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在線式圓柱電芯分選的制造方法

文檔序號(hào):5080575閱讀:256來(lái)源:國(guó)知局
在線式圓柱電芯分選的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種在線式圓柱電芯分選機(jī),分選機(jī)包括支撐主體、電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu),電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu)分別安裝在支撐主體上,極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)后端,等級(jí)分選機(jī)構(gòu)安裝在極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后端。采用本實(shí)用新型對(duì)圓柱形鋰電池進(jìn)行分選,其是以設(shè)備為主,人工輔助方式進(jìn)行,本實(shí)用新型上料環(huán)節(jié)有上料裝置,一次可裝入1200顆電芯,進(jìn)行測(cè)試、分選、極性轉(zhuǎn)換、輸出等均為設(shè)備完成,上料加上貼杜邦紙環(huán)節(jié)僅需1-2人即可完成,綜合產(chǎn)能可達(dá)到約為1600顆/H。
【專利說(shuō)明】在線式圓柱電芯分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開一種新能源電芯(18650)的測(cè)試設(shè)備,特別是一種在線式圓柱電芯分選機(jī),涉及上料、測(cè)試、分選、極性轉(zhuǎn)換和輸送等相關(guān)工作,設(shè)備全程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能運(yùn)作。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鋰電池在人們生活中的使用越來(lái)越多,鋰電池的形式也越來(lái)越多樣,18650電池是典型的圓柱形鋰電池,也是人們生活中最常用的圓柱形鋰電池,目前,18650圓柱電芯產(chǎn)品在生產(chǎn)前都要對(duì)其進(jìn)行的電壓及內(nèi)阻測(cè)試以便進(jìn)行合理的并組匹配,選擇電壓值及內(nèi)阻值相接近才可配組進(jìn)行加工,以往18650分選機(jī)是在以人為主,設(shè)備輔助的基礎(chǔ)上,進(jìn)行操作,人工上料進(jìn)行產(chǎn)品分選,而且每組電芯經(jīng)過(guò)測(cè)試及分選后需要人工進(jìn)行裝盒再運(yùn)送至產(chǎn)線,貼杜邦紙后再由人工進(jìn)行辨別正負(fù)極裝入點(diǎn)焊夾具進(jìn)行點(diǎn)焊,需要約4人才可完成,多部位需要人工操作,且產(chǎn)能較低,綜合產(chǎn)能約為1000顆/H。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的圓柱形電池分選采用人工操作,產(chǎn)能較低的缺點(diǎn),本實(shí)用新型提供一種新的在線式圓柱電芯分選機(jī),通過(guò)本實(shí)用新型采用以設(shè)備為主,人工輔助方式對(duì)圓柱形電池進(jìn)行分選,可大大提高效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:一種在線式圓柱電芯分選機(jī),分選機(jī)包括支撐主體、電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu),電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu)分別安裝在支撐主體上,極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)后端,等級(jí)分選機(jī)構(gòu)安裝在極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后端。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括:
[0006]所述的電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)包括支撐架、吸附裝置、伸縮氣缸、檢測(cè)電極、滑塊、旋轉(zhuǎn)裝置、電池盒托架、料倉(cāng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),支撐架固定安裝在支撐主體上,支撐架前端固定安裝有伸縮氣缸,伸縮氣缸豎直設(shè)置,伸縮氣缸的氣桿底部固定安裝有吸附裝置,支撐主體上通過(guò)支撐桿固定安裝有檢測(cè)電極,檢測(cè)電極對(duì)應(yīng)于吸附裝置設(shè)置,支撐架后端安裝有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊,通過(guò)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊前后移動(dòng),滑塊下方固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)于吸附裝置設(shè)置,旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)面固定安裝有料倉(cāng),電池盒托架設(shè)置在吸附裝置下方。
[0007]所述的料倉(cāng)的出口處固定安裝有條碼掃描機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的條碼掃描機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置安裝有固定式閱讀器。
[0009]所述的吸附裝置采用磁性吸附裝置。
[0010]所述的極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換托架、轉(zhuǎn)盤、出料機(jī)構(gòu)、皮帶和極性轉(zhuǎn)換電機(jī),轉(zhuǎn)換托架對(duì)應(yīng)于電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)設(shè)置,轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)換托架下方,轉(zhuǎn)盤中間開有電池槽,出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤設(shè)置,極性轉(zhuǎn)換電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述的轉(zhuǎn)換托架設(shè)有上下兩個(gè),兩個(gè)轉(zhuǎn)換托架分別通過(guò)一個(gè)小型氣缸驅(qū)動(dòng)。[0012]所述的等級(jí)分選機(jī)構(gòu)包括分選等級(jí)盤、立柱、橫梁水平電機(jī)和機(jī)械手,分選等級(jí)盤上設(shè)有8條電池通道,分選等級(jí)盤兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)立柱,橫梁固定安裝在兩個(gè)立柱頂部,橫梁上固定安裝有水平電機(jī),水平電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),機(jī)械手安裝在橫梁上。
[0013]所述的等級(jí)分選機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)有自動(dòng)輸送線體,自動(dòng)輸送線體處設(shè)有輸送氣缸。
[0014]所述的自動(dòng)輸送線體垂直設(shè)置方向上設(shè)有自動(dòng)回流線體,自動(dòng)回流線體處設(shè)有電機(jī)和傳輸皮帶,電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)自動(dòng)回流線體運(yùn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:采用本實(shí)用新型對(duì)圓柱形鋰電池進(jìn)行分選,其是以設(shè)備為主,人工輔助方式進(jìn)行,本實(shí)用新型上料環(huán)節(jié)有上料裝置,一次可裝入1200顆電芯,進(jìn)行測(cè)試、分選、極性轉(zhuǎn)換、輸出等均為設(shè)備完成,上料加上貼杜邦紙環(huán)節(jié)僅需1-2人即可完成,綜合產(chǎn)能可達(dá)到約為1600顆/H。
[0016]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型中電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型中極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中,1-電池預(yù)處理機(jī)構(gòu),2-自動(dòng)回流線體,3-自動(dòng)輸送線體,4-分選等級(jí)盤,5-機(jī)械手,6-支撐主體,7-輸送氣缸,8-行程開關(guān),9-吸附裝置,10-伸縮氣缸,11-檢測(cè)電極,12-滑塊,13-旋轉(zhuǎn)裝置,14-電池盒托架,15-料倉(cāng),16-條碼掃描機(jī)構(gòu),17-固定式閱讀器,18-驅(qū)動(dòng)電機(jī),19-極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),20-支撐架,21-轉(zhuǎn)換托架,22-轉(zhuǎn)盤,23-出料機(jī)構(gòu),24-皮帶,25-極性轉(zhuǎn)換電機(jī),26-水平電機(jī),27-立柱,28-橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式,其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的,均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]請(qǐng)參看附圖1至附圖3,本實(shí)用新型主要包括支撐主體6、電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)1、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)19和等級(jí)分選機(jī)構(gòu),支撐主體6為本實(shí)用新型的支撐結(jié)構(gòu),本實(shí)施例中,支撐主體6采用柜式主體,支撐主體6內(nèi)設(shè)有PLC控制器,控制本實(shí)用新型工作,電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)1、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu)分別固定安裝在支撐主體6上,極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)I后端,等級(jí)分選機(jī)構(gòu)設(shè)置在極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后端。在支撐主體6上還設(shè)有自動(dòng)回流線體2和自動(dòng)輸送線體3,本實(shí)施例中,自動(dòng)回流線體2和自動(dòng)輸送線體3垂直設(shè)置,自動(dòng)回流線體2處設(shè)有電機(jī)和傳輸皮帶,采用皮帶傳輸,自動(dòng)輸送線體3處設(shè)有輸送氣缸7,自動(dòng)輸送線體3處采用氣缸傳輸。請(qǐng)結(jié)合參看附圖2,本實(shí)施例中,電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)I結(jié)構(gòu)主要包括吸附裝置9、伸縮氣缸10、檢測(cè)電極11、滑塊12、旋轉(zhuǎn)裝置13、電池盒托架14、料倉(cāng)15、條碼掃描機(jī)構(gòu)16、固定式閱讀器17和驅(qū)動(dòng)電機(jī)18,支撐架20固定安裝在支撐主體6上,支撐架20前端固定安裝有伸縮氣缸10,伸縮氣缸10豎直設(shè)置,伸縮氣缸10的氣桿底部固定安裝有吸附裝置9,吸附裝置9采用磁性吸附裝置,通過(guò)磁力可一次性吸起10顆電池,支撐主體6上通過(guò)支撐桿固定安裝有檢測(cè)電極11,用于檢測(cè)電池電極極性,檢測(cè)電極11對(duì)應(yīng)于吸附裝置9設(shè)置,支撐架20后端安裝有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊12,通過(guò)直線電機(jī)可驅(qū)動(dòng)滑塊12前后移動(dòng),滑塊12下方固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置13,旋轉(zhuǎn)裝置13對(duì)應(yīng)于吸附裝置9設(shè)置,旋轉(zhuǎn)裝置13側(cè)面固定安裝有料倉(cāng)15,旋轉(zhuǎn)裝置13用于將電池轉(zhuǎn)動(dòng)90°,然后將其放入料倉(cāng)15內(nèi)。電池盒托架14設(shè)置在吸附裝置9下方,且安裝在支撐主體上。料倉(cāng)15的出口處固定安裝有條碼掃描機(jī)構(gòu)16,對(duì)應(yīng)于條碼掃描機(jī)構(gòu)16安裝有固定式閱讀器17,用于條碼掃描。固定式閱讀器17下方設(shè)有傳輸皮帶,驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)傳輸皮帶運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)電池前進(jìn)。傳輸皮帶末端設(shè)有極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)19,請(qǐng)結(jié)合參看附圖3,極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)19包括轉(zhuǎn)換托架21、轉(zhuǎn)盤22、出料機(jī)構(gòu)23、皮帶24和極性轉(zhuǎn)換電機(jī)25,轉(zhuǎn)換托架21對(duì)應(yīng)于傳輸皮帶設(shè)置,本實(shí)施例中,轉(zhuǎn)換托架21設(shè)有上下兩個(gè),兩個(gè)轉(zhuǎn)換托架21分別通過(guò)一個(gè)小型氣缸驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)盤22設(shè)置在轉(zhuǎn)換托架21下方,轉(zhuǎn)盤22中間開有電池槽,出料機(jī)構(gòu)23對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤22設(shè)置,可使電池從轉(zhuǎn)盤22中脫出,極性轉(zhuǎn)換電機(jī)25通過(guò)皮帶24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)于出料機(jī)構(gòu)23設(shè)置有分選等級(jí)盤4,本實(shí)施例中,分選等級(jí)盤4上設(shè)有8條電池通道,可將電池分為8個(gè)等級(jí),分選等級(jí)盤4兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)立柱27,橫梁28固定安裝在兩個(gè)立柱27頂部,橫梁28上固定安裝有水平電機(jī)26,水平電機(jī)26通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5運(yùn)動(dòng),機(jī)械手5安裝在橫梁28上。
[0023]本實(shí)用新型在使用時(shí),其步驟如下:
[0024]1、將空夾具模板放入自動(dòng)回流線體2,進(jìn)而夾具會(huì)流入自動(dòng)輸送線體3到達(dá)指定位置后由阻擋氣缸阻擋,待命等候。
[0025]2、當(dāng)一盒電芯進(jìn)入電池預(yù)處理結(jié)構(gòu)I上完成自動(dòng)上料、測(cè)試、掃描、極性選別機(jī)構(gòu)時(shí),該機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將電芯進(jìn)行抓取、送至料倉(cāng)、測(cè)試、條碼掃描、極性轉(zhuǎn)換等工作,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到整盒電芯到達(dá)作業(yè)區(qū)域后,即可啟動(dòng)工作,吸附裝置9由伸縮氣缸10驅(qū)動(dòng)作向下伸出動(dòng)作,直至料盒內(nèi),借助磁力,每次吸取10顆電芯,復(fù)位后由檢測(cè)電極11檢測(cè)有沒有漏取料,再由旋轉(zhuǎn)裝置13將電芯吸取后作90°轉(zhuǎn)向處理,并由滑塊12將整組電芯送至料倉(cāng)15內(nèi),測(cè)試機(jī)構(gòu)料倉(cāng)15進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試后,電芯將由料道平穩(wěn)滾送至條碼掃描機(jī)構(gòu)16處,到此機(jī)構(gòu)后由固定式閱讀器17固定式閱讀器進(jìn)行條碼掃描并將掃描條碼及內(nèi)阻值及電壓一并傳輸至數(shù)據(jù)庫(kù)保存,再由料道滾動(dòng)到達(dá)極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)19進(jìn)行極性轉(zhuǎn)換。
[0026]3、電芯到達(dá)極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)19時(shí)先由轉(zhuǎn)換托架21交替阻擋氣缸進(jìn)行阻擋,電芯由上位機(jī)控制每次進(jìn)入轉(zhuǎn)盤22依次進(jìn)行極性轉(zhuǎn)換,極性轉(zhuǎn)換后由出料機(jī)構(gòu)23兩側(cè)脫離機(jī)構(gòu)將內(nèi)部機(jī)構(gòu)送開,將電芯放入移載臺(tái)上,由移載臺(tái)送至分選等級(jí)盤4。
[0027]4、分選等級(jí)盤4共分8個(gè)通道即8個(gè)級(jí)別,當(dāng)每個(gè)級(jí)別存滿10顆電芯后,由整組電芯抓取機(jī)械手5送至自動(dòng)輸送線體3上待命等候的空模板內(nèi),進(jìn)而該組電芯由自動(dòng)輸送線送出至下一工站,以此類推,循環(huán)工作。
[0028]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0029]1、制作一組自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),每次上料12盒=1200-1400顆電芯,交替上料,約40分鐘上料一次。
[0030]2、在測(cè)試后部增加一組極性選別機(jī)構(gòu),對(duì)電芯進(jìn)行極性選別,由上位機(jī)控制,可以更改極性方向,即上位機(jī)設(shè)定正負(fù)極交叉排列時(shí),機(jī)構(gòu)在接到電芯后會(huì)順時(shí)針?lè)畔乱活w電芯,逆時(shí)針再放下一顆電芯,以此類推。
[0031]3、每顆電芯經(jīng)過(guò)測(cè)試后,需將電芯自身的條碼進(jìn)行掃描,等于對(duì)此電芯的電壓及內(nèi)阻值建立一個(gè)檔案,此信息會(huì)輸入公司信息庫(kù)存儲(chǔ),便于以后調(diào)閱查詢,對(duì)此增加一組條碼掃描機(jī)構(gòu),當(dāng)電芯測(cè)試后到達(dá)掃描區(qū)域,有機(jī)械機(jī)構(gòu)阻擋電芯前行,但其自身還在轉(zhuǎn)動(dòng),條碼掃描器便瞬間讀取電芯自身?xiàng)l碼,如無(wú)需此功能,可將此功能關(guān)閉。
[0032]4、電芯分選完畢,由機(jī)械將每組電芯抓取放入輸送線中,直接送至下一工站,省卻人工操作環(huán)節(jié),提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的分選機(jī)包括支撐主體、電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu),電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)、極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和等級(jí)分選機(jī)構(gòu)分別安裝在支撐主體上,極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)后端,等級(jí)分選機(jī)構(gòu)安裝在極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)包括支撐架、吸附裝置、伸縮氣缸、檢測(cè)電極、滑塊、旋轉(zhuǎn)裝置、電池盒托架、料倉(cāng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),支撐架固定安裝在支撐主體上,支撐架前端固定安裝有伸縮氣缸,伸縮氣缸豎直設(shè)置,伸縮氣缸的氣桿底部固定安裝有吸附裝置,支撐主體上通過(guò)支撐桿固定安裝有檢測(cè)電極,檢測(cè)電極對(duì)應(yīng)于吸附裝置設(shè)置,支撐架后端安裝有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊,通過(guò)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊前后移動(dòng),滑塊下方固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)于吸附裝置設(shè)置,旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)面固定安裝有料倉(cāng),電池盒托架設(shè)置在吸附裝置下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的料倉(cāng)的出口處固定安裝有條碼掃描機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的條碼掃描機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置安裝有固定式閱讀器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的吸附裝置采用磁性吸附裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)換托架、轉(zhuǎn)盤、出料機(jī)構(gòu)、皮帶和極性轉(zhuǎn)換電機(jī),轉(zhuǎn)換托架對(duì)應(yīng)于電池預(yù)處理機(jī)構(gòu)設(shè)置,轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)換托架下方,轉(zhuǎn)盤中間開有電池槽,出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤設(shè)置,極性轉(zhuǎn)換電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的轉(zhuǎn)換托架設(shè)有上下兩個(gè),兩個(gè)轉(zhuǎn)換托架分別通過(guò)一個(gè)小型氣缸驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的等級(jí)分選機(jī)構(gòu)包括分選等級(jí)盤、立柱、橫梁水平電機(jī)和機(jī)械手,分選等級(jí)盤上設(shè)有8條電池通道,分選等級(jí)盤兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)立柱,橫梁固定安裝在兩個(gè)立柱頂部,橫梁上固定安裝有水平電機(jī),水平電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),機(jī)械手安裝在橫梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的等級(jí)分選機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)有自動(dòng)輸送線體,自動(dòng)輸送線體處設(shè)有輸送氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在線式圓柱電芯分選機(jī),其特征是:所述的自動(dòng)輸送線體垂直設(shè)置方向上設(shè)有自動(dòng)回流線體,自動(dòng)回流線體處設(shè)有電機(jī)和傳輸皮帶,電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)自動(dòng)回流線體運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK203565387SQ201320643632
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】張金坡, 曾恩果, 李明軍, 唐山, 周瑜, 郭盛 申請(qǐng)人:欣旺達(dá)電子股份有限公司
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