專利名稱：推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的推力軸承的檢滾針這道工序是人工目視。這種人工目視的方法如下操作工打開專用光學(xué)臺(tái)燈，一般右手把推力軸承放入專用小托盤，雙手平托小托盤在燈下，來回反復(fù)看，確認(rèn)有無漏針，最后合格品放入合格區(qū)，漏針產(chǎn)品放入不合格區(qū)。這種檢產(chǎn)品的滾針有無漏裝的方法生產(chǎn)效率很低，存在以下缺點(diǎn)
1、生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。常時(shí)間觀看，容易造成工作人員的視覺疲勞。2、人為因素大，工人很可能會(huì)漏看，導(dǎo)致漏針產(chǎn)品流轉(zhuǎn)到合格品區(qū)進(jìn)而流轉(zhuǎn)到客戶那里。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)上述問題，而提出一種推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，該機(jī)器可自動(dòng)檢測(cè)軸承有無漏針現(xiàn)象，檢測(cè)效率高，準(zhǔn)確性好，可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上布置有 可暫存待檢軸承的上料機(jī)構(gòu)，
用于檢測(cè)軸承漏針情況的激光傳感器，
位于激光傳感器檢測(cè)口處、可托起待檢軸承并使其旋轉(zhuǎn)的托料機(jī)構(gòu)， 用于將待檢軸承從上料機(jī)構(gòu)輸送到托料機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)， 位于托料機(jī)構(gòu)側(cè)部的下料槽， 以及用于將已檢軸承推入至下料槽中的推料機(jī)構(gòu)。所述上料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的步進(jìn)電機(jī)和水平布置的轉(zhuǎn)盤，所述步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架上且其電機(jī)軸通過減速齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤相連。所述送料機(jī)構(gòu)包括水平布置的送料氣缸以及與該送料氣缸的氣缸軸相連的送料板。所述托料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的托料氣缸、以及裝在該托料氣缸的氣缸軸上的同步電機(jī)，所述同步電機(jī)與托料氣缸同軸布置并在該同步電機(jī)的電機(jī)軸上裝有托盤。所述推料機(jī)構(gòu)包括水平布置的推料氣缸以及與該推料氣缸的氣缸軸相連的推料板。所述下料槽具有一個(gè)進(jìn)料口和兩個(gè)出料口，并在該下料槽中還設(shè)有控制下料方向的閥片，閥片的動(dòng)作由開門氣缸控制。所述送料氣缸、托料氣缸、推料氣缸和開門氣缸的動(dòng)作均通過PLC程控器控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、本設(shè)備可自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品有無漏針現(xiàn)象，避免了傳統(tǒng)技術(shù)中人為操作的不確定的因素。2、一個(gè)操作工人可同時(shí)操作多臺(tái)推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，大大提高了效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。3、本設(shè)備由PLC程控器通過程序控制各氣缸的動(dòng)作，設(shè)備自動(dòng)化程度高。


下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖2是圖1的左視圖； 圖3是圖1的俯視圖4是本實(shí)施例中PLC程控器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口原理圖； 其中1為機(jī)架，2為激光傳感器，3為下料槽，4為送料氣缸，5為送料板，6為托料氣缸，7為同步電機(jī)，8為托盤，9為推料氣缸，10為推料板，11為步進(jìn)電機(jī)，12為轉(zhuǎn)盤，31為進(jìn)料口，32為出料口，33為閥片，34為開門氣缸，100為軸承。
具體實(shí)施例方式圖廣圖4出示了本發(fā)明推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例，它包括機(jī)架1，該機(jī)架上布置有上料機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、激光傳感器2 (型號(hào)為 S8-PH-5-M01-PP邦納傳感器)以及下料槽3。本設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是如何自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承的上料，因?yàn)橥屏S承比較大，如果用普通的棘輪棘爪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤上料所占用的空間太大。為此，本例的上料機(jī)構(gòu)采用了如下結(jié)構(gòu)如圖1 所示，它包括豎向布置的步進(jìn)電機(jī)11和水平布置的轉(zhuǎn)盤12，步進(jìn)電機(jī)11固定在機(jī)架1上， 且步進(jìn)電機(jī)11通過減速齒輪機(jī)構(gòu)減速控制轉(zhuǎn)盤12。步進(jìn)電機(jī)11由PLC程控器(型號(hào)為西門子S7-200 CPU 224 XP CN)發(fā)脈沖控制，如果步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)加速時(shí)速度太慢，由于驅(qū)動(dòng)力不夠?qū)е罗D(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)不起來；相反，若啟動(dòng)速度過大，又會(huì)造成機(jī)器的磨損程度增加同時(shí)噪音也很大。因此恰倒好處的設(shè)置啟動(dòng)曲線段的初始周期及脈沖數(shù)尤為重要，才能使整個(gè)轉(zhuǎn)盤的穩(wěn)定性得到提高，圖4為該P(yáng)LC程控器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口原理圖。如圖1和圖3所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括水平布置的送料氣缸4，該送料氣缸4的氣缸軸上連有送料板5。如圖1和圖2所示，所述托料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的托料氣缸6、以及裝在該托料氣缸的氣缸軸上的同步電機(jī)7，所述同步電機(jī)7與托料氣缸6同軸布置并在該同步電機(jī)的電機(jī)軸上裝有托盤8。如圖3所示，所述推料機(jī)構(gòu)包括水平布置的推料氣缸9，該推料氣缸9的氣缸軸上連有推料板10。如圖2所示，所述下料槽3具有一個(gè)進(jìn)料口 31和兩個(gè)出料口 32，進(jìn)料口 31位于托盤8的附近。在該下料槽3還中設(shè)有控制下料方向的閥片33，閥片33的動(dòng)作由開門氣缸 34控制。這里所說的“控制下料方向”，是指開門氣缸34根據(jù)軸承的漏針檢測(cè)結(jié)果來控制閥片33的動(dòng)作，使已檢軸承選擇性地進(jìn)入兩出料口 32中的一個(gè)。上述的送料氣缸4、托料氣缸6、推料氣缸9和開門氣缸34的動(dòng)作均通過PLC程控器控制，自動(dòng)化程度高。本實(shí)施例的工作過程如下步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤12上暫存著多個(gè)待檢的軸承100，送料氣缸4帶動(dòng)送料板5將轉(zhuǎn)盤12上的一個(gè)軸承100送至托盤8上，托料氣缸6將該軸承托起以對(duì)準(zhǔn)激光傳感器2的檢測(cè)口，同步電機(jī)7帶動(dòng)該軸承轉(zhuǎn)動(dòng)使激光傳感器2能夠檢測(cè)到軸承的每一個(gè)窗口，檢測(cè)完畢后由推料氣缸9帶動(dòng)推料板10將已檢軸承推至下料槽3的進(jìn)料口 31，下料槽3的一個(gè)出料口 32下面放置合格品周轉(zhuǎn)箱，另一個(gè)出料口 32放置次品周轉(zhuǎn)箱，如果檢測(cè)顯示已檢軸承具有漏針現(xiàn)象，屬于不合格產(chǎn)品，開門氣缸34控制閥片33動(dòng)作，使軸承落入次品周轉(zhuǎn)箱，如果檢測(cè)顯示已檢軸承沒有漏針現(xiàn)象，屬于合格產(chǎn)品，開門氣缸34控制閥片33作另一動(dòng)作，使軸承落入合格品周轉(zhuǎn)箱。如此循環(huán)。
當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特在于所述機(jī)架上布置有可暫存待檢軸承的上料機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)軸承漏針情況的激光傳感器(2)，位于激光傳感器(2)檢測(cè)口處、可托起待檢軸承并使其旋轉(zhuǎn)的托料機(jī)構(gòu)，用于將待檢軸承從上料機(jī)構(gòu)輸送到托料機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)，位于托料機(jī)構(gòu)側(cè)部的下料槽(3)，以及用于將已檢軸承推入至下料槽(3)中的推料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的步進(jìn)電機(jī)(11)和水平布置的轉(zhuǎn)盤(12)，所述步進(jìn)電機(jī)(11)固定在機(jī)架(1)上且其電機(jī)軸通過減速齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括水平布置的送料氣缸(4)以及與該送料氣缸的氣缸軸相連的送料板(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述托料機(jī)構(gòu)包括豎向布置的托料氣缸(6)、以及裝在該托料氣缸的氣缸軸上的同步電機(jī)(7)，所述同步電機(jī)(7) 與托料氣缸(6)同軸布置并在該同步電機(jī)的電機(jī)軸上裝有托盤(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括水平布置的推料氣缸(9)以及與該推料氣缸的氣缸軸相連的推料板(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述下料槽(3)具有一個(gè)進(jìn)料口(31)和兩個(gè)出料口(32)，并在該下料槽(3)中還設(shè)有控制下料方向的閥片(33)，閥片(33)的動(dòng)作由開門氣缸(34)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述送料氣缸(4)、托料氣缸(6)、推料氣缸(9)和開門氣缸(34)的動(dòng)作均通過PLC程控器控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種推力軸承漏針檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上布置有可暫存待檢軸承的上料機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)軸承漏針情況的激光傳感器，位于激光傳感器檢測(cè)口處、可托起待檢軸承并使其旋轉(zhuǎn)的托料機(jī)構(gòu)，用于將待檢軸承從上料機(jī)構(gòu)輸送到托料機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)，位于托料機(jī)構(gòu)側(cè)部的下料槽，以及用于將已檢軸承推入至下料槽中的推料機(jī)構(gòu)。該機(jī)器可自動(dòng)檢測(cè)軸承有無漏針現(xiàn)象，檢測(cè)效率高，準(zhǔn)確性好，可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B07C5/00GK102319679SQ201110252499
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者崔麗 申請(qǐng)人:蘇州軸承廠有限公司