈有兩種布置方案，可實(shí)現(xiàn)三種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型:
[0011](a)所述的可變振動(dòng)鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二可調(diào)移動(dòng)副單元、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副、第六轉(zhuǎn)動(dòng)畐O、變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動(dòng)裝置組成。其中，所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長(zhǎng)腰形滑移孔，變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓固定安裝在L型連接座上；變位調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)自由度，進(jìn)而改變篩體的振動(dòng)自由度；尾擺驅(qū)動(dòng)裝置包括擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)減速器和右墊塊，用于實(shí)現(xiàn)篩體繞垂直軸的擺動(dòng)，右墊塊位于L型連接座與第一可調(diào)移動(dòng)副單元之間；擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸與擺動(dòng)減速器的輸入軸相連接，擺動(dòng)減速器的輸出軸通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一可調(diào)移動(dòng)副單元相連接，且在第一可調(diào)移動(dòng)副單元的頭部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)釋放螺釘；所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿相連接；所述連桿通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動(dòng)副單元相連接；第二可調(diào)移動(dòng)副單元通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與變位調(diào)節(jié)裝置相連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副和第五轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線同時(shí)垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二可調(diào)移動(dòng)副單元中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元和第二可調(diào)移動(dòng)副單元具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，可采用電動(dòng)推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0012]可變振動(dòng)鏈的(a)技術(shù)方案中所采用的變位調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)位電機(jī)、調(diào)位減速器、絲杠、滑塊、軸承座、左墊塊，調(diào)位電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在L型連接座上，調(diào)位電機(jī)的輸出軸通過(guò)調(diào)位減速器與絲杠相連接；絲杠的左右兩端分別通過(guò)調(diào)位減速器、軸承座與L型連接座相連接；滑塊位于L型連接座的長(zhǎng)腰形滑移孔內(nèi)，滑塊的下端設(shè)有螺紋孔，滑塊的上端設(shè)有扁平狀導(dǎo)向部和銷軸；絲杠與滑塊通過(guò)螺紋相連接；左墊塊上設(shè)有圓孔，左墊塊空套在滑塊的銷軸上。
[0013](b)所述的可變振動(dòng)鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二可調(diào)移動(dòng)副單元和第六轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，且第一可調(diào)移動(dòng)副單元、連桿和第二可調(diào)移動(dòng)副單元構(gòu)成一個(gè)三角形。所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長(zhǎng)腰形滑移孔和圓形連接孔，第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二可調(diào)移動(dòng)副單元均通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與L型連接座相連接；所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿相連接；所述連桿通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動(dòng)副單元相連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線同時(shí)垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線；第一可調(diào)移動(dòng)副單元和第二可調(diào)移動(dòng)副單元中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元和第二可調(diào)移動(dòng)副單元具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，可米用電動(dòng)推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0014]上述可變振動(dòng)鏈的(a)技術(shù)方案中，可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括HS0C{- O (P(4K_2P)，p(4R-2P) ir(4R-2P)_rir_|、HS0C{_ ? 03(細(xì)兩種基本結(jié)構(gòu)類型，其中符號(hào) HSOC 表
不混合單開(kāi)鏈，符號(hào)?表不平面內(nèi)，符號(hào)I表不垂直，符號(hào)P表不移動(dòng)副，符號(hào)R表不轉(zhuǎn)動(dòng)畐IJ?？勺冋駝?dòng)鏈的HS0C{-? (P袖_2P)，p她_2P) Ir袖-2P)-R_lR-}結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度，相應(yīng)的篩體也具有兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；可變振動(dòng)鏈的HSOC1-O (P^)-R-lR-1結(jié)構(gòu)具有一個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度，相應(yīng)的篩體也具有一個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。而且，實(shí)現(xiàn)HS0C{-O (P^)-R-lR-1結(jié)構(gòu)時(shí)，需要使第一可調(diào)移動(dòng)副單元和第二可調(diào)移動(dòng)副單元保持等長(zhǎng)度不變，并通過(guò)調(diào)節(jié)變位調(diào)節(jié)裝置使可變振動(dòng)鏈上的L型連接座、第一可調(diào)移動(dòng)副單元、連桿和第二可調(diào)移動(dòng)副單元構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。
[0015]上述可變振動(dòng)鏈的(b)技術(shù)方案中，可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P(3K_2P)，P(3R-2P)-R IR-}，可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有水平面內(nèi)的兩個(gè)移動(dòng)、繞平行于篩體長(zhǎng)度和寬度方向的軸線的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度，從而本實(shí)用新型的篩體也具有兩個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。
[0016]使用前，先根據(jù)篩分的實(shí)際需要調(diào)節(jié)傾角調(diào)節(jié)器上承力絲杠的工作長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)篩體的工作傾角，然后根據(jù)篩分所需的振動(dòng)自由度選擇可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式。
[0017]篩分作業(yè)時(shí)，可根據(jù)被篩分物料的不同篩分要求選擇相應(yīng)的振動(dòng)自由度數(shù)量和振動(dòng)組合方案。位于篩體的下方兩側(cè)的中位振動(dòng)鏈可以使篩體產(chǎn)生分別繞平行篩體長(zhǎng)度方向和平行篩體寬度方向的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)激勵(lì)由中位振動(dòng)鏈上的主動(dòng)副提供；而最多具有兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的可變振動(dòng)鏈最多可以為篩體提供水平面內(nèi)的兩個(gè)移動(dòng)和繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)激勵(lì)，其振動(dòng)源由第一可調(diào)移動(dòng)副單元和第二可調(diào)移動(dòng)副單元提供。由于可變振動(dòng)鏈的三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有的運(yùn)動(dòng)自由度均包含中位振動(dòng)鏈激振時(shí)所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,且中位振動(dòng)鏈本身為六自由度機(jī)構(gòu)，因此,可變振動(dòng)鏈和兩條中位振動(dòng)鏈所產(chǎn)生的激振互不干涉,它們共同構(gòu)成的并聯(lián)激振機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)解耦性。
[0018]篩分作業(yè)時(shí)，待篩分物料從振動(dòng)料斗進(jìn)入篩體，篩上物從篩體的尾部出料口排出，小于篩網(wǎng)網(wǎng)孔尺寸的物料穿過(guò)篩網(wǎng)的網(wǎng)孔成為篩下物。本實(shí)用新型的篩體在各振動(dòng)方向的振幅、頻率和激振力三個(gè)振動(dòng)參數(shù)的調(diào)節(jié)分別通過(guò)調(diào)節(jié)產(chǎn)生相應(yīng)振動(dòng)方向的激振裝置的參數(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的篩體最多能實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)兩個(gè)移動(dòng)、空間三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)，篩分效率高，處理量大；本實(shí)用新型的篩體在各振動(dòng)方向的振幅、頻率以及篩面的傾角和總的振動(dòng)自由度等參數(shù)均可調(diào)節(jié)，能克服現(xiàn)有振動(dòng)篩的技術(shù)缺陷，對(duì)不同篩分物料的適應(yīng)性強(qiáng)；本實(shí)用新型采用的激振機(jī)構(gòu)的解耦性好，兩個(gè)中位振動(dòng)鏈和可變振動(dòng)鏈所產(chǎn)生的振動(dòng)相互獨(dú)立，互不干涉，可通過(guò)改變可變振動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改變其自由度，以改變振動(dòng)篩的振動(dòng)自由度，調(diào)節(jié)各主動(dòng)副上的動(dòng)力源參數(shù)使篩體獲得不同的振動(dòng)輸出；本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、設(shè)備占用空間小、操作維護(hù)便捷易行等優(yōu)點(diǎn)，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)的物料分級(jí)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的篩體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的中位振動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的傾角調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)銷軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型的可變振動(dòng)鏈具有五個(gè)自由度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型的可變振動(dòng)鏈具有五個(gè)自由度時(shí)的機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型的可變振動(dòng)鏈具有三個(gè)自由度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本實(shí)用新型的可變振動(dòng)鏈具有三個(gè)自由度時(shí)的機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0030]圖11為本實(shí)用新型的可變振動(dòng)鏈具有四個(gè)自由度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本實(shí)用新型的可變振動(dòng)鏈具有四個(gè)自由度時(shí)的機(jī)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0033]如圖1和圖2所示，一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架1、篩體2、彈簧3、傾角調(diào)節(jié)器4、振動(dòng)料斗5、回轉(zhuǎn)銷軸組件6、可變振動(dòng)鏈7和中位振動(dòng)鏈8。按照慣例和為了表示方便，將篩體的長(zhǎng)度方向標(biāo)記為X軸方向，將篩體的寬度方向標(biāo)記為Y軸方向，垂直水平面的方向標(biāo)記為Z軸方向。所述的支撐架I包括底座101、立柱102、橫梁103、縱梁104、連接梁105，所述的立柱102的下端與底座101固連，立柱102的上端與橫梁103固連，縱梁104的兩端與橫梁103固連，連接梁105的兩端與縱梁104固連；傾角調(diào)節(jié)器4安裝在支撐架I的縱梁104上，用于調(diào)節(jié)篩體2的傾角；彈簧3的上端懸掛在傾角調(diào)節(jié)器4上，彈簧3的下端與篩體2相連接；所述的中位振動(dòng)鏈8位于篩體2的下方兩側(cè)，具有六個(gè)自由度的中位振動(dòng)鏈8可以為繞X軸和Y軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，中位振動(dòng)鏈8的上端與篩體2固連，其下端與支撐架I的底座101固連；所述的篩體2包括篩框201、支撐梁202、吊環(huán)203和篩網(wǎng)204，支撐梁202的兩端通過(guò)螺栓與篩框201相連接，吊環(huán)203位于篩框201的兩側(cè)的頂面且與篩框201固連，篩網(wǎng)204安裝在篩框201的底部，在篩框201的頭部中間位置設(shè)有連接座205 ;可變振動(dòng)鏈7位于篩體2的頭部，用于使篩體2最多產(chǎn)生沿著X、Y方向的移動(dòng)和分別繞X、Y、Z軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的振動(dòng)，且篩體2的這五個(gè)自由度將隨著可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而發(fā)生變化，可變振動(dòng)鏈7的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)銷軸組件6與篩體2相連接，可變振動(dòng)鏈7的另一端安裝在支撐架I的立柱102上；所述的振動(dòng)料斗5位于篩體2的上方，振動(dòng)料斗5的料斗501通過(guò)螺釘安裝在連接梁105上，慣性振動(dòng)電機(jī)502安裝在料斗501的一側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩的振動(dòng)給料和避免料斗501內(nèi)部物料的粘附。
[0034]如圖1和圖3所示，所述的中位振動(dòng)鏈8由上球鉸801、中位移動(dòng)副單元802和下球鉸803組成，中位移動(dòng)副單元802的兩端分別與上球鉸801、下球鉸803固連，所述的中位移動(dòng)副單元802中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副且具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，可采用電動(dòng)推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0035]如圖1和圖4所示，所述的傾角調(diào)節(jié)器4由承力絲杠401、下定位螺母402、上定位螺母403和鎖緊螺母404組成，在承力絲杠401的下端設(shè)有彈簧連接孔，下定位螺母402和上定位螺母403將承力絲杠401固定在支撐架I的縱梁104上，起防松和鎖緊作用的鎖緊螺母404位于上定位螺母403的上方。
[0036]如圖1、圖2和圖5所示，所述的回轉(zhuǎn)銷軸組件6包括回轉(zhuǎn)銷軸601和銷軸定位帽602，所述的回轉(zhuǎn)銷軸601的一端設(shè)有螺紋孔6011，其另一端設(shè)有擋邊法蘭6012，且在擋邊法蘭6012上設(shè)有螺釘連接孔6013，所述的回轉(zhuǎn)銷軸601通過(guò)螺釘與篩框201上的連接座205相連接，回轉(zhuǎn)銷軸601通過(guò)軸承與可變振動(dòng)鏈7相連接，銷軸定位帽602通過(guò)螺釘與回轉(zhuǎn)銷軸601相連接。
[0037]使用前，先根據(jù)篩分的實(shí)際需要調(diào)節(jié)傾角調(diào)節(jié)器4上承力絲杠401的工作長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)篩體2的工作傾角，然后根據(jù)篩分所需的振動(dòng)自由度選擇可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式。
[0038]實(shí)施例1
[0039]如圖6、圖7、圖9和圖10所示，所述的可變振動(dòng)鏈7由L型連接座701、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702、第一可調(diào)移動(dòng)副單元703、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704、連桿705、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副706、回轉(zhuǎn)座707、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副708、第二可調(diào)移動(dòng)副單元709、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副710、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副711、變位調(diào)節(jié)裝置712和尾擺驅(qū)動(dòng)裝置713組成，使可變振動(dòng)鏈7的結(jié)構(gòu)呈四邊形結(jié)構(gòu)。其中，所述的L型連接座701固定安裝在支撐架I頭部的立柱102上，在L型連接座701的水平板上設(shè)有長(zhǎng)腰形滑移孔7011和圓形連接孔7012，變位調(diào)節(jié)裝置712和尾擺驅(qū)動(dòng)裝置713通過(guò)螺栓固定安裝在L型連接座701上；變位調(diào)節(jié)裝置712用于調(diào)節(jié)可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)自由度，進(jìn)而改變篩體2的振動(dòng)自由度；尾擺驅(qū)動(dòng)裝置713包括擺動(dòng)電機(jī)7131、擺動(dòng)減速器7132和右墊塊7133，用于實(shí)現(xiàn)篩體2繞Z軸的擺動(dòng)，擺動(dòng)減速器7132的輸出軸通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702與第一可調(diào)移動(dòng)副單元703相連接，且在第一可調(diào)移動(dòng)副單元703的頭部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)釋放螺釘7031 ;第一可調(diào)移動(dòng)副單元703通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704與連桿705相連接；連桿705通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副711、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副708分別與回轉(zhuǎn)座707、第二可調(diào)移動(dòng)副單元709相連接；第二可調(diào)移動(dòng)副單元709通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副710與變位調(diào)節(jié)裝置712相連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副708和第五轉(zhuǎn)動(dòng)副710的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副706的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704的軸線，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副711的軸線同時(shí)垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副706的軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702和第一可調(diào)移動(dòng)副單元703、第二可調(diào)移動(dòng)副單元709中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元703和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709均采用電動(dòng)推桿。
[0040]如圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，可變振動(dòng)鏈7的變位調(diào)節(jié)裝置712包括調(diào)位電機(jī)7121、調(diào)位減速器7122、絲杠7123、滑塊7124、軸承座7125、左墊塊7126，調(diào)位電機(jī)7121通過(guò)螺釘安裝在L型連接座701上，調(diào)位電機(jī)7121的輸出軸通過(guò)調(diào)位減速器7122與絲杠7123相連接；絲杠7123的左右兩端分別通過(guò)調(diào)位減速器7122、軸承座7125與L型連接座701相連接；滑塊7124位于L型連接座701的長(zhǎng)腰形滑移孔7011內(nèi)，滑塊7124的下端設(shè)有螺紋孔71241，滑塊7124的上端設(shè)有扁平狀導(dǎo)向部71242和銷軸71243 ;絲杠7123與滑塊7124通過(guò)螺紋相連接；左墊塊7126上設(shè)有圓孔，左墊塊7126空套在滑塊7124的銷軸71243上。
[0041]實(shí)施例1中可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括HSOC {_? (P袖-沙)，P他-納1R(們P)-R1R-},HS0C{- O (P(4K))-RiR-}兩種基本結(jié)構(gòu)類型。
[0042]如圖6和圖7所示，當(dāng)滑塊7124在調(diào)位電機(jī)7121、調(diào)位減速器7122和絲杠7123的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到L型連接座701上長(zhǎng)腰形滑移孔7011的最左端時(shí)，可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P(4K_2P)，P(4K_2P) I R(4K_2P)-R IR-}，可變振動(dòng)鏈7具有兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度，從而本實(shí)用新型的篩體2也具有兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。
[0043]如圖9和圖10所示，當(dāng)滑塊7124在調(diào)位電機(jī)7121、調(diào)位減速器7122和絲杠7123的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到L型連接座701上長(zhǎng)腰形滑移孔7011的最右端時(shí)，如果保持第一可調(diào)移動(dòng)副單元703和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709保持等長(zhǎng)度不變，并通過(guò)調(diào)節(jié)變位調(diào)節(jié)裝置712使可變振動(dòng)鏈7上的L型連接座701、第一可調(diào)移動(dòng)副單元703、連桿705和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，此時(shí)可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P^)-R-lR-1，可變振動(dòng)鏈7的具有一個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度。因此，當(dāng)可變振動(dòng)鏈7與中位振動(dòng)鏈8共同激振時(shí)，本實(shí)用新型的篩體2最多可以產(chǎn)生一個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)。
[0044]實(shí)施例2
[0045]如圖11和圖12所示，所述的可變振動(dòng)鏈7由L型連接座701、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702、第一可調(diào)移動(dòng)副單元703、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704、連桿705、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副706、回轉(zhuǎn)座707、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副708、第二可調(diào)移動(dòng)副單元709和第六轉(zhuǎn)動(dòng)副711組成，且第一可調(diào)移動(dòng)副單元703、連桿705和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709構(gòu)成一個(gè)三角形。所述的L型連接座701固定安裝在支撐架I頭部的立柱102上，在L型連接座701的水平板上設(shè)有長(zhǎng)腰形滑移孔7011和圓形連接孔7012，第一可調(diào)移動(dòng)副單元703、第二可調(diào)移動(dòng)副單元709均通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702與L型連接座701相連接；所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元703通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704與連桿705相連接；所述連桿705通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副711、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副708分別與回轉(zhuǎn)座707、第二可調(diào)移動(dòng)副單元709相連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副702、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副708的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副706的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704的軸線，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副711的軸線同時(shí)垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副704和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副706的軸線；第一可調(diào)移動(dòng)副單元703和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元703和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能，均采用電動(dòng)推桿。
[0046]實(shí)施例2中，可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P(3K_2P)，P(3K_2P)-R丄R-}，可變振動(dòng)鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有水平面內(nèi)的沿著X、Y方向的兩個(gè)移動(dòng)、繞X軸和Y軸方向的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度。因此，當(dāng)可變振動(dòng)鏈7與中位振動(dòng)鏈8共同激振時(shí)，本實(shí)用新型的篩體2最多可以產(chǎn)生兩個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度的振動(dòng)。
[0047]在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，篩分作業(yè)時(shí)，都需要根據(jù)被篩分物料的不同篩分要求選擇相應(yīng)的振動(dòng)自由度數(shù)量和振動(dòng)組合方案。位于篩體2的下方兩側(cè)的中位振動(dòng)鏈8可以使篩體2產(chǎn)生繞X軸和Y軸方向的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)激勵(lì)由中位振動(dòng)鏈8上的主動(dòng)副提供；而最多具有兩個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共五個(gè)自由度的可變振動(dòng)鏈7最多可以為篩體2提供沿X、Y軸方向的兩個(gè)移動(dòng)和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)激勵(lì)，其振動(dòng)源由第一可調(diào)移動(dòng)副單元703和第二可調(diào)移動(dòng)副單元709提供。篩分作業(yè)時(shí)，待篩分物料從振動(dòng)料斗5進(jìn)入篩體2，篩上物從篩體2的尾部出料口排出，小于篩網(wǎng)204網(wǎng)孔尺寸的物料穿過(guò)篩網(wǎng)204的網(wǎng)孔成為篩下物。本實(shí)用新型的篩體2在各振動(dòng)方向的振幅、頻率和激振力三個(gè)振動(dòng)參數(shù)的調(diào)節(jié)分別通過(guò)調(diào)節(jié)產(chǎn)生相應(yīng)振動(dòng)方向的激振裝置的參數(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0048]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、振動(dòng)料斗，其特征在于:還包括回轉(zhuǎn)銷軸組件、可變振動(dòng)鏈和中位振動(dòng)鏈，所述的支撐架包括底座、立柱、橫梁、縱梁、連接梁，所述的立柱的下端與底座固連，立柱的上端與橫梁固連，縱梁的兩端與橫梁固連，連接梁的兩端與縱梁固連；傾角調(diào)節(jié)器安裝在支撐架的縱梁上，彈簧的上端懸掛在傾角調(diào)節(jié)器上，彈簧的下端與篩體相連接；所述的中位振動(dòng)鏈位于篩體的下方兩側(cè)，中位振動(dòng)鏈的上端與篩體固連，其下端與支撐架的底座固連；所述的篩體包括篩框、支撐梁、吊環(huán)和篩網(wǎng)，支撐梁的兩端通過(guò)螺栓與篩框相連接，吊環(huán)位于篩框的兩側(cè)的頂面且與篩框固連，篩網(wǎng)安裝在篩框的底部，在篩框的頭部中間位置設(shè)有連接座；可變振動(dòng)鏈的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)銷軸組件與篩體相連接，可變振動(dòng)鏈的另一端安裝在支撐架的立柱上；所述的振動(dòng)料斗位于篩體的上方，由料斗和慣性振動(dòng)電機(jī)組成，料斗通過(guò)螺釘與支撐架的連接梁相連接，所述的慣性振動(dòng)電機(jī)安裝在料斗的一側(cè)；所述的中位振動(dòng)鏈由上球鉸、中位移動(dòng)副單元和下球鉸組成，中位移動(dòng)副單元的兩端分別與上球鉸、下球鉸固連，中位移動(dòng)副單元中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，其特征在于:所述的可變振動(dòng)鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二可調(diào)移動(dòng)副單元、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長(zhǎng)腰形滑移孔，變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓固定安裝在L型連接座上；尾擺驅(qū)動(dòng)裝置包括擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)減速器和右墊塊，擺動(dòng)減速器的輸出軸通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一可調(diào)移動(dòng)副單元相連接， 且在第一可調(diào)移動(dòng)副單元的頭部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)釋放螺釘；所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿相連接；所述連桿通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動(dòng)副單元相連接；第二可調(diào)移動(dòng)副單元通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與變位調(diào)節(jié)裝置相連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副和第五轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線同時(shí)垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二可調(diào)移動(dòng)副單元中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，其特征在于:所述的可變振動(dòng)鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二可調(diào)移動(dòng)副單元和第六轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，且第一可調(diào)移動(dòng)副單元、連桿和第二可調(diào)移動(dòng)副單元構(gòu)成一個(gè)三角形，所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長(zhǎng)腰形滑移孔和圓形連接孔，第一可調(diào)移動(dòng)副單元、第二可調(diào)移動(dòng)副單元均通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與L型連接座相連接；所述的第一可調(diào)移動(dòng)副單元通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿相連接；所述連桿通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動(dòng)副單元相連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線同時(shí)垂直于第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線；第一可調(diào)移動(dòng)副單元和第二可調(diào)移動(dòng)副單元中的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)銷軸組件包括回轉(zhuǎn)銷軸和銷軸定位帽，所述的回轉(zhuǎn)銷軸的一端設(shè)有螺紋孔，其另一端設(shè)有擋邊法蘭，且在擋邊法蘭上設(shè)有螺釘連接孔，所述的回轉(zhuǎn)銷軸通過(guò)螺釘與篩框上的連接座相連接，回轉(zhuǎn)銷軸通過(guò)軸承與可變振動(dòng)鏈相連接，銷軸定位帽通過(guò)螺釘與回轉(zhuǎn)銷軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變自由度并聯(lián)振動(dòng)篩，其特征在于:所述的變位調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)位電機(jī)、調(diào)位減速器、絲杠、滑塊、軸承座、左墊塊，調(diào)位電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在L型連接座上，調(diào)位電機(jī)的輸出軸通過(guò)調(diào)位減速器與絲杠相連接；絲杠的左右兩端分別通過(guò)調(diào)位減速器、軸承座與L型連接座相連接；滑塊位于L型連接座的長(zhǎng)腰形滑移孔內(nèi)，滑塊的下端設(shè)有螺紋孔，滑塊的上端設(shè)有扁平狀導(dǎo)向部和銷軸；絲杠與滑塊通過(guò)螺紋相連接；左墊塊上設(shè)有圓孔，左墊塊空套在滑塊的銷軸上。
【文檔編號(hào)】B07B1/42GK203695389SQ201320891285
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】王成軍, 常娟, 孟祥瑞, 沈豫浙, 李龍, 劉瓊 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué), 王成軍