專利名稱：自動電池電壓內(nèi)阻測試機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池測試技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種方型電池自動電壓內(nèi)阻測試機。
背景技術(shù)：
隨著電池應用范圍的越來越廣泛，體積小,容量大的方型電池正被可充電池生產(chǎn)廠家所研制生產(chǎn)，同時也越來越多地受到使用者的認可。但方型電池的外型尺 寸、極耳位置都由于電池容量的差異而不盡相同，同時，由于缺乏行業(yè)標準，即使電池容量相同，由于生產(chǎn)廠家不同，生產(chǎn)工藝不同，在外型上也相差甚遠，完全沒有規(guī)律可遵循，因而這給檢測設(shè)備的通用性制造了難題。通常的檢測方式是人工往電池極耳上逐一連接導線，或者針對于每種外型的電池設(shè)計一種專用夾具，檢測不同外型的電池時更換專用夾具，或者針對于每種外型的電池設(shè)計一種檢測設(shè)備。顯然，人工檢測效率都很低，而且人工操作連接不穩(wěn)定，此外，后兩種方式不具通用性，成本高，設(shè)備閑置浪費，這些不足之處都嚴重限制了產(chǎn)量的提聞和新廣品的問世。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服目前技術(shù)的不足，提供一種自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其檢測效率高。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動電池電壓內(nèi)阻測試機，包括一自動上料裝置、用于輸送自動上料裝置上的電池的自動定位輸送皮帶線、一自動測試裝置、將自動定位輸送皮帶線上的電池移動至自動測試裝置并將經(jīng)自動測試裝置測試完的電池分揀出去的自動移載機械手，所述自動上料裝置包括一將自動上料裝置上的電池移載至自動定位輸送皮帶線上的交換機械手。所述自動上料裝置還包括托盤上料皮帶線、電池上料皮帶線、用于將托盤上料皮帶線上的托盤內(nèi)的電池移載到電池上料皮帶線上的電池移載機械手、空托盤輸出皮帶線、用于將托盤上料皮帶線的空托盤移載至空托盤輸出皮帶線的空托盤移載機械手。所述托盤上料皮帶線和空托盤輸出皮帶線兩邊各自設(shè)有兩間距能調(diào)整的隔板，所述電池上料皮帶線兩側(cè)設(shè)有間距能調(diào)整的電池限位板。所述自動定位輸送皮帶線包括一皮帶,所述皮帶包括兩條同步帶,每一同步帶上面均設(shè)置有多個固定的電池定位條，兩同步帶上的電池定位條間隔設(shè)置，且其中一同步帶上的電池定位條與另一同步帶上的相鄰電池定位條之間的間距能調(diào)整。所述皮帶上還設(shè)置有電池推平機構(gòu)、電池極耳平整滾輪裝置、掃描儀以及溫度測試器。 所述自動測試裝置包括一 DCR測試工位以及一 IR/0CV測試工位，所述DCR測試工位以及IR/0CV測試工位都設(shè)置有多個能移動的電極測試探針、能相對電極測試探針前后移動的待測電池放料板。所述IR/0CV測試工位包括一水平底座、設(shè)置于水平底座一側(cè)的立板、設(shè)置于所述水平底座的放料板移動機構(gòu)、設(shè)置于立板的探針移動機構(gòu)，所述待測電池放料板設(shè)置于水平底座上，所述電極測試探針設(shè)置于探針移動機構(gòu)。還包括一 NG電池自動收料裝置，所述NG電池自動收料裝置包括NG電池放料板、均布設(shè)置在NG電池放料板上的且彼此間距能調(diào)整的隔條、NG電池分裝盒和用于將NG電池放料板上的電池移載至NG電池分裝 盒的NG電池移載機械手。進一步包括一 OK電池輸出皮帶線以及一 OK電池自動收料裝置，所述OK電池自動收料裝置與自動上料裝置結(jié)構(gòu)一致，且與自動上料裝置電池流向相反。所述自動移載機械手包括一滑軌以及間隔設(shè)置于滑軌上的三排真空吸盤，還包括設(shè)置于滑軌上的三安裝條，每一排真空吸盤分別能移動地設(shè)置于一安裝條上。本實用新型的有益效果為因為電池測試是機械進行，不需要人工一個個進行測試，從而檢測效率高，而且也避免了人工操作不穩(wěn)定的問題；此外，本實用新型測試機很多組件的間距可以調(diào)整，從而可以適用于不同外型尺寸的電池測試；此外，本實用新型測試機還實現(xiàn)了測試合格與測試不合格電池的自動分揀。

圖I為本實用新型測試機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型自動上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型自動定位輸送皮帶線結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)圖3的側(cè)面剖視圖；圖5為本實用新型自動測試裝置結(jié)構(gòu)平面示意圖；圖6為本實用新型自動測試裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖7為本實用新型自動測試裝置結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；圖8為根據(jù)圖7中A部分的爆炸示意圖；圖9為根據(jù)圖7中B部分的爆炸示意圖；圖10為本實用新型測試電池自動移載機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型OK電池輸出皮帶線結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實用新型NG電池自動收料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實用新型OK電池自動收料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1、11所示，本實用新型自動電池電壓內(nèi)阻測試機包括一自動上料裝置I、用于輸送自動上料裝置I上的電池的自動定位輸送皮帶線2、一自動測試裝置3、用于將自動定位輸送皮帶線2上的電池移動至自動測試裝置3并將經(jīng)自動測試裝置3測試完的電池分揀出去的自動移載機械手4,還包括一 NG (測試不合格)電池自動收料裝置6、一 OK (測試合格)電池輸出皮帶線5以及一 OK (測試合格)電池自動收料裝置7。如圖1、2所示，所述自動上料裝置I包括托盤上料皮帶線11、電池上料皮帶線12、用于將托盤上料皮帶線11上的托盤(圖未示)內(nèi)的電池移載到電池上料皮帶線12上的電池移載機械手13、用于將電池上料皮帶線12上的電池移載到自動定位輸送皮帶線2的交換機械手14、空托盤輸出皮帶線15、用于將托盤上料皮帶線11的空托盤移載至空托盤輸出皮帶線15的空托盤移載機械手16和兩套升降器17，其中一套升降器17設(shè)置于托盤上料皮帶線11 一側(cè)，用于間隔抬升裝有電池的滿托盤，保證每次取的電池在同一高度上，另一套升降器17設(shè)置于空托盤輸出皮帶線15 —側(cè)，用于間隔下降取走電池后的空托盤。托盤上料皮帶線11和空托盤輸出皮帶線15兩側(cè)各自設(shè)有兩間距能調(diào)整的隔板18，兩隔板18下方設(shè)置調(diào)整件19，操作調(diào)整件19即可調(diào)整兩隔板18之間的間距，從而適用于不同外型尺寸的托盤(圖未示)，也即適應不同外型尺寸的電池。在本實施例中，較佳地，所述調(diào)整件19為一調(diào)整螺桿。所述電池移載機械手13包括一滑軌(圖未示)以及設(shè)置于滑軌上的間距可調(diào)整的兩吸盤(圖未示)；所述空托盤移載機械手16也包括一滑軌161以及設(shè)置于滑軌161上的間距可調(diào)整的兩吸盤162，吸盤162間距可調(diào)，即能用于不同外型尺寸的電池。所述電池上料皮帶線12兩側(cè)設(shè)有間距能調(diào)整的電池限位板121，調(diào)整兩電池限位板121之間的間距，從而可以適應不同外型尺寸的電池。所述交換機械手14設(shè)有兩個移動方向相反的吸盤 141、142，一去一返，即其中一吸盤將待測電池往自動定位輸送皮帶線2上移載的時候，另外一吸盤已經(jīng)放下待測電池并往回返去吸電池上料皮帶線12的待測電池。如圖1、3、4所示，所述自動定位輸送皮帶線2包括一皮帶20，所述皮帶20包括兩條同步帶21，每一同步帶21上面均設(shè)置有多個固定的電池定位條22，兩同步帶21上的電池定位條22間隔設(shè)置，且其中一同步帶21上的電池定位條22與另一同步帶21上的相鄰電池定位條22之間的間距能調(diào)整，即是說，其中一同步帶21上的電池定位條22左右側(cè)相鄰的電池定位條22是設(shè)置于另一條同步帶21上的，每相鄰兩電池定位條22之間的間距能調(diào)整。所述皮帶20上還設(shè)置有電池推平機構(gòu)23、電池極耳平整滾輪裝置24、掃描儀25以及溫度測試器26。電池極耳平整滾輪裝置24用于修整待測電池的極耳，以便于側(cè)檢測；掃描儀25用于記錄待測電池編碼以便與測試數(shù)據(jù)相對應，從而建立數(shù)據(jù)庫；溫度測試器26用于測量電池溫度。在本實施例中，所述電池推平機構(gòu)23包括兩個凸輪隨動器231以及由凸輪隨動器231帶動的推桿安裝板232，驅(qū)動凸輪隨動器231，即可帶動推桿安裝板232將多個電池同時推平在皮帶20上。所述其中一同步帶21上的電池定位條22與另一同步帶21上的相鄰電池定位條22之間的間距通過一調(diào)整裝置27來實現(xiàn)，所述調(diào)整裝置27包括一主動帶輪軸28、兩帶輪281、282以及一張緊套29，所述帶輪281通過一張緊套29連接于主動帶輪軸28，所述帶輪282通過鍵283與主帶輪軸28上的鍵槽284固定連接從而固定連接于主動帶輪軸28。所述其中一同步帶21設(shè)置于其中一帶輪281上，另一同步帶21設(shè)置于另一帶輪282上。松開張緊套29，使得其中一帶輪281與主動帶輪軸28脫離，然后轉(zhuǎn)動該帶輪281，使得設(shè)置于該帶輪281上的同步帶21移動，從而調(diào)整該同步帶21上的電池定位條22與另一同步帶21上的相鄰電池定位條22之間的間距，調(diào)整好之后再鎖緊張緊套29即可，從而以適用不同外形尺寸的電池。如圖1、5所示，所述自動測試裝置3包括一 DCR (直流內(nèi)阻)測試工位31以及一IR/0CV (交流內(nèi)阻/開路電壓)測試工位32。兩工位都設(shè)置有多個能移動的電極測試探針、能相對電極測試探針前后移動的待測電池放料板。以IR/0CV測試工位32為例，其設(shè)置有多個能移動的電極測試探針321、能相對電極測試探針321移動的待測電池放料板322，且電極測試探針321設(shè)置于待測電池放料板322上方。在本實施例中，IR/OCV測試工位32電極測試探針321設(shè)置有四個，兩個電極測試探針為一組，測試時，分別與電池的兩個極耳接觸，每一個電池測試都需要用到一組電極測試探針。電極測試探針321能進行三種方式的移動一是每一組的兩個電極測試探針之間的相互靠近或者遠離的移動，以調(diào)整每一組兩個電極測試探針彼此之間的間距，從而可以適用不同外形尺寸的待測電池；二是相對待測電池放料板322的上下移動，以進行對待測電池的測試，也就是說，上下移動電極測試探針321使其與待測電池極耳接合、分離，往下移動接合即是進行測試，測試完之后往上移動分離；三是相對待測電池放料板322的左右移動。如圖5、6、7、8所示，具體的說，在本實施例中，所述IR/0CV測試工位32包括一水平底座323、設(shè)置于水平底座323 —側(cè)的立板324、設(shè)置于所述水平底座323的放料板移動機構(gòu)、設(shè)置于立板324的探針移動機構(gòu)，所述待測電池放料板322設(shè)置于水平底座323上， 所述電極測試探針321設(shè)置于所述探針移動機構(gòu)。所述放料板移動機構(gòu)包括一固定于水平底座323上的第一氣缸3250、與第一氣缸3250輸出端連接的第一推拉板3251、一第一凸輪隨動器3252,所述第一推拉板3251上設(shè)置有斜槽3253,所述第一凸輪隨動器3252 —端置于斜槽3253內(nèi)，另一端與待測電池放料板322連接，啟動第一氣缸3250，帶動第一推拉板3251移動，第一推拉板3251移動的時候會驅(qū)使一端置于斜槽3253內(nèi)的第一凸輪隨動器3252運動,從而使得與第一凸輪隨動器3252另一端連接的待測電池放料板322前后移動。待測電池放料板322能相對電極測試探針321前后移動的目的在于，待測電池放料板322上被放置待測電池后，相對電極測試探針321往前移動待測電池放料板322，使得待測電池的極耳移動到電極測試探針321的正下方，以便進行測試；當測試完之后，待測電池放料板322再往后移動回到原位，以便自動移載機械手4能再豎直方向吸起測試后的電池。所述探針移動機構(gòu)包括一固定于水平底座323或者立板324上的電機3260(如圖8所示)、與電機3260輸出端連接的絲桿3261、穿過絲桿3261的一絲桿螺母3262、與絲桿螺母3262固定連接的驅(qū)動機構(gòu)327，所述電極測試探針321連接于所述驅(qū)動機構(gòu)327。在本實施例中，所述絲桿3261通過兩支承座3263設(shè)置于立板324 —側(cè)，所述電機3260輸出端通過一皮帶輪3264連接于絲桿3261 —端從而可以驅(qū)動絲桿3261的旋轉(zhuǎn)。啟動電機3260，使得絲桿3261旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿螺母3262沿著絲桿3261左右移動，從而使得驅(qū)動機構(gòu)327相對待測電池放料板322左右移動，也即是使得與驅(qū)動機構(gòu)327連接的電極測試探針321相對待測電池放料板322左右移動。如圖5、6、7、9所示，在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)327包括一固定板3270、固定設(shè)置于固定板3270上的第二氣缸3271、移動連接于固定板3270的第二推拉板3272、第二凸輪隨動器3273、探針連接板3274，所述第二推拉板3272上也設(shè)置有斜槽3275，所述第二凸輪隨動器3273 —端置于該斜槽3275內(nèi)，另一端連接探針連接板3274，電極測試探針321與探針連接板3274連接。啟動第二氣缸3271，使得第二推拉板3272移動，第二推拉板3272的移動會驅(qū)動第二凸輪隨動器3273移動，從而帶動探針連接板3274相對待測電池放料板322垂直上下移動，也即是說帶動連接于探針連接板3274的電極測試探針321相對待測電池放料板322垂直上下移動。所述絲桿螺母3262固定連接于所述固定板3270。[0040]在本實施例中，所述探針連接板3274包括第一連接板3276、能相對第一連接板3276左右移動的的第二連接板3277與第三連接板3278，所述兩組電極測試探針321中，每一組有一個與第二連接板3277連接，每一組的另一個與第三連接板3278連接。具體的說，所述第一連接板3276朝向第二、第三連接板3277、3278的一側(cè)設(shè)置有一滑軌32761，滑軌32761左右兩端每一端分別設(shè)置有兩個滑塊32762，所述第二連接板3277與每一端的其中一個滑塊32762連接，所述第三連接板3278與每一端的另一個滑塊32762連接，通過滑塊32762，從而第二、第三連接板3277、3278能相對第一連接板3276左右移動。在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)327還包括兩分別驅(qū)動第二、第三連接板3277、3278相對第一連接板3276移動的驅(qū)使裝置3279，每一驅(qū)使裝置3279分別包括一調(diào)整螺桿32791，一定位板32792、一驅(qū)動板32793。以驅(qū)動第二連接板3277的驅(qū)使裝置3279為例說明，所述驅(qū)使裝置3279的定位板32792固定于第一連接板3276，所述驅(qū)動板32793固定于第二連接板3277，第一連接板3276上端設(shè)置有通孔(圖未示)，所述驅(qū)動板32793上端設(shè)置有螺孔(圖未示)，所述調(diào)整螺桿32791穿過定位板32792上的通孔后再穿入驅(qū)動板32793的螺孔，如此，調(diào)整螺桿32791即與第二連接板3277螺接。旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿32791，即可使得第二連接板3277相對第一連接板3276左右移動。另一驅(qū)使裝置3279通過同樣的方式與第一、第三連接板3276、3278連接并 驅(qū)動第三連接板3278，如此，因為第二、第三連接板3277、3278分別連接了兩組電極測試探針中的一個，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿32791，即可帶動第二、第三連接板3277、3278左右移動，即帶動連接于連接板上的四個電極測試探針321相對靠近或者遠離，從而以適用不同外型尺寸的待測電極。如圖1、10所示，所述自動移載機械手4包括滑軌40 (滑軌40的數(shù)量可以是一條或兩條，在本實施例中，設(shè)置為兩條)以及間隔設(shè)置于滑軌40上的三排真空吸盤，即第一排、第二排、第三排真空吸盤41、42、43，其中，第一排與第二排真空吸盤41、42是聯(lián)動的，即一起上下(根據(jù)圖I的上下方向定義)運動。在本實施例中，所述每一排真空吸盤包括間隔設(shè)置的多組真空吸盤(如第一排的兩組真空吸盤411)，且每一排的真空吸盤能移動地設(shè)置在一安裝條上(如第一排的安裝條412)，也就說，所述自動移載機械手4還包括設(shè)置于滑軌40上的三安裝條，每一排真空吸盤分別能移動地設(shè)置于一安裝條上，即每排真空吸盤的多組真空吸盤都可在其安裝條上移動以調(diào)整各組真空吸盤之間的間距，從而以適應不同外形尺寸的電池。如圖I、12所示，所述NG電池自動收料裝置6包括NG電池放料板61、均布設(shè)置在NG電池放料板61的且彼此間距能調(diào)整的起定位作用的隔條611、NG電池分裝盒62和用于將NG電池放料板61上的電池移載至NG電池分裝盒62的NG電池移載機械手63，所述NG電池放料板61下方也設(shè)有調(diào)整螺桿64，旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿64可以調(diào)整相鄰隔條611的間距，從而以適用不同外型尺寸的電池。自動移載機械手4的第三排吸盤43將測試完后的NG電池移載至NG電池放料板61上，NG電池移載機械手63再將NG電池放料板61上的NG電池移載至NG電池分裝盒62內(nèi)。如圖13所示，所述OK電池自動收料裝置7與自動上料裝置I結(jié)構(gòu)一致，只是電池流向相反。組裝時，將自動上料裝置I順時針旋轉(zhuǎn)180度，即得到自動上料裝置I。本實用新型自動電池電壓內(nèi)阻測試機工作的時候，人工往托盤上料皮帶線11上放托盤，托盤里有待測電池，電池移載機械手13將托盤里的待測電池移載到電池上料皮帶線12上，然后交換機械手14將電池上料皮帶線12上的待測電池移載到自動定位輸送皮帶線2上，當托盤內(nèi)的待測電池全部被移載到電池上料皮帶線12上之后，空托盤移載機械手16即將空托盤移載到空托盤輸出皮帶線15上，讓空托盤被輸出；之后，自動移載機械手4將自動定位輸送皮帶線2上的待測電池移載到自動測試裝置3上，具體的說，自動移載機械手4的第一排吸盤41將測電池移載到自動測試裝置3的IR/OCV測試工位32上，第二排吸盤42將經(jīng)過IR/OCV測試工位32測試的電池移載至DCR測試工位31上，自動移載機械手4的第三排吸盤43將測試完的電池按NG和OK分別移至NG電池自動收料裝置6以及OK電池輸出皮帶線5，以實現(xiàn)自動分選的功能；最后，OK電池輸出皮帶線5上的電池被移至OK電池自動收料裝置7。綜上所述，因為電池測試是機械進行，不需要人工一個個進行測試，從而檢測效率高，而且也避免了人工操作不穩(wěn)定的問題；此外，本實用新型測試機很多組件的間距可以調(diào)整，從而可以適用于不同外型尺寸的電池測試；此外，本實用新型測試機還實現(xiàn)了測試合格 與測試不合格電池的自動分揀。
權(quán)利要求1.一種自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于包括一自動上料裝置、用于輸送自動上料裝置上的電池的自動定位輸送皮帶線、一自動測試裝置、將自動定位輸送皮帶線上的電池移動至自動測試裝置并將經(jīng)自動測試裝置測試完的電池分揀出去的自動移載機械手，所述自動上料裝置包括一將自動上料裝置上的電池移載至自動定位輸送皮帶線上的交換機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述自動上料裝置還包括托盤上料皮帶線、電池上料皮帶線、用于將托盤上料皮帶線上的托盤內(nèi)的電池移載到電池上料皮帶線上的電池移載機械手、空托盤輸出皮帶線、用于將托盤上料皮帶線的空托盤移載至空托盤輸出皮帶線的空托盤移載機械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述托盤上料皮帶線和空托盤輸出皮帶線兩邊各自設(shè)有兩間距能調(diào)整的隔板，所述電池上料皮帶線兩側(cè)設(shè)有間距能調(diào)整的電池限位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述自動定位輸送皮帶線包括一皮帶，所述皮帶包括兩條同步帶，每一同步帶上面均設(shè)置有多個固定的電池定位條，兩同步帶上的電池定位條間隔設(shè)置，且其中一同步帶上的電池定位條與另一同步帶上的相鄰電池定位條之間的間距能調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述皮帶上還設(shè)置有電池推平機構(gòu)、電池極耳平整滾輪裝置、掃描儀以及溫度測試器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述自動測試裝置包括一 DCR測試工位以及一 IR/OCV測試工位，所述DCR測試工位以及IR/OCV測試工位都設(shè)置有多個能移動的電極測試探針、能相對電極測試探針前后移動的待測電池放料板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述IR/OCV測試工位包括一水平底座、設(shè)置于水平底座一側(cè)的立板、設(shè)置于所述水平底座的放料板移動機構(gòu)、設(shè)置于立板的探針移動機構(gòu)，所述待測電池放料板設(shè)置于水平底座上，所述電極測試探針設(shè)置于探針移動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或5或6或7所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于還包括一NG電池自動收料裝置，所述NG電池自動收料裝置包括NG電池放料板、均布設(shè)置在NG電池放料板上的且彼此間距能調(diào)整的隔條、NG電池分裝盒和用于將NG電池放料板上的電池移載至NG電池分裝盒的NG電池移載機械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于進一步包括一OK電池輸出皮帶線以及一 OK電池自動收料裝置，所述OK電池自動收料裝置與自動上料裝置結(jié)構(gòu)一致，且與自動上料裝置電池流向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5或6或7或9所述的自動電池電壓內(nèi)阻測試機，其特征在于所述自動移載機械手包括一滑軌以及間隔設(shè)置于滑軌上的三排真空吸盤，還包括設(shè)置于滑軌上的三安裝條，每一排真空吸盤分別能移動地設(shè)置于一安裝條上。
專利摘要本實用新型揭露了一種自動電池電壓內(nèi)阻測試機，包括一自動上料裝置、用于輸送自動上料裝置上的電池的自動定位輸送皮帶線、一自動測試裝置、將自動定位輸送皮帶線上的電池移動至自動測試裝置并將經(jīng)自動測試裝置測試完的電池分揀出去的自動移載機械手，所述自動上料裝置包括一將自動上料裝置上的電池移載至自動定位輸送皮帶線上的交換機械手，如此，電池測試是機械進行，不需要人工一個個進行測試，從而檢測效率高，而且也避免了人工操作不穩(wěn)定的問題；此外，還實現(xiàn)了測試合格與測試不合格電池的自動分揀。
文檔編號B07C5/34GK202649362SQ201220327899
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者李洪波 申請人:深圳市精實機電科技有限公司