專利名稱：汽車輪轂分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車輪轂分揀裝置。
背景技術(shù)：
汽車的款式多種多樣，以至于安裝在汽車上的輪轂的款式也是五花八門。而生產(chǎn)廠商在生產(chǎn)這些汽車輪轂時(shí)需要對(duì)多種多樣的汽車輪轂進(jìn)行分門別類，以方便出貨或使用。目前，工廠里都是通過人工來(lái)對(duì)汽車輪轂進(jìn)行分揀，即從主流水線上過來(lái)的汽車輪轂有很多種型號(hào)，通過人工搬運(yùn)分別將同種型號(hào)的汽車輪轂搬運(yùn)到同一個(gè)地方。通過此種方式分揀汽車輪轂存在以下缺陷人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀效率低，而且工人長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)由于視覺疲勞而引起判斷失誤，從而將不同型號(hào)的汽車輪轂分揀在同一堆產(chǎn)品中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、分揀效率高，分揀不容易出錯(cuò)的汽車輪轂分揀裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的汽車輪轂分揀裝置，包括一條與汽車輪轂主流水線相接的縱向流水線、多條均與縱向流水線連接的用于輸送分揀出來(lái)的汽車輪轂的橫向流水線、多個(gè)分別設(shè)在縱向流水線與橫向流水線連接處的用于將縱向流水線上的汽車輪轂送至橫向流水線的換向裝置、能儲(chǔ)存不同型號(hào)的汽車輪轂的信息并能對(duì)拍攝的汽車輪轂與儲(chǔ)存的不同型號(hào)的汽車輪轂的信息進(jìn)行比對(duì)的智能攝像機(jī)及控制器；所述的智能攝像機(jī)設(shè)在所述的縱向流水線的輸入端；所述的控制器與縱向流水線、橫向流水線及換向裝置電連接；所述的控制器與智能攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的汽車輪轂分揀裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)占.
^ \\\ ·由于本實(shí)用新型的汽車輪轂分揀裝置包括縱向流水線、橫向流水線、換向裝置、智能攝像機(jī)及控制器，裝置運(yùn)作前，先向智能攝像機(jī)內(nèi)輸入不同型號(hào)的汽車輪轂的信息，運(yùn)作時(shí)，從主流水線輸送過來(lái)的不同型號(hào)的汽車輪轂首先需經(jīng)過智能攝像機(jī)，智能攝像機(jī)拍攝經(jīng)過的汽車輪轂并將所拍攝的汽車輪轂的影像與儲(chǔ)存在智能攝像機(jī)內(nèi)的不同型號(hào)的汽車輪轂的信息進(jìn)行比對(duì)，判斷出所拍攝的汽車輪轂的型號(hào)，然后將判斷結(jié)果傳輸給控制器，控制器再控制相應(yīng)的換向裝置，將對(duì)應(yīng)型號(hào)的汽車輪轂從縱向流水線送至相應(yīng)的橫向流水線，由橫向流水線將汽車輪轂輸送至該型號(hào)的汽車輪轂的堆放點(diǎn)，從而可減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，分揀效率高，而且分揀不容易出錯(cuò)。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的縱向流水線包括多個(gè)用于輸送汽車輪轂的第一滾筒，所述的第一滾筒橫臥在縱向流水線上并沿縱向流水線長(zhǎng)度方向均勻分布。所述的橫向流水線包括多個(gè)用于輸送汽車輪轂的第二滾筒，所述的第二滾筒橫臥在橫向流水線上并沿橫向流水線長(zhǎng)度方向均勻分布。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述的換向裝置包括第一氣缸、橫向輸送汽車輪轂的橫向傳動(dòng)裝置；所述的第一氣缸設(shè)在所述的縱向流水線的第一滾筒的下方且該第一氣缸的活塞朝上，所述的橫向傳動(dòng)裝置固定在所述的第一氣缸的活塞的上端；所述的橫向傳動(dòng)裝置上下活動(dòng)配合在所述的第一滾筒之間，所述的橫向傳動(dòng)裝置抬升后與所述的橫向流水線對(duì)接。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的換向裝置通過抬升相應(yīng)的汽車輪轂，使該汽車輪轂與第一滾筒不接觸，從而來(lái)達(dá)到使汽車輪轂輸送換向的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好。作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的橫向流水線的第二滾筒高于所述的縱向流水線的第一滾筒。采用此種結(jié)構(gòu)后，當(dāng)橫向傳動(dòng)裝置抬升后，可使第二滾筒的高度與橫向傳動(dòng)裝置的高度相同。作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的橫向傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、帶動(dòng)軸、皮帶傳動(dòng)組件及機(jī)架；所述的皮帶傳動(dòng)組件為多組，每組皮帶傳動(dòng)組件均包括左轉(zhuǎn)輪、右轉(zhuǎn)輪、漲緊輪及皮帶；所述的電機(jī)設(shè)在所述的機(jī)架上，所述的帶動(dòng)軸設(shè)在電機(jī)的輸出軸上；每組的左轉(zhuǎn)輪、右轉(zhuǎn)輪及漲緊輪均設(shè)在機(jī)架上；每組皮帶傳動(dòng)組件的皮帶分別連接同組的左轉(zhuǎn)輪和右轉(zhuǎn)輪，還與所述的帶動(dòng)軸連接；所述的漲緊輪分別漲緊同組的皮帶。采用此種結(jié)構(gòu)后， 橫向傳動(dòng)裝置通過皮帶傳動(dòng)將縱向流水線上的汽車輪轂送至橫向流水線上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳送效果好。作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的換向裝置包括第二氣缸、用于推動(dòng)汽車輪轂的推動(dòng)組件及推動(dòng)架；所述的第二氣缸設(shè)在所述的橫向流水線的第二滾筒的下方且該第二氣缸的活塞與第一滾筒相互平行；所述的推動(dòng)架位于所述的縱向流水線的第一滾筒的下方且該推動(dòng)架固定在第二氣缸的活塞的自由端上；所述的推動(dòng)組件為多組，每組推動(dòng)組件分別橫向活動(dòng)配合在兩個(gè)相鄰的第一滾筒之間。此種設(shè)計(jì)為另一種結(jié)構(gòu)的換向裝置，該換向裝置通過推動(dòng)的方式將縱向流水線上的汽車輪轂送至橫向流水線上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，每組推動(dòng)組件均包括推動(dòng)桿及橡膠圈；所述的推動(dòng)桿均固定在推動(dòng)架上且推動(dòng)桿高于第一滾筒；所述的橡膠圈套合在同組的推動(dòng)桿的上端。采用此種結(jié)構(gòu)后，工作時(shí)，通過推動(dòng)桿來(lái)推動(dòng)縱向流水線上的汽車輪轂，橡膠圈可避免磕傷汽車輪轂表面。

圖1是本實(shí)用新型汽車輪轂分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型汽車輪轂分揀裝置的換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型汽車輪轂分揀裝置的另一種換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1、縱向流水線，1. 1、第一滾筒，2、橫向流水線，2. 1、第二滾筒，3、換向裝置，3. 1、第一氣缸，3. 2、橫向傳動(dòng)裝置，3. 2. 1、電機(jī)，3. 2. 2、帶動(dòng)軸，3. 2. 3、皮帶傳動(dòng)組件， 3. 2. 3. 1、左轉(zhuǎn)輪，3. 2. 3. 2、右轉(zhuǎn)輪，3. 2. 3. 3、漲緊輪，3. 2. 3. 4、皮帶，3. 2. 4、機(jī)架，3. 3、第二氣缸，3. 4、推動(dòng)組件，3. 4. 1、推動(dòng)桿，3. 4. 2、橡膠圈，3. 5、推動(dòng)架，4、智能攝像機(jī)，5、控制器， 6、汽車輪轂。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的汽車輪轂分揀裝置包括縱向流水線1、橫向流水線2、換向裝置3、智能攝像機(jī)4及控制器5。所述的縱向流水線1與汽車輪轂主流水線相接， 汽車輪轂主流水線上的不同型號(hào)的汽車輪轂6會(huì)輸送到縱向流水線1上。所述的橫向流水線2有多條，每條橫向流水線2均與縱向流水線1連接，用于將分揀出來(lái)的汽車輪轂6輸送至堆放點(diǎn)，因此，每條橫向流水線2只用于輸送一種型號(hào)的汽車輪轂6。所述的換向裝置3 也有多個(gè)，該換向裝置3的數(shù)量與橫向流水線2的數(shù)量相等；多個(gè)換向裝置3分別設(shè)在縱向流水線1與橫向流水線2的連接處，用于將縱向流水線1上的汽車輪轂6送至橫向流水線2 上。所述的智能攝像機(jī)4能儲(chǔ)存不同型號(hào)的汽車輪轂6的信息，如汽車輪轂6的孔、棱的特征等，通過圖像處理，能對(duì)所拍攝的汽車輪轂6與所儲(chǔ)存的不同型號(hào)的汽車輪轂6的信息進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出所拍攝的汽車輪轂6的型號(hào)并將信號(hào)傳輸給控制器5。所述的控制器5 用于接收智能攝像機(jī)4發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)接收的信號(hào)來(lái)控制縱向流水線1、橫向流水線2 及換向裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)。所述的智能攝像機(jī)4設(shè)在所述的縱向流水線1的輸入端。所述的控制器5與縱向流水線1、橫向流水線2及換向裝置3電連接。所述的控制器5與智能攝像機(jī)4 網(wǎng)絡(luò)連接。所述的縱向流水線1包括多個(gè)用于輸送汽車輪轂6的第一滾筒1. 1，所述的第一滾筒1. 1橫臥在縱向流水線1上并沿縱向流水線1長(zhǎng)度方向均勻分布。所述的橫向流水線 2包括多個(gè)用于輸送汽車輪轂6的第二滾筒2. 1，所述的第二滾筒2. 1橫臥在橫向流水線2 上并沿橫向流水線2長(zhǎng)度方向均勻分布。請(qǐng)一并參閱圖2所示，圖2所示為一種結(jié)構(gòu)的換向裝置。該換向裝置3包括第一氣缸3.1及橫向傳動(dòng)裝置3. 2。所述的橫向傳動(dòng)裝置3. 2用于橫向輸送汽車輪轂6。所述的第一氣缸3. 1設(shè)在所述的縱向流水線1的第一滾筒1. 1的下方且該第一氣缸3. 1的活塞朝上。所述的橫向傳動(dòng)裝置3. 2固定在所述的第一氣缸3. 1的活塞的上端。所述的橫向傳動(dòng)裝置3. 2上下活動(dòng)配合在所述的第一滾筒1. 1之間，所述的橫向傳動(dòng)裝置3. 2抬升后與所述的橫向流水線2對(duì)接。所述的橫向流水線2的第二滾筒1. 1高于所述的縱向流水線1 的第一滾筒1. 1，使得橫向傳動(dòng)裝置3. 2抬升后可與橫向流水線2高度相平。所述的橫向傳動(dòng)裝置3. 2包括電機(jī)3. 2. 1、帶動(dòng)軸3. 2. 2、皮帶傳動(dòng)組件3. 2. 3及機(jī)架3. 2. 4。所述的皮帶傳動(dòng)組件3. 2. 3為多組，每組皮帶傳動(dòng)組件3. 2. 3均包括左轉(zhuǎn)輪
3.2. 3. 1、右轉(zhuǎn)輪3. 2. 3. 2、漲緊輪3. 2. 3. 3及皮帶3. 2. 3. 4。所述的電機(jī)3. 2. 1設(shè)在所述的機(jī)架3. 2. 4上，所述的帶動(dòng)軸3. 2. 2設(shè)在電機(jī)3. 2. 1的輸出軸上。每組皮帶傳動(dòng)組件3. 2. 3 的左轉(zhuǎn)輪3. 2. 3. 1、右轉(zhuǎn)輪3. 2. 3. 2及漲緊輪3. 2. 3. 3均設(shè)在機(jī)架3. 2. 4上。每組皮帶傳動(dòng)組件3. 2. 3的皮帶3. 2. 3. 4分別連接同組的左轉(zhuǎn)輪3. 2. 3. 1和右轉(zhuǎn)輪3. 2. 3. 2，還與所述的帶動(dòng)軸3. 2. 2連接。所述的漲緊輪3. 2. 3. 3分別漲緊同組的皮帶3. 2. 3. 4。該換向裝置3接收控制器5發(fā)出的需對(duì)縱向流水線1上的汽車輪轂6換向指令時(shí)，第一氣缸3. 1的活塞向上抬升并推動(dòng)橫向傳動(dòng)裝置3. 2向上抬升，當(dāng)橫向傳動(dòng)裝置3. 2 的皮帶3. 2. 3. 4的高于縱向流水線1上的第一滾筒1. 1的高度后，橫向傳動(dòng)裝置3. 2會(huì)架起縱向流水線1上的汽車輪轂6，使該汽車輪轂6脫離第一滾筒1. 1并在橫向傳動(dòng)裝置3. 2 的皮帶傳動(dòng)組件3. 2. 3的傳送下送至橫向流水線2。請(qǐng)一并參閱圖3所示，圖3所示為另一種結(jié)構(gòu)的換向裝置。所述的換向裝置3包括第二氣缸3. 3、推動(dòng)組件3. 4及推動(dòng)架3. 5。所述的第二氣缸3. 3設(shè)在所述的橫向流水線2 的第二滾筒2. 1的下方且該第二氣缸3. 3的活塞與第一滾筒1. 1相互平行。所述的推動(dòng)架 3. 5位于所述的縱向流水線1的第一滾筒1. 1的下方且該推動(dòng)架3. 5固定在第二氣缸3. 3的活塞的自由端上。所述的推動(dòng)組件3. 4為多組，每組推動(dòng)組件3. 4分別橫向活動(dòng)配合在兩個(gè)相鄰的第一滾筒1. 1之間。每組推動(dòng)組件3. 4均包括推動(dòng)桿3. 4. 1及橡膠圈3. 4. 2。 所述的推動(dòng)桿3. 4. 1均固定在推動(dòng)架3. 5上且推動(dòng)桿3. 4. 1高于第一滾筒1. 1。所述的橡膠圈3. 4. 2套合在同組的推動(dòng)桿3. 4. 1的上端。 初始狀態(tài)時(shí)，所述的第二氣缸3. 3的活塞為伸長(zhǎng)狀態(tài)，使得推動(dòng)組件3. 4位于縱向流水線1遠(yuǎn)離橫向流水線2的一側(cè)上，該換向裝置3接收控制發(fā)出的需對(duì)縱向流水線1上的汽車輪轂6換向指令時(shí)，所述的第二氣缸3. 3的活塞就會(huì)慢慢收縮，此時(shí)推動(dòng)組件3. 4的推動(dòng)桿3. 4. 1就會(huì)推動(dòng)縱向流水線1上的汽車輪轂6，將汽車輪轂6推至橫向流水線2。
權(quán)利要求1.一種汽車輪轂分揀裝置，其特征在于包括一條與汽車輪轂主流水線相接的縱向流水線(1)、多條均與縱向流水線(1)連接的用于輸送分揀出來(lái)的汽車輪轂(6)的橫向流水線 (2)、多個(gè)分別設(shè)在縱向流水線(1)與橫向流水線(2)連接處的用于將縱向流水線(1)上的汽車輪轂(6)送至橫向流水線(2)的換向裝置(3)、能儲(chǔ)存不同型號(hào)的汽車輪轂(6)的信息并能對(duì)拍攝的汽車輪轂(6)與儲(chǔ)存的不同型號(hào)的汽車輪轂(6)的信息進(jìn)行比對(duì)的智能攝像機(jī)(4)及控制器(5)；所述的智能攝像機(jī)(4)設(shè)在所述的縱向流水線(1)的輸入端；所述的控制器(5)與縱向流水線(1)、橫向流水線(2)及換向裝置(3)電連接；所述的控制器(5)與智能攝像機(jī)(4)網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于所述的縱向流水線(1)包括多個(gè)用于輸送汽車輪轂(6)的第一滾筒(1. 1)，所述的第一滾筒(1. 1)橫臥在縱向流水線(1)上并沿縱向流水線(1)長(zhǎng)度方向均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于所述的橫向流水線(2)包括多個(gè)用于輸送汽車輪轂(6)的第二滾筒(2. 1)，所述的第二滾筒(2. 1)橫臥在橫向流水線(2)上并沿橫向流水線(2)長(zhǎng)度方向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于所述的換向裝置(3)包括第一氣缸(3. 1)、橫向輸送汽車輪轂(6)的橫向傳動(dòng)裝置(3. 2);所述的第一氣缸(3. 1)設(shè)在所述的縱向流水線(1)的第一滾筒(1. 1)的下方且該第一氣缸(3. 1)的活塞朝上，所述的橫向傳動(dòng)裝置(3. 2)固定在所述的第一氣缸(3. 1)的活塞的上端；所述的橫向傳動(dòng)裝置(3. 2) 上下活動(dòng)配合在所述的第一滾筒(1. 1)之間，所述的橫向傳動(dòng)裝置(3. 2)抬升后與所述的橫向流水線(3. 2)對(duì)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于所述的橫向流水線(2)的第二滾筒(2. 1)高于所述的縱向流水線(1)的第一滾筒(1. 1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于所述的橫向傳動(dòng)裝置 (3.2)包括電機(jī)(3. 2. 1)、帶動(dòng)軸(3. 2. 2)、皮帶傳動(dòng)組件(3. 2.3)及機(jī)架(3. 2.4)；所述的皮帶傳動(dòng)組件(3. 2. 3)為多組，每組皮帶傳動(dòng)組件(3. 2. 3)均包括左轉(zhuǎn)輪(3. 2. 3. 1)、 右轉(zhuǎn)輪(3. 2. 3. 2)、漲緊輪(3. 2. 3.3)及皮帶(3. 2. 3.4)；所述的電機(jī)(3. 2. 1)設(shè)在所述的機(jī)架(3. 2. 4)上，所述的帶動(dòng)軸(3. 2. 2)設(shè)在電機(jī)(3. 2. 1)的輸出軸上；每組的左轉(zhuǎn)輪 (3. 2. 3. 1)、右轉(zhuǎn)輪(3. 2. 3. 2)及漲緊輪(3. 2. 3. 3)均設(shè)在機(jī)架(3. 2. 4)上；每組皮帶傳動(dòng)組件(3. 2. 3)的皮帶(3. 2. 3. 4)分別連接同組的左轉(zhuǎn)輪(3. 2. 3. 1)和右轉(zhuǎn)輪(3. 2. 3. 2)，還與所述的帶動(dòng)軸(3. 2. 2)連接；所述的漲緊輪(3. 2. 3. 3)分別漲緊同組的皮帶(3. 2. 3. 4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于所述的換向裝置(3)包括第二氣缸(3. 3)、用于推動(dòng)汽車輪轂(6)的推動(dòng)組件(3. 4)及推動(dòng)架(3. 5);所述的第二氣缸 (3. 3)設(shè)在所述的橫向流水線(2)的第二滾筒(2. 1)的下方且該第二氣缸(3. 3)的活塞與第一滾筒(1. 1)相互平行；所述的推動(dòng)架(3. 5)位于所述的縱向流水線(1)的第一滾筒(1. 1) 的下方且該推動(dòng)架(3. 5)固定在第二氣缸(3. 3)的活塞的自由端上；所述的推動(dòng)組件(3. 4) 為多組，每組推動(dòng)組件(3. 4)分別橫向活動(dòng)配合在兩個(gè)相鄰的第一滾筒(1. 1)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車輪轂分揀裝置，其特征在于每組推動(dòng)組件(3.4)均包括推動(dòng)桿(3. 4. 1)及橡膠圈(3. 4. 2);所述的推動(dòng)桿(3. 4. 1)均固定在推動(dòng)架(3. 5)上且推動(dòng)桿(3. 4. 1)高于第一滾筒(1. 1);所述的橡膠圈(3. 4. 2)套合在同組的推動(dòng)桿(3. 4. 1)的上端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車輪轂分揀裝置包括一條與汽車輪轂主流水線相接的縱向流水線、多條均與縱向流水線連接的用于輸送分揀出來(lái)的汽車輪轂的橫向流水線、多個(gè)分別設(shè)在縱向流水線與橫向流水線連接處的用于將縱向流水線上的汽車輪轂送至橫向流水線的換向裝置、能儲(chǔ)存不同型號(hào)的汽車輪轂的信息并能對(duì)拍攝的汽車輪轂與儲(chǔ)存的不同型號(hào)的汽車輪轂的信息進(jìn)行比對(duì)的智能攝像機(jī)及控制器；智能攝像機(jī)設(shè)在所述的縱向流水線的輸入端；控制器與縱向流水線、橫向流水線及換向裝置電連接；控制器與智能攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。該汽車輪轂分揀裝置勞動(dòng)強(qiáng)度小、分揀效率高，分揀不容易出錯(cuò)。
文檔編號(hào)B07C5/36GK202212363SQ201120312528
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者張志豪, 張祖清 申請(qǐng)人:寧波賽恩斯智能科技有限公司