專利名稱：有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)測試裝置，特別涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動測試裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)需要將轉(zhuǎn)子進(jìn)行綜合測試，這種測試只能是對轉(zhuǎn)子逐件進(jìn)行測試，一般需要人工把待測產(chǎn)品進(jìn)行裝夾，靠人工將轉(zhuǎn)子的換向器表面簡單清理，測試完畢還需用人工分檢出不良品，這種測試工藝不能和自動化流水線融合，效率低且誤差大。例如中國專利號ZL200420110739. X，名稱為直流電機(jī)轉(zhuǎn)子綜合檢測儀的專利，其要點是在檢測臺上設(shè)有相對設(shè)置的電機(jī)和第一氣缸，所述電機(jī)與第一氣缸之間設(shè)有磁場發(fā)生器，電機(jī)旁設(shè)有第三氣缸，第三氣缸頂桿上設(shè)有接觸碳棒，該接觸碳棒連接第一示波器。 這種檢測儀就只能利用人工一件一件地裝夾再進(jìn)行檢測，不能連續(xù)自動檢測。再如中國專利號ZL200420061037. 7，名稱為磁電機(jī)轉(zhuǎn)子測試裝置的專利，其要點是包括工作平臺，工作平臺上豎向設(shè)有芯軸，芯軸底端與平臺下方的動力裝置連接，其上有與被測轉(zhuǎn)子鍵槽對應(yīng)的定位鍵；工作平臺上圍繞芯軸還設(shè)有霍爾傳感器和激光傳感器；霍爾傳感器和激光傳感器分別位于被測轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。這種檢測儀也是利用人工一件一件地裝夾產(chǎn)品再進(jìn)行檢測，不能連續(xù)自動檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)不能連續(xù)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子的測試，對轉(zhuǎn)子換向器部位不能自動清理且不能自動進(jìn)行綜合測試，測試結(jié)果存在較大誤差的缺陷， 提供能自動清理轉(zhuǎn)子換向器部位、能連續(xù)自動進(jìn)行綜合測試和自動分揀不良品的測試裝置。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的一種有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，包含機(jī)座，本發(fā)明在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置和綜合測試臺，在綜合測試臺上設(shè)有綜合測試裝置，在綜合測試裝置的一側(cè)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動清潔裝置，在綜合測試裝置的另一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置，在所述自動清潔裝置、綜合測試裝置以及電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置的尾端各設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置。所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置設(shè)有一個固定在機(jī)座上的托架，托架采用長方體形狀的框架式結(jié)構(gòu)，在托架首尾兩端各設(shè)有一個鏈輪，鏈輪軸通過軸承與托架連接，在托架尾端的鏈輪軸上固定有棘輪，棘爪盤可轉(zhuǎn)動地套在鏈輪軸上并通過設(shè)在棘爪盤上的棘爪與棘輪連接；在鏈輪上設(shè)有鏈條，在鏈條上設(shè)置承載轉(zhuǎn)子的V形座，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽缸，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤銷接；利用推進(jìn)汽缸的活塞桿前移或后退，可以帶動棘爪盤擺動，并通過棘爪推動棘輪作間歇轉(zhuǎn)動，棘輪通過鏈輪軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動鏈條移動，設(shè)在鏈條上的V形座承載著電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)入工作位置，首先到達(dá)的是自動清潔裝置部位。所述自動清潔裝置由固定塊、固定桿、搖臂架、升降汽缸、定位塊、帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)所組成，固定塊固定在綜合測試裝置上，固定桿固定在固定塊上端，搖臂架的
3后端與固定塊下端鉸接，升降汽缸的尾座與固定桿鉸接，升降氣缸的活塞桿和搖臂架中部的一個連接孔銷接；帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)安裝在搖臂架前端；帶橡膠滾輪電機(jī)的作用是通過橡膠滾輪轉(zhuǎn)動以帶動被測電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，帶毛刷電機(jī)的作用是用毛刷對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器的表面及槽內(nèi)切削殘留顆粒進(jìn)行清理；當(dāng)工件傳送裝置傳遞過來一件電機(jī)轉(zhuǎn)子，設(shè)在帶橡膠滾輪電機(jī)下方的托架上的紅外線位置感應(yīng)裝置檢測到信號，通過電氣控制器發(fā)出指令，升降氣缸動作并推動搖臂架下擺，使帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)下降， 搖臂架由設(shè)在固定塊下方的定位塊定位，帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，帶橡膠滾輪電機(jī)的滾輪貼緊電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位，將兩軸端擺放在V形座上的電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動轉(zhuǎn)動，帶毛刷電機(jī)開始清潔電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器，經(jīng)過一段設(shè)定的時間，清潔工序結(jié)束，升降氣缸帶動帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)復(fù)位。在清潔工序結(jié)束之后，電氣控制裝置接著控制推進(jìn)氣缸動作，通過棘輪和鏈輪傳動帶動鏈條，使工件傳送裝置再前進(jìn)一個工位，已經(jīng)經(jīng)過清潔工序的轉(zhuǎn)子進(jìn)入綜合測試裝置部位。綜合測試裝置設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子性能綜合測試儀及包含有計算機(jī)系統(tǒng)的電氣控制器， 并在相對于綜合測試裝置下方的電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送托架中間設(shè)有豎向推進(jìn)汽缸，下圓弧型托架固定連接在豎向推進(jìn)汽缸的活塞桿上，開口向上；上圓弧型托架固定在綜合測試裝置上，開口向下，并與下圓弧型托架相對應(yīng)；V型定位與尖牙定位分別安裝在上圓弧型托架下端面中間設(shè)有的坑中，橫向推進(jìn)汽缸固定在綜合測試裝置內(nèi)部，測試盤與橫向推進(jìn)汽缸連接，綜合測試儀安裝在綜合測試臺的上部。當(dāng)被測電機(jī)轉(zhuǎn)子移動到綜合測試裝置部位時，設(shè)在綜合測試裝置下方的托架上的紅外線位置感應(yīng)裝置發(fā)出信號，豎向推進(jìn)汽缸動作，將下圓弧型托架托在電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位，豎向推進(jìn)汽缸的活塞桿繼續(xù)將電機(jī)轉(zhuǎn)子向上推進(jìn)到達(dá)上圓弧型托架，上下兩個圓弧形托架包裹著電機(jī)轉(zhuǎn)子的中間部位，同時設(shè)有彈性后座的V 型定位與尖牙定位將電機(jī)轉(zhuǎn)子調(diào)整到最佳測試位置，豎向推進(jìn)汽缸停止，橫向推進(jìn)汽缸動作，將測試盤移動到測試位置并固定，綜合測試儀開始對電機(jī)轉(zhuǎn)子自動進(jìn)行測試；測試數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)，經(jīng)計算機(jī)處理作出判斷，如果測試結(jié)果符合設(shè)定的合格品指標(biāo)，則電氣控制器發(fā)出指令，橫向推進(jìn)汽缸帶動測試盤復(fù)位，豎向推進(jìn)氣缸下降復(fù)位，被測電機(jī)轉(zhuǎn)子撤回至原先擺放過的設(shè)在傳送鏈上的V形座上，推進(jìn)氣缸通過棘輪裝置再次帶動鏈條前進(jìn)一個工位，已測電機(jī)轉(zhuǎn)子移出測試區(qū)，同時新的待測電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)入測試區(qū)；如果測試結(jié)論判為不良品，則電氣控制器發(fā)出指令，控制不良品分揀裝置動作。所述不良品分揀裝置設(shè)在綜合測試裝置上與自動清潔裝置相對應(yīng)的另一側(cè)，不良品分揀裝置的下面設(shè)有導(dǎo)軌，分揀托架移動氣缸設(shè)在導(dǎo)軌下面，分揀托架移動氣缸的活塞桿與分揀托架銷接，分揀托架可用一塊鋼板折成，當(dāng)電氣控制器發(fā)出指令，控制不良品分揀裝置動作時，分揀托架移動氣缸動作，活塞桿帶動分揀托架沿導(dǎo)軌往前移動進(jìn)入測試區(qū)，分揀托架前端設(shè)有的懸臂狀U形接叉正對著已測電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端下方位置，接著豎向推進(jìn)氣缸下降復(fù)位，已測電機(jī)轉(zhuǎn)子被分揀托架截住，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端架在分揀裝置的U形接叉上；U形接叉的端部設(shè)有倒鉤，倒鉤可防止電機(jī)轉(zhuǎn)子從U形接叉的前端部滑落；U形接叉的兩側(cè)面設(shè)有傾斜的滑軌，不良品電機(jī)轉(zhuǎn)子被U形接叉截住后，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端架在滑軌上，電機(jī)轉(zhuǎn)子即順著滑軌往外滾動導(dǎo)出，滑軌的另一端設(shè)有可限定電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動距離的倒鉤。
作為優(yōu)選，自動清潔裝置與綜合測試裝置這兩個工位之間的距離為電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置的鏈條鏈節(jié)長度的整數(shù)倍，目的是可以經(jīng)過調(diào)節(jié)使兩個電機(jī)轉(zhuǎn)子同時到達(dá)自動清潔裝置與綜合測試裝置兩個工位，使自動清潔裝置與綜合測試裝置同時工作以提高效率。測試合格品由工件傳送裝置傳送出測試區(qū)，由人工卸下傳送架，如果合格品工件未及時卸架，則工件繼續(xù)傳送至托架尾端，設(shè)在托架尾端側(cè)面的紅外線位置感應(yīng)裝置檢測到信號，電氣控制裝置控制整機(jī)停機(jī)。所述設(shè)在機(jī)座上的壓縮空氣管接頭向各工作氣缸提供壓縮空氣動力源。本發(fā)明的有益效果是
1.在綜合測試前能自動清潔換向器表面及槽內(nèi)切削殘留顆粒，清理干凈徹底，可減少誤測率；
2.在綜合測試后加入了不良產(chǎn)品的自動分檢，極大地提高電機(jī)轉(zhuǎn)子測試的效率；
3.減輕勞動強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A向局部視圖3是圖1的B向局部視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實施例1 如圖1所示，一種有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子自動化測試裝置，包含機(jī)座1，機(jī)座底下設(shè)有腳輪，在機(jī)座上設(shè)有傳送電機(jī)轉(zhuǎn)子的工件傳送裝置2和綜合測試臺40，綜合測試臺上設(shè)有綜合測試裝置4，在綜合測試裝置4上設(shè)有工件性能綜合測試儀45以及包含有計算機(jī)系統(tǒng)的電氣控制器46，電氣控制器設(shè)有數(shù)字顯示裝置，在綜合測試裝置4的一側(cè)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動清潔裝置3，在綜合測試裝置4的另一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置5，在所述自動清潔裝置3、綜合測試裝置4及電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置2的尾端各設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置6 ；在機(jī)座上設(shè)有連接壓縮空氣源的管接頭7。電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置2設(shè)有一個固定在機(jī)座1上的托架22，托架22采用長方體形狀的框架式結(jié)構(gòu)，在托架22的首尾兩端各設(shè)有一個鏈輪21，鏈輪軸觀通過軸承與托架22連接，在位于托架尾端的鏈輪軸上固定有棘輪27，棘爪盤25通過軸承安裝在托架尾端的鏈輪軸上，棘爪盤上設(shè)有棘爪沈，棘爪盤通過棘爪與棘輪連接，在鏈輪上設(shè)有傳動鏈條23，在鏈條上每間隔10個鏈節(jié)設(shè)置一個可擺放電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座231，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽缸M，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤銷接，推進(jìn)汽缸的活塞桿前移或后退可帶動棘爪盤擺動，并通過棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動，棘輪通過鏈輪軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動鏈條移動，使設(shè)在鏈條上的V形座所承載的電機(jī)轉(zhuǎn)子移動至各個工位，在托架22尾端的側(cè)面設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置6，如圖3所示。自動清潔裝置3設(shè)在綜合測試裝置4的一側(cè)，自動清潔裝置3設(shè)有一塊固定在綜合測試裝置上的固定塊35，在固定塊35上端設(shè)有固定桿36，固定桿36與升降汽缸34的尾座鉸接，固定塊35的下端與搖臂架33的后端鉸接，升降氣缸34的活塞桿和搖臂架33中部的一個連接孔銷接，帶橡膠滾輪電機(jī)31和帶毛刷電機(jī)32安裝在搖臂架33的前端，在帶橡膠滾輪電機(jī)31下方的托架22上設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置6，當(dāng)工件傳送裝置傳遞過來一件電機(jī)轉(zhuǎn)子，紅外線位置感應(yīng)裝置檢測到信號，通過電氣控制器46發(fā)出指令，升降氣缸動作并推動搖臂架下擺，使帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)下降，并由設(shè)在固定塊下方的定位塊37定位，定位塊37的定位端是一根長短可調(diào)節(jié)的定位銷。在圖2中，綜合測試裝置4設(shè)在綜合測試臺40中間，豎向推進(jìn)汽缸41固定在綜合測試裝置4下方的電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送托架22中間，下圓弧型托架42固定連接在豎向推進(jìn)汽缸 41的活塞桿上，開口向上；上圓弧型托架49固定在綜合測試裝置4上方，開口向下；V型定位47與尖牙定位48分別安裝在上圓弧型托架49下端面中間設(shè)有的坑中，橫向推進(jìn)汽缸44 固定在綜合測試裝置4內(nèi)部，測試盤43與橫向推進(jìn)汽缸44連接，綜合測試儀45安裝在綜合測試臺40的上部。當(dāng)被測電機(jī)轉(zhuǎn)子移動到綜合測試部位時，設(shè)在綜合測試裝置下方的托架22上的紅外線位置感應(yīng)裝置6發(fā)出信號，下圓弧型托架42托在電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位， 由豎向推進(jìn)汽缸41推動，將電機(jī)轉(zhuǎn)子向上推舉到達(dá)上圓弧型托架49，上下兩個圓弧形托架包裹著電機(jī)轉(zhuǎn)子的中間部位，同時V型定位47與尖牙定位48將轉(zhuǎn)子調(diào)整到最佳測試位置， 接著橫向推進(jìn)汽缸44動作，將測試盤43移動到測試位置并固定，綜合測試儀45開始對電機(jī)轉(zhuǎn)子自動進(jìn)行測試。測試數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)，經(jīng)計算機(jī)處理作出判斷，如果測試結(jié)果符合設(shè)定的合格品指標(biāo)，則電氣控制器46發(fā)出指令，橫向推進(jìn)汽缸帶動測試盤復(fù)位，豎向推進(jìn)氣缸41下降復(fù)位，被測電機(jī)轉(zhuǎn)子退回至設(shè)在傳送鏈上的V形座231上，推進(jìn)氣缸M通過棘輪再次帶動鏈條前進(jìn)一個工位，已測轉(zhuǎn)子移出測試區(qū)，同時新的待測轉(zhuǎn)子進(jìn)入測試區(qū)；如果測試結(jié)論為不良品，則電氣控制器46發(fā)出指令，不良品分揀裝置5由分揀托架移動氣缸53 推動進(jìn)入測試區(qū)，分揀托架51前端的U形接叉正對著已測轉(zhuǎn)子的兩軸端下方位置，接著豎向推進(jìn)氣缸41下降復(fù)位，已測轉(zhuǎn)子被分揀裝置的分揀托架51截住，轉(zhuǎn)子的兩軸端架在分揀裝置的U形接叉上，然后分揀裝置退出測試區(qū)域，不良品被傳送至回收區(qū)。所述不良品分揀裝置5設(shè)在綜合測試裝置上與自動清潔裝置相對應(yīng)的另一側(cè)，不良品分揀裝置的下面設(shè)有導(dǎo)軌52，分揀托架移動氣缸53設(shè)在導(dǎo)軌52下面，分揀托架移動氣缸的活塞桿連接一塊用鋼板折成的分揀托架51，當(dāng)移動氣缸動作，活塞桿帶動分揀托架 51沿導(dǎo)軌52往前移動進(jìn)入測試區(qū)，分揀托架前端有一懸臂狀U形接叉，U形接叉的端部設(shè)有倒鉤511，倒鉤可防止電機(jī)轉(zhuǎn)子從U形接叉的端部滑落；U形接叉的兩側(cè)面設(shè)為傾斜的滑軌，不良品電機(jī)轉(zhuǎn)子被U形接叉截住后，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端架在滑軌上，電機(jī)轉(zhuǎn)子即順著滑軌往外滾動導(dǎo)出，滑軌的另一端設(shè)有可限定電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動距離的倒鉤。實施例2 將實施例1中有齒的棘輪裝置改用二棘爪的棘輪裝置，可達(dá)到轉(zhuǎn)動的幅角按半齒的級別改變的效果，即鏈條每次移動的距離可以按半齒距離調(diào)節(jié)，這種結(jié)構(gòu)有利于使電機(jī)轉(zhuǎn)子較準(zhǔn)確地移動到設(shè)定的工作位置。在承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座的兩承載面上設(shè)置凹坑，凹坑中設(shè)置滾柱，用滾柱的外圓面承載電機(jī)轉(zhuǎn)子，可使電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時摩擦力較小。實施例3 將實施例1中有齒的棘輪裝置改用無聲棘輪裝置，可達(dá)到轉(zhuǎn)動的幅角無級改變的效果，即鏈條每次移動的距離可以任意調(diào)節(jié)，這種結(jié)構(gòu)有利于使電機(jī)轉(zhuǎn)子十分準(zhǔn)確地移動到設(shè)定的工作位置。在承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座的兩承載面上設(shè)置微型滾動軸承，用滾動軸承的外圓面承載電機(jī)轉(zhuǎn)子，可使電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時摩擦力極小。 在工件傳送裝置的托架上，加設(shè)一對紅外線位置感應(yīng)裝置，并配設(shè)聲光報警裝置， 當(dāng)測試合格的電機(jī)轉(zhuǎn)子傳遞到該位置時，可預(yù)先報警提示，而不必停機(jī)，所述紅外線位置感應(yīng)裝置的安裝位置比托架尾端的工位提前3個工位。
權(quán)利要求
1.一種有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，包含機(jī)座(1 )，其特征是，在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置(2)和綜合測試臺(40)，在綜合測試臺上設(shè)有綜合測試裝置(4)，在綜合測試裝置(4)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動清潔裝置(3)，在綜合測試裝置(4)的另一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置(5)，在所述自動清潔裝置(3)、綜合測試裝置(4)以及電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置(2)的尾端各設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置設(shè)有一個固定在機(jī)座上的托架(22)，托架為長方體形狀的框架式結(jié)構(gòu)，在托架首尾兩端各設(shè)有一個鏈輪(21)，鏈輪軸(28 )通過軸承與托架(22 )連接，在位于托架尾端的鏈輪軸上固定有棘輪(27 )，棘爪盤(25 )可轉(zhuǎn)動地套在鏈輪軸(28 )上并通過設(shè)在棘爪盤上的棘爪(26 )與棘輪(27 )連接；在鏈輪上設(shè)有鏈條(23 )，在鏈條(23 )上設(shè)有承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座(231)，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽缸(24)，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤(25) 銷接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，所述自動清潔裝置(3)由固定塊(35)、固定桿(36)、搖臂架(33)、升降汽缸(34)、定位塊(37)、帶橡膠滾輪電機(jī)(31)和帶毛刷電機(jī)(32 )所組成；固定塊(35 )固定在綜合測試裝置(4 )上，固定桿(36)固定在固定塊(35)上端，搖臂架(33)的后端與固定塊(35)的下端鉸接，升降汽缸(34)的尾座與固定桿(36)鉸接，升降氣缸(34)的活塞桿和搖臂架(33)中部的一個連接孔銷接；帶橡膠滾輪電機(jī)(31)和帶毛刷電機(jī)(32)安裝在搖臂架(33)前端，使搖臂架(33) 定位的定位塊(37)設(shè)在固定塊(35)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，綜合測試裝置(4)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子性能綜合測試儀(45)及包含有計算機(jī)系統(tǒng)的電氣控制器(4 6)，并在相對于綜合測試裝置(4)下方的電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送托架(22)中間設(shè)有豎向推進(jìn)汽缸 (41)，下圓弧型托架(42)固定連接在豎向推進(jìn)汽缸(41)的活塞桿上，開口向上；上圓弧型托架(49)固定在綜合測試裝置(4)上，開口向下，并與下圓弧型托架(42)相對應(yīng)；V型定位 (47)與尖牙定位(48)分別安裝在上圓弧型托架(49)下端面中間設(shè)有的坑中，橫向推進(jìn)汽缸(44)固定在綜合測試裝置(4)內(nèi)部，測試盤(43)與橫向推進(jìn)汽缸(44)連接，綜合測試儀 (45 )安裝在綜合測試臺(40 )的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，所述不良品分揀裝置(5)的下面設(shè)有導(dǎo)軌(52)，分揀托架移動氣缸(53)設(shè)在導(dǎo)軌(52)下面，分揀托架移動氣缸(53 )的活塞桿與分揀托架(51)銷接，分揀托架(51)前端設(shè)有懸臂狀U形接叉，U形接叉的端部設(shè)有倒鉤(511)，U形接叉的兩側(cè)面設(shè)有傾斜的滑軌，滑軌的另一端設(shè)有可限定電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動距離的倒鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，所述設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置尾端部位的紅外線位置感應(yīng)裝置(6)設(shè)在托架(22)的尾端側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，所述設(shè)在自動清潔裝置部位的紅外線位置感應(yīng)裝置(6)設(shè)在帶橡膠滾輪電機(jī)下方的托架(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組自動測試裝置，其特征是，所述設(shè)在綜合測試裝置部位的紅外線位置感應(yīng)裝置(6)設(shè)在綜合測試裝置下方的托架(22)上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種有換向器電機(jī)轉(zhuǎn)子自動測試裝置,提供一種能自動清理轉(zhuǎn)子換向器、連續(xù)自動進(jìn)行綜合測試和自動分揀不良品的測試裝置，其要義是，在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置和綜合測試裝置，綜合測試裝置包括電機(jī)轉(zhuǎn)子性能綜合測試儀及包含有計算機(jī)系統(tǒng)的電氣控制器，在綜合測試裝置的一側(cè)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動清潔裝置，在綜合測試裝置的另一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置，在自動清潔裝置、綜合測試裝置及電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置的尾端各設(shè)有一對紅外線感應(yīng)裝置，在機(jī)座上設(shè)有連接壓縮空氣源的管接頭。本發(fā)明能自動清潔換向器表面，清理干凈徹底，可減少誤測率；在綜合測試之后加入了不良品自動分檢，極大地提高電機(jī)轉(zhuǎn)子測試的效率，勞動強(qiáng)度大為減輕。
文檔編號B07C5/34GK102169052SQ20101011448
公開日2011年8月31日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者翁惠良 申請人:寧波德昌電機(jī)制造有限公司