專利名稱：分箱送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料分類分箱裝置，具體是一種分箱送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化工業(yè)中，特別是電子工業(yè)中，生產(chǎn)大量的電子元器件和微型工件，這些電 子元器件和工件因?yàn)槠湫阅軈?shù)或尺寸的不同，在生產(chǎn)中，需要將不同性能參數(shù)或尺寸的 產(chǎn)品分類收集和儲存，為此出現(xiàn)了各種產(chǎn)品的分箱送料機(jī)構(gòu)。如專利200820213491. 8所提 供的一種SMD分光機(jī)的分箱送料機(jī)構(gòu)，這是一種專用于SMD LED產(chǎn)品分類的裝置。該裝置和現(xiàn)有傳統(tǒng)裝置的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都是采用X、Y平面送料矩陣，就是將送料 系統(tǒng)的出料口在一個平面內(nèi)沿X、Y兩方向運(yùn)動送入沿X、Y方向平面矩陣布置的接料口中， 即送料系統(tǒng)都是采用類似行車的矩陣平臺結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)二維方向的運(yùn)動和控制。其缺點(diǎn)是一、為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上受力均衡和X、Y方向的導(dǎo)向，要使用4條或3條直線 導(dǎo)軌，其中，至少有2條直線導(dǎo)軌需要平行配對使用，安裝、調(diào)試精度要求高。另外，X、Y方 向的驅(qū)動中，其中某一個方向的驅(qū)動由于結(jié)構(gòu)的限制，不能直接驅(qū)動，只能通過滾珠絲杠或 滑動驅(qū)動桿間接驅(qū)動，導(dǎo)致整個結(jié)構(gòu)成本高，維護(hù)、維修困難。二、在X、Y平面矩陣中，送料系統(tǒng)的整個重量都加在X、Y移動平臺上，且送料管都 采用軟管，高速運(yùn)行時阻力大，上述兩方便的原因均導(dǎo)致X、Y方向驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載大，難于 快速地啟動和停止，高速制動時的穩(wěn)定性差，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上要再提高分料速度較為困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的分箱送料機(jī)構(gòu)，采用硬質(zhì)的送料管， 以降低驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動負(fù)載；X、Y兩方向都采用直接驅(qū)動，提高準(zhǔn)確分料的速度，降低加工 和裝配精度要求，便于維護(hù)的低成本的分箱送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種分箱送料機(jī)構(gòu)，包括供料系統(tǒng)和接料矩陣，其關(guān) 鍵在于在供料系統(tǒng)和接料矩陣之間設(shè)置有送料硬管，該送料硬管的上端入口正對供料系 統(tǒng)的出料口，該送料硬管的下端出口朝向所述接料矩陣；所述送料硬管的上部經(jīng)活動關(guān)節(jié)安裝在上支撐臺上；所述送料硬管的中部與二維 驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在下支撐臺上。二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)只對送料硬管進(jìn)行X向和Y向的驅(qū)動，送料硬管可以用鋁合金、鎂合 金、工程塑料等輕質(zhì)材料做成，且送料管及其管上固定件的重量均由能夠允許送料管沿圓 錐面擺動的活動關(guān)節(jié)支撐，這就大大降低了二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)中驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動和制動負(fù)荷， 其控制就更為輕便快捷，提高了分料送料的速度；由于X、Y方向的驅(qū)動均為直接驅(qū)動，沒有 間接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高了分料送料的準(zhǔn)確性。所述接料矩陣設(shè)置有N個矩陣分布的接料口，每個接料口分別經(jīng)接料管與一個料 筒相通。接料口的數(shù)量N可根據(jù)具體分料產(chǎn)品的分類要求確定，幾個、數(shù)十個，甚至數(shù)百[0012]N個所述接料口分布在同一球面上，該球面的凹面朝向所述送料硬管。球面的球心 位于送料硬管上部活動關(guān)節(jié)擺動中心。所有接料口朝向該球心。球面布置接料口，既可以與送料硬管的擺動曲面相配合，又便于接料口出口方向 沿球心向外發(fā)散，有利于減少接料管的彎曲度，便于分料工件能從一個較短的接料管中快 速落入料筒，減小分箱送料機(jī)構(gòu)占用的裝配高度，能留出更多的機(jī)內(nèi)空間布置其他裝置?；顒雨P(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)方式很多，只要能對送料硬管進(jìn)行一定的位置限制，在送料硬管 擺動時，確保送料硬管的入口高度不會發(fā)生明顯改變，同時，可以將送料硬管的上端設(shè)置成 漏斗狀，便于送料硬管能可靠接收到來料。如下述的十字萬向節(jié)結(jié)構(gòu)、彈簧組合結(jié)構(gòu)，還可 以是球頭結(jié)構(gòu)，橡膠圈結(jié)構(gòu)，或者由托圈支撐漏斗的方式，都可以對送料硬管的上端進(jìn)行限 位，同時保證了送料硬管的能夠充分自由地沿圓錐面擺動。其中托圈支撐漏斗的方式可以將托圈設(shè)置為橡膠圈，也可以在托圈上套圓管，既 能給漏斗以支撐，又能保證漏斗和送料硬管的自由活動，同時，為了防止送料硬管上串，可 以在托圈下方的送料硬管上增加一圈限位凸臺。所述活動關(guān)節(jié)為十字萬向節(jié)，該萬向節(jié)的外圈固定在所述上支撐臺上，該十字萬 向節(jié)的內(nèi)圈與所述送料硬管連接。所述活動關(guān)節(jié)由M條彈簧組成，M條彈簧均勻布置在所述送料硬管的四周，每根所 述彈簧的一端與所述送料硬管連接，另一端與所述上支撐臺連接。所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)一致的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；其中X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動帶輪，經(jīng) 同步皮帶與從動輪連接，所述同步皮帶上固定有滑塊，該滑塊經(jīng)滑軌限定在所述下支撐臺 上，所述滑塊與球頭拉桿的前端球頭連接，該球頭拉桿的后端球頭與抱箍連接，該抱箍固定 在所述送料硬管上。所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)一致的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有X向電機(jī)，該X向電機(jī)固定在所述下支撐臺上，X向電機(jī) 經(jīng)蝸輪蝸桿副連接有X向推桿，該X向推桿上開有Y向條形孔，所述送料硬管穿過該Y向條 形孔；所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有Y向電機(jī)，該Y向電機(jī)固定在所述下支撐臺上，Y向電機(jī) 經(jīng)蝸輪蝸桿副連接有Y向推桿，該Y向推桿上開有X向條形孔，所述送料硬管穿過該X向條 形孔。推動送料硬管進(jìn)行二維擺動的方式很多，除上述兩種方式外，如還可以采用直線 電機(jī)驅(qū)動方式，或電機(jī)控制四根拉索驅(qū)動的方式。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動和制動負(fù)荷，加快 分料送料的速度，提高分料送料的準(zhǔn)確性，其制作成本和制作精度都得以降低。

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例1 二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是彈簧式活動關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；[0028]圖4是推桿式二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是托圈支撐漏斗式活動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)圖；圖6是十字萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明實(shí)施例1，如圖1、2所示一種分箱送料機(jī)構(gòu)，包括供料系統(tǒng)和接料矩陣1，在供料系統(tǒng)和接 料矩陣1之間設(shè)置有送料硬管2，該送料硬管2的上端入口正對供料系統(tǒng)的出料口 a，該送 料硬管2的下端出口朝向所述接料矩陣1 ；所述送料硬管2的上部經(jīng)活動關(guān)節(jié)安裝在上支撐臺3上；所述送料硬管2的中部 與二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在下支撐臺3’上。所述接料矩陣1設(shè)置有N個矩陣分布的接料口，每個接料口分別經(jīng)接料管與一個 料筒相通。N個所述接料口分布在同一球面上，該球面的凹面朝向所述送料硬管2。如圖6所示所述活動關(guān)節(jié)為十字萬向節(jié)，該萬向節(jié)的外圈固定在所述上支撐臺3 上，該十字萬向節(jié)的內(nèi)圈與所述送料硬管2連接。所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)一致的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；其中X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)4，該驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸上設(shè)置有主動帶輪， 經(jīng)同步皮帶5與從動輪6連接，所述同步皮帶5上固定有滑塊7，該滑塊7經(jīng)滑軌限定在所 述下支撐臺3’上，所述滑塊7與球頭拉桿8的前端球頭連接，該球頭拉桿8的后端球頭與 抱箍連接，該抱箍固定在所述送料硬管2上。Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的球頭拉桿8可以與X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的球頭拉桿8固定在同一抱箍上， 也可以固定在兩個不同的抱箍上。實(shí)施例2，本實(shí)施例2與實(shí)施例1 一樣，同樣包括供料系統(tǒng)和接料矩陣，在供料系統(tǒng) 和接料矩陣1之間設(shè)置有送料硬管2，該送料硬管2的上端入口正對供料系統(tǒng)的出料口，該 送料硬管2的下端出口朝向所述接料矩陣1 ；所述送料硬管2的上部經(jīng)活動關(guān)節(jié)安裝在上 支撐臺3上；所述送料硬管2的中部與二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在下支撐臺 3，上。實(shí)施例2的關(guān)鍵是如圖3所示所述活動關(guān)節(jié)由M條彈簧組成，M條彈簧均勻分布在所述送料硬管2 的四周，每根所述彈簧的一端與所述送料硬管2連接，另一端與所述上支撐臺3連接?？梢栽O(shè)置4條、6條、8條設(shè)置更多的彈簧，多條彈簧共同拉起送料硬管2，同時留給 送料硬管2足夠的擺動空間?；顒雨P(guān)節(jié)的方式結(jié)構(gòu)很多，只要能對送料硬管2進(jìn)行一定的位置限制，在送料硬 管2擺動時，確保送料硬管2的高度不會發(fā)生明顯改變，同時，可以將送料硬管2的上端設(shè) 置成漏斗裝，便于送料硬管2能可靠接收到來料。如下述的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)、彈簧組合結(jié)構(gòu)，還 可以是橡膠圈結(jié)構(gòu)，球面球頭結(jié)構(gòu)。[0047]如圖5所示或者由托圈10支撐漏斗的方式，都可以對送料硬管2的上端進(jìn)行限 位，同時保證了送料硬管2能夠充分自由地擺動。其中托圈支撐漏斗的方式可以將托圈設(shè)置為橡膠圈，也可以在托圈上套圓管，既 能給漏斗以支撐，又能保證漏斗和送料硬管的自由活動，同時，為了防止送料硬管上串，可 以在托圈下方的送料硬管上增加一圈限位凸臺。如圖4所示所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)一致的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有X向電機(jī)14，該X向電機(jī)14固定在所述下支撐臺3’上， X向電機(jī)14經(jīng)蝸輪蝸桿副連接有X向推桿15，該X向推桿15上開有Y向條形孔，所述送料 硬管2穿過該Y向條形孔；所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有Y向電機(jī)14’，該Y向電機(jī)14’固定在所述下支撐臺3’ 上，Y向電機(jī)14’經(jīng)蝸輪蝸桿副連接有Y向推桿15’，該Y向推桿15’上開有X向條形孔，所 述送料硬管2穿過該X向條形孔。盡管以上結(jié)構(gòu)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型不 限于上述具體實(shí)施方式
，上述具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的而不是限定性的，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以 作出多種類似的表示，如更改活動關(guān)節(jié)、更改二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。這樣的變換均落入本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型可用于SMD，電子元器件、精密加工機(jī)械零件等產(chǎn)品的分 類。
權(quán)利要求一種分箱送料機(jī)構(gòu)，包括供料系統(tǒng)和接料矩陣(1)，其特征在于在供料系統(tǒng)和接料矩陣(1)之間設(shè)置有送料硬管(2)，該送料硬管(2)的上端入口正對供料系統(tǒng)的出料口，該送料硬管(2)的下端出口朝向所述接料矩陣(1)；所述送料硬管(2)的上部經(jīng)活動關(guān)節(jié)安裝在上支撐臺(3)上；所述送料硬管(2)的中部與二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在下支撐臺(3’)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述接料矩陣(1)設(shè)置有N個 矩陣分布的接料口，每個接料口分別經(jīng)接料管與一個料筒相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分箱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于N個所述接料口分布在同一球面 上，該球面的凹面朝向所述送料硬管(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動關(guān)節(jié)為十字萬向節(jié)，該 萬向節(jié)的外圈固定在所述上支撐臺(3)上，該十字萬向節(jié)的內(nèi)圈與所述送料硬管(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動關(guān)節(jié)由M條彈簧組成， M條彈簧均勻分布在所述送料硬管(2)的四周，每根所述彈簧的一端與所述送料硬管(2)連 接，另一端與所述上支撐臺(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)一致 的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；其中X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(4)，該驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸上設(shè)置有主動帶輪， 主動帶輪經(jīng)同步皮帶(5)與從動輪(6)連接，所述同步皮帶(5)上固定有滑塊(7)，該滑塊 (7)經(jīng)滑軌限定在所述下支撐臺(3’ )上，所述滑塊(7)與球頭拉桿(8)的前端球頭連接， 該球頭拉桿(8)的后端球頭與抱箍連接，該抱箍固定在所述送料硬管(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分箱送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)一致 的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有X向電機(jī)(14)，該X向電機(jī)(14)固定在所述下支撐臺(3’ ) 上，X向電機(jī)(14)經(jīng)蝸輪蝸桿副連接有X向推桿(15)，該X向推桿(15)上開有Y向條形 孔，所述送料硬管(2)穿過該Y向條形孔；所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有Y向電機(jī)(14’)，該Y向電機(jī)(14’)固定在所述下支撐臺 (3’ )上，Y向電機(jī)(14’ )經(jīng)蝸輪蝸桿副連接有Y向推桿(15’)，該Y向推桿(15’ )上開有 X向條形孔，所述送料硬管(2)穿過該X向條形孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種分箱送料機(jī)構(gòu)，包括供料系統(tǒng)、送料硬管和接料矩陣，其特征在于在供料系統(tǒng)和接料矩陣之間設(shè)置有送料硬管，該送料硬管的上端入口正對供料系統(tǒng)的出料口，該送料硬管的下端出口朝向所述接料矩陣；所述送料硬管的上部經(jīng)活動關(guān)節(jié)安裝在上支撐臺上；所述送料硬管的中部與二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在下支撐臺上。本實(shí)用新型的顯著效果是結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動和制動負(fù)荷，加快分料送料的速度，提高分料送料的準(zhǔn)確性，降低制作精度要求和制造成本，便于調(diào)試和維修。
文檔編號B07C5/36GK201720193SQ201020253668
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者何明清, 鐘嘯風(fēng) 申請人:鐘嘯風(fēng);何明清