專利名稱：變距式ic分類機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關一種ic分類機，特別是有關于一種可以調整IC吸嘴機
構間距的ic分類機。
背景技術：
IC分類機(handler)是IC測試不可或缺的一環(huán)，而分類動作的流暢 與否攸關測試速度的效率。就現(xiàn)階段而言，IC分類機由配置其上的吸嘴機 構，能將承載盤(tray)上的IC取放至下一個半導體工作平臺、以及將 半導體工作平臺的IC取放至承載盤內、甚至將IC在不同的半導體工作平 臺間移動。但由于各個半導體工作平臺因工作內容的差異，使得IC的容 量、間距皆有所不同，自然更不同于承載盤內的IC間距。倘使IC分類機 僅具有單一的吸嘴機構，取放時程與次數(shù)的耗費便極為可觀。倘若IC分 類機上同時配置多個吸嘴機構，似乎可以減少取放時程與次數(shù)，但由于吸 嘴機構之間的距離均為固定不變，實質上僅能配合某些既定尺寸的半導體 工作平臺與承載盤，如果半導體工作平臺與承載盤的尺寸不在原先設定范 圍時，IC分類機的多個吸嘴機構則仍舊無法有效提高取放效率。對于測試 少量的IC來說，影響可能微不足道，但隨著IC測試數(shù)量的增加，這些時 間上的延遲是非?？捎^的，會增加制程上的成本，因此如何改善IC分類 機作動的效率以減少不必要的延遲時間，成為十分重要的課題。美國專利 第6870360號專利揭露一種IC取放機構，包含一框架101、 一固定吸嘴機 構120與三個變距式吸嘴機構121、 121、 122，其中，是利用線性馬達102、 104調整三個變距式吸嘴機構121、 121、 122的間距變換，以適應不同IC 與承載盤的形態(tài)，然而此種IC取放機構有一缺點，即每當此每當IC取放 機構作動一次時，僅能取放四個IC，效率較為不佳，對于IC測試量較大的廠商來說，可能無法滿足其需求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種變距式ic分類機，可調整IC吸嘴機 構的間距以因應不同承載盤的尺寸，達到增加ic分類速度的功效。
本發(fā)明的次要目的在于提供一種變距式IC分類機，增加IC吸嘴機構
的數(shù)量，達到增加ic分類速度的功效。
為解決先前技術的缺點，本發(fā)明提供一種變距式IC分類機，包括 一本體，配置有一水平移動平臺及設置其上的垂直移動機構； --框架，設置于該垂直移動機構；以及
多個IC吸嘴機構；
其特征在于，
一橫向線性馬達，配置于該框架，包含有一橫向定子與多個橫向動子，
各橫向動子上設置有IC吸嘴機構；
一縱向線性馬達，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達，包含有一 縱向定子與一縱向動子，該縱向動子上設置有一橫向滑軌，其上配置有對 應于該多個橫向動子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設置有一 IC吸嘴機構； 以及
多個縱向滑軌裝置，連接于該多個橫向動子與橫向滑塊；
其中，由操作該橫向線性馬達與該縱向線性馬達，可使所述ic吸嘴
機構的間距得以變化調整。
其中該橫向定子可配置于該框架的內側或外側。 其中該縱向定子可配置于該框架的內側或外側。 其中該橫向動子的數(shù)量較佳為三個。 其中該縱向滑軌的數(shù)量較佳為三個。
本發(fā)明提供一種變距式IC分類機，包括
一本體，配置有一水平移動平臺及設置其上的垂直移動機構；
一框架，設置于該垂直移動機構；以及
多個IC吸嘴機構；
其特征在于，第一橫向線性馬達，配置于該框架，包含有一第一橫向定子與至少一 個第一橫向動子，該第一橫向動子上設置有一 IC吸嘴機構；
第二橫向線性馬達，配置于該框架，包含有一第二橫向定子與至少一 個第二橫向動子，該第二橫向動子上設置有一 IC吸嘴機構；
一縱向線性馬達，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達，包含有一 縱向定子與一縱向動子，該縱向動子上設置有一橫向滑軌，其上配置有對 應于該第一橫向動子與第二橫向動子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設置有ic 吸嘴機構；以及
多個縱向滑軌裝置，連接于所述橫向滑塊與其對應的第一橫向動子與 第二橫向動子；
其中，由操作該第一與第二橫向線性馬達與該縱向線性馬達，可使所 述IC吸嘴機構的間距得以變化調整。
其中該第一橫向動子與該第二橫向動子是交錯配置。


為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉 實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，其中
圖l為一示意圖，是一種ic取放機構的先前技術。 圖2A與圖2B為示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第一較佳實施例，為一
種變距式ic分類機。
圖3為一示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第二較佳實施例，為一種變距 式IC分類機。
具體實施例方式
由于本發(fā)明是揭露一種變距式IC分類機，其中所利用的線性馬達原 理，己為相關技術領域具有通常知識者所能明了，故以下文中的說明，不 再作完整描述。同時，以下文中所對照的附圖，是表達與本發(fā)明特征有關 的結構示意，并未亦不需要依據(jù)實際尺寸完整繪制，需事先說明。
請參考圖2A與圖2B，為本發(fā)明提出的第一較佳實施例，為一種變距 式工C分類機2，包括一本體(未圖標)、 一框架20與多個IC吸嘴機構21，能將承載盤(tray)上的多個IC取放至半導體工作平臺、以及將半導體 工作平臺的多個IC取放至承載盤內、甚至將多個IC在不同的半導體工作 平臺間移動。
上述的本體，配置有一水平移動平臺(未圖標)及設置其上的垂直移 動機構(未圖標)?？蚣?0設置于該垂直移動機構，配置有一橫向線性馬 達22與一縱向線性馬達23。橫向線性馬達22包含有橫向定子221與多 個橫向動子222，各橫向動子222上設置有工C吸嘴機構21?？v向線性馬 達23，配置于該框架20且垂直于該橫向線性馬達22，包含有縱向定子231 與縱向動子232，縱向動子232上設置有一橫向滑軌24，其上配置有對 應于橫向動子222的橫向滑塊240，各橫向滑塊240上設置有多個IC吸嘴 機構21。其中，多個縱向滑軌裝置28，連接于橫向動子222與橫向滑塊 240。
如果上述的橫向定子221或縱向動子232皆配置于框架的同一側，則 IC吸嘴機構21的移動幅度會有所限制，因此為了增加IC吸嘴機構21 的移動范圍，上述的橫向定子221或縱向動子232可以配置于框架20的 內側或外側。此外，橫向動子222的數(shù)量或縱向滑軌的數(shù)量不以圖標中的 四個為限，可以為二個、三個、甚至四個以上。
故本發(fā)明的變距式IC分類機2是由操作橫向線性馬達22與縱向線性 馬達23，使IC吸嘴機構21的間距得以變化調整，以適應不同承載盤的 尺寸、或不同半導體工作平臺的尺寸，如此即可簡省IC分類機取放IC與 移動IC的時間，達到增進IC分類速度的功效。此外，本發(fā)明的變距式工C 吸嘴機構可隨實際情況增加線性馬達與IC吸嘴機構的數(shù)量，提升IC分類 速度，為己知技術所無法達成的。
請參考圖3，為本發(fā)明提出的第二較佳實施例，為一種變距式IC分類 機3，包括一本體、 一框架30與多個IC吸嘴機構31，能將承載盤(tray) 上的多個IC取放至半導體工作平臺、以及將半導體工作平臺的多個IC取 放至承載盤內、甚至將多個IC在不同的半導體工作平臺間移動。
上述的本體，配置有一水平移動平臺及設置其上的垂直移動機構?？?架30設置于垂直移動機構配置有第一橫向線性馬達321、第二橫向線性馬 達322與一縱向線性馬達33。上述的第一橫向線性馬達321，配置于框架30上，包含有第一橫向定 子3211與至少一個第一橫向動子3210，第一橫向動子3210上設置有IC 吸嘴機構31。
上述的第二橫向線性馬達322，配置于該框架30上，包含有第二橫向 定子3221與至少一個第二橫向動子3220，第二橫向動子3220上設置有 IC吸嘴機構31。
上述的縱向線性馬達33，配置于框架30上且垂直于橫向線性馬達。 縱向線性馬達進一步包含有縱向定子331與縱向動子330，縱向動子330 上設置有一橫向滑軌34其上配置有對應于第一橫向動子3210與第二橫向 動子3220的橫向滑塊340，各橫向滑塊340上設置有IC吸嘴機構31。其 中，多個縱向滑軌裝置38，連接于橫向滑塊340與其對應的第一橫向動子 3210與第二橫向動子3220。
如果上述的第一橫向動子3210與第二橫向動子3220皆配置于框架30 的同一側，則IC吸嘴機構31的移動幅度會有所限制，因此為了增加IC 吸嘴機構31的移動范圍，上述的第一橫向動子3210與第二橫向動子3220 可以是交錯配置。
故本發(fā)明的變距式IC分類機是藉由操作該第一與第二橫向線性馬達 322與該縱向線性馬達33，可使所述IC吸嘴機構31的間距得以變化調整， 以適應不同承載盤的尺寸、或不同半導體工作平臺的尺寸，如此即可簡省 IC分類機取放IC與移動IC的時間，達到增進IC分類速度的功效。此外， 本發(fā)明的變距式IC吸嘴機構可隨實際情況增加線性馬達與IC吸嘴機構的 數(shù)量，提升IC分類速度，為已知技術所無法達成的。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用以限定本發(fā)明的權利范 圍；同時以上的描述，對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因 此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含 在本發(fā)明的權利要求范圍中。
權利要求
1.一種變距式IC分類機，包括一本體，配置有一水平移動平臺及設置其上的垂直移動機構；一框架，設置于該垂直移動機構；以及多個IC吸嘴機構；其特征在于，一橫向線性馬達，配置于該框架，包含有一橫向定子與多個橫向動子，各橫向動子上設置有IC吸嘴機構；一縱向線性馬達，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達，包含有一縱向定子與一縱向動子，該縱向動子上設置有一橫向滑軌，其上配置有對應于該多個橫向動子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設置有一IC吸嘴機構；以及多個縱向滑軌裝置，連接于該多個橫向動子與橫向滑塊；其中，由操作該橫向線性馬達與該縱向線性馬達，可使所述IC吸嘴機構的間距得以變化調整。
2. 依據(jù)權利要求1所述的變距式IC分類機，其特征在于，該橫向定 子可配置于該框架的內側或外側。
3. 依據(jù)權利要求1所述的變距式IC分類機，其特征在于，該縱向定 子可配置于該框架的內側或外側。
4. 依據(jù)權利要求1所述的變距式IC分類機，其特征在于，該橫向動子的數(shù)量為三個。
5. 依據(jù)權利要求4所述的變距式IC分類機，其特征在于，該縱向滑軌的數(shù)量為三個。
6. —種變距式IC分類機，包括一本體，配置有一水平移動平臺及設置其上的垂直移動機構； 一框架，設置于該垂直移動機構；以及 多個IC吸嘴機構；其特征在于，第一橫向線性馬達，配置于該框架，包含有一第一橫向定子與至少一 個第一橫向動子，該第一橫向動子上設置有一 IC吸嘴機構；第二橫向線性馬達，配置于該框架，包含有一第二橫向定子與至少一 個第二橫向動子，該第二橫向動子上設置有一 IC吸嘴機構；一縱向線性馬達，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達，包含有一 縱向定子與一縱向動子，該縱向動子上設置有一橫向滑軌，其上配置有對 應于該第一橫向動子與第二橫向動子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設置有ic 吸嘴機構；以及多個縱向滑軌裝置，連接于所述橫向滑塊與其對應的第一橫向動子與第二橫向動子；其中，由操作該第一與第二橫向線性馬達與該縱向線性馬達，可使所述ic吸嘴機構的間距得以變化調整。
7.依據(jù)權利要求6所述的變距式IC分類機，其特征在于，該第一橫向動子與該第二橫向動子是交錯配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種變距式IC分類機，用以取放多個IC至一承載盤上，包括一本體，配置有一水平移動平臺及設置其上的垂直移動機構；一框架，設置于垂直移動機構；以及多個IC吸嘴機構。其中，一橫向線性馬達配置于框架，包含有橫向定子與多個橫向動子，各橫向動子上設置有IC吸嘴機構。一縱向線性馬達配置于框架且垂直于橫向線性馬達，包含有縱向定子與縱向動子，縱向動子上設置有一橫向滑軌，其上配置有對應于橫向動子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設置有IC吸嘴機構。多個縱向滑軌裝置，連接于橫向動子與橫向滑塊。藉由操作橫向線性馬達與縱向線性馬達，可使IC吸嘴機構的間距得以變化調整。
文檔編號B07C5/36GK101612619SQ20081012931
公開日2009年12月30日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權日2008年6月26日
發(fā)明者林世芳, 林源記, 謝志宏 申請人:京元電子股份有限公司