專利名稱：筷子曲直分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于餐具設(shè)備，尤其涉及一種使彎筷子和直筷子自動(dòng)分離的裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)大型用餐場(chǎng)所，如學(xué)?；虼蠊镜氖程玫?，筷子要循環(huán)使用，筷子的一般工作過程為使用、回收、洗凈、烘干、消毒、整理、再使用。在烘干時(shí)，有些筷子因內(nèi)部應(yīng)力分布不均勻而發(fā)生彎曲，且不能恢復(fù)原形，因此隨著筷子使用次數(shù)增多，彎筷子也增多，這些彎筷子混在直筷子中，給就餐人員帶來很多不便。目前把彎筷子分離出直筷子的工作需要人工來完成，工作量大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服人工分離彎筷子和直筷子效率低、不衛(wèi)生等情況，本發(fā)明提供一種自動(dòng)分離彎筷子和直筷子的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種采用光影成像原理來分離彎筷子和直筷子的機(jī)構(gòu)，其技術(shù)構(gòu)思為:根據(jù)光影成像原理和筷子本身的長(zhǎng)條形狀特征，當(dāng)兩個(gè)不同光源從不同角度照射同一筷子時(shí)，筷子會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)影子，若筷子直，兩個(gè)筷子影子都會(huì)為直；若筷子彎，兩個(gè)筷子影子中至少有一個(gè)會(huì)為彎。基于筷子曲直和筷子影子曲直的對(duì)應(yīng)關(guān)系，我們可以從筷子影子的曲直來判斷筷子本身的曲直。該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、筷子影子收集面板、吹氣機(jī)構(gòu)、透明傳送帶、直筷子收集盒、彎筷子收集盒、光源一、光源二、外部傳送機(jī)構(gòu)、筷子曲直判別電路。其中筷子影子收集面板、吹氣機(jī)構(gòu)、透明傳送帶、光源一、光源二、外部傳送機(jī)構(gòu)都固定在機(jī)架的同側(cè)，筷子曲直判別電路固定在機(jī)架頂部。透明傳送帶位于機(jī)架中部，筷子影子收集面板位于透明傳送帶上方，光源一和光源二位于透明傳送帶的下方，外部傳送機(jī)構(gòu)的傳送終點(diǎn)位于透明傳送帶的傳送起點(diǎn)上方，直筷子收集盒位于透明傳送帶的傳送終點(diǎn)下方，吹氣機(jī)構(gòu)和彎筷子收集盒分布在透明傳送帶兩側(cè)，吹氣機(jī)構(gòu)位于透明傳送帶和機(jī)架結(jié)合處，彎篌子收集盒位于透明傳送帶的側(cè)下方。筷子影子收集面板、透明傳送帶、光源一和光源二的相對(duì)位置要求為:光源一和光源二從透明傳送帶下方的不同位置照射筷子時(shí)，筷子在筷子影子收集面板上均能完整成像。筷子曲直判別電路從筷子影子收集面板獲取筷子的影子圖像，利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，判定筷子影子的曲直，進(jìn)而判斷筷子的曲直。根據(jù)不同的判定結(jié)果，筷子曲直判別電路將發(fā)出不同的指令，將直筷子用透明傳送帶送至直筷子收集盒，將彎筷子用吹氣機(jī)構(gòu)吹進(jìn)彎筷子收集盒。本發(fā)明的有益效果:1、自動(dòng)分離；2、分離效率高；3、清潔衛(wèi)生。


圖1是筷子曲直分離裝置的示意圖。圖中:1、機(jī)架，2、筷子影子收集面板，3、吹氣機(jī)構(gòu)，4、透明傳送帶，5、直筷子收集盒，6、彎筷子收集盒，7、光源一，8、光源二，9、外部傳送機(jī)構(gòu)，10、筷子曲直判別電路。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。工作時(shí)，外部傳送機(jī)構(gòu)9向橫向傳送筷子的透明傳送帶4傳送一根筷子，根據(jù)透明傳送帶4的傳送速度計(jì)算，當(dāng)該篌子被透明傳送帶4傳送至光源一 7和光源二 8的中間區(qū)域時(shí)，光源二 8打開，光源一 7關(guān)閉，因?yàn)閭魉蛶?透明，此時(shí)筷子影子收集面板2會(huì)收集到一幅筷子影子圖像，然后光源二 8關(guān)閉，光源一 7打開，筷子影子收集面板2又會(huì)收集到一幅筷子影子圖像，筷子曲直判別電路10對(duì)這兩幅筷子影子圖像進(jìn)行分析處理，若處理結(jié)果顯示這兩幅圖像中兩個(gè)筷子影子均為直，則認(rèn)為該筷子直，筷子曲直判別電路10發(fā)出指令，讓透明傳送帶4將筷子傳送至直筷子收集盒5 ;若處理結(jié)果顯示這兩幅圖像中至少有一個(gè)筷子影子為彎，則認(rèn)為該筷子為彎，此時(shí)筷子判別電路10發(fā)出指令，讓吹氣機(jī)構(gòu)3噴出強(qiáng)氣流，把彎筷子吹入彎筷子收集盒6。然后外部傳送機(jī)構(gòu)9再傳送一根筷子到透明傳送帶4上，重復(fù)工作，達(dá)到自動(dòng)分離彎筷子和直筷子的目的。
權(quán)利要求
1.一種筷子曲直分離裝置，其特征是:所述筷子曲直分離裝置包括機(jī)架(I)、筷子影子收集面板(2)、吹氣機(jī)構(gòu)(3)、透明傳送帶(4)、直筷子收集盒(5)、彎筷子收集盒(6)、光源一(7)、光源二(8)、外部傳送機(jī)構(gòu)(9)、筷子曲直判別電路(10);所述的筷子影子收集面板(2)、所述的吹氣機(jī)構(gòu)(3)、所述的透明傳送帶(4)、所述的直筷子收集盒(5)、所述的彎筷子收集盒(6)、所述的光源一(7)、所述的光源二(8)、所述的外部傳送機(jī)構(gòu)(9)都固定在所述的機(jī)架(I)的同側(cè)，所述的筷子曲直判別電路(10)固定在所述的機(jī)架(I)頂部；所述的透明傳送帶(4)位于所述的機(jī)架(I)中部，所述的筷子影子收集面板(2)位于所述的透明傳送帶(4)上方，所述的光源一(7)和所述的光源二(8)位于所述的透明傳送帶(4)的下方，所述的外部傳送機(jī)構(gòu)(9)的傳送終點(diǎn)位于所述的透明傳送帶(4)的傳送起點(diǎn)上方，所述的直筷子收集盒(5)位于所述的透明傳送帶(4)的傳送終點(diǎn)下方，所述的吹氣機(jī)構(gòu)(3)和所述的彎筷子收集盒(6)分布在所述的透明傳送帶(4)兩側(cè)，所述的吹氣機(jī)構(gòu)(3)位于所述的透明傳送帶(4)和所述的機(jī)架(I)的連接處，所述的彎筷子收集盒(6)位于所述的透明傳送帶(4)的側(cè)下方。
2.按權(quán)利要求1所述的筷子曲直分離裝置，其特征是:所述的筷子影子收集面板(2)和所述的透明傳送帶(4)以及所述的光源一(7)和所述的光源二(8)四者的相對(duì)位置關(guān)系為:所述的光源一(7)和所述的光源二(8)從所述的透明傳送帶(4)下方不同位置照射筷子時(shí)，筷子均能在所述的筷子影子收集面板(2)上完整成像。
3.按權(quán)利要求1所述的筷子曲直分離裝置，其特征是:所述的筷子曲直判別電路(10)從所述的筷子影子收集面板(2)獲取筷子的影子圖像，對(duì)影子圖像進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷筷子的曲直，若判斷筷子為直，所述的筷子曲直判別電路(10)發(fā)出指令讓所述的透明傳送帶(4)將筷子傳送至所述的直筷子收集盒(5);若判斷筷子為彎，所述的筷子曲直判別電路(10)發(fā)指令讓所述的吹氣機(jī)構(gòu)(3)將彎筷子吹入所述的彎筷子收集盒(6)。
全文摘要
本發(fā)明屬于餐具設(shè)備，涉及餐飲領(lǐng)域，本裝置包括機(jī)架、筷子影子收集面板、吹氣機(jī)構(gòu)、透明傳送帶、直筷子收集盒、彎筷子收集盒、光源一、光源二、外部傳送機(jī)構(gòu)、筷子曲直判別電路。本裝置的作用是把食堂的彎筷子和直筷子自動(dòng)分離。其特征在于利用光影成像原理，用兩個(gè)不同位置的光源，先后對(duì)同一筷子進(jìn)行照射，得到筷子的兩個(gè)影子，對(duì)這兩個(gè)影子進(jìn)行分析處理，進(jìn)而判斷筷子的曲直，然后把彎筷子和直筷子自動(dòng)分離。本裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，符合飲食衛(wèi)生，且具有效率高，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/34GK103143511SQ20131008140
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者唐景華 申請(qǐng)人:唐景華