專利名稱:精煤全自動除雜器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于精煤除雜裝置。
背景技術(shù):
煤炭在開采和運輸過程中,經(jīng)常混入木塊、棉線、炮線、纖維、塑料制品、橡膠制品等雜物,這些雜物大小不一、形狀各異,如果不進(jìn)行清除,會隨原煤進(jìn)選煤廠洗洗后,絕大部分混入精煤產(chǎn)品中,嚴(yán)重影響精煤質(zhì)量。
目前國內(nèi)外精煤除雜的方式很多,主要有以下兩種一是人工揀雜,這種除雜方式,效率低,勞動強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣。
二是采用煤雜分離設(shè)備,目前火電廠和選煤廠等單位使用的煤雜分離設(shè)備的主要問題是設(shè)備大,輔助設(shè)備多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝維修困難,占地大,成本高、除雜效果不理想。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是解決上述問題,提供一種結(jié)構(gòu)合理、造價低,占地小、 除雜效果好、省工省力、自動化程度高的精煤全自動除雜器。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種精煤全自動除雜器,其特征在于它有機(jī)架、主軸、除雜鉤子、傳動裝置、電動機(jī)、雜物斗、控制電路,機(jī)架上的兩立架分別位于精煤皮帶運輸線的兩側(cè),主軸橫跨在該兩立架的上端、主軸上懸掛有多個除雜鉤子,這些除雜鉤子并排布置形成梳狀的耙子,該耙子位于精煤皮帶運輸線上,控制電路控制電動機(jī)定時地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),電動機(jī)的輸出軸經(jīng)傳動裝置驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),主軸旋轉(zhuǎn)周期性地帶動除雜鉤子由懸垂的除雜位置翻起為水平的卸雜位置,再由水平的卸雜位置落下為懸垂的除雜位置,所述雜物斗位于除雜鉤子翻起后卸雜位置的下方。
所述電動機(jī)的正轉(zhuǎn)供電回路上串接有接觸器KM2的常開觸點,所述電動機(jī)反轉(zhuǎn)的供電回路上串接有接觸器KM1的常開觸點。
所述控制電路主要由時間繼電器KT1、KT2,接觸器KM1、KM2,行程開關(guān)K2、K3組成;所述行程開關(guān)K2、K3分別安裝在兩立架上;行程開關(guān)K2、K3上分別連接有擋桿,在除雜位置,除雜鉤子壓住行程開關(guān)K2上的擋桿,行程開關(guān)K2的觸點動作,在卸雜位置,除雜鉤子壓住行程開關(guān)K3上的擋桿,行程開關(guān)K3的觸點動作;行程開關(guān)K2的常開觸點K2A與時間繼電器KT1的線圈串聯(lián)后連接在電源火線L和零線N之間;時間繼電器KT1的延時常開觸點KT1A串聯(lián)接觸器KM1的線圈、接觸器KM2的常閉觸點KM2B、行程開關(guān)K3的常閉觸點K3B后連接在電源火線L和零線N之間;接觸器KM1的常開觸點KM1A與時間繼電器KT1的延時常開觸點KT1A并聯(lián);行程開關(guān)K3的常開觸點K3A與時間繼電器KT2的線圈串聯(lián)后連接在電源火線L和零線N之間;時間繼電器KT2的延時常開觸點KT2A串聯(lián)接觸器KM2的線圈、接觸器KM1的常閉觸點KM1B、行程開關(guān)K2的常閉觸點K2B后連接在電源火線L和零線N之間;接觸器KM2的常開觸點KM2A與時間繼電器KT2的延時常開觸點KT2A并聯(lián)。
所述控制電路中還有報警燈B2、報警電鈴DL,所述報警燈B2串聯(lián)時間繼電器KT1的延時常開觸點KT1A后連接在電源火線L和零線N之間,所述報警電鈴DL與所述報警燈B2并聯(lián)。
所述控制電路中還有電源指示燈B,該電源指示燈B連接在電源火線L和零線N之間。
本實用新型有以下積極有益效果精煤全自動除雜器主要安裝在精煤皮帶運輸線上,該裝置結(jié)構(gòu)巧妙、堅固耐用、自動化程度高、運行可靠。投入運行后,保證了定時除雜,降低了崗位人員工作量,能有效清除精煤中的線性及纖維雜質(zhì)。
圖1是本實用新型一實施例的主視圖;圖2是圖1的側(cè)視圖;圖3是本實用新型的控制電路一實施例的原理示意圖;圖4是本實用新型電動機(jī)供電回路一實施例的原理示意圖;圖5是本實用新型的控制電路另一實施例的原理示意圖;圖6是圖5中可編程序控制器一實施例的控制程序的梯形圖。
具體實施方式
附圖編號1.機(jī)架2.立架3.立架4除雜鉤子4A.除雜鉤子位于除雜位置4B.除雜鉤子位于卸雜位置
5.傳動裝置6.電動機(jī)7.雜物斗 8槽型托輥組9.上輸送帶10.主軸 11.下輸送帶12.擋桿 13.擋桿請參照圖1、圖2,本實用新型是一種精煤全自動除雜器,它有機(jī)架1、主軸10、除雜鉤子4、傳動裝置5、電動機(jī)6、雜物斗7、控制電路,機(jī)架1上的兩立架2、3分別位于精煤上輸送帶9的兩側(cè),主軸1橫跨在兩立架2、3的上端、主軸1上懸掛有多個除雜鉤子4,這些除雜鉤子4并排布置形成梳狀的耙子,該耙子位于精煤皮帶運輸線的上輸送帶9上,當(dāng)精煤隨上輸送帶9行進(jìn)時,除雜鉤子4將混在精煤中的雜物鉤出,傳動裝置5可以是減速箱。控制電路控制電動機(jī)6定時地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),電動機(jī)6的輸出軸通過傳動裝置5驅(qū)動主軸10旋轉(zhuǎn),電動機(jī)6反轉(zhuǎn)時,主軸10旋轉(zhuǎn)帶動除雜鉤子4由懸垂的除雜位置4A翻起為水平的卸雜位置4B,電動機(jī)6正轉(zhuǎn)時,主軸10旋轉(zhuǎn)帶動除雜鉤子4由水平的卸雜位置4B落下為懸垂的除雜位置4A。
請參照圖4,所述電動機(jī)6的正轉(zhuǎn)供電回路上串接有接觸器KM2的三對常開觸點,該三對觸點分別與三相供電線L1、L2、L3連接,電動機(jī)6的反轉(zhuǎn)的供電回路上串接有接觸器KM1的三對常開觸點,該三對觸點也分別與三相供電線L1、L2、L3連接。
請參照圖3結(jié)合參照圖1、圖2,行程開關(guān)K2、K3分別安裝在兩立架2、3上;行程開關(guān)K2、K3上分別連接有擋桿12、13,在除雜位置,除雜鉤子4壓住行程開關(guān)K2上的擋桿12,行程開關(guān)K2的觸點動作,在卸雜位置,除雜鉤子4壓住行程開關(guān)K3上的擋桿13,行程開關(guān)K3的觸點動作。
當(dāng)精煤輸送帶的皮帶機(jī)開始運行后,皮帶接觸器的常開觸點K1閉合,該控制電路得電導(dǎo)通,電源指示燈B亮,開始除雜,此時除雜鉤子4位于圖2中4A所示位置,除雜鉤子4通過擋桿12壓住行程開關(guān)K2,行程開關(guān)K2的常開觸點K2A閉合,使時間繼電器KT1的線圈得電,其內(nèi)部計數(shù)器開始計數(shù),到達(dá)規(guī)定時間時KT1延時常開觸點KT1A變?yōu)殚]合,接觸器KM1的線圈得電,這段時間就是除雜的時間,可以是900秒,因接觸器KM1的線圈得電,電動機(jī)6反轉(zhuǎn)供電回路導(dǎo)通,電動機(jī)6反轉(zhuǎn)通過主軸10帶動除雜鉤子4由懸垂的除雜位置4A翻起為水平的卸雜位置4B,即開始倒卸雜物,雜物落在雜物斗7內(nèi)。雜物斗7位于除雜鉤子4翻起后卸雜位置4B的下方。
接觸器KM2是KM1的常開觸點是聯(lián)鎖觸點,K3是置位行程開關(guān),當(dāng)除雜鉤子4翻起為水平的卸雜位置4B時,除雜鉤子4通過擋桿13壓住行程開關(guān)K3,使行程開關(guān)K3常閉觸點K3B變?yōu)槌i_,接觸器KM1的線圈失電,切斷電動機(jī)6的反轉(zhuǎn)供電回路,同時行程開關(guān)K3的常開觸點K3A變?yōu)槌i],使時間繼電器KT2的線圈得電,時間繼電器KT2的延時常開觸點KT2A在規(guī)定的延時時間到達(dá)后閉合,使接觸器KM2的線圈得電,這段時間就是倒卸雜物的時間,可以是5秒鐘,因接觸器KM2的線圈得電,電動機(jī)6的正轉(zhuǎn)供電回路導(dǎo)通,電動機(jī)6正轉(zhuǎn)通過主軸10帶動除雜鉤子4落下返回初始的除雜位置4A,進(jìn)行除雜,這時除雜鉤子4通過擋桿12壓住行程開關(guān)K2,使行程開關(guān)K2的常閉觸點K2B變?yōu)槌i_,切斷電動機(jī)6的正轉(zhuǎn)供電回路,同時行程開關(guān)K2的常開觸點K2A變?yōu)槌i],這樣一下循環(huán)下去,直到皮帶機(jī)停止,皮帶接觸器的常開觸點K1打開,控制電路斷電停止工作。
圖中標(biāo)號QS為刀開關(guān),F(xiàn)U為保險管,F(xiàn)R為保護(hù)器,F(xiàn)R可以采用JRD22型號的綜合保護(hù)器。
上述實施例中,電動機(jī)6定時地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是通過控制電路中的時間繼電器完成的。請參照圖1、圖2、圖4、圖5、圖6。本實用新型的控制電路還可由可編程序控制器PLC、接觸器KM1、KM2和行程開關(guān)K2、K3構(gòu)成,行程開關(guān)K2、K3分別安裝在兩立架2、3上;行程開關(guān)K2、K3上分別連接有擋桿12、13,在除雜位置,除雜鉤子4壓住行程開關(guān)K2上的擋桿12,行程開關(guān)K2的觸點動作,在卸雜位置,除雜鉤子4壓住行程開關(guān)K3上的擋桿13,行程開關(guān)K3的觸點動作;其電路連接結(jié)構(gòu)為行程開關(guān)K2的常開觸點K2A與可編程序控制器PLC的輸入端X1連接;接觸器KM1的常開觸點KM1A與可編程序控制器PLC的輸入端X2連接;觸點KM1A為接觸器KM1的自保常開輔助觸點。
行程開關(guān)K3的常開觸點K3A與可編程序控制器PLC的輸入端X3連接;接觸器KM2的常開觸點KM2A與可編程序控制器PLC的輸入端X4連接,觸點KM2A是接觸器KM2的自保常開輔助觸點。
行程開關(guān)K3的常閉觸點K3B和接觸器KM2的常閉觸點KM2B串聯(lián)后與可編程序控制器PLC的輸入端X5連接,常閉觸點KM2B是接觸器KM2的輔助觸點,起閉鎖作用。
行程開關(guān)K2的常閉觸點K2B和接觸器KM1的常閉觸點KM1B串聯(lián)后與可編程序控制器PLC的輸入端X6連接,常閉觸點KM1B是接觸器KM1的輔助觸點,起互鎖作用。
接觸器KM1的線圈與可編程序控制器PLC的輸出端Y1連接,接觸器KM2的線圈與可編程序控制器PLC的輸出端Y2連接,報警器B3與可編程序控制器PLC的輸出端Y6連接。
為了減少電路的故障點和電器元件,用可編程序控制器PLC實現(xiàn)控制更方便些。其控制原理是在除雜位置,除雜鉤子4壓住行程開關(guān)K2上的擋桿12,行程開關(guān)K2的常開觸點K2A閉合,可編程序控制器PLC的輸入端X1有信號輸入,驅(qū)動內(nèi)部輸入繼電器X1為常閉,定時器T1開始記數(shù),到規(guī)定時間,T1的常開觸點閉合,X5端子由于外接元件的作用,驅(qū)動內(nèi)部輸入繼電器閉合,輸出端Y1有輸出信號,導(dǎo)致接觸器KM1吸合,電動機(jī)6進(jìn)行反轉(zhuǎn)。同時,輸出端Y6輸出信號,驅(qū)動報警器B3工作。X2端子此時也輸入信號,讓內(nèi)部端子X2實現(xiàn)自保作用。在卸雜位置,除雜鉤子4壓住行程開關(guān)K3上的擋桿13,行程開關(guān)K3的常開觸點K3A由常開變?yōu)槌i],可編程序控制器PLC的輸入端X3有信號輸入,致使其輸入繼電器動作,內(nèi)部定時器T2工作,開始記時。到規(guī)定時間后,T2的常開觸點閉合,X4自保和X6也是常閉觸點,即輸出端Y2有輸出信號,驅(qū)動接觸器KM2工作。電動機(jī)6進(jìn)行正轉(zhuǎn)。上述的接觸器KM1用于控制電動機(jī)6的反轉(zhuǎn),接觸器KM2用于控制電動機(jī)6的正轉(zhuǎn),在本實施例中,可編程序控制器PLC可以采用如下內(nèi)部指令0 LD X11 OUT T1 K302 LD T13 OR X24 ANI X55 OUT Y16 MPS7 OUT Y68 LD X39 OUT T2 K510 LD T211 OR X412 ANI X613 OUT Y214 END
權(quán)利要求1.一種精煤全自動除雜器,其特征在于它有機(jī)架、主軸、除雜鉤子、傳動裝置、電動機(jī)、雜物斗、控制電路,機(jī)架上的兩立架分別位于精煤皮帶運輸線的兩側(cè),主軸橫跨在該兩立架的上端、主軸上懸掛有多個除雜鉤子,這些除雜鉤子并排布置形成梳狀的耙子,該耙子位于精煤皮帶運輸線上,控制電路控制電動機(jī)定時地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),電動機(jī)的輸出軸經(jīng)傳動裝置驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),主軸旋轉(zhuǎn)周期性地帶動除雜鉤子由懸垂的除雜位置翻起為水平的卸雜位置,再由水平的卸雜位置落下為懸垂的除雜位置,所述雜物斗位于除雜鉤子翻起后卸雜位置的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的精煤全自動除雜器,其特征在于所述電動機(jī)的正轉(zhuǎn)供電回路上串接有接觸器(KM2)的常開觸點,所述電動機(jī)反轉(zhuǎn)的供電回路上串接有接觸器(KM1)的常開觸點。
3.如權(quán)利要求1所述的精煤全自動除雜器,其特征在于所述控制電路主要由時間繼電器(KT1)、(KT2),接觸器(KM1)、(KM2),行程開關(guān)(K2)、(K3)組成;所述行程開關(guān)(K2)、(K3)分別安裝在兩立架上;行程開關(guān)(K2)、(K3)上分別連接有擋桿,在除雜位置,除雜鉤子壓住行程開關(guān)(K2)上的擋桿,行程開關(guān)(K2)的觸點動作,在卸雜位置,除雜鉤子壓住行程開關(guān)(K3)上的擋桿,行程開關(guān)(K3)的觸點動作;行程開關(guān)(K2)的常開觸點(K2A)與時間繼電器(KT1)的線圈串聯(lián)后連接在電源火線(L)和零線(N)之間;時間繼電器(KT1)的延時常開觸點(KT1A)串聯(lián)接觸器(KM1)的線圈、接觸器(KM2)的常閉觸點(KM2B)、行程開關(guān)(K3)的常閉觸點(K3B)后連接在電源火線(L)和零線(N)之間;接觸器(KM1)的常開觸點(KM1A)與時間繼電器(KT1)的延時常開觸點(KT1A)并聯(lián);行程開關(guān)(K3)的常開觸點(K3A)與時間繼電器(KT2)的線圈串聯(lián)后連接在電源火線(L)和零線(N)之間;時間繼電器(KT2)的延時常開觸點(KT2A)串聯(lián)接觸器(KM2)的線圈、接觸器(KM1)的常閉觸點(KM1B)、行程開關(guān)(K2)的常閉觸點(K2B)后連接在電源火線(L)和零線(N)之間;接觸器(KM2)的常開觸點(KM2A)與時間繼電器(KT2)的延時常開觸點(KT2A)并聯(lián)。
4.如權(quán)利要求3所述的精煤全自動除雜器,其特征在于所述控制電路中還有報警燈(B2)、報警電鈴(DL),所述報警燈(B2)串聯(lián)時間繼電器(KT1)的延時常開觸點(KT1A)后連接在電源火線(L)和零線(N)之間,所述報警電鈴(DL)與所述報警燈(B2)并聯(lián)。
5.如權(quán)利要求3所述的精煤全自動除雜器,其特征在于所述控制電路中還有電源指示燈(B),該電源指示燈(B)連接在電源火線(L)和零線(N)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的精煤全自動除雜器,其特征在于所述控制電路由可編程序控制器(PLC)、接觸器(KM1)、(KM2)和行程開關(guān)(K2)、(K3)構(gòu)成,行程開關(guān)(K2)、(K3)分別安裝在兩立架上;行程開關(guān)(K2)、(K3)上分別連接有擋桿,在除雜位置,除雜鉤子壓住行程開關(guān)(K2)上的擋桿,行程開關(guān)(K2)的觸點動作,在卸雜位置,除雜鉤子壓住行程開關(guān)(K3)上的擋桿,行程開關(guān)(K3)的觸點動作;其電路連接結(jié)構(gòu)為行程開關(guān)(K2)的常開觸點(K2A)與可編程序控制器(PLC)的輸入端(X1)連接;接觸器(KM1)的常開觸點(KM1A)與可編程序控制器(PLC)的輸入端(X2)連接;行程開關(guān)(K3)的常開觸點(K3A)與可編程序控制器(PLC)的輸入端(X3)連接;接觸器(KM2)的常開觸點(KM2A)與可編程序控制器(PLC)的輸入端(X4)連接;行程開關(guān)(K3)的常閉觸點(K3B)和接觸器(KM2)的常閉觸點(KM2B)串聯(lián)后與可編程序控制器(PLC)的輸入端(X5)連接;行程開關(guān)(K2)的常閉觸點(K2B)和接觸器(KM1)的常閉觸點(KM1B)串聯(lián)后與可編程序控制器(PLC)的輸入端(X6)連接;接觸器(KM1)的線圈與可編程序控制器(PLC)的輸出端(Y1)連接,接觸器(KM2)的線圈與可編程序控制器(PLC)的輸出端(Y2)連接,報警器(B3)與可編程序控制器(PLC)的輸出端(Y6)連接。
專利摘要一種精煤全自動除雜器,它有機(jī)架、主軸、除雜鉤子、傳動裝置、電動機(jī)、雜物斗、控制電路,機(jī)架上的兩立架分別位于精煤皮帶運輸線的兩側(cè),主軸橫跨在該兩立架的上端、主軸上懸掛有多個除雜鉤子,這些除雜鉤子并排布置形成梳狀的耙子,該耙子位于精煤皮帶運輸線上,控制電路控制電動機(jī)定時地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),電動機(jī)的輸出軸經(jīng)傳動裝置驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),主軸旋轉(zhuǎn)周期性地帶動除雜鉤子由懸垂的除雜位置翻起為水平的卸雜位置,再由水平的卸雜位置落下為懸垂的除雜位置,雜物斗位于除雜鉤子翻起后卸雜位置的下方。本裝置結(jié)構(gòu)巧妙、堅固耐用、自動化程度高、運行可靠。投入運行后,保證了定時除雜,降低了崗位人員工作量,能有效清除精煤中的線性及纖維雜質(zhì)。
文檔編號B07B13/00GK2719421SQ20042004769
公開日2005年8月24日 申請日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月8日
發(fā)明者李愛啟, 黃宗杰, 王洪偉, 張家社, 謝玉彥, 趙建華, 趙升偉, 趙洪彥, 蘇坤, 徐暢運, 王歡 申請人:河南神火煤電股份有限公司選煤廠