空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評(píng)選裝置。轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位，且送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤?？招哪z囊評(píng)選裝置包括工業(yè)控制機(jī)、與工業(yè)控制機(jī)相連的控制電路板、與控制電路板通過相連的高速工業(yè)相機(jī)、與觸發(fā)齒盤對(duì)應(yīng)設(shè)置并與控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與控制電路板電連接的編碼器、剔除裝置和收集盒；編碼器安裝在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，高速工業(yè)相機(jī)對(duì)應(yīng)安裝在送料轉(zhuǎn)盤的上方并采集空心膠囊的圖像信息，工業(yè)控制機(jī)接收來自高速工業(yè)相機(jī)的圖像信息、來自光纖放大器和編碼器的位置信息，并向剔除裝置發(fā)出控制指令。
【專利說明】 空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空心膠囊產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著制藥工業(yè)的迅猛發(fā)展，中國(guó)醫(yī)藥產(chǎn)值已突破萬億元，其中我國(guó)藥用膠囊劑已占全部醫(yī)藥制劑總量20%的份額。截止到2010年底止，已批準(zhǔn)的膠囊生產(chǎn)企業(yè)有3000多家，明膠空心膠囊年產(chǎn)量1000多億粒，占全世界空心膠囊市場(chǎng)的30%，每年保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。國(guó)家食藥監(jiān)局要求，藥用明膠、藥用膠囊和膠囊劑藥品生產(chǎn)企業(yè)必須配備與所生產(chǎn)產(chǎn)品相適應(yīng)的檢驗(yàn)儀器設(shè)備和檢驗(yàn)人員，自2012年5月I日起，凡達(dá)不到上述要求的企業(yè)，一律停止相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)，直至符合要求后方可恢復(fù)生產(chǎn)。
[0003]生產(chǎn)出來的空心膠囊表面主要存在黑點(diǎn)、氣泡等多種缺陷，約占總數(shù)的1%到3%不等，在交付給藥廠之前每顆膠囊都需要經(jīng)過人工檢測(cè)，以保證質(zhì)量，但人工檢測(cè)效率低，穩(wěn)定性差，個(gè)體差異大；加之招工難、人員成本高，許多空心膠囊生產(chǎn)廠家都存在檢測(cè)速度滯后于生產(chǎn)速度的情況。因此空心膠囊自動(dòng)機(jī)檢大勢(shì)所趨，而且迫在眉睫。
[0004]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的單排空心膠囊孔位鏈板自動(dòng)評(píng)檢機(jī)最快速度約為7顆/小時(shí)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足單條生產(chǎn)線所需的檢測(cè)速度，進(jìn)一步提升速度則會(huì)面臨圖像采集遺漏、采集位置抖動(dòng)、誤剔合格膠囊和漏剔不合格膠囊或剔除失敗等問題，從而導(dǎo)致自動(dòng)評(píng)檢機(jī)性能大大下降，無法起到替代人工的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，不僅能夠檢測(cè)出缺陷空心膠囊，并且能夠?qū)υ撊毕菘招哪z囊進(jìn)行精確定位剔除，且檢測(cè)速率和剔除速率能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)的要求。
[0006]要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評(píng)選裝置；
所述轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位，且所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤；
所述空心膠囊評(píng)選裝置包括工業(yè)控制機(jī)、與所述工業(yè)控制機(jī)通過串口線相連的控制電路板、與所述控制電路板通過觸發(fā)線相連的高速工業(yè)相機(jī)、與所述觸發(fā)齒盤對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與所述控制電路板電連接的編碼器、用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置和與所述剔除裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于收集缺陷空心膠囊的收集盒；所述編碼器安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，所述高速工業(yè)相機(jī)對(duì)應(yīng)安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的上方并采集存放在所述送料轉(zhuǎn)盤上的空心膠囊的圖像信息，所述工業(yè)控制機(jī)接收來自所述高速工業(yè)相機(jī)的圖像信息、來自所述光纖放大器和編碼器的位置信息，并向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0007]進(jìn)一步，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位。
[0008]進(jìn)一步，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的每一周所述孔位環(huán)形均布且數(shù)目相等，所述觸發(fā)齒盤上設(shè)置的齒數(shù)與每一圈所述孔位的數(shù)目相等。
[0009]進(jìn)一步，所述剔除裝置包括與每一周所述孔位對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于將缺陷空心膠囊吹離所述孔位的高速氣閥，所述控制電路板與所述高速氣閥相連。
[0010]進(jìn)一步，所述收集盒與所述高速氣閥對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，所述送料轉(zhuǎn)盤的下方與所述高速工業(yè)相機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)有紅外背光源，且所述高速工業(yè)相機(jī)的鏡頭上設(shè)有濾除可見光的濾光片。
[0012]進(jìn)一步，所述紅外背光源為910nm紅外背光源，所述濾光片為850nm濾光片；所述編碼器為2000線以上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0013]進(jìn)一步，所述光纖放大器為對(duì)射式光纖放大器，所述對(duì)射式光纖放大器的信號(hào)發(fā)射端和接收端的連線剛好通過所述觸發(fā)齒盤的齒端。
[0014]進(jìn)一步，所述光纖放大器為反射式光纖放大器，所述反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發(fā)齒盤的平面且對(duì)準(zhǔn)觸發(fā)齒盤的齒端。
[0015]進(jìn)一步，還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述工業(yè)控制機(jī)電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述送料轉(zhuǎn)盤的上方或下方設(shè)有顏色檢測(cè)探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測(cè)探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測(cè)到的顏色信號(hào)通過所述檢測(cè)結(jié)果輸出模塊傳輸至所述工業(yè)控制機(jī)，所述工業(yè)控制機(jī)根據(jù)接收到的顏色信號(hào)向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，通過高速工業(yè)相機(jī)能夠采集存放在送料轉(zhuǎn)盤上的空心膠囊的圖像信息，并將圖像信息傳輸至工業(yè)控制機(jī)，工業(yè)控制機(jī)對(duì)圖樣采集信號(hào)進(jìn)行分析判斷后，向控制電路板發(fā)出控制指令；由于采用了送料轉(zhuǎn)盤來存放空心膠囊，并在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置觸發(fā)齒盤，因此利用光纖放大器和編碼器能夠?qū)λ土限D(zhuǎn)盤上的孔位進(jìn)行精確定位，控制電路板根據(jù)光纖放大器和編碼器對(duì)空心膠囊的定位作用，當(dāng)缺陷空心膠囊運(yùn)轉(zhuǎn)到剔除裝置的位置時(shí)，控制剔除裝置剔除缺陷膠囊，因此，本發(fā)明的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置能夠有效檢測(cè)出缺陷膠囊并將該缺陷膠囊定位清除，并實(shí)現(xiàn)了高速、高效的空心膠囊自動(dòng)評(píng)檢，能夠有效提高缺陷空心膠囊的檢測(cè)效率，減少人工成本。
[0017]通過設(shè)置異色空心膠囊鑒別裝置，能夠有效檢測(cè)出異色空心膠囊并將該異色空心膠囊定位清除，保證從出料口得到的空心膠囊均為規(guī)格統(tǒng)一的合格產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
圖1為本發(fā)明空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為送料轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為采用本實(shí)施例空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置的空心膠囊缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為異色空心膠囊鑒別裝置的控制原理框圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
1-機(jī)架；2_儲(chǔ)料艙；3_送料轉(zhuǎn)盤；4-孔位；5_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6_清掃刷子；7_清掃區(qū)；8-堆料區(qū)；9-擋壁；10-輸送區(qū)；11-出料口 ； 12-加料斗；13-膠囊托盤；14_電機(jī)；15-工業(yè)控制機(jī)；16-控制電路板；17-高速工業(yè)相機(jī)；18-光纖放大器；19-編碼器；20_觸發(fā)齒盤；21_高速氣閥；22_紅外背光源；23_濾光片；24_收集盒；25-RGB光源模塊；26_顏色傳感器模塊；27-檢測(cè)結(jié)果輸出模塊；28_安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示，為本發(fā)明空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的一種空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評(píng)選裝置。
[0022]轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤3，送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位4，且送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤20。
[0023]空心膠囊評(píng)選裝置包括工業(yè)控制機(jī)15、與工業(yè)控制機(jī)15通過串口線相連的控制電路板16、與控制電路板16通過觸發(fā)線相連的高速工業(yè)相機(jī)17、與觸發(fā)齒盤20對(duì)應(yīng)設(shè)置并與控制電路板16電連接的光纖放大器18、以及均與控制電路板16電連接的編碼器19、用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置和與剔除裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于收集缺陷空心膠囊的收集盒24。
[0024]編碼器19安裝在送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上，為了保證檢測(cè)的精度，對(duì)于編碼器19最好選用2000線以上的旋轉(zhuǎn)編碼器，即在轉(zhuǎn)盤的一圈轉(zhuǎn)動(dòng)中其至少輸出2000個(gè)脈沖信號(hào)，本實(shí)施例的編碼器選用5000線。
[0025]光纖放大器18可以米用對(duì)射式光纖放大器或反射式光纖放大器。當(dāng)為對(duì)射式光纖放大器時(shí)，對(duì)射式光纖放大器的信號(hào)發(fā)射端和接收端的連線剛好通過觸發(fā)齒盤20的齒端。當(dāng)為反射式光纖放大器時(shí)，反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發(fā)齒盤20的平面且對(duì)準(zhǔn)觸發(fā)齒盤20的齒端。送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位4，且送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置的每一周孔位4環(huán)形均布且數(shù)目相等，觸發(fā)齒盤20上設(shè)置的齒數(shù)與每一圈孔位4的數(shù)目相等。
[0026]高速工業(yè)相機(jī)17對(duì)應(yīng)安裝在送料轉(zhuǎn)盤3的上方并采集存放在送料轉(zhuǎn)盤3上的空心膠囊的圖像信息，工業(yè)控制機(jī)15接收來自高速工業(yè)相機(jī)17的圖像信息、來自光纖放大器18和編碼器19的位置信息，并向剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0027]本實(shí)施例的剔除裝置包括與每一周孔位4對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于將缺陷空心膠囊吹離孔位4的高速氣閥21，控制電路板16與高速氣閥21相連。通過設(shè)置剔除孔和高速氣閥21，當(dāng)缺陷空心膠囊運(yùn)行至剔除孔上方時(shí)，開啟高速氣閥21，將缺陷空心膠囊吹離孔位4，即可剔除缺陷空心膠囊。優(yōu)選的，收集盒24與高速氣閥21對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤3的另一側(cè)。[0028]送料轉(zhuǎn)盤3的下方與高速工業(yè)相機(jī)17對(duì)應(yīng)設(shè)有紅外背光源22，且高速工業(yè)相機(jī)17的鏡頭上設(shè)有濾除可見光的濾光片23，本實(shí)施例的紅外背光源22為910nm紅外背光源，濾光片23為850nm濾光片。
[0029]本實(shí)施例的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置的工作原理如下:
圖像信號(hào)采集過程中，波長(zhǎng)為910nm紅外背光源22從空心膠囊的底部透射，避免在膠囊表面形成反光點(diǎn)的同時(shí)保證了空心膠囊內(nèi)部缺陷的成像；高分辨率的高速工業(yè)相機(jī)17的鏡頭前設(shè)有850nm濾光片23,對(duì)波長(zhǎng)小于850nm的光波進(jìn)行濾波，以排除環(huán)境中可見光對(duì)成像的影響；具有觸發(fā)功能的高速工業(yè)相機(jī)17通過觸發(fā)線與控制電路板16相連，以獲得觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)將采集到的圖片通過圖像數(shù)據(jù)線傳給工業(yè)控制機(jī)15。
[0030]工業(yè)控制機(jī)15分析接收到的圖像信號(hào)，并作出判斷，每顆膠囊檢出的結(jié)果分為合格和不合格兩種，并通過串口線傳給控制電路板16，控制電路板16根據(jù)工業(yè)控制機(jī)15的判斷信號(hào)向高速氣閥21發(fā)出控制指令，高速氣閥21的“開”和“關(guān)”分別對(duì)應(yīng)著空心膠囊“合格”和“不合格”的狀態(tài)，缺陷空心膠囊被高速氣閥21吹離孔位4，合格空心膠囊通過出料口 11落下完成合格樣品收集。
[0031]當(dāng)送料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在觸發(fā)齒盤20側(cè)面的光纖放大器18檢測(cè)觸發(fā)齒盤20的孔位，每獲得一個(gè)信號(hào)，表不送料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)一個(gè)孔位；同時(shí),5000線的旋轉(zhuǎn)編碼器19與送料轉(zhuǎn)盤3同速，光纖放大器18每獲得一個(gè)信號(hào)即開始對(duì)編碼器19的碼數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，該碼數(shù)則對(duì)應(yīng)了送料轉(zhuǎn)盤3上一個(gè)孔位4的位置大小。光纖放大器18和編碼器19作為輸入端與控制電路板16相連，檢測(cè)過程中，約定當(dāng)光纖放大器18每檢測(cè)到N個(gè)信號(hào)即通過觸發(fā)線觸發(fā)高速工業(yè)相機(jī)17采集圖像，而此時(shí)膠囊的孔位4并非剛好處于采集的最佳位置，這時(shí)即通過碼數(shù)實(shí)現(xiàn)采集位置的微調(diào)。所采集的圖像在檢測(cè)后，其視場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的膠囊都將獲得與之對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，該結(jié)果將根據(jù)膠囊的位置逐一寫入控制電路板16中的結(jié)果隊(duì)列中——以高速工業(yè)相機(jī)17所采集的對(duì)象中，靠近高速氣閥21的孔位中的膠囊檢測(cè)結(jié)果視為零位，假設(shè)該孔位4與高速氣閥21之間存在M個(gè)孔位4，光纖放大器18每獲得一個(gè)信號(hào)，就將結(jié)果隊(duì)列向高位方向移動(dòng)一位，隨即將對(duì)應(yīng)的膠囊結(jié)果寫入該位。當(dāng)結(jié)果隊(duì)列移動(dòng)了 M次之后，表示對(duì)應(yīng)著零位結(jié)果的膠囊轉(zhuǎn)動(dòng)到了高速氣閥21的剔除孔位置，這時(shí)，控制電路板16便會(huì)打開或閉合高速氣閥21，剔除缺陷空心膠囊或保留合格空心膠囊。打開或閉合高速氣閥21的具體位置的微調(diào)也是通過編碼器19實(shí)現(xiàn)的。
[0032]本實(shí)施例的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，通過高速工業(yè)相機(jī)17能夠采集存放在送料轉(zhuǎn)盤3上的空心膠囊的圖像信息，并將圖像信息傳輸至工業(yè)控制機(jī)15，工業(yè)控制機(jī)15對(duì)圖樣采集信號(hào)進(jìn)行分析判斷后，向控制電路板16發(fā)出控制指令。由于采用了送料轉(zhuǎn)盤3來存放空心膠囊，并在送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置觸發(fā)齒盤20，因此利用光纖放大器18和編碼器19能夠?qū)λ土限D(zhuǎn)盤3上的孔位進(jìn)行精確定位，控制電路板16根據(jù)光纖放大器18和編碼器19對(duì)空心膠囊的定位作用，當(dāng)缺陷空心膠囊運(yùn)轉(zhuǎn)到剔除裝置的位置時(shí)，控制剔除裝置剔除缺陷膠囊，因此，本實(shí)施例的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置能夠有效檢測(cè)出缺陷膠囊并將該缺陷膠囊定位清除，并實(shí)現(xiàn)了高速、高效的空心膠囊自動(dòng)評(píng)檢，能夠有效提高缺陷空心膠囊的檢測(cè)效率，減少人工成本。
[0033]如圖3所示，為采用本實(shí)施例空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置的空心膠囊缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該空心膠囊缺陷檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有加料裝置和送料裝置。
[0034]送料裝置包括設(shè)置在加料裝置下方的儲(chǔ)料艙2、位于儲(chǔ)料艙2底部的送料轉(zhuǎn)盤3、用于托住送料轉(zhuǎn)盤3的膠囊托盤13和用于驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位4，且儲(chǔ)料艙2內(nèi)設(shè)有用于清掃不在孔位4內(nèi)的空心膠囊或?qū)⒖招哪z囊掃進(jìn)孔位4的清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)清掃刷子6，圖示的清掃刷子6設(shè)置為兩個(gè)，能夠有效增強(qiáng)清掃能力和布料能力。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)料艙2下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可采用現(xiàn)有的多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不再累述。
[0035]儲(chǔ)料艙2被清掃機(jī)構(gòu)分隔為設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)的清掃區(qū)7和未設(shè)置清掃機(jī)構(gòu)的堆料區(qū)8，堆料區(qū)8內(nèi)設(shè)有用于防止空心膠囊進(jìn)入孔位4的擋壁9，位于擋壁9外側(cè)的儲(chǔ)料艙2區(qū)域?yàn)檩斔蛥^(qū)10，與輸送區(qū)10對(duì)應(yīng)的膠囊托盤13上與孔位4對(duì)應(yīng)設(shè)有使空心膠囊從孔位4脫落的出料口 11，加料裝置的出口位于堆料區(qū)8的上方。本實(shí)施例的加料裝置包括設(shè)置在堆料區(qū)8上方的加料斗12，加料斗12的下方設(shè)有用于空心膠囊均勻加料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0036]另外，儲(chǔ)料艙2的旁邊還設(shè)有用于安裝工業(yè)控制機(jī)15、控制電路板16等的安裝架28，安裝架28上還設(shè)有人機(jī)交互界面，便于工作人員操作。
[0037]沿著送料轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)方向，出料口 11設(shè)置在輸送區(qū)10的末端，且輸送區(qū)10的始端設(shè)有用于將空心膠囊壓進(jìn)孔位4的壓進(jìn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的壓進(jìn)機(jī)構(gòu)包括壓輥13和用于驅(qū)動(dòng)壓輥13轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)14，壓輥13與送料轉(zhuǎn)盤3的上表面貼合，通過設(shè)置壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，能夠保證空心膠囊均完全置入孔位4內(nèi)，可使空心膠囊排布更加規(guī)整。
[0038]相應(yīng)的，高速工業(yè)相機(jī)17設(shè)置在輸送區(qū)10的上方，紅外背光源22設(shè)置在輸送區(qū)的下方并與高速工業(yè)相機(jī)17對(duì)應(yīng)。膠囊托盤13上設(shè)有剔除孔，高速氣閥21安裝在該剔除孔上。
[0039]進(jìn)一步，本實(shí)施例的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置還包括異色空心膠囊鑒別裝置，異色空心膠囊鑒別裝置包括均與工業(yè)控制機(jī)15電連接的RGB光源模塊25、顏色傳感器模塊26和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊27，顏色傳感器模塊26包括用于分別檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，RGB光源模塊25包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，送料轉(zhuǎn)盤3的上方或下方設(shè)有顏色檢測(cè)探頭，RGB三色光源LED安裝在顏色檢測(cè)探頭上，且顏色傳感器芯片將檢測(cè)到的顏色信號(hào)通過檢測(cè)結(jié)果輸出模塊27傳輸至工業(yè)控制機(jī)15，工業(yè)控制機(jī)根據(jù)接收到的顏色信號(hào)向剔除裝置發(fā)出控制指令。具體的，異色空心膠囊的定位可直接采用光纖放大器18和編碼器19完成，其原理與前述相當(dāng)，不再累述。通過設(shè)置異色空心膠囊鑒別裝置，能夠有效檢測(cè)出異色空心膠囊并將該異色空心膠囊定位清除，保證從出料口得到的空心膠囊均為規(guī)格統(tǒng)一的合格產(chǎn)品。
[0040]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評(píng)選裝置； 所述轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位，且所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤； 所述空心膠囊評(píng)選裝置包括工業(yè)控制機(jī)、與所述工業(yè)控制機(jī)通過串口線相連的控制電路板、與所述控制電路板通過觸發(fā)線相連的高速工業(yè)相機(jī)、與所述觸發(fā)齒盤對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與所述控制電路板電連接的編碼器、用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置和與所述剔除裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于收集缺陷空心膠囊的收集盒；所述編碼器安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，所述高速工業(yè)相機(jī)對(duì)應(yīng)安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的上方并采集存放在所述送料轉(zhuǎn)盤上的空心膠囊的圖像信息，所述工業(yè)控制機(jī)接收來自所述高速工業(yè)相機(jī)的圖像信息、來自所述光纖放大器和編碼器的位置信息，并向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的每一周所述孔位環(huán)形均布且數(shù)目相等，所述觸發(fā)齒盤上設(shè)置的齒數(shù)與每一圈所述孔位的數(shù)目相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述剔除裝置包括與每一周所述孔位對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于將缺陷空心膠囊吹離所述孔位的高速氣閥，所述控制電路板與所述高速氣閥相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空心膠囊缺陷自動(dòng) 評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述收集盒與所述高速氣閥對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要1-5任一項(xiàng)所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述送料轉(zhuǎn)盤的下方與所述高速工業(yè)相機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)有紅外背光源，且所述高速工業(yè)相機(jī)的鏡頭上設(shè)有濾除可見光的濾光片。
7.根據(jù)權(quán)利要6所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述紅外背光源為910nm紅外背光源，所述濾光片為850nm濾光片；所述編碼器為2000線以上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要1-5任一項(xiàng)所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述光纖放大器為對(duì)射式光纖放大器，所述對(duì)射式光纖放大器的信號(hào)發(fā)射端和接收端的連線剛好通過所述觸發(fā)齒盤的齒端。
9.根據(jù)權(quán)利要1-5任一項(xiàng)所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:所述光纖放大器為反射式光纖放大器，所述反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發(fā)齒盤的平面且對(duì)準(zhǔn)觸發(fā)齒盤的齒端。
10.根據(jù)權(quán)利要1-5任一項(xiàng)所述的空心膠囊缺陷自動(dòng)評(píng)選及剔除裝置，其特征在于:還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述工業(yè)控制機(jī)電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述送料轉(zhuǎn)盤的上方或下方設(shè)有顏色檢測(cè)探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測(cè)探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測(cè)到的顏色信號(hào)通過所述檢測(cè)結(jié)果輸出模塊傳輸至所述工業(yè)控制機(jī)，所述工業(yè)控制機(jī)根據(jù)接收到的顏色信號(hào)向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。·
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK103567156SQ201310355448
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】王旭龍琦, 王飛, 吳佚超 申請(qǐng)人:杭州利珀科技有限公司