專利名稱：多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器和多面體檢驗(yàn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器和多面體檢驗(yàn)設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)，涉及適于檢驗(yàn)如電子元件芯塊那樣的檢驗(yàn)物體的表面精度的多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器和多面體檢驗(yàn)設(shè)備。
鑒于上述問(wèn)題，例如，在日本實(shí)用新型申請(qǐng)公開(kāi)文本第52-83184號(hào)中提出了下述設(shè)備。這種設(shè)備在移動(dòng)檢驗(yàn)物品的過(guò)程中以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)檢驗(yàn)物品，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)檢驗(yàn)。這種設(shè)備包括第一和第二輸送器，使放在第一輸送器上的檢驗(yàn)物品反轉(zhuǎn)，用攝象機(jī)檢驗(yàn)每個(gè)輸送器上的檢驗(yàn)物品的上側(cè)上露出的表面，從而可檢驗(yàn)檢驗(yàn)品的兩個(gè)側(cè)面。
但是，上述設(shè)備需要在第一和第二輸送器之間反轉(zhuǎn)檢驗(yàn)物品的機(jī)構(gòu)；因而產(chǎn)生結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。另外，為了反轉(zhuǎn)檢驗(yàn)物品，第一和第二輸送器不能沿直線布置；因此，在垂向上需要一個(gè)預(yù)定的空間作為輸送器的布置空間，從而引起設(shè)備尺寸大等問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，包括一個(gè)向預(yù)定方向移動(dòng)檢驗(yàn)物品的通道構(gòu)件，其特征在于所述通道構(gòu)件形成槽狀，并設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分包括一條槽，該槽具有沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，從而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。采用這種布置，當(dāng)檢驗(yàn)物品以放置在槽中的狀態(tài)在通道構(gòu)件上移動(dòng)時(shí)，檢驗(yàn)物品被移動(dòng)以便沿一螺旋形軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能夠以下述狀態(tài)移動(dòng)檢驗(yàn)物品，即，在初始運(yùn)動(dòng)時(shí)隱藏在槽中的檢驗(yàn)表面露出。因此，借助預(yù)定的檢查裝置無(wú)需進(jìn)行目視檢驗(yàn)就能夠自動(dòng)、精確、有效地檢驗(yàn)在檢驗(yàn)物品的表面上的缺陷如劃傷和變形。另外，檢驗(yàn)物品被移動(dòng)，同時(shí)被轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分轉(zhuǎn)動(dòng)；因而能夠沿直線設(shè)置通道構(gòu)件，從而實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
更具體來(lái)說(shuō)，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，包括一個(gè)向預(yù)定方向移動(dòng)檢驗(yàn)物品的通道構(gòu)件，其特征在于所述通道構(gòu)件形成槽狀，并且有V形、U形和V形截面槽形的布置，還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分包括一條槽，該槽具有沿檢驗(yàn)物品的移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，因而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。
另外，按照本發(fā)明，具有V形、U形和V形截面槽形布置的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分的上游或下游側(cè)可以同具有U形、V形和U形截面槽形布置的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分相結(jié)合。這樣，通過(guò)使用單一的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分就能夠使檢驗(yàn)物品的轉(zhuǎn)角加大一倍。
具有V形、U形和V形截面槽形布置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分可以連續(xù)地彼此組合，從而同樣使檢驗(yàn)物品的轉(zhuǎn)角加大一倍。
另外，具有U形、V形和U形截面槽形布置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分可連續(xù)地彼此組合。在這種情形中，可以取得與具有V形、U形和V形截面槽形布置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分連續(xù)地彼此組合的情形相同的效果。
另外，本發(fā)明提供一種多面體檢驗(yàn)設(shè)備，包括一個(gè)通道構(gòu)件，用于向一定方向移動(dòng)檢驗(yàn)物品；沿所述通道構(gòu)件在附近位置設(shè)置的檢驗(yàn)裝置，用于對(duì)檢驗(yàn)物品的每個(gè)表面進(jìn)行檢驗(yàn)；以及布置在通道構(gòu)件上游側(cè)的供應(yīng)裝置，用于向通道構(gòu)件供應(yīng)檢驗(yàn)物品，其特征在于通道構(gòu)件形成槽狀，并設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分具有沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，從而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分的上游側(cè)還設(shè)有檢驗(yàn)物品的疏遠(yuǎn)進(jìn)給部分。采用這種結(jié)構(gòu)，可以檢驗(yàn)多面體檢驗(yàn)物品的每個(gè)表面，此外，即使檢驗(yàn)物品連續(xù)地從供給裝置以彼此緊密接觸的狀態(tài)供應(yīng)，檢驗(yàn)物品的疏遠(yuǎn)進(jìn)給部分可在檢驗(yàn)物品之間形成預(yù)定的間隔。因此，可以可靠地逐一地確定檢驗(yàn)物品，借助檢驗(yàn)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)；因此可避免檢驗(yàn)錯(cuò)誤。
多面體檢驗(yàn)設(shè)備最好還包括回收裝置，所述回收裝置可將確定為無(wú)缺陷的或有缺陷的檢驗(yàn)物品分類成無(wú)缺陷產(chǎn)品和有缺陷產(chǎn)品，然后對(duì)其進(jìn)行回收?；厥昭b置最好由一個(gè)抽吸組件和一個(gè)排出組件構(gòu)成，抽吸組件具有檢驗(yàn)物品的抽吸孔，排出組件向槽中的檢驗(yàn)物品吹送氣體，向檢驗(yàn)物品施力。采用這種結(jié)構(gòu)，可以從槽中擠出檢驗(yàn)物品，通過(guò)抽吸組件的抽吸力可靠地回收無(wú)缺陷產(chǎn)品和有缺陷產(chǎn)品。
另外，在本發(fā)明中，通道構(gòu)件由多個(gè)沿檢驗(yàn)物品的移動(dòng)方向劃分的構(gòu)件構(gòu)成，并且在每個(gè)通道構(gòu)件的下游側(cè)，振動(dòng)頻率設(shè)定得高于其上游側(cè)，另外，利用振動(dòng)頻率間的差別，檢驗(yàn)物品能夠以彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)移動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)，即使芯塊以彼此緊密接觸的狀態(tài)供應(yīng)，也能夠以彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)移動(dòng)芯塊，因此，由檢驗(yàn)裝置可靠地檢驗(yàn)各芯塊。
在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“V形”和“U形”并不局限于具有對(duì)稱形狀的槽，也包括非對(duì)稱形狀的概念。另外，術(shù)語(yǔ)“U形”包括向上敞口的U形。另外，術(shù)語(yǔ)“槽的右和左”的使用是以觀察從上游側(cè)移向下游側(cè)的檢驗(yàn)物品時(shí)的狀態(tài)為基礎(chǔ)的。因此，在下面的描述中，應(yīng)注意右和左在附圖中是逆反表示的。檢驗(yàn)物品最好是矩形體或立方體的固體；但是，檢驗(yàn)物品也可以是其它的固體。
圖2的頂視平面圖表示

圖1所示多面體檢驗(yàn)設(shè)備的主要部分。
圖3的立體圖示意地表示一個(gè)通道構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分。
圖4的放大平面圖表示轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分。
圖5的放大立體圖表示轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分。
圖6是沿圖4中A-A線截取的剖視圖。
圖7是沿圖4中B-B線截取的剖視圖。
圖8是槽的截面圖，表示檢驗(yàn)物品在上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分上轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
圖9是槽的截面圖，表示檢驗(yàn)物品在下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分上轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
圖10的立體圖示意地表示在對(duì)檢驗(yàn)物品進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)攝像機(jī)和抽吸管之間的位置關(guān)系。
圖11是沿圖2中箭頭線C-C截取的放大剖視圖。
圖12(A)的頂視平面圖示意地表示噴嘴布置，其用于保持芯塊間的疏遠(yuǎn)狀態(tài)。
圖12(B)的前視圖示意地表示圖12(A)的布置。
圖1的前視圖示意地表示采用本發(fā)明的多面體檢驗(yàn)設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，圖2的頂視平面圖表示圖1所示多面體檢驗(yàn)設(shè)備的主要部分。如圖1和圖2所示，多面體檢驗(yàn)設(shè)備10包括一個(gè)供給裝置11，一個(gè)多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器12(見(jiàn)圖2)，用作檢驗(yàn)裝置的第一至第四攝像機(jī)13A至13D和一個(gè)回收裝置30。更具體來(lái)說(shuō)，供給裝置11設(shè)置在一個(gè)框架F的上部，多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器12移動(dòng)從供給裝置11供給的檢驗(yàn)物品，在本實(shí)施例中檢驗(yàn)物品為立方體的陶瓷塊電容器(下文中稱為芯塊W)。第一至第四攝像機(jī)13A至13D布置在多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器12的上方?；厥昭b置30按照檢驗(yàn)結(jié)果，即，有缺陷和無(wú)缺陷來(lái)分類和回收芯塊W。
供給裝置11由一個(gè)料斗17和一個(gè)分布部分20構(gòu)成，料斗17通過(guò)一個(gè)支承件16支承在框架F上，分布部分20具有一個(gè)適當(dāng)?shù)牟坌?，適于將每個(gè)芯塊W從料斗17的上端部分向外引至多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器12。像公知的那樣，料斗17的內(nèi)側(cè)形成螺旋形，通過(guò)一個(gè)振動(dòng)器(未畫(huà)出)使料斗17內(nèi)的許多芯塊W振動(dòng)，從而使芯塊W接續(xù)地從料斗上側(cè)排出。
多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器12包括一個(gè)槽狀通道構(gòu)件22，從分布部分20大致直線地延伸，如圖2和圖3所示。通道構(gòu)件22以預(yù)定角度布置，從而使下游側(cè)，即，圖1的左側(cè)比右側(cè)低。另外，通道構(gòu)件22由一個(gè)供給側(cè)通道構(gòu)件22A(見(jiàn)圖2和圖3)、一個(gè)上游通道構(gòu)件22B，一個(gè)上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A，一人下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25B和一下下游側(cè)通道構(gòu)件22C構(gòu)成。更具體來(lái)說(shuō)，供給側(cè)通道構(gòu)件22A布置在分布部分20那側(cè)。上游通道構(gòu)件22B通過(guò)一個(gè)用作疏遠(yuǎn)進(jìn)給器的射出器18與供給側(cè)通道構(gòu)件22A連通，并構(gòu)成上游側(cè)檢驗(yàn)區(qū)域。上游和下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B構(gòu)成上游側(cè)通道構(gòu)件22B中的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給區(qū)域。下游側(cè)通道構(gòu)件22C與上述上游和下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B連通，并構(gòu)成下游側(cè)檢驗(yàn)區(qū)域。供給側(cè)通道構(gòu)件22A、上游通道構(gòu)件22B和下游側(cè)通道構(gòu)件22C呈具有基本為V形截面的槽形。芯塊W移至下游側(cè)，從而使芯塊W的一個(gè)角部位于基本為V形的槽23的底角C處。
如圖3所示，射出器18包括一個(gè)基本為V形截面的斜槽，向著供給側(cè)通道構(gòu)件22A傾斜，使上游側(cè)通道構(gòu)件22B在高度上低于通道構(gòu)件22A。另外，射出器18利用一個(gè)使芯塊W從供給側(cè)通道構(gòu)件22A滑動(dòng)的動(dòng)作而使從上游側(cè)通道構(gòu)件22B至下游側(cè)移動(dòng)的芯塊W之間形成預(yù)定的間隔。
上游和下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B形成相同的形狀，并且在本實(shí)施例中是在縱向上彼此結(jié)合的。芯塊W借助一個(gè)上述轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A或25B轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)90°的角，因而可以借助上述轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B的組合轉(zhuǎn)動(dòng)180°的角。另外，如圖3至7所示，上游和下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B從上游側(cè)至下游側(cè)各自形成一個(gè)V形槽區(qū)25a、一個(gè)U形槽區(qū)25b和一個(gè)V形槽區(qū)25c。上述槽區(qū)25a至25c所形成的形狀使左傾和右傾表面LS和RS的每個(gè)傾角沿芯塊W的移動(dòng)方向改變。更具體來(lái)說(shuō)，如圖4、圖6和圖7所示，在上游側(cè)的V形槽區(qū)25a的底角C在上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A的寬度方向上的大致中部沿直線伸過(guò)一個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度。另外，底角C稍許向上升起地延伸，同時(shí)從中途移向右傾表面RS那側(cè)。在這種情形中，右傾和左傾表面RS和LS的概念是以底角C為界的，而并不是以槽寬的中心為界。在V形槽區(qū)25a中，右傾表面RS形成得從最初45°的傾角逐漸變?yōu)榇蠹s90°的角，如圖6和圖8(a)至圖8(e)所示。另一方面，在左傾表面LS中形成兩級(jí)傾斜表面，使其上部在一個(gè)從最初45°的傾角稍許移至芯塊移動(dòng)方向的位置上彎曲，另外，在下級(jí)側(cè)上的傾斜表面，其傾角逐漸變小，因而芯塊W的一個(gè)表面，即，圖8中芯塊W的表面S3逐漸變成恰好在其達(dá)到U形槽區(qū)25b前的水平狀態(tài)。
如圖8(f)所示，在U形槽區(qū)25b中，右傾表面RS具有約為90°的傾角；另一方面，左傾表面LS處于稍許傾斜狀態(tài)。另外，U形槽區(qū)25b形成得具有U形截面，使右、左傾表面RS和LS之間的下端面變?yōu)榛舅?。因此，在U形槽區(qū)25b中，芯塊W的一個(gè)表面保持基本水平狀態(tài)。
如圖4、圖6和圖7所示，下游側(cè)V形槽區(qū)25c(見(jiàn)圖8(j))伸至寬度方向的中部，使用U形槽區(qū)25b的左傾表面LS的下端位置P(見(jiàn)圖4、圖8(f))作為一個(gè)起點(diǎn)逐漸形成V形底角C。在這種情形中，底角C在一個(gè)使高度變得低于起點(diǎn)(下端位置P)的方向上延伸。另外，底角C在寬度方向的中間位置上從中間伸向下游側(cè)。V形槽區(qū)25c的右傾表面25c形成兩級(jí)傾斜表面，向上彎曲至恰好在下游端部之前的位置，因此，芯塊W在V形槽區(qū)25c中處于轉(zhuǎn)過(guò)90°角的狀態(tài)。
因此，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B彼此組合，從而使芯塊W可轉(zhuǎn)動(dòng)180°角。因此，當(dāng)芯塊W具有立方體形狀時(shí)，沿著芯塊W的移動(dòng)方向，能夠檢驗(yàn)除前、后端面以外的立方體芯塊的所有的四個(gè)表面。
在這種情形中，除了附圖中所示的結(jié)構(gòu)外，這種組合的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25也可以從上游側(cè)至下游側(cè)相繼形成一個(gè)U形槽區(qū)、一個(gè)V形槽區(qū)和一個(gè)U形槽區(qū)。上述結(jié)構(gòu)的不同類型的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分同樣可使芯塊W轉(zhuǎn)動(dòng)90°角，因此，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分組合就能夠使芯塊轉(zhuǎn)動(dòng)180°角。另外，甚至在用這種不同類型的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分取代兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B中的一個(gè)進(jìn)給組合的情形中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述情形相同的芯塊W的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，右傾和左傾表面RS和LS最好精加工以便沿芯塊W的移動(dòng)方向光滑連續(xù)。
用作檢驗(yàn)裝置的第一至第四攝像機(jī)13A至13D分別通過(guò)一個(gè)支架26(見(jiàn)圖1)支承。第一和第二攝像機(jī)13A和13B位于通道構(gòu)件22的上游側(cè)通道構(gòu)件22B的上方，設(shè)置得使攝像機(jī)13A和13B的每個(gè)透鏡面對(duì)芯塊W的檢驗(yàn)表面。更具體來(lái)說(shuō)，第一攝像機(jī)13A檢驗(yàn)芯塊W的表面S1(見(jiàn)圖11)；另一方面，第二攝像機(jī)13B檢驗(yàn)芯塊W的表面S2(見(jiàn)圖10)。另外，第三和第四攝像機(jī)13C和13D位于下游側(cè)通道構(gòu)件22C的上方，布置得使攝像機(jī)13C和13D的每個(gè)透鏡面對(duì)芯塊W的檢驗(yàn)表面。第三攝像機(jī)13C檢驗(yàn)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B時(shí)露出的芯塊W的表面S3；另一方面，第四攝像機(jī)13D檢驗(yàn)芯塊W的表面S4。攝像機(jī)13A至13D連接于一個(gè)圖像處理器，該圖像處理器進(jìn)行預(yù)定的圖像檢驗(yàn)，然后確定芯塊W是否具有缺陷。
如圖1所示，回收裝置30由第一至第四回收管30A至30D、一個(gè)剩留芯塊回收部分32、一個(gè)有缺陷產(chǎn)品回收箱33、一個(gè)無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35和一個(gè)排出組件37(見(jiàn)圖11)構(gòu)成。更具體來(lái)說(shuō)，第一至第四回收管30A至30D是相應(yīng)于第一至第四攝像機(jī)13A至13D設(shè)置的，剩留芯塊回收部分32設(shè)置在通道構(gòu)件22的下游側(cè)上。有缺陷產(chǎn)品回收箱33連接于第一至第三回收管30A至30C和剩留芯塊回收部分32，無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35連接于第四回收管30D。排出組件37是相應(yīng)于每根回收管30A至30D設(shè)置的，并將氣體，即，空氣吹在通道構(gòu)件22的上游和下游側(cè)通道構(gòu)件22B和22C中的芯塊W上，向芯塊W施加壓力。在這種情形中，第一至第四回收管30A至30D和排出組件37各自具有相同的結(jié)構(gòu)；因而下面描述第一回收管30A和與其相對(duì)應(yīng)的排出組件37。
如圖11所示，第一回收管30A具有一個(gè)在其遠(yuǎn)端的敞開(kāi)的抽吸孔38，抽吸孔38呈斜切口狀以便不妨礙攝像機(jī)13A的攝像。另外，第一回收管30A連接于一個(gè)減壓組件(未畫(huà)出)，總是處于抽吸狀態(tài)。
排出組件37連接于一個(gè)從通道構(gòu)件22的外側(cè)穿過(guò)槽23的供氣孔40，另外還連接于一個(gè)壓縮機(jī)(未畫(huà)出)，使空氣可通過(guò)供氣孔40吹向芯塊W。在排出組件37中，向由圖像處理器確定為有缺陷產(chǎn)品的芯塊W施加兩種作用，即，排出組件37的壓力和第一回收管30A的抽吸力，從而使芯塊W被收集至有缺陷產(chǎn)品回收箱33。
第四回收管30D用于將確定為無(wú)缺陷產(chǎn)品的芯塊W收集至無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35。未被第四回收管30D回收的芯塊W可確認(rèn)為有缺陷的產(chǎn)品，然后通過(guò)剩留回收部分32收集至有缺陷產(chǎn)品回收管33。
無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35通過(guò)一個(gè)托架40支承在第四回收管30D的下端位置上，并且以向上敞開(kāi)的狀態(tài)接納被第四回收管30D回收的芯塊W。然后，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的芯塊回收在無(wú)缺陷產(chǎn)品回收管內(nèi)時(shí)，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)送裝置(未畫(huà)出)送至后處理程序。在這種情形中，無(wú)缺陷產(chǎn)品的數(shù)目是由一個(gè)設(shè)置在回收管30D中間的光學(xué)傳感器計(jì)數(shù)的。另外，回收管30D在恰好在管前的位置上設(shè)有一個(gè)閘板43。當(dāng)無(wú)缺陷產(chǎn)品的芯塊達(dá)到預(yù)定數(shù)目時(shí)，閘板43暫時(shí)阻止芯塊W落入無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35。
另外，無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35借助一個(gè)布置在托架40下面的轉(zhuǎn)臂45設(shè)置于回收位置，一個(gè)料庫(kù)46布置在鄰近于轉(zhuǎn)臂45的位置上。料庫(kù)46接納以水平放置狀態(tài)存儲(chǔ)的無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35。在鄰近于料庫(kù)46下端的位置上，框架F設(shè)有具有氣缸或類似裝置的擠出器(推頂器)47。借助擠出器47，最下部位置上的無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35從料庫(kù)46的下部開(kāi)口46A被擠出，然后被轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)臂。
如圖2和圖12所示，噴嘴50A、50B和50C分別在第二至第四攝像機(jī)13B、13C和13D附近設(shè)置在通道構(gòu)件22上?？諝鈴倪@些噴嘴50A至50C噴出，以便輸送芯塊W；從而在芯塊W間保持疏遠(yuǎn)狀態(tài)。通過(guò)采取這種措施，最好使芯塊W間的間隔不致過(guò)窄。
下面對(duì)照?qǐng)D8和圖9詳述在本實(shí)施例中芯塊W的檢驗(yàn)方法。在這種情形中，圖8的剖視圖表示在位于上游側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A的槽23上移動(dòng)的芯塊W改變其位置的狀態(tài)。圖9的剖視圖表示芯塊W正在位于下游側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A的槽23上移動(dòng)。
當(dāng)給出檢驗(yàn)開(kāi)始指令時(shí)，振動(dòng)器(未畫(huà)出)使料斗17和通道構(gòu)件22振動(dòng)。這樣，芯塊W通過(guò)分布部分20從料斗17的上部相繼地送向通道構(gòu)件22的供給側(cè)通道構(gòu)件22A。供給側(cè)通道構(gòu)件22A上的芯塊W移向下游側(cè)，這是由于通道構(gòu)件22的下游側(cè)低且芯塊W受到不斷振動(dòng)的緣故。在這種情形中，即使芯塊W以每個(gè)芯塊的前、后端面緊密彼此接觸的狀態(tài)移動(dòng)，芯塊W也可通過(guò)射出器18，從而在芯塊W間形成恒定不變的間隔。因此，當(dāng)在上游側(cè)通過(guò)構(gòu)件22B上移動(dòng)時(shí)，芯塊W一個(gè)接一個(gè)地以彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)移動(dòng)。
在上游側(cè)通道構(gòu)件22B上，芯塊W的兩個(gè)表面，即，附圖中所示的表面S1和S2由第一和第二攝像機(jī)13A和13B檢驗(yàn)。在這種情形中，例如，當(dāng)?shù)谝粩z像機(jī)13A作出檢驗(yàn)結(jié)果，芯塊W的表面S1有缺陷時(shí)，排出組件37吹氣。然后，排出組件37借助相應(yīng)于第一攝像機(jī)13A的回收管30A的抽吸瞬時(shí)強(qiáng)力地將芯塊W吹至一個(gè)上推芯塊W的方向，從而使芯塊W可被導(dǎo)入回收管30A。
另一方面，同第一和第二攝像機(jī)13A和13B確定為無(wú)缺陷的芯塊W被移至轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B。然后，如圖8所示，在上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A中，位于V形槽區(qū)25a中的芯塊W的表面保持在大約為45°的角度上。此時(shí)，芯塊W的最上位置的角部是由圖8中的黑方塊■表示的，該位置設(shè)定為0°的角度。當(dāng)芯塊W從V形槽區(qū)25a移至U形槽區(qū)25b時(shí)(見(jiàn)圖8(f))，芯塊W被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)45°角，然后，從U形槽區(qū)25b移至V形槽區(qū)25c(見(jiàn)圖8(j))，因而又轉(zhuǎn)動(dòng)45°角。這種狀態(tài)與芯塊W被移至下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25B的初始位置一致，如圖9(k)所示。在下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25B中，象上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A一樣，芯塊W被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)90°角；因此，通過(guò)組合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B，芯塊W被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)180°角。
當(dāng)芯塊以上述方式被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)180°角時(shí)，尚未在上游側(cè)通道構(gòu)件22B上暴露的芯塊W的兩個(gè)表面S3和S4被露出。然后，上述新露出的兩個(gè)表面S3和S4由在下游側(cè)通道構(gòu)件22C上的第三和第四攝像機(jī)13C和13D檢驗(yàn)。
在芯塊W的表面S3和S4被第三和第四攝像機(jī)13C和13D確定為無(wú)缺陷時(shí)，抽吸管30D和相應(yīng)于第四攝像機(jī)13D的排出組件37工作，以便將芯塊W吸入無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱35。
另一方面，當(dāng)芯塊W的表面S4被第四攝像機(jī)13D確定為有缺陷時(shí)，相應(yīng)于第四攝像機(jī)13D的排出組件37不工作，因而芯塊W照樣移向下游側(cè)。然后，芯塊W通過(guò)設(shè)置在通道構(gòu)件22的下游側(cè)的剩留芯塊回收部分32被收集在有缺陷產(chǎn)品回收箱33中。
因此，按照這個(gè)實(shí)施例可以取得下述效果。更具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)芯塊W的線性運(yùn)動(dòng)可以自動(dòng)地檢驗(yàn)除了兩個(gè)端面以外的立方體或矩形體的所有四個(gè)表面S1至S4。另外，當(dāng)每個(gè)攝像機(jī)13A至13D的圖像處理將芯塊W確定為有缺陷時(shí)，為了回收有缺陷的產(chǎn)品，綜合采用了排出組件37的壓力和回收管30A至30D的抽吸。因此，當(dāng)芯塊W被確定為有缺陷時(shí)，能夠有效地防止不抽吸現(xiàn)象，并減小有缺陷產(chǎn)品混入無(wú)缺陷產(chǎn)品中。另外，即使芯塊W在供應(yīng)側(cè)通道構(gòu)件22A中以彼此緊密接觸的狀態(tài)移動(dòng)，借助射出器18也可以使每個(gè)芯塊在上游側(cè)通道構(gòu)件22B形成不變的間隔。這樣就能夠使攝像機(jī)13A至13D以芯塊疏遠(yuǎn)地逐一被檢驗(yàn)的狀態(tài)進(jìn)行檢驗(yàn)工作；因此，可以防止發(fā)生檢驗(yàn)錯(cuò)誤，并防止錯(cuò)誤的抽吸。
在這個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25是按下述方式布置的相繼地布置V形、U形和V形槽區(qū)。本發(fā)明并不局限于這個(gè)實(shí)施例，也可以布置為U形、V形和U形槽區(qū)。在這種情形中，上游側(cè)通道構(gòu)件22B形成得在上游側(cè)使槽形呈V形，并向著下游側(cè)逐漸變?yōu)閁形。另一方面，下游側(cè)通道構(gòu)件22C形成得在上游側(cè)呈U形槽狀，并且向著下游側(cè)逐漸變至V形。簡(jiǎn)言之，按照本發(fā)明，可以采用各種槽形，只要芯塊W能夠沿螺旋形軌跡邊移動(dòng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
另外，在這個(gè)實(shí)施例中圖示的芯塊W的外觀是便于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明的形狀，實(shí)際作為檢驗(yàn)物品的芯塊的形狀并非特定的。例如，檢驗(yàn)表面并不限于四個(gè)，而可以是三個(gè)或五個(gè)表面，或者更多表面。按照檢驗(yàn)表面的數(shù)目，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25的數(shù)目增加或減少，同時(shí)改變攝像機(jī)13A至13D的數(shù)目。
另外，本發(fā)明的多面體檢驗(yàn)設(shè)備10并不限于附圖中所示的整個(gè)結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)變化，只要能夠取得基本相同的效果和操作即可。例如，在實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谒臄z像機(jī)13D確定芯塊W是無(wú)缺陷的時(shí)候，芯塊W已根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果而被吸入無(wú)缺陷產(chǎn)品回收箱。在這種情形中，無(wú)缺陷產(chǎn)品被回收至剩留芯塊回收部分32，然后，當(dāng)?shù)谒臄z像機(jī)13D確定芯塊W有缺陷時(shí)，有缺陷產(chǎn)品可被相應(yīng)的抽吸管30D回收至有缺陷產(chǎn)品回收箱33。
另外，在本實(shí)施例中，在移動(dòng)芯塊W的情形中，振動(dòng)器已向芯塊W施加振動(dòng)。本發(fā)明并不限于這種實(shí)施例，而是可以采用壓縮空氣及其它強(qiáng)制輸送方法。另外，檢驗(yàn)裝置并不限于攝像機(jī)，而是可用其它裝置替代，只要可以檢驗(yàn)芯塊W的表面精度即可。
另外，在實(shí)施例中，芯塊W已借助設(shè)置在供給裝置11的振動(dòng)器(未畫(huà)出)的振動(dòng)而被連續(xù)供應(yīng)，然后，采用射出器18以逐一疏遠(yuǎn)的狀態(tài)在多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器12上被移動(dòng)。在這種情形中，也可以采用其它使芯塊疏散開(kāi)來(lái)的裝置。例如，供給側(cè)通道構(gòu)件22A和上游側(cè)通道構(gòu)件22B受到支承，使振動(dòng)彼此獨(dú)立地施加在它們上，上游側(cè)通道構(gòu)件22B受到相對(duì)較高頻率的振動(dòng)，因而可以分開(kāi)芯塊W。另外，上游側(cè)通道構(gòu)件22B和下游側(cè)通道構(gòu)件22C受到支承，使振動(dòng)彼此獨(dú)立地施加在它們上，下游側(cè)通道構(gòu)件22C受到相對(duì)較高頻率的振動(dòng)，因而可以保持芯塊W的疏遠(yuǎn)狀態(tài)。通過(guò)這樣做，例如，即使芯塊W以彼此緊密接觸的狀態(tài)供應(yīng)，在芯塊W間也可形成間隔；因而可以通過(guò)作為檢驗(yàn)裝置的攝像機(jī)13A至13D可靠地檢驗(yàn)各個(gè)芯塊。
從以上說(shuō)明可以看出，按照本發(fā)明，多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器具有形成槽形的通道構(gòu)件。另外，多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，其具有沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向改變的右和左傾角，從而使芯塊轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。因此，當(dāng)在通道構(gòu)件上移動(dòng)檢驗(yàn)物品時(shí)，能夠沿螺旋形軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)檢驗(yàn)物品。因此，檢驗(yàn)物品，即，芯塊能夠以露出在初始運(yùn)動(dòng)中隱藏在槽中的檢驗(yàn)表面。因此，能夠在多個(gè)表面上檢驗(yàn)缺陷，如在檢驗(yàn)物品表面上的劃傷和變形而不必進(jìn)行目視檢驗(yàn)，因此，可有效地進(jìn)行高精度檢驗(yàn)。另外，檢驗(yàn)物品在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)，從而能夠線性地形成通道構(gòu)件，因此實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化。
具體來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分以橫截面相繼為V形、U形和V形的槽布置。因此，能夠移動(dòng)檢驗(yàn)物品，同時(shí)稍許改變槽形設(shè)計(jì)而轉(zhuǎn)動(dòng)檢驗(yàn)物品，不會(huì)引起制造成本變高的問(wèn)題。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分作為零件供應(yīng)，因而能夠取得通用性，使轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分可適用于已經(jīng)存在的設(shè)備。
另外，按照本發(fā)明，具有V形、U形和V形截面槽形布置的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分的上游或下游側(cè)與具有U形、V形和U形截面槽形的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分組合。具有V形、U形和V形截面槽形布置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分連續(xù)地彼此組合，另外，兩個(gè)具有U形、V形和U形截面槽形布置的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分連續(xù)地彼此組合。這樣可以使檢驗(yàn)物品的轉(zhuǎn)角增加一倍。另外，通過(guò)與不同類型的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分組合可以改善設(shè)計(jì)的自由度。
另外，在本發(fā)明的多面體檢驗(yàn)設(shè)備中，能夠自動(dòng)地對(duì)檢驗(yàn)物品的每個(gè)表面進(jìn)行檢驗(yàn)；此外，即使檢驗(yàn)物品以彼此緊密接觸的狀態(tài)從供應(yīng)裝置供應(yīng)，檢驗(yàn)物品的疏遠(yuǎn)進(jìn)給部分也可在檢驗(yàn)物品之間形成預(yù)定間隔。因此，能夠可靠地逐一確定檢驗(yàn)物品，并借助檢驗(yàn)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)；因此能夠防止檢驗(yàn)錯(cuò)誤。
另外，多面體檢驗(yàn)設(shè)備設(shè)有回收裝置，回收裝置將確定為無(wú)缺陷或有缺陷的檢驗(yàn)物品區(qū)分為無(wú)缺陷產(chǎn)品和有缺陷產(chǎn)品，其后將其回收?；厥昭b置由抽吸組件和排出組件構(gòu)成。這樣就能夠可靠地將檢驗(yàn)物品從槽中擠出，并配合使用抽吸組件的抽吸力可靠回收無(wú)缺陷產(chǎn)品和有缺陷產(chǎn)品。因此，本發(fā)明提供的多面體檢驗(yàn)設(shè)備能夠提供傳統(tǒng)技術(shù)不曾取得的效果。
另外，通道構(gòu)件是由多個(gè)沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向劃分的構(gòu)件構(gòu)成的，在每個(gè)通道構(gòu)件的下游側(cè)中的振動(dòng)頻率設(shè)定得高于其上游側(cè)，檢驗(yàn)物品可利用振動(dòng)頻率差以彼此間的疏遠(yuǎn)狀態(tài)移動(dòng)，因而即使芯塊是以彼此緊密接觸的狀態(tài)供應(yīng)的，也能夠可靠地以芯塊彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)移動(dòng)芯塊，因此，能夠可靠地借助檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)各個(gè)芯塊。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適于用作能夠檢驗(yàn)電子元件如陶瓷芯塊電容器等的加工表面精度的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，包括一個(gè)向預(yù)定方向移動(dòng)檢驗(yàn)物品的通道構(gòu)件，其特征在于所述通道構(gòu)件形成槽狀，并設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分包括一條槽，該槽具有沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，從而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。
2.一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，包括一個(gè)向預(yù)定方向移動(dòng)檢驗(yàn)物品的通道構(gòu)件，其特征在于所述通道構(gòu)件形成槽狀，并且有V形、U形和V形截面槽形的布置，還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分包括一條槽，該槽具有沿檢驗(yàn)物品的移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，因而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。
3.一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，包括一個(gè)向預(yù)定方向移動(dòng)多面體檢驗(yàn)物品的通道構(gòu)件，其特征在于所述通道形成槽狀，具有U形、V形和U形截面槽形的布置，還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分包括沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，因而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。
4.一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，其特征在于如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分的上游側(cè)或下游側(cè)與如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分相組合。
5.一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，其特征在于如權(quán)利要求2所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分彼此連續(xù)地組合。
6.一種多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，其特征在于如權(quán)利要求3所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分彼此連續(xù)地組合。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器，其特征在于通道構(gòu)件由沿檢驗(yàn)物品的移動(dòng)方向劃分的多個(gè)構(gòu)件構(gòu)成，每個(gè)通道構(gòu)件的下游側(cè)中振動(dòng)頻率設(shè)定得高于其上游側(cè)，檢驗(yàn)物品可借助振動(dòng)頻率差以彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)移動(dòng)。
8.一種多面體檢驗(yàn)設(shè)備，包括一個(gè)通道構(gòu)件，用于向一定方向移動(dòng)檢驗(yàn)物品；沿所述通道構(gòu)件在附近位置設(shè)置的檢驗(yàn)裝置，用于對(duì)檢驗(yàn)物品的每個(gè)表面進(jìn)行檢驗(yàn)；以及布置在通道構(gòu)件上游側(cè)的供應(yīng)裝置，用于向通道構(gòu)件供應(yīng)檢驗(yàn)物品，其特征在于通道構(gòu)件形成槽狀，并設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分具有沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向變化的右傾角和左傾角，從而使檢驗(yàn)物品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分的上游側(cè)還設(shè)有檢驗(yàn)物品的疏遠(yuǎn)進(jìn)給部分。
9.如權(quán)利要求8所述的多面體檢驗(yàn)設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備還包括回收裝置，該回收裝置將確定為無(wú)缺陷或有缺陷的檢驗(yàn)物品區(qū)分成無(wú)缺陷產(chǎn)品和有缺陷產(chǎn)品，然后將其回收，所述回收裝置由一個(gè)具有檢驗(yàn)物品抽吸孔的抽吸組件和一個(gè)排出組件構(gòu)成，排出組件用于向槽中的檢驗(yàn)物品吹送氣體，從而向檢驗(yàn)物品施加壓力。
10.如權(quán)利要求8或9所述的多面體檢驗(yàn)設(shè)備，其特征在于所述通道構(gòu)件由沿檢驗(yàn)物品移動(dòng)方向劃分的多個(gè)構(gòu)件構(gòu)成，在每個(gè)通道構(gòu)件的上游側(cè)振動(dòng)頻率設(shè)定得高于其下游側(cè)，檢驗(yàn)物品可借助振動(dòng)頻率差以彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)移動(dòng)。
全文摘要
一種多面體檢驗(yàn)設(shè)備(10)按照包括多面體檢驗(yàn)進(jìn)給器(12)的方式構(gòu)制，所述多面體進(jìn)給器具有通道構(gòu)件，用于檢驗(yàn)立方體芯塊(W)的表面。多面體進(jìn)給器(12)形成有V形槽，并包括兩個(gè)設(shè)置在通道構(gòu)件(22)中間的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B。轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給部分25A和25B分別具有相繼的V形、U形和V形截面形狀的槽。通道構(gòu)件(22)設(shè)有一個(gè)射出器(18)，用于以彼此疏遠(yuǎn)的狀態(tài)逐一移動(dòng)芯塊(W)，還設(shè)有用于檢驗(yàn)芯塊W表面的攝像機(jī)(13A至13D)，以及用于按照檢驗(yàn)結(jié)果回收芯塊的回收裝置(30)。
文檔編號(hào)B07C5/342GK1429171SQ01803626
公開(kāi)日2003年7月9日 申請(qǐng)日期2001年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月28日
發(fā)明者木村孝, 木川一洋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東洋, 琳得科株式會(huì)社