專利名稱：集成電路封裝片吸放單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集成電路封裝片分選機(jī)中封裝片的吸取和釋放單元，特別指具有 多工位、大節(jié)距、同步帶柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成電路封裝片吸放單元。
背景技術(shù)：
集成電路封裝片分選機(jī)中，封裝片的吸取和釋放功能影響到分選機(jī)的分選效率。 常規(guī)的吸放元件功能簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度低。一般不能保證XY兩個(gè)方向的準(zhǔn)確移動(dòng)到位，準(zhǔn) 確性較低。集成電路封裝片檢測(cè)分選設(shè)備中，如何快速、準(zhǔn)確、可靠的將封裝片器件輸送到 視覺(jué)系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)，并在檢測(cè)結(jié)束后根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果對(duì)良品、不良品進(jìn)行迅速正確 分類處理，是設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究重點(diǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?1218618. X的專利說(shuō)明書公開(kāi)了一種集成電路測(cè)試分類機(jī)的測(cè)試頭， 包括一定位組件與一氣管，該氣管的一端可連接一真空氣泵而另一端接近一待測(cè)的集成電 路，當(dāng)該真空氣泵動(dòng)作時(shí)，該氣管吸取該集成電路以直接與該氣管的管壁接觸。該文件介紹 的測(cè)試頭如果沒(méi)有程控結(jié)構(gòu)控制的機(jī)械手操作，沒(méi)有XY方向的自由移動(dòng)，其能夠發(fā)揮的作 用時(shí)很有限的。申請(qǐng)?zhí)枮?5100089. 6的專利說(shuō)明書公開(kāi)了一種集成電路元件組裝方法及其裝 置，將吸住的集成電路元件上下翻轉(zhuǎn)，然后將集成電路元件定位在基板的集成電路元件裝 配位置上進(jìn)行組裝。上下翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行程長(zhǎng)，吸放后裝片或者分選的效率降低，且易致 元件掉落，不適用于全自動(dòng)的集成電路封裝片分選機(jī)中使用。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型克服以往分選機(jī)對(duì)封裝片吸放方式的缺陷，提供一種 柔性以及能夠?qū)崿F(xiàn)高速上料、進(jìn)給、下料的集成電路封裝片吸放單元。技術(shù)方案本實(shí)用新型中，集成電路封裝片的吸放單元，采用同步帶柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包含同步 帶、上料料盤、氣動(dòng)機(jī)械手、X方向軌道、Y方向軌道、拖鏈、下料料盤、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、 程控系統(tǒng)這些組成部件；所述的氣動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)和取放動(dòng)作由程控系統(tǒng)自動(dòng)控制，將集成電路封裝片由 上料料盤取出，移動(dòng)到外觀檢測(cè)單元處檢測(cè)后，再移送到下料料盤放置；拖鏈中含有控制線 和氣動(dòng)機(jī)械手的氣路，且都是軟性連接。氣動(dòng)機(jī)械手能夠在XY方向雙自由度轉(zhuǎn)移，由伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X方向軌道上左右移動(dòng)，X方向軌道在支撐梁的上面；由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y方向 軌道(上下移動(dòng)。所述的氣動(dòng)機(jī)械手上有2、4、6或者8個(gè)吸嘴，分1或者2排排列。所述的同步帶中連有變速輪和張緊輪；所述的伺服電機(jī)有配套的伺服電機(jī)變速機(jī) 構(gòu)調(diào)節(jié)。上料料盤根據(jù)工作節(jié)律，料片自動(dòng)控制抬升，供所述的氣動(dòng)機(jī)械手吸取。[0012]本發(fā)明中，X方向的移動(dòng)由X方向傳感器收集位置信息，傳給程控系統(tǒng)，再反饋控 制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；Y方向的移動(dòng)由Y方向傳感器收集位置信息，傳給程控系統(tǒng)，再反饋控 制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明可以具有雙氣動(dòng)機(jī)械手的并行吸放機(jī)械結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)吸放效率。有益效果該單元能夠?qū)崿F(xiàn)料片的快速、高效、準(zhǔn)確地輸送和轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)料片 的自動(dòng)上料、進(jìn)給和下料的功能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高，適合與全自動(dòng)集成電路分選機(jī)配套 使用。

附圖是本實(shí)用新型的一個(gè)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、同步帶；2、X方向軌道；3、氣動(dòng)機(jī)械手；4、Y方向軌道；5、步進(jìn)電機(jī)；6、支 撐梁；7、外觀檢測(cè)單元；8、程控系統(tǒng)；9、拖鏈。
具體實(shí)施方式
選用或者制作合適型號(hào)的同步帶1、X方向軌道2、氣動(dòng)機(jī)械手3、Y方向軌道4、步 進(jìn)電機(jī)5、支撐梁6、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)變速機(jī)構(gòu)、含有控制線和氣路的拖鏈9、外觀檢測(cè)單 元7，含有控制步進(jìn)電機(jī)5和伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的程控系統(tǒng)8。按照附圖所示裝配起來(lái)。接通電源后，程控系統(tǒng)8分別發(fā)送指令給步進(jìn)電機(jī)5和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)伺 服電機(jī)變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)而引起同步帶1的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手3沿著X方向軌道2做左右移 動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手3沿著Y方向軌道4上下移動(dòng)。同時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手3在拖鏈9中的控制線和氣路的共同作用下，去上料料盤中吸取 集成電路封裝片料片，送到外觀檢測(cè)單元7檢測(cè)。檢測(cè)完成后，氣動(dòng)機(jī)械手3再沿著相反的 路徑，在X方向軌道2和Y方向軌道4上移動(dòng)，將料片放置到下料料盤中，完成一個(gè)周期的 料片吸取、移動(dòng)和放置全過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種集成電路封裝片吸放單元，采用同步帶柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包含同步 帶(1)、上料料盤、氣動(dòng)機(jī)械手(3)、x方向軌道(2)、Y方向軌道、拖鏈(9)、下料料盤、步 進(jìn)電機(jī)(5)、伺服電機(jī)、程控系統(tǒng)⑶這些組成部件；氣動(dòng)機(jī)械手(3)的移動(dòng)和取放動(dòng)作由程控系統(tǒng)(8)自動(dòng)控制，將集成電路封裝片由上 料料盤取出，移動(dòng)到外觀檢測(cè)單元(7)處檢測(cè)后，再移送到下料料盤放置；拖鏈(9)中含有 控制線和氣動(dòng)機(jī)械手(3)的氣路，且都是軟性連接；氣動(dòng)機(jī)械手C3)能夠在XY方向雙自由度轉(zhuǎn)移，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X方向軌道(2)上左右移動(dòng)，X方向軌道(2)在支撐梁(6)的上面；由步進(jìn)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)在Y方向 軌道(4)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路封裝片吸放單元，其特征在于氣動(dòng)機(jī)械手上有2、 4、6或者8個(gè)吸嘴，分1或者2排排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路封裝片吸放單元，其特征在于同步帶(1)中連有 變速輪和張緊輪；伺服電機(jī)有配套的伺服電機(jī)變速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成電路封裝片吸放單元，其特征在于具有雙氣動(dòng)機(jī) 械手(3)的并行吸放機(jī)械結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種集成電路封裝片分選機(jī)的封裝片吸放單元，采用一或二工位的大節(jié)距同步帶柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包含料盤的上料、機(jī)械手的XY雙自由度轉(zhuǎn)移、X方向的軌道、Y方向的軌道、料盤下料、程控系統(tǒng)等幾個(gè)功能部件。該單元能夠?qū)崿F(xiàn)料片的快速、高效、準(zhǔn)確輸送和轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)料片的自動(dòng)上料、進(jìn)給和下料的全部取放功能。
文檔編號(hào)B07C5/00GK201862581SQ20102029850
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者劉建峰, 吳華, 徐銀森, 李承峰, 胡漢球, 蘇建國(guó) 申請(qǐng)人:吳華